石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及油田井下小修作業(yè)自動化操作設備，具體而言是一種石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置。
【背景技術】
[0002]目前油田現(xiàn)在的井下作業(yè)中，油管上卸螺紋是由作業(yè)工人操作完成的，油管送接、抬排、摘掛吊環(huán)，連續(xù)作業(yè)，崗位工人勞動強度大，需兩名作業(yè)工人相對站立井口中心約70cm的范圍內(nèi)，該區(qū)域是事故多發(fā)范圍，輕則傷及手腳，重則會傷至臂腿，嚴重的危及作業(yè)工人生命安全，井下作業(yè)中發(fā)生傷害作業(yè)工人的人身事故時有發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，設計一種石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置。
[0004]本實用新型是由下述技術方案實現(xiàn)的:
[0005]石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置，包括:氣動吊卡、液壓助推器、液壓吊鉗，油管抓放機，油管輸送機。所述石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置的液壓助推器與油管抓放機與油管輸送機并列排放，位于井口四通的右邊，液壓吊鉗的支架固定在作業(yè)井架的下面，通過三角吊繩將液壓吊鉗吊裝在作業(yè)井架的上面；在作業(yè)起油管時，通過操作液壓系統(tǒng)液壓助推器實現(xiàn)氣動吊卡對油管的掛卡、扶正，液壓吊鉗對油管螺紋卸開，液壓助推器將油管推至油管輸送機，油管抓放機把油管抓取放至油管橋進行排列；逆向操作，實現(xiàn)作業(yè)下油管的操作。
[0006]上述石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置中的液壓助推器的旋轉缸的上部裝有I旋轉缸，旋轉缸與下主臂、上主臂、旋轉缸依次鉸接，旋轉缸聯(lián)接著液壓機械手，下主臂通過下連接板與下輔助臂、旋轉缸鉸接，上主臂通過上連接板與上輔助臂、旋轉缸鉸接，旋轉缸下部與油管抓放機的底座的左端上面連接。
[0007]上述石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置中的液壓機械手的旋轉缸設有固定孔，旋轉缸并聯(lián)著兩個液壓缸，液壓缸鉸接著機械單指，兩機械單指之間由指間板鉸接，中間形成指縫，通過指縫推扶油管，機械單指的外側設有指弧，用于摘、掛吊環(huán)。
[0008]上述石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置中的液壓吊鉗的支架為長方形，兩邊分別由兩個扶正輪夾持在支架的兩邊，便于調(diào)整液壓吊鉗的高度，兩扶正輪中間設有連桿，連桿中間依次與主動臂、被動臂、鉗座鉸接，在主動臂與被動臂之間設有液壓缸，鉗座與鉗頭之間設有液壓缸，吊鉗通過三角吊繩在連桿中間和鉗頭吊裝。
[0009]上述石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置中的油管抓放機的支座上部鉸接著中爬桿，中爬桿與末爬桿通過中二連桿鉸接，末爬桿與旋轉缸通過末二連桿鉸接，旋轉缸并聯(lián)著液壓缸，液壓缸下鉸接著機械雙指；末二連桿與末爬桿之間設有液壓缸，二連桿與中爬桿之間設有液壓缸，中爬桿與支座之間設有液壓缸，支座下設有旋轉缸與底座的右端上面連接，支座的里面設有操作室；底座的下部四個角各設有一個千斤頂，側面各設有一個吊耳，底座的右端下面設有橫梁，橫梁的兩端下面各設有一個千斤頂。
[0010]上述石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置中的油管輸送機的長方形框架結構的基座的中部設有旋轉缸，旋轉缸輸出端設有主動齒輪，主動齒輪通過鏈條與設在基座兩端的被動齒輪鏈接，基座上設有滑道，滑道設有滑車，鏈條與滑車連接，基座的前端鉸接著滑道，基座與滑道之間設有液壓缸。
