專利名稱：風扇和風扇的運行方法
風扇和風扇的運行方法
現(xiàn)有技術本發(fā)明涉及一種按照獨立權(quán)利要求的前序部分所述的風扇和一種風扇運行方法。已普遍公開在電動工具中使用風扇，特別是離心式和半軸式風扇。通過由于在空 轉(zhuǎn)時太小的風扇力矩而造成的部分太高的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速會出現(xiàn)或者加大電動工具的干擾性的 振動。其中這些振動會減小電動機的電刷壽命，并且增加材料疲勞。風扇在電動工具中的一個任務是對電動工具中的熱載荷部件進行冷卻，另一任務 是通過相應的空轉(zhuǎn)力矩調(diào)節(jié)電動機的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。例如在萬能電動機中通過設置在電樞軸上 的風扇對萬能電動機進行保護，防止在空轉(zhuǎn)時的無控制的高速運轉(zhuǎn)。通過將電樞軸支承在 支承部位上也出現(xiàn)小的載荷力矩，然而和通過風扇產(chǎn)生的載荷力矩相比較這種通過支承所 產(chǎn)生的載荷力矩是小的。在電設備中，例如在吸塵器中是用通過風扇所輸送的氣流工作的， 例如吸塵的。在空轉(zhuǎn)時，也就是在主軸上不消耗功時的高轉(zhuǎn)速給電動工具提供足夠的冷卻空 氣。同時通過高轉(zhuǎn)速噪音的排放和部件結(jié)構(gòu)的振動載荷也在增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種風扇，特別是一種離心式風扇，它具有一個風扇轂和一個旋轉(zhuǎn)軸 線，其中，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線設置多個將氣流偏轉(zhuǎn)的風扇葉片。本發(fā)明建議，設置一種用于根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)在風扇葉片上的氣流的調(diào)節(jié)裝置。在風扇葉片上的氣流既可通過風扇葉片本身，也可附加地或者代替地通過風扇中 的相應的部件而變化。通過這一措施可以達到不同的目的。一方面作為第一替代方案，通過對氣流的合 適調(diào)節(jié)在風扇驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速增加時超過未調(diào)節(jié)時產(chǎn)生的通常的與轉(zhuǎn)速相關的和力矩特 性提高風扇的力矩。另一方面作為第二替代方案是可以通過對氣流的合適調(diào)節(jié)在風扇驅(qū)動 裝置的轉(zhuǎn)速降低時改進風扇的流量特性，并且通過這些措施在小轉(zhuǎn)速時，也就是通常的高 載荷時產(chǎn)生一個相對于無調(diào)節(jié)的通常的與轉(zhuǎn)速相關的與流量特性相比更大的體積流量和 轉(zhuǎn)速之比。在這種情況中，第一和第二替代方案的調(diào)節(jié)裝置的具體方案可以是不同的。原則上講，風扇可以具有向前或者向后彎曲的風扇葉片，或者也可具有不彎曲的 風扇葉片?？捎欣爻浞掷眠@樣一種知識，即在離心式風扇中的功的轉(zhuǎn)換和因此風扇的力 矩主要和風扇氣流和它的葉片幾何形狀之間的脈沖交換有關。優(yōu)選地將風扇應用在電動工 具或者電設備中，如吸塵器中，并且由它的電動機驅(qū)動。在風扇中氣流的強烈的轉(zhuǎn)向以及高 的空氣質(zhì)量流在馬達軸(在此為電動機)上產(chǎn)生高的轉(zhuǎn)矩。相應地小的流動轉(zhuǎn)向或者小的 空氣質(zhì)量流產(chǎn)生較小的轉(zhuǎn)矩。流動轉(zhuǎn)向可通過風扇葉片本身而變化，或者可以設置一些附 加的部件，這些部件根據(jù)轉(zhuǎn)速改變氣流。通過風扇葉片對流動的轉(zhuǎn)向可被動地例如通過風 扇葉片的易于彎曲區(qū)域，和/或一個主動的調(diào)節(jié)機構(gòu)引起，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)對風扇葉片產(chǎn)生 作用。
