全回轉鉆機及其套管夾緊機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及全回轉鉆機，且特別是涉及一種全回轉鉆機及其套管夾緊機構。
【背景技術】
[0002]全回轉鉆機在進行套管拔出工序施工時，為防止套管下滑沉入孔內造成施工事故，主夾緊裝置與副夾緊裝置需交替對套管實施夾緊動作，以確保套管隨時處于被夾緊狀態(tài)。由于主夾緊裝置采用了楔形塊夾緊的結構，夾緊油缸的力被放大，很容易實現(xiàn)對套管的夾緊。而副夾緊裝置受結構尺寸限制，無法做到楔形結構夾緊，同時夾緊驅動裝置夾緊動作時為小腔供油，液壓油作用面積小，所以只好采用增加夾緊驅動裝置本體結構尺寸的方式來達到增大夾緊力的目的，導致副油缸自身體積偏大且制造成本高，同時給安裝和使用造成了困難。
[0003]圖1是現(xiàn)有一種全回轉鉆機的主視結構示意圖。圖2是圖1所示全回轉鉆機的副夾緊裝置與底座的立體結構示意圖。圖3是圖2所示副夾緊裝置的平面結構示意圖。請參閱圖1至圖3，該全回轉鉆機包括底座1、設置于該底座I上的驅動平臺2及設置于該驅動平臺2上的夾具平臺3。該底座I內設置有副夾緊裝置5。該副夾緊裝置5包括夾持臂51與夾緊驅動裝置53。該夾持臂51包括第一夾持臂511、第二夾持臂512及第三夾持臂513。該第二夾持臂512與該第一夾持臂511及該第三夾持臂513通過銷軸相互連接。該第一夾持臂511與該第三夾持臂513分別與該夾緊驅動裝置53的相對兩端的關節(jié)軸承連接。在該夾緊驅動裝置53的驅動下，該第一夾持臂511和該第三夾持臂513圍繞與該第二夾持臂512連接的銷軸轉動，以夾緊或松開套管(圖未示)。具體的，當該夾緊驅動裝置53大腔供油時，該夾緊驅動裝置53伸出，使得該副夾緊裝置5松開套管；當該夾緊驅動裝置53小腔供油時，該夾緊驅動裝置53縮回，使得該副夾緊裝置5夾緊套管。
[0004]由于副夾緊裝置5受結構尺寸限制，無法做到楔形結構夾緊，同時夾緊驅動裝置53夾緊動作時為小腔供油，液壓油作用面積小，所以只好采用增加夾緊驅動裝置53本體結構尺寸的方式來達到增大夾緊力的目的，造成夾緊驅動裝置53自身體積偏大，既增加了副夾緊裝置5的制造成本又未發(fā)揮出夾緊驅動裝置53的性能，同時給安裝和使用造成了額外的負擔。另外，該夾持臂51由三個夾持臂511、512、513通過銷軸連接而成，為保證該三個夾持臂511、512、513同心，對銷軸連接孔的位置要求很高，導致制造加工精度要求高，不利于降低設備制造成本。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種全回轉鉆機及其套管夾緊機構，其可以減小夾緊驅動裝置的結構尺寸，降低成本，同時具有較好的夾緊效果。
[0006]本實用新型解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現(xiàn)的。
[0007]—種套管夾緊機構，用于夾緊套管。該套管夾緊機構包括底盤、兩個第一連桿、兩個第二連桿、夾緊驅動裝置及夾持臂。該兩個第一連桿的第一端與該底盤通過銷軸鉸接，該兩個第二連桿的第一端與該夾持臂通過銷軸鉸接。該兩個第一連桿的第二端和該兩個第二連桿的第二端通過銷軸分別與該夾緊驅動裝置的相對兩端鉸接，該夾持臂于遠離該夾緊驅動裝置的一側形成用于夾持該套管的夾持面，該夾緊驅動裝置用于驅動該兩個第一連桿和該兩個第二連桿帶動該夾持臂朝向該套管移動實現(xiàn)對該套管進行夾緊。
[0008]在本實用新型較佳實施例中，該兩個第一連桿分別鉸接連接于該底盤的相對兩端，該兩個第二連桿分別鉸接連接于該夾持臂的相對兩端。
[0009]在本實用新型較佳實施例中，該夾緊驅動裝置的一端與其中一個第一連桿的第二端及其中一個第二連桿的第二端鉸接連接，該夾緊驅動裝置的另一端與另一個第一連桿的第二端及另一個第二連桿的第二端鉸接連接。
[0010]在本實用新型較佳實施例中，該夾緊驅動裝置為夾緊油缸或者夾緊氣缸。
[0011]在本實用新型較佳實施例中，該夾緊驅動裝置包括缸筒和可相對該缸筒伸縮的伸縮桿，該伸縮桿的端部通過銷軸與其中一個第一連桿的第二端及其中一個第二連桿的第二端鉸接連接，該缸筒遠離該伸縮桿的端部與另一個第一連桿的第二端及另一個第二連桿的第二端鉸接連接。
[0012]在本實用新型較佳實施例中，該夾緊驅動裝置為絲杠傳動裝置。
