水平定向鉆機(jī)鉆桿選擇與自動保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水平定向鉆機(jī)的控制裝置，具體是一種水平定向鉆機(jī)鉆桿選擇與自動保護(hù)裝置，屬于水平定向鉆機(jī)控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水平定向鉆機(jī)是一種在不開挖地表的條件下，鋪設(shè)各種地下公用設(shè)施(管道，電纜等)的施工機(jī)械，已被廣泛用于穿越公路、鐵路、建筑物、河流，以及在鬧市區(qū)、文物保護(hù)區(qū)、農(nóng)作物和植被保護(hù)區(qū)等不易開挖地表的條件下進(jìn)行供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線的鋪設(shè)。目前，市場上銷售的水平定向鉆機(jī)中，動力頭旋轉(zhuǎn)最大壓力的設(shè)定是通過液壓系統(tǒng)的溢流閥來實(shí)現(xiàn)的，一旦溢流閥壓力調(diào)定后，用戶就無法改變系統(tǒng)的壓力，這樣極易造成用戶在選用較細(xì)的鉆桿進(jìn)行施工時(shí)發(fā)生扭壞鉆桿的情況，存在安全隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種水平定向鉆機(jī)鉆桿選擇與自動保護(hù)裝置，能夠根據(jù)用戶所選鉆桿的型號及最大扭矩，在顯示器上選擇由所用鉆桿最大扭矩?fù)Q算的溢流壓力，通過旋轉(zhuǎn)壓力傳感器的實(shí)時(shí)檢測，從而保證鉆機(jī)鉆桿的安全施工，節(jié)能環(huán)保。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種水平定向鉆機(jī)鉆桿選擇與自動保護(hù)裝置，包括控制器、旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)手柄和顯示器，所述旋轉(zhuǎn)壓力傳感器安裝在鉆機(jī)中的任一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測動力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的壓力；所述控制器的101、127、128和271端子、旋轉(zhuǎn)壓力傳感器的I端子以及顯示器的正極均與24V直流電源的正極連接；所述24V直流電源的負(fù)極分別與控制器的102端子及顯示器的負(fù)極連接；所述旋轉(zhuǎn)壓力傳感器的2、3端子分別與控制器的143、146端子連接；所述控制器的133、139、147端子分別與旋轉(zhuǎn)手柄的負(fù)極、信號端及正極連接，控制器的259、265端子分別與顯示器的CAN_L&CAN_H端子連接；控制器的103、115端子分別與旋轉(zhuǎn)泵的正轉(zhuǎn)電磁閥的正極、反轉(zhuǎn)電磁閥的正極連接；控制器的107端子與正轉(zhuǎn)電磁閥的負(fù)極、反轉(zhuǎn)電磁閥的負(fù)極連接。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)I1、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)III和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IV，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)I的B端、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)II的B端、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)III的A端以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IV的A端分別通過液壓管與旋轉(zhuǎn)泵的A端連接，所述旋轉(zhuǎn)泵的B端與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)I的A端、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)II的A端、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)III的B端以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IV的B端連接；所述旋轉(zhuǎn)泵的L端、S端通過液壓管路與液壓油箱連接。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)壓力傳感器安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IV上。
[0007]當(dāng)向前或向后推動旋轉(zhuǎn)手柄時(shí)，動力頭鉆鋌可左右旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)手柄向前或向后推拉的角度越大，動力頭的左右旋轉(zhuǎn)速度越快。
[0008]所述控制器的259、265端子與顯示器CAN_L、CAN_H端子之間并聯(lián)有120歐姆電阻。
[0009]還包括安裝在鉆架最前端的前后虎鉗總成，動力頭可在鉆架上邊旋轉(zhuǎn)邊前后運(yùn)行，從前后虎鉗總成的最后端移動到鉆架的最后端，動力頭移動的距離應(yīng)大于所使用鉆桿的長度。