根據(jù)第二替代方案下述做法是有利的，即如此地對氣流進行調(diào)節(jié)，即在小轉(zhuǎn)速時， 例如在通過風扇冷卻的工具/設備的一個工作點中，在有載荷的情況下對氣流的轉(zhuǎn)向比更 高轉(zhuǎn)速時，例如在空轉(zhuǎn)時要小，確地說是如此，即在小轉(zhuǎn)速時輸送盡可能多的氣流。例如可 用風扇葉片對氣流進行偏轉(zhuǎn)，特別是可用風扇葉片中的附加的調(diào)節(jié)機構(gòu)對氣流進行偏轉(zhuǎn)。 例如借助瓣可達到氣流轉(zhuǎn)向。隨著風扇轉(zhuǎn)速的增加，并且因此電動機馬達軸-優(yōu)選地風扇由此軸驅(qū)動-的轉(zhuǎn)速 的增加作用于風扇結(jié)構(gòu)的離心力也提高。此外，下述做法也是有利的，即根據(jù)第一替代方案可如此地調(diào)節(jié)氣流，即在高轉(zhuǎn)速 時有足夠的載荷力矩作用到馬達軸上。當氣流未改變時這個載荷力矩會有較小。根據(jù)第二 替代方案，當轉(zhuǎn)速較小時可為最佳冷卻功率調(diào)節(jié)一個體積流量和轉(zhuǎn)速之間的增大的比。更 為有利的是可使體積流量的減少更少地依賴于電機的轉(zhuǎn)速的減小。當對風扇葉片進行相應的設計，在根據(jù)第一替代方案進行合適的調(diào)節(jié)時，這和離 心力和流體力-也就是由氣流所施加的力-一起導致風扇葉片的合適的變形以及流動轉(zhuǎn)向 的提高，風扇力矩的提高和空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的降低。然后通過在工作點(也就是在較小的轉(zhuǎn)速時) 的較小的葉片變形產(chǎn)生一種較小的流動轉(zhuǎn)向和較小的風扇力矩，并且因此產(chǎn)生風扇設置其 中的電動工具的更好的總效率。更為有利的是至少其中一個風扇葉片的一個通過離心力，和/或流體力可變形的 區(qū)域形成調(diào)節(jié)裝置的一個組成部分。優(yōu)選地風扇葉片沿著它的縱向弦(Langssehne)至少 區(qū)域地和也叫做風扇葉片的底板的風扇轂連接，并且區(qū)域地和風扇轂分離。也可代替地或 者附加地設想，風扇葉片至少區(qū)域地可連接在一起旋轉(zhuǎn)的風扇蓋盤上，并且可區(qū)域地分開。 這個風扇蓋盤如此地和風扇轂對置，即風扇葉片設置在風扇蓋盤和風扇轂之間。按照所希望的效果可采取技術人員合適選擇的不同的措施。當風扇葉片為向前彎 曲時它的靠近圓周的區(qū)域可和風扇轂和/或風扇蓋盤連接。當風扇葉片為向后彎曲時它的 靠近旋轉(zhuǎn)軸線的區(qū)域和/或它的靠近圓周的區(qū)域可和風扇轂和/或風扇蓋盤連接。在這種 情況中風扇葉片的這種連接優(yōu)選地不是連續(xù)的，而是規(guī)定至少一個中斷。有利地風扇葉片在非連接區(qū)域中比連接區(qū)域中更易于彎曲。然而風扇葉片也可以 全部為易于彎曲的。通過在工作點(也就是在轉(zhuǎn)速較小時)較小的葉片變形產(chǎn)生較小的流動轉(zhuǎn)向和較 小的風扇力矩，并且因此產(chǎn)生設置風扇電動工具或者電設備的更好的總效率。通過充分利 用總是存在的流體力和離心力可以放棄電動工具或者電設備中附加的部件，如一種主動的 機械調(diào)節(jié)機構(gòu)。