[0013]在本實用新型較佳實施例中，該夾持臂對該套管處于夾緊狀態(tài)時，每一第二連桿的中心線與水平線之間的夾角α大于0°，每一第二連桿的中心線與該夾緊驅動裝置的中心線之間的夾角β大于90°。
[0014]在本實用新型較佳實施例中，該夾角α為10?30°，該夾角β為100?120°。
[0015]—種全回轉鉆機，包括底座以及套管，該底座內設置有上述的套管夾緊機構，該兩組套管夾緊機構用于從該套管的相對兩側對該套管進行夾緊。
[0016]在本實用新型較佳實施例中，該全回轉鉆機還包括位于該底座上的驅動平臺以及位于該驅動平臺上的夾具平臺。
[0017]本實用新型的有益效果是，本實用新型的夾緊驅動裝置產(chǎn)生的推力可通過該第一連桿與該第二連桿傳遞到該夾持臂上，使該夾持臂朝向該套管移動，從而夾緊或松開該套管。由于該第一連桿與該第二連桿可增大該推力，具有較好的夾緊效果，在達到相同夾持力的情況下，本實用新型的夾緊驅動裝置可具有較小的結構尺寸，有利于降低制造成本，并便于安裝與維修，同時也有利于降低制造加工精度的要求。
[0018]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述全回轉鉆機和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明。
【附圖說明】
[0019]圖1是現(xiàn)有一種全回轉鉆機的主視結構示意圖。
[0020]圖2是圖1所示全回轉鉆機的底座與副夾緊裝置的立體結構示意圖。
[0021]圖3是圖2所示全回轉鉆機的副夾緊裝置的平面結構示意圖。
[0022]圖4是本實用新型較佳實施例的全回轉鉆機的主視結構示意圖。
[0023]圖5是圖4所示全回轉鉆機的副夾緊裝置的平面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的全回轉鉆機及其套管夾緊機構的【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如下:
[0025]有關本實用新型的前述及其它技術內容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過【具體實施方式】的說明，當可對本實用新型為達成預定目的所采取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本實用新型加以限制。
[0026]請參閱圖4，本實用新型較佳實施例的全回轉鉆機100包括底座10、位于該底座10上的驅動平臺20及設置于該驅動平臺20上的夾具平臺30。
[0027]請進一步參閱圖5，該底座10內設置有用于夾緊套管50的夾緊機構40，該夾緊機構40可夾緊或松開該套管50。本實施例中，該底座10內設置有兩組位于該套管50相對兩側的夾緊機構40。
[0028]每組夾緊機構40均包括底盤41、兩個第一連桿42、兩個第二連桿43、夾緊驅動裝置44及夾持臂45。
[0029]該兩個第一連桿42的第一端與該底盤41通過連桿銷軸46鉸接。該兩個第二連桿43的第一端與該夾持臂45通過連桿銷軸47鉸接。該第一連桿42與該第二連桿43的長度均可為400?700mm。
[0030]具體地，該兩個第一連桿42通過連桿銷軸46分別鉸接連接于該底盤41的相對兩端。該兩個第二連桿43通過連桿銷軸47分別鉸接連接于該夾持臂45的相對兩端。
[0031]該兩個第一連桿42的第二端和該兩個第二連桿43的第二端通過油缸銷軸48分別與該夾緊驅動裝置44的相對兩端鉸接。也就是說，該夾緊驅動裝置44的相對兩端通過油缸銷軸48分別與該兩個第一連桿42的第二端及該兩個第二連桿43的第二端鉸接連接，即該夾緊驅動裝置44的一端通過油缸銷軸48與其中一個第一連桿42的第二端及其中一個第二連桿43的第二端鉸接連接，該夾緊驅動裝置44的另一端通過油缸銷軸48與另一個第一連桿42的第二端及另一個第二連桿43的第二端鉸接連接。
[0032]具體地，該夾緊驅動裝置44包括缸筒442和可相對該缸筒442伸縮的伸縮桿441，該伸縮桿441的端部通過油缸銷軸48與其中一個第一連桿42的第二端及其中一個第二連桿43的第二端鉸接連接，該缸筒442遠離該伸縮桿441的端部通過油缸銷軸48與另一個第一連桿42的第二端及另一個第二連桿43的第二端鉸接連接。
[0033]該夾緊驅動裝置44可為夾緊油缸或者夾緊氣缸。
[0034]可以理解的，該夾緊驅動裝置44還可為絲杠傳動裝置。
[0035]該夾持臂45遠離該夾緊驅動裝置44的一側形