[0010]所述24V直流電源接有保險(xiǎn)，控制器采用TTC60。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過采用旋轉(zhuǎn)壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測動力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的壓力，并將檢測到的信息值傳送給控制器，同時(shí)通過顯示器選擇使用鉆桿的型號及最大扭矩上，可實(shí)現(xiàn)對動力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的測壓及限壓，繼而實(shí)現(xiàn)對水平定向鉆機(jī)鉆桿的選擇與自動保護(hù)；具體是:旋轉(zhuǎn)壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)的壓力，當(dāng)系統(tǒng)的壓力超過此時(shí)所用鉆桿的最大扭矩對應(yīng)的壓力時(shí)，即使旋轉(zhuǎn)手柄處于前推或后推狀態(tài)，控制器的103或115端子無電流輸出到旋轉(zhuǎn)泵正轉(zhuǎn)電磁閥或反轉(zhuǎn)電磁閥，動力頭馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)，從而保證鉆機(jī)及鉆桿的施工安全，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的電氣系統(tǒng)部分原理圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)部分原理圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、控制器，2、旋轉(zhuǎn)壓力傳感器，3、旋轉(zhuǎn)手柄，4、顯示器，5、正轉(zhuǎn)電磁閥，6、反轉(zhuǎn)電磁閥，7、旋轉(zhuǎn)泵，8、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)I，9、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)III，10、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IV，11、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)II，12、液壓油箱，13、前后虎鉗總成，14、鉆架，15、動力頭。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1至圖3所示，一種水平定向鉆機(jī)鉆桿選擇與自動保護(hù)裝置，包括控制器1、旋轉(zhuǎn)壓力傳感器2、旋轉(zhuǎn)手柄3和顯示器4，所述旋轉(zhuǎn)壓力傳感器2安裝在鉆機(jī)中的任一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測動力頭旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的壓力；所述控制器I的101、127、128和271端子、旋轉(zhuǎn)壓力傳感器2的I端子以及顯示器4的正極均與24V直流電源的正極連接；所述24V直流電源的負(fù)極分別與控制器I的102端子及顯示器4的負(fù)極連接；所述旋轉(zhuǎn)壓力傳感器2的2、3端子分別與控制器I的143、146端子連接；所述控制器I的133、139、147端子分別與旋轉(zhuǎn)手柄3的負(fù)極、信號端及正極連接，控制器I的259、265端子分別與顯示器4的CAN_L及CAN_H端子連接；控制器I的103、115端子分別與旋轉(zhuǎn)泵7的正轉(zhuǎn)電磁閥5的正極、反轉(zhuǎn)電磁閥6的正極連接；控制器I的107端子與正轉(zhuǎn)電磁閥5的負(fù)極、反轉(zhuǎn)電磁閥6的負(fù)極連接。
[0018]為了使動力頭鉆桿選擇與自動保護(hù)裝置更方便快捷、安全可靠，達(dá)到電液聯(lián)合控制的效果，可以采用如下液壓管路連接，具體是:所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)18、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1111、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)II19和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IV10，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)18的B端、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IIll的B端、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)II19的A端以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IVlO的A端分別通過液壓管與旋轉(zhuǎn)泵7的A端連接，所述旋轉(zhuǎn)泵?的B端與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)18的A端、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IIll的A端、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)III9的B端以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IVlO的B端連接；所述旋轉(zhuǎn)泵7的L端、S端通過液壓管路與液壓油箱12連接。其中，所述旋轉(zhuǎn)壓力傳感器2可安裝在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)IVlO上。為了保證測量的準(zhǔn)確度，可增加旋轉(zhuǎn)壓力傳感器2的數(shù)量，采用多個(gè)旋轉(zhuǎn)壓力傳感器2進(jìn)行壓力測量，通過比較分析，當(dāng)多個(gè)傳感器的測量值接近時(shí)，控制器再發(fā)送相關(guān)