在優(yōu)選的離心式風扇中，為了對電動工具的運行特性進行調(diào)節(jié)在優(yōu)選的被動的 轉(zhuǎn)速可變的葉片變形時在充分利用所出現(xiàn)的流體力和離心力的情況下通過被動的葉片變 形有利地進行離心式風扇的風扇特性適配，以使電動工具的運行特性最佳化。更為有利的 是根據(jù)第一替代方案可減小空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，并且其結(jié)果是減小部件振動。其結(jié)果是也提高了 AC-領域的電刷使用壽命，并且延緩了材料的疲勞。也可減小優(yōu)選的電動工具的噪音排放。除了風扇葉片外還可在風扇轂上，和/或在風扇蓋盤上設置一些可運動的部件。 這些部件根據(jù)轉(zhuǎn)速改變氣流。這種做法特別在第二替代方案中受到歡迎。在這種情況中附加地風扇葉片是可調(diào)節(jié)的，或者也可為剛性設計。這些可運動的部件，優(yōu)選地是瓣，可根據(jù)風扇的離心力改變它們的狀態(tài)。這些瓣可以是風扇的集成的組成 部分，或者是設置在風扇上的分開的結(jié)構(gòu)部件。這樣，當小轉(zhuǎn)速時可如此地設計，即用相應 高的氣流對氣流進行最佳的導向。當轉(zhuǎn)速較高時通過瓣的較強烈的變形或者調(diào)節(jié)，并且根 據(jù)對橫截面的足夠的閉鎖和/或?qū)α鲃拥挠欣钠D(zhuǎn)輸送較少的氣流。更為有利的是可代替地或者附加地設置一個與風扇轂，和/或風扇蓋盤分開的， 且用于調(diào)節(jié)風扇葉片的裝置，這種裝置已在廢氣渦輪增壓器，或者在直升機的轉(zhuǎn)子葉片的 調(diào)節(jié)中已公開。當通過調(diào)節(jié)，和/或控制可主動控制空氣量時甚至可以設想將第一和第二代替方 案彼此組合。通過對第一替代方案和/或第二替代方案的主動調(diào)節(jié)可有利地為每一種運行 情況塑造出風扇的流動幾何形狀。這樣，風扇首先可按照第一替代方案運行，也就是說在高 轉(zhuǎn)速時用提高的風扇力矩運行。在有載荷時(小轉(zhuǎn)速)空氣量一直在減少，直到在短時間 后電動機溫度如此程度地增加，即需要更多的冷卻空氣。然后可以轉(zhuǎn)換到第二替代方案，在 有載荷時這個方案可以提供較高的冷卻氣流。然后可合適地規(guī)定例如通過執(zhí)行器主動調(diào)節(jié) 在風扇葉片和/或在可運動的瓣上的空氣流。本發(fā)明提出一種風扇運行的方法，其中，如此地根據(jù)轉(zhuǎn)速改變風扇葉片上的氣流， 即在高轉(zhuǎn)速時和在沒有調(diào)節(jié)的情況下的轉(zhuǎn)速和力矩的關系特性相比出現(xiàn)更高的力矩。這是 一種按照第一替代方案的優(yōu)選的運行方式。根據(jù)第二替代方案建議一種風扇運行方法，在該方法中，根據(jù)轉(zhuǎn)速如此地改變風 扇葉片上的氣流，即在小轉(zhuǎn)速時出現(xiàn)比大轉(zhuǎn)速時更大的體積流量和轉(zhuǎn)速之間之比。本發(fā)明優(yōu)選地可應用在徑向風扇或者半軸向風扇中軸向地吸入氣流，并且徑向地 或者半軸地排出冷卻空氣。本發(fā)明也可應用在軸向地吸入氣流，并且軸向地排出氣流的軸 向風扇中。本發(fā)明可特別有利地用于具有帶有風扇的電動機或者萬能電動機的電動工具中， 或者一般地用在對馬達進行冷卻的風扇中。然而，因為電動工具通常有一個風扇，在風扇具 有合適的幾何形狀的情況下，本發(fā)明，例如葉片被動變形的原理可有利地應用在每個具有 相應高的馬達轉(zhuǎn)速的電動工具中。


附圖從下述

