軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦用及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于礦業(yè)開采和隧道掘進(jìn)施工作業(yè)，對軌道牽引車組進(jìn)行礦石裝載的軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，礦業(yè)開采和隧道掘進(jìn)施工時(shí)，出礦(洛)作業(yè)主要采用軌道牽引礦車組或機(jī)動(dòng)車輛或皮帶(刮板)輸送機(jī)等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸，采用挖掘式裝載機(jī)或軌道梭車或鏟運(yùn)機(jī)等設(shè)備進(jìn)行裝車。
[0003]大型巷道條件下，無論采用哪種施工方式和設(shè)備都比較方便。但是巷道截面增大，采掘施工量增加，設(shè)備投資大，采礦成本較高。因此，對于采掘礦層分布較窄較薄的黃金礦等，投產(chǎn)量不是很大的中小型企業(yè)而言，為減少采掘施工量，一般不希望擴(kuò)大施工巷道截面。而在小型巷道施工時(shí)，由于軌道梭車或鏟運(yùn)機(jī)等設(shè)備外形較大，行走不便，有時(shí)甚至無法進(jìn)入巷道，施工作業(yè)難以完成。
[0004]而現(xiàn)有挖掘式裝載機(jī)因受狹窄巷道施工條件的限制，其裝車長度有限，一般只能滿足單斗裝車要求，采掘施工出礦效率較低。如何解決小型巷道出礦(渣)牽引礦車組多斗裝車問題，提高出礦(渣)運(yùn)輸效率，已顯得迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)，配置于挖掘式裝載機(jī)與軌道牽引礦車組之間，用于采礦業(yè)巷道掘進(jìn)施工和出礦石(渣)時(shí)的軌道牽引礦車組的裝車作業(yè)，用以替代軌道梭車、鏟運(yùn)機(jī)和裝載機(jī)，提高礦石采掘施工出礦效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)配置于挖掘式裝載機(jī)與軌道牽引礦車組之間，軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)的前端受料口承接挖掘式裝載機(jī)扒裝、輸送、卸下的礦石，經(jīng)皮帶輸送機(jī)向后輸送并卸載到軌道牽引礦車組各車斗中，完成出礦裝車作業(yè)；
所述軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)由皮帶輸送機(jī)、升降機(jī)架、電氣控制系統(tǒng)、液壓及其操縱系統(tǒng)組成；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)裝機(jī)行走轉(zhuǎn)場和裝車工況轉(zhuǎn)換、受料輸送、卸料裝車、皮帶輸送機(jī)前后移動(dòng)、調(diào)整卸料位置。
[0007]所述皮帶輸送機(jī)由受料口、改向滾筒、皮帶調(diào)正裝置、輸送架、上托輪、輸送帶、下托輪、皮帶張緊裝置、刮板裝置、滾筒支架、擋帶輪、驅(qū)動(dòng)滾筒組成，實(shí)現(xiàn)軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)的受料輸送和卸料裝車；
所述輸送架為槽鋼焊接結(jié)構(gòu)，槽側(cè)朝外，輸送架可以為整體焊接結(jié)構(gòu)，也可以為分段焊接并采用螺栓連接緊固結(jié)構(gòu)；受料口安裝于輸送架的前端、改向滾筒的上方；皮帶輸送機(jī)的前端安裝改向滾筒，后端安裝驅(qū)動(dòng)滾筒；前部為輸送架、后部為滾筒支架；輸送架與滾筒支架采用插接連接結(jié)構(gòu)，插接處安裝皮帶張緊裝置；后部的刮板裝置安裝在后部滾筒支架或輸送架的下部，置于輸送帶的下方，前部的刮板裝置安裝在靠近改向滾筒處，置于回程輸送帶的上方；擋帶輪安裝于靠近驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒處，前部的擋帶輪安裝于輸送架下部、改向滾筒的后側(cè)，后部的擋帶輪安裝于輸送架上部、驅(qū)動(dòng)滾筒的前側(cè)；
所述皮帶輸送機(jī)為固定式結(jié)構(gòu)，也可以是伸縮式結(jié)構(gòu)；伸縮式皮帶輸送機(jī)在輸送架的后部配置伸縮式調(diào)節(jié)架和滾筒支架；皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒采用液壓滾筒，也可以采用電滾筒；液壓滾筒采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，電滾筒則為電機(jī)驅(qū)動(dòng)；皮帶張緊裝置可以是螺栓張緊裝置，也可以是彈性螺栓張緊裝置；皮帶輸送機(jī)也可以采用刮板式或鏈板式結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)。
