煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦用液壓鉆機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前煤礦井下鉆機(jī)傾角的調(diào)整大部分通過調(diào)斜油缸、拉桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。中國(guó)專利103216194A于2013年7月24日公開了一種“全方位多角度旋轉(zhuǎn)式錨桿鉆車”，該鉆車將車體置于履帶車上，實(shí)現(xiàn)了鉆車移動(dòng)性，通過旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)了連接架水平面360°調(diào)整，機(jī)架上有轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架導(dǎo)軌上動(dòng)力頭水平面360°轉(zhuǎn)動(dòng)，但還是達(dá)不到大角度上揚(yáng)孔和下斜孔、垂直孔的鉆孔作業(yè)要求，而且鉆機(jī)定位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于施工效率的提尚O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)，克服了現(xiàn)有的技術(shù)的上述缺陷，可以在水平面和豎直面內(nèi)使機(jī)架任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)鉆孔全方位任意角度調(diào)整，在施工上揚(yáng)孔和下斜孔、垂直孔時(shí)表現(xiàn)出突出優(yōu)勢(shì)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)，包括履帶行走機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)主機(jī)，所述鉆進(jìn)主機(jī)主要包括動(dòng)力頭和動(dòng)力頭機(jī)架，所述履帶行走機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有支撐立柱，所述支撐立柱上設(shè)置有帶動(dòng)動(dòng)力頭機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力頭機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)架上下移動(dòng)的提升油缸以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭前進(jìn)后退的推進(jìn)油缸。
[0006]進(jìn)一步，所述履帶行走機(jī)構(gòu)為履帶車，所述鉆進(jìn)主機(jī)懸掛于履帶車體外。
[0007]進(jìn)一步，所述液壓轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、渦輪蝸桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤360°旋轉(zhuǎn)和定位。
[0008]進(jìn)一步，所述履帶行走機(jī)構(gòu)上還集成有油箱、電動(dòng)機(jī)組件、操作臺(tái)和配重箱。
[0009]進(jìn)一步，所述鉆進(jìn)主機(jī)懸掛在履帶行走機(jī)構(gòu)的前端，所述油箱和電動(dòng)機(jī)組件集成在履帶行走機(jī)構(gòu)的中間部位，所述配重箱和操作臺(tái)集成在履帶行走機(jī)構(gòu)的后端。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠在水平面和豎直面內(nèi)使動(dòng)力頭機(jī)架任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)鉆孔全方位任意角度調(diào)整，在施工上揚(yáng)孔和下斜孔、垂直孔時(shí)表現(xiàn)出突出優(yōu)勢(shì)。
[0011]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研宄對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說(shuō)明書來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]如圖所示，煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)，包括履帶行走機(jī)構(gòu)4和鉆進(jìn)主機(jī)，所述鉆進(jìn)主機(jī)包括動(dòng)力頭I和動(dòng)力頭機(jī)架2，所述履帶行走機(jī)構(gòu)4的前端設(shè)置有支撐立柱3，所述支撐立柱3上設(shè)置有帶動(dòng)動(dòng)力頭機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)9，所述動(dòng)力頭機(jī)架2上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)架上下移動(dòng)的提升油缸10以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭前進(jìn)后退的推進(jìn)油缸。
[0016]本實(shí)用新型的鉆機(jī)通過在底座式、履帶式全液壓鉆機(jī)基礎(chǔ)上，緊跟市場(chǎng)需求，對(duì)鉆機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，研制的煤礦用全方位多角度液壓履帶式鉆機(jī)，可以解決大角度鉆孔難的問題，大大提高了鉆孔定位精度，節(jié)省了鉆孔施工勞動(dòng)力，提高了鉆孔施工效率。本實(shí)施里的鉆機(jī)能夠在水平面和豎直面內(nèi)使動(dòng)力頭機(jī)架任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)鉆孔全方位任意角度調(diào)整，在施工上揚(yáng)孔和下斜孔、垂直孔時(shí)表現(xiàn)出突出優(yōu)勢(shì)。
[0017]本實(shí)施例中，所述履帶行走機(jī)構(gòu)為履帶車，所述鉆進(jìn)主機(jī)懸掛于履帶車體外。
[0018]本實(shí)施例中，所述液壓轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、渦輪蝸桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤360°旋轉(zhuǎn)和定位。
[0019]本實(shí)施例中，所述履帶行走機(jī)構(gòu)4上還集成有油箱5、電動(dòng)機(jī)組件6、操作臺(tái)7和配重箱8，所述鉆進(jìn)主機(jī)懸掛在履帶行走機(jī)構(gòu)的前端，所述油箱和電動(dòng)機(jī)組件集成在履帶行走機(jī)構(gòu)的中間部位，所述配重箱和操作臺(tái)集成在履帶行走機(jī)構(gòu)的后端。
[0020]本實(shí)用新型的鉆機(jī)是一種水平開孔高度上下任意位置調(diào)整固定和開孔傾角在豎直面內(nèi)0-360°任意角度旋轉(zhuǎn)定位相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，同時(shí)履帶車前后行進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)在煤礦井下巷道任何工作面鉆孔施工，尤其在巷道斷面扇形孔中表現(xiàn)出突出優(yōu)勢(shì)。
[0021]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)，包括履帶行走機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)主機(jī)，所述鉆進(jìn)主機(jī)主要包括動(dòng)力頭和動(dòng)力頭機(jī)架，其特征在于:所述履帶行走機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有支撐立柱，所述支撐立柱上設(shè)置有帶動(dòng)動(dòng)力頭機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力頭機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)架上下移動(dòng)的提升油缸以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭前進(jìn)后退的推進(jìn)油缸，所述液壓轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、渦輪蝸桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤360°旋轉(zhuǎn)和定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)，其特征在于:所述履帶行走機(jī)構(gòu)為履帶車，所述鉆進(jìn)主機(jī)懸掛于履帶車體外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)，其特征在于:所述履帶行走機(jī)構(gòu)上還集成有油箱、電動(dòng)機(jī)組件、操作臺(tái)和配重箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)，其特征在于:所述鉆進(jìn)主機(jī)懸掛在履帶行走機(jī)構(gòu)的前端，所述油箱和電動(dòng)機(jī)組件集成在履帶行走機(jī)構(gòu)的中間部位，所述配重箱和操作臺(tái)集成在履帶行走機(jī)構(gòu)的后端。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種煤礦用全方位履帶式液壓鉆機(jī)，包括履帶行走機(jī)構(gòu)和鉆進(jìn)主機(jī)，所述鉆進(jìn)主機(jī)包括動(dòng)力頭和動(dòng)力頭機(jī)架，所述履帶行走機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置有支撐立柱，所述支撐立柱上設(shè)置有帶動(dòng)動(dòng)力頭機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力頭機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)架上下移動(dòng)的提升油缸以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭前進(jìn)后退的推進(jìn)油缸。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能夠在水平面和豎直面內(nèi)使動(dòng)力頭機(jī)架任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)鉆孔全方位任意角度調(diào)整，在施工上揚(yáng)孔和下斜孔、垂直孔時(shí)表現(xiàn)出突出優(yōu)勢(shì)。
【IPC分類】E21B7-04, E21B15-00, E21B7-02
【公開號(hào)】CN204591132
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520162225
【發(fā)明人】呂冰, 史春寶, 羅華, 雷豐勵(lì), 傅朝斌, 陳果, 王西韋, 龍威, 李和祥
【申請(qǐng)人】中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年3月20日