[0011]上述石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置中的油管輸送機滑道由數(shù)個框架通過插座插接，框架中間設有滾柱。
[0012]本實用新型的有益效果是:適用于油田井下作業(yè)施工，一人操作動力設備、液壓吊鉗實現(xiàn)油管上卸螺紋，另一人操作液壓助推器、油管抓放機、油管輸送機油管實現(xiàn)摘掛吊環(huán)、送接、抬排油管，節(jié)省兩名作業(yè)工人，減輕崗位工人的勞動強度，保障作業(yè)工人生命安全，防止傷害作業(yè)工人的人身事故發(fā)生，將推進石油機械行業(yè)的發(fā)展，具有廣闊的應用前景。
【附圖說明】
[0013]圖1-本實用新型現(xiàn)場應用軸測結構示意圖。
[0014]圖2-本實用新型液壓助推器2的軸測結構示意圖。
[0015]圖3-本實用新型液壓吊鉗3的現(xiàn)場應用軸測結構示意圖。
[0016]圖4-本實用新型油管抓放機4的現(xiàn)場應用軸測結構示意圖。
[0017]圖5-本實用新型油管輸送機5的主視局部剖視結構示意圖。
[0018]圖6-本實用新型液壓機械手2.2的俯視結構示意圖。
[0019]圖中，1.氣動吊卡，2.液壓助推器，2.2.液壓機械手，2.2.1.機械單指，2.2.2.指間板；2.3.上主臂，2.4.上輔助臂，2.5.上連接板，2.6.下主臂，2.7.下連接板，2.8.下輔助臂；3.液壓吊鉗，3.1.吊繩，3.2.鉗頭，3.3.主動臂，3.4.被動臂，3.5.扶正輪，3.6.鉗座，3.7.連桿，3.8.支架；4.油管抓放機，4.1.底座，4.1.1.千斤頂，4.1.2.橫梁，4.1.3.吊耳；4.2.操作室，4.3.支座，4.4.機械雙指，4.7.末二連桿，4.8.末爬桿，4.10.中二連桿，
4.11.中爬桿，5.油管輸送機，5.1.滑道，5.1.1.滾柱，5.1.2.框架。5.1.3.插座；5.2.滑車，5.3.被動齒輪，5.5.基座，5.6.鏈條，5.8.主動齒輪；2.1、2.10、2.11、2.2.4、4.6、
5.7.旋轉缸；2.2.3、2.9、3.9、3.10、4.5、4.9、4.12、4.13、5.4.液壓缸；6.油管，7.井口四通，8.作業(yè)井架，9.動力機，10.吊環(huán)。A.指弧，B.指縫，C.通孔，D.滑道。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型的實施做進一步闡述:
[0021]石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置由氣動吊卡1、液壓助推器2、液壓吊鉗3，油管抓放機4，油管輸送機5組成。所述石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置的液壓助推器2與油管抓放機4與油管輸送機5并列排放，位于井口四通7的右邊，液壓吊鉗3的支架3.8固定在作業(yè)井架8的下面，通過三角吊繩3.1將液壓吊鉗3吊裝在作業(yè)井架8的上面；在作業(yè)起油管6時，通過操作液壓系統(tǒng)液壓助推器2實現(xiàn)氣動吊卡I對油管6的掛卡、扶正，液壓吊鉗3對油管6螺紋卸開，液壓助推器2將油管推至油管輸送機5，油管抓放機4把油管6抓取放至油管橋進行排列；逆向操作，實現(xiàn)作業(yè)下油管6的操作。
[0022]石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置中的液壓助推器2的旋轉缸2.11的上部的旋轉缸2.10與下主臂2.6、上主臂2.3、旋轉缸2.1依次鉸接，旋轉缸2.1聯(lián)接著液壓機械手2.2，下主臂2.6通過下連接板2.7與下輔助臂2.8、旋轉缸2.10鉸接，上主臂2.3通過上連接板
2.5與上輔助臂2.4.、旋轉缸2.11鉸接，旋轉缸2.11下部與油管抓放機4的底座4.1的左端上面連接。
[0023]石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置中的液壓機械手2.2的旋轉缸2.2.4設有固定孔C，旋轉缸2.2.4并聯(lián)著兩個液壓缸2.2.3，液壓缸2.2.3鉸接著機械單指2.2.1，兩機械單指2.2.1之間由指間板2.2.2鉸接，中間形成指縫B，機械單指2.2.1的外側設有指弧A。
[0024]石油井下作業(yè)油管起下輔助裝置中的液壓吊鉗3的長方形支架3.8，兩