一種圓柱型導軌鉆臂座及包含該鉆臂座的錨桿錨索鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下液壓錨桿錨索鉆車的鉆臂部件改進的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓柱型導軌鉆臂座及包含該鉆臂座的錨桿錨索鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]井工開采占我國煤礦開采的90%以上，巷道掘進量不足是制約井工開采的瓶頸，而巷道支護作業(yè)水平低又是影響掘進進尺的主要因素。國內(nèi)煤礦開采深度普遍較深，且地質(zhì)條件較為復雜，國外設(shè)備無法適應我國煤礦復雜的巷道條件。此外，國外錨桿鉆車體積都較大，也無法實現(xiàn)與我國煤巷掘進主要設(shè)備一懸臂式掘進機的聯(lián)合作業(yè)。2005年我國重點煤礦年掘進量746萬米，2006年和2007年已經(jīng)增長到795萬米和823萬米，目前按照年錨噴支護率50%的目標，每年將有400?500萬米的巷道需要采用錨噴支護。
[0003]錨桿錨索鉆車在巷道掘進工程中實現(xiàn)機械化支護作業(yè)，體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢，可完全替代現(xiàn)有的使用單體錨桿機進行手工支護作業(yè)。但現(xiàn)有的液壓錨桿錨索鉆車上的鉆臂部均是采用矩形滑道，即鉆臂回轉(zhuǎn)座上的矩形槽與移動安裝板的矩形外徑進行滑配合，在液壓油缸的帶動下作伸縮動作，而這種矩形滑道潤滑性能差、使用不靈活、且加工工藝和安裝均不方便。
[0004]由此可見，上述現(xiàn)有的矩形滑道鉆臂座在結(jié)構(gòu)、加工與使用上，仍存在有諸多不便，如何能創(chuàng)設(shè)一種加工方便、安裝簡單且使用靈活的新的圓柱型導軌鉆臂座及包含該鉆臂座的錨桿錨索鉆車，是當前業(yè)界極需改進的目標。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種潤滑性好、加工方便且使用靈活的圓柱型導軌鉆臂座，使其克服現(xiàn)有的矩形鉆臂座的不足。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種圓柱型導軌鉆臂座，包括鉆臂回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)座伸縮油缸和移動安裝板，所述回轉(zhuǎn)座伸縮油缸的兩端分別連接鉆臂回轉(zhuǎn)座和移動安裝板，還包括與移動安裝板連接的圓柱型導軌，所述圓柱型導軌沿鉆臂回轉(zhuǎn)座上的導軌孔作軸向移動。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述導軌孔內(nèi)壁安裝有自潤滑軸承。
[0008]進一步改進，所述導軌孔內(nèi)壁安裝有兩個自潤滑軸承，該兩個自潤滑軸承之間設(shè)置鋼制襯套。
[0009]進一步改進，所述導軌孔的兩端分別設(shè)置成外小內(nèi)大的階梯孔結(jié)構(gòu)。
[0010]進一步改進，所述導軌孔的一端直接加工成階梯孔結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)有止推墊片形成階梯孔結(jié)構(gòu)。
[0011]進一步改進，所述圓柱型導軌為兩根。
[0012]進一步改進，所述圓柱型導軌的一端通過螺紋咬合與移動安裝板連接，其位于鉆臂回轉(zhuǎn)座內(nèi)的另一端設(shè)有擋板或通過螺母與擋板連接。
[0013]進一步改進，所述回轉(zhuǎn)座伸縮油缸的兩端分別通過銷軸與鉆臂回轉(zhuǎn)座和移動安裝板連接。
[0014]本實用新型還提供一種錨桿錨索鉆車，所述錨桿錨索鉆車采用上述的圓柱型導軌鉆臂座連接打鉆機構(gòu)。
[0015]作為進一步改進，所述鉆臂回轉(zhuǎn)座與錨桿錨索鉆車的鉆臂連接機構(gòu)連接，所述移動安裝板與打鉆機構(gòu)連接。
[0016]采用上述的技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:
[0017]1.本實用新型圓柱型導軌鉆臂座替代了老式的矩形滑道，采用圓柱型導軌，增加了自潤滑軸承，不僅潤滑性能改善，使用更靈活，而且加工方便、安裝便捷。
[0018]2.本實用新型錨桿錨索鉆車采用圓柱型導軌鉆臂座，使錨桿錨索鉆車的鉆臂機構(gòu)更加合理，移動更加靈活，大大提高了鉆車的工作效率。該錨桿錨索鉆車可以在拱形及矩形斷面的巷道中與掘進機配套使用，進行工作面迎頭錨桿錨索的完全支護作業(yè)，改善了現(xiàn)有的支護作業(yè)工藝，提高了機械化及標準化程度，大大減輕了工人勞動強度，有效提高掘進及支護效率，節(jié)約掘進成本，減少支護等輔助作業(yè)時間。
【附圖說明】
[0019]上述僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0020]圖1是本實用新型圓柱型導軌伸開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型圓柱型導軌收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型圓柱型導軌收縮狀態(tài)的局部剖視圖。
【具體實施方式】
[0023]參照附圖1和2所示，本實用新型為一種圓柱型導軌鉆臂座，包括鉆臂回轉(zhuǎn)座1、回轉(zhuǎn)座伸縮油缸2、圓柱型導軌3和移動安裝板4。圓柱型導軌3的一端與移動安裝板4連接，如通過螺紋咬合連接，鉆臂回轉(zhuǎn)座I上設(shè)有供圓柱型導軌3穿過的導軌孔，圓柱型導軌3穿過導軌孔的另一端設(shè)有擋板或通過螺母3-1固定在擋板3-2上。優(yōu)選圓柱型導軌3為兩根。鉆臂回轉(zhuǎn)座I和移動安裝板4上均設(shè)有油缸安裝耳，通過銷軸1-1和銷軸4-1將鉆臂回轉(zhuǎn)伸縮油缸2鉸接在鉆臂回轉(zhuǎn)座I和移動安裝板4之間。圓柱型導軌3通過與移動安裝板4固定連接，在回轉(zhuǎn)座伸縮油缸2的帶動下沿著圓形導軌孔作軸向移動。