中得到其它的優(yōu)點。在附圖中示出了本發(fā)明的一些實施形式。附 圖、說明書和權(quán)利要求書包含有大量的特征組合。專業(yè)技術人員可合適地單獨地對待這些 特征，并且也可以組合成其它有意義的特征組合。這些附圖是圖Ia-Ic —個具有多個風扇葉片，且反向彎曲的優(yōu)選的風扇的透視圖(圖la)，具 有風扇葉片到風扇轂的內(nèi)連接的詳細圖(圖lb)，具有風扇葉片到風扇轂的外連接的詳細 圖(圖lc)。圖加、2卜優(yōu)選的向前彎曲、具有多個風扇葉片的風扇透視圖(圖加)，且風扇葉片 具有到風扇轂的外連接，和具有風扇葉片到風扇轂的外連接的詳細圖(圖2b)。圖3a_3c 合力作用到向后彎曲，且具有內(nèi)連接(圖3a)和到風扇轂的外連接(圖 3b)的風扇葉片、以及力作用到向前彎曲、且具有到風扇轂的外連接的風扇葉片(圖3c)。
圖4a、4b —個具有可運動的瓣的優(yōu)選的風扇的一部分的頂視圖(圖4a)和在不 同轉(zhuǎn)速時可運動的瓣的側(cè)視圖(圖4b)。
具體實施例方式在這些圖中功能相同的，或者作用相同的部件分別用同一附圖標記表示。這些圖 是本發(fā)明的簡圖。它不表示本發(fā)明的特定的參數(shù)。此外，這些圖只是反映本發(fā)明的一些典 型方案，并且不是將本發(fā)明局限于所示出的這些方案。為了對本發(fā)明進行說明圖Ia至Ic和圖2a、2b示出具有一個風扇轂18的一個風 扇10。在風扇轂18上繞旋轉(zhuǎn)軸線14設置多個用于使氣流轉(zhuǎn)向的風扇葉片12。氣流的流 入方向位于風扇轂18的中心區(qū)域16中的軸向方向中。一個未示出的軸設置在中心區(qū)域16 的中心中。為了明了起見沒有畫出蓋盤，因為這個蓋盤會蓋住風扇葉片12。然而它當然是 存在的，并且如下面描述風扇轂18 —樣，以可比較的方式和風扇葉片12連接。這樣一種風 扇蓋板以非常不同的方案公開，例如在蓋盤的圓周區(qū)域中有或無出口側(cè)的氣流轉(zhuǎn)向。蓋盤 也可和風扇葉片12固定連接和一起旋轉(zhuǎn)。風扇葉片12也可沿它的縱向延伸完全和蓋盤連 接，并且只有部分地和風扇轂18連接，這樣，這些風扇葉片徑向地超出風扇轂18。其中，圖Ia至Ic示出向后彎曲的風扇葉片12、而在圖h、2b中示出向前彎曲的風 扇葉片12。旋轉(zhuǎn)方向例如是順時針方向。根據(jù)本發(fā)明設置一種用于根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)風扇葉片12上的氣流的調(diào)節(jié)裝置沈、28。 其中，風扇葉片12在風扇轂18的靠近中心16的區(qū)域中，或者在圓周的區(qū)域中和風扇轂18 連接。風扇葉片12的未連接的區(qū)域在離心力和流體壓力，也就是由氣流所施加的壓力的作 用下發(fā)生變形。優(yōu)選地這些區(qū)域可以為易于彎曲設計。風扇葉片12的通過離心力和流體力可變形的區(qū)域^a(靠近圓周)或者^a(靠 近中心)組成調(diào)節(jié)裝置沈、28的一個組成部分。風扇葉片12沿著它的縱向弦20至少區(qū)域 地和風扇轂18連接，并且區(qū)域地和風扇轂18分開。當風扇葉片12向后彎曲時規(guī)定它的靠近旋轉(zhuǎn)軸線的區(qū)域28a連接部30(圖Ia和 圖lb)，或者它的靠近圓周區(qū)域^a(圖Ic)和風扇轂18的(部分)連接部32。當風扇葉片12為向前彎曲時，規(guī)定它的靠近圓周區(qū)域26a和風扇轂18的連接部 32，如在圖2a，2b中看到的。在外圓周區(qū)域中風扇葉片12和風扇轂18連接(連接部32)， 而風扇葉片12的靠近中心區(qū)域則和風扇轂18是分開的。按照將風扇10優(yōu)化到在高轉(zhuǎn)速時具有提高的風扇力矩，或者電動工具或者電設 備具有改進的總的效率特性(第一替代方案)，或者優(yōu)化到在較小的轉(zhuǎn)速時在冷氣流和轉(zhuǎn) 速之間具有改進的關系(第二替代方案)，必須對風扇葉片12或者風扇10進行相應合適的 設計，以便以和風扇葉片12的根據(jù)轉(zhuǎn)速的變形和按照第二替代方案的合適的調(diào)節(jié)機構(gòu)的 組合達到相應的目的。當工具中的結(jié)構(gòu)空間較小時可以放棄用于調(diào)節(jié)風扇葉片或者氣流的附加的裝置。 由于離心式風扇的材料彈性可被動地通過有針對性的，且轉(zhuǎn)速可變的葉片變形、并且充分 利用流體力和離心力完成用于改變流動導向的幾何形狀的適配。當結(jié)構(gòu)空間足夠時原則 上也可以進行主動的葉片調(diào)節(jié)(機械的調(diào)節(jié)機構(gòu))。隨著轉(zhuǎn)速的增加作用到風扇結(jié)構(gòu)上的 離心力在提高。當葉片相應地連接在風扇轂上，和/或風扇蓋盤上時這和流體力一起導致風扇葉片的變形以及流動偏轉(zhuǎn)的提高、風扇力矩的提高(超出通常的和轉(zhuǎn)速有關和力矩特 性)和降低空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。通過在工作點(更低的轉(zhuǎn)速)時的較小的葉片變形產(chǎn)生更小的風扇 力矩(更小的流動偏轉(zhuǎn))和電動工具更好的總效率。圖3a至3c示出當轉(zhuǎn)速相同時及在離心力和流體力的作用下風扇葉片12的狀態(tài)。 狀態(tài)1 相應于未變形的風扇葉片12。圖中可清楚地看出在未連接的區(qū)域中的風扇葉片 12的變形，其中，示出了和未示出的風扇轂有內(nèi)連接，也就是靠近中心的連接的向后彎曲的 風扇葉片12(圖3a)，以及和風扇轂有外部連接，也就是靠近圓周的連接的向后彎曲的風扇 葉片12(圖北)。圖3c示出了和未示出的風扇轂有外連接的向前彎曲的風扇葉片。附加于這樣一些可任選地是剛性的或者是可變形的風扇葉片12，也可在風扇轂 18上設置一些根據(jù)轉(zhuǎn)速改變氣流的可運動的部件。這個方案特別是在第二替代方案中是優(yōu) 選的。圖如示出一個優(yōu)選的風扇10的一個頂視圖(風扇葉片未示出)。在這個風扇中這 些例如設計為瓣的部件40以一半地從風扇轂18中沖壓出的舌片的形式設置。圖4b示出 風扇10的側(cè)面圖。從該圖可以看出，當小轉(zhuǎn)速時氣流Ll是如何地被設計為瓣的部件40比 較弱地偏轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)中最佳地輸送氣流Li。當轉(zhuǎn)速較高時設計為瓣的部件40a從風扇10抬起，并且比轉(zhuǎn)速較小時更為強烈地 偏轉(zhuǎn)氣流L2。在此該瓣的任務是使空氣更早地離開風扇10。采用所示的第一替代方案的措施可有利地降低電動工具或者電設備空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。這 是通過在電動工具空轉(zhuǎn)運行時對風扇氣流的更為強烈的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。同時在工具或者設備 工作點中(轉(zhuǎn)速更低)可達到良好的總效率?？墒纠缘貙Φ诙娲桨冈谖鼔m器上的功能方式加以說明。在正常運行時吸塵 器的風扇輸送一定量的空氣。這個空氣量應盡可能地大，以便能取得良好的吸塵效果。當吸 塵器固定在一個平面上抽吸時就不再能抽吸到氣流，風扇的轉(zhuǎn)速增高，因為不再輸送空氣 了，并且也不再要求驅(qū)動的電動機提供功率了。在根據(jù)第二替代方案在高轉(zhuǎn)速的這個區(qū)域 中的風扇的的這種運行特性導致吸塵器的抽吸更弱，并且吸塵器很容易從這個平面松開。 然后轉(zhuǎn)速重新下降，因為又能抽吸空氣了。通過根據(jù)第二替代方案的較小轉(zhuǎn)速時的這種運 行特性氣流可重新增加，并且可正常地繼續(xù)吸塵。
權(quán)利要求