[0024]參照附圖3所示，為了增加圓柱型導軌3與導軌孔之間的潤滑，鉆臂回轉(zhuǎn)座I的導軌孔內(nèi)壁安裝有自潤滑軸承，優(yōu)選設(shè)置兩個自潤滑軸承3-3、3-5，兩個自潤滑軸承3-3、3-5對稱安裝在導軌孔中，其之間增加鋼制襯套3-4，能防止兩個自潤滑軸承3-3和3-5之間來回竄動。導軌孔的兩端加工成階梯孔結(jié)構(gòu)可防止自潤滑軸承3-3、3-5滑出。為了加工方便，導軌孔的一端直接加工成階梯孔結(jié)構(gòu)，另一端加工成方形孔，該方形孔處設(shè)置止推墊片3-6以形成階梯孔結(jié)構(gòu)防止自潤滑軸承的滑出。本實用新型圓柱型導軌3與安裝有自潤滑軸承的鉆臂回轉(zhuǎn)座I組成移動副，在鉆臂回轉(zhuǎn)伸縮油缸2的帶動下與移動安裝板4固定連接的圓柱型導軌3相對于鉆臂回轉(zhuǎn)座I作伸縮移動，伸縮行程可達450_。
[0025]本實用新型圓柱型導軌鉆臂座，安裝在現(xiàn)有的液壓錨桿錨索鉆車的鉆臂上，與鉆臂的四連桿伸縮結(jié)構(gòu)相連，其移動安裝板4通過螺栓與旋轉(zhuǎn)油缸連接，旋轉(zhuǎn)油缸與打鉆機構(gòu)連接。工作時，該鉆臂座通過回轉(zhuǎn)座伸縮油缸2的伸縮完成打鉆機構(gòu)位置的調(diào)整，并且鉆臂座和旋轉(zhuǎn)油缸配合可實現(xiàn)打鉆機構(gòu)360°的旋轉(zhuǎn)位移。
[0026]本實用新型圓柱型導軌鉆臂座，設(shè)置了兩個圓柱型導軌，動作靈活，移動快捷，最大移動距離為450mm，且該圓柱型導軌的加工方便，安裝、使用更靈活，實用更持久。
[0027]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種圓柱型導軌鉆臂座，包括鉆臂回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)座伸縮油缸和移動安裝板，所述回轉(zhuǎn)座伸縮油缸的兩端分別連接鉆臂回轉(zhuǎn)座和移動安裝板，其特征在于，還包括與移動安裝板連接的圓柱型導軌，所述圓柱型導軌沿鉆臂回轉(zhuǎn)座上的導軌孔作軸向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱型導軌鉆臂座，其特征在于，所述導軌孔內(nèi)壁安裝有自潤滑軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱型導軌鉆臂座，其特征在于，所述導軌孔內(nèi)壁安裝有兩個自潤滑軸承，該兩個自潤滑軸承之間設(shè)置鋼制襯套。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓柱型導軌鉆臂座，其特征在于，所述導軌孔的兩端分別設(shè)置成外小內(nèi)大的階梯孔結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱型導軌鉆臂座，其特征在于，所述導軌孔的一端直接加工成階梯孔結(jié)構(gòu)，另一端設(shè)有止推墊片形成階梯孔結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱型導軌鉆臂座，其特征在于，所述圓柱型導軌為兩根。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱型導軌鉆臂座，其特征在于，所述圓柱型導軌的一端通過螺紋咬合與移動安裝板連接，其位于鉆臂回轉(zhuǎn)座內(nèi)的另一端設(shè)有擋板或通過螺母與擋板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱型導軌鉆臂座，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)座伸縮油缸的兩端分別通過銷軸與鉆臂回轉(zhuǎn)座和移動安裝板連接。
9.一種錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述錨桿錨索鉆車采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的圓柱型導軌鉆臂座連接打鉆機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述鉆臂回轉(zhuǎn)座與錨桿錨索鉆車的鉆臂連接機構(gòu)連接，所述移動安裝板與打鉆機構(gòu)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓柱型導軌鉆臂座，包括鉆臂回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)座伸縮油缸和移動安裝板，所述回轉(zhuǎn)座伸縮油缸的兩端分別連接鉆臂回轉(zhuǎn)座和移動安裝板，還包括與移動安裝板連接的圓柱型導軌，所述圓柱型導軌沿鉆臂回轉(zhuǎn)座上的導軌孔作軸向移動。本實用新型還提供一種采用上述圓柱型導軌鉆臂座的錨桿錨索鉆車。本實用新型替代矩形滑道，采用圓柱型導軌，增加了自潤滑軸承，不僅潤滑性能改善，使用更靈活，而且加工方便、安裝便捷。本實用新型錨桿錨索鉆車的鉆臂機構(gòu)更加合理，移動更加靈活，大大提高了鉆車的工作效率。
【IPC分類】E21D20-00, E21B15-00
【公開號】CN204511314
【申請?zhí)枴緾N201420856377
【發(fā)明人】蒲長晏, 安傳準, 劉耀, 高峰, 武利民, 賈文濤
【申請人】廊坊景隆重工機械有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2014年12月30日