1.風扇(10)，特別是離心式風扇，具有帶有旋轉(zhuǎn)軸線(14)的風扇轂(18)，其中，圍繞旋 轉(zhuǎn)軸線(14)設置多個用于使氣流(L1、L2)偏轉(zhuǎn)的風扇葉片(12)，其特征在于，設置用于根 據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)風扇葉片(12)上的氣流(L1、L2)的調(diào)節(jié)裝置06、觀、40)。
2.按照權(quán)利要求1所述的風扇，其特征在于，其中至少一個風扇葉片(12)的通過離心 力和流體力可變形的區(qū)域形成調(diào)節(jié)裝置06、觀、40)的組成部分。
3.按照權(quán)利要求2所述的風扇，其特征在于，風扇葉片(12)沿著它的縱向弦00)至少 區(qū)域地和風扇轂08)和/或和風扇蓋盤連接，和區(qū)域地和風扇轂(18)和/或和風扇蓋盤 分開。
4.按照權(quán)利要求2或3的任一項所述的風扇，其特征在于，在風扇葉片(12)的向前彎 曲時，它的靠近圓周的區(qū)域(32)和風扇轂(18)和/或和風扇蓋盤連接。
5.按照權(quán)利要求2至4的任一項所述的風扇，其特征在于，在風扇葉片(12)的向后彎 曲中，它的靠近旋轉(zhuǎn)軸線的區(qū)域(30)和/或它的靠近圓周的區(qū)域(32)和風扇轂(18)和/ 或和風扇蓋盤連接。
6.按照權(quán)利要求2至5的任一項所述的風扇，其特征在于，風扇葉片(12)在非連接區(qū) 域Q6J8)中設計得比在連接區(qū)域(30、32)中的要易于彎曲。
7.按照前述權(quán)利要求的任一項所述的風扇，其特征在于，除了風扇葉片(12)外在風扇 轂(18)上和/或在風扇蓋盤上設置根據(jù)轉(zhuǎn)速改變氣流的能運動的部件00)。
8.按照前述權(quán)利要求的任一項所述的風扇，其特征在于，設置和風扇轂(18)分開的， 且用于調(diào)節(jié)風扇葉片(12)的裝置。
9.用于按照權(quán)利要求1至8的任一項所述的風扇(10)的運行方法，其特征在于，根據(jù) 轉(zhuǎn)速改變風扇葉片(1 上的氣流(L1、L2)，從而在轉(zhuǎn)速高時出現(xiàn)和在沒有調(diào)節(jié)的情況下的 轉(zhuǎn)速和力矩關系特性相比更高的風扇(10)的力矩。
10.用于按照權(quán)利要求1至8的任一項所述的風扇(10)的運行方法，其特征在于，根據(jù) 轉(zhuǎn)速改變風扇葉片(1 上的氣流(Li、L2)，從而在小轉(zhuǎn)速時在風扇(10)的體積流量和轉(zhuǎn) 速之間出現(xiàn)比大轉(zhuǎn)速時更大的比例。
11.具有按照權(quán)利要求1至8的任一項所述的風扇(10)的電動工具。
12.具有按照權(quán)利要求1至8的任一項所述的風扇(10)的電設備。
全文摘要
本發(fā)明以一種風扇(10)，特別一種離心式風扇為依據(jù)，它具有帶有旋轉(zhuǎn)軸線(14)的風扇轂(18)，其中，圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(14)設置多個用于使氣流(L1、L2)偏轉(zhuǎn)的風扇葉片(12)。本發(fā)明建議，設置用于根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)風扇葉片(12)上的氣流(L1、L2)的調(diào)節(jié)裝置(26、28、40)。
文檔編號F04D29/28GK102099586SQ200980116067
公開日2011年6月15日 申請日期2009年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月5日
發(fā)明者A·薩迪科維克, B·阿爾特瓦特, S·里克爾 申請人:羅伯特.博世有限公司