[0008]所述升降機(jī)架為門架式結(jié)構(gòu)，由焊接梁架、滾動(dòng)滾輪、導(dǎo)向滾輪、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支腿及其升降機(jī)構(gòu)、拐腿及其擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、軌輪行走及其驅(qū)動(dòng)裝置組成；實(shí)現(xiàn)軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)的軌輪行走轉(zhuǎn)場、支腿高度升降、支撐變換、架車固定；行走轉(zhuǎn)場工況時(shí)，整機(jī)由拐腿和軌輪支撐；裝車工況時(shí)，整機(jī)由支腿和地腳支撐固定；架車時(shí)，通過支腿伸縮升降及拐腿擺轉(zhuǎn)的配合來變換支腿，改變整機(jī)支撐狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)裝機(jī)行走和裝車工況轉(zhuǎn)換；
梁架采用槽鋼焊接結(jié)構(gòu)，兩側(cè)槽鋼槽側(cè)朝內(nèi)，梁架兩側(cè)槽鋼凹槽內(nèi)安裝滾動(dòng)滾輪和導(dǎo)向滾輪，皮帶輸送機(jī)的槽側(cè)朝外的槽鋼輸送架夾裝在梁架的滾輪上；滾動(dòng)滾輪和導(dǎo)向滾輪承載皮帶輸送機(jī)，為皮帶輸送機(jī)前后移動(dòng)做垂直和水平導(dǎo)向；
皮帶輸送機(jī)相對升降機(jī)架的前后移動(dòng)采用鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈輪軸、從動(dòng)鏈輪軸、鏈輪、鏈條、張緊輪；驅(qū)動(dòng)鏈輪軸、從動(dòng)鏈輪軸通過軸承及軸承座與梁架兩側(cè)槽鋼連接固定，鏈輪通過鍵連接或過盈配合套裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪軸、從動(dòng)鏈輪軸上，驅(qū)動(dòng)鏈輪軸采用鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鏈條端部與輸送架連接固定，驅(qū)動(dòng)鏈輪軸運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)在升降機(jī)架上前后滑移，對準(zhǔn)軌道牽引礦車組，調(diào)整卸料點(diǎn)位置，適應(yīng)多斗裝車位置；
支腿采用大小臂套裝結(jié)構(gòu)，支腿內(nèi)部空腔安裝支腿升降油缸，組成用于軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)高度調(diào)節(jié)的支腿升降機(jī)構(gòu)，支腿升降油缸的缸筒和活塞桿頭部分別與支腿大小臂的兩端通過銷軸鉸接，支腿升降油缸的活塞桿伸縮，驅(qū)動(dòng)套裝支腿伸縮，帶動(dòng)軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)高度升降；支腿上端與梁架通過螺栓連接固定，支腿下端通過銷軸與地腳鉸接；
支腿中部固定用于安裝拐腿的拐腿座，拐腿與拐腿座采用銷軸鉸接固定，拐腿橫臂內(nèi)部空腔安裝擺轉(zhuǎn)油缸，組成拐腿擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，擺轉(zhuǎn)油缸的活塞桿和缸筒端部分別與拐腿橫臂和拐腿座通過銷軸鉸接，拐腿豎臂下端安裝軌輪行走裝置；
前支腿的軌輪行走裝置采用帶行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)行走軌輪，后支腿的軌輪行走裝置為不帶馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)行走軌輪；軌輪行走裝置也可以全部配置為主動(dòng)行走軌輪，四輪驅(qū)動(dòng)，或者全部配置為從動(dòng)行走軌輪，利用挖掘式裝載機(jī)與軌道牽引礦車組牽引行走；所述軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)也可以不配置拐腿和軌輪行走裝置，直接為只有四個(gè)套臂支腿的固定式結(jié)構(gòu)，整機(jī)移動(dòng)轉(zhuǎn)場利用軌道牽引礦車組完成。
[0009]所述電氣控制系統(tǒng)包括主回路、控制回路及照明回路，由電氣控制箱、電路控制板、隔離換向開關(guān)、熔斷器、控制變壓器、機(jī)械自鎖按扭開關(guān)、接觸器、電鈴、照明燈、主電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、急停開關(guān)、阻容器、電子保護(hù)器、電動(dòng)機(jī)、接線端子、聯(lián)接導(dǎo)線組成；隔離換向開關(guān)、熔斷器、控制變壓器、接觸器、阻容器、電子保護(hù)器裝在電路控制板上，一并安裝于電氣控制箱中；主電機(jī)啟動(dòng)開關(guān)、急停開關(guān)設(shè)置于電氣控制箱的面板上；電氣控制箱的側(cè)面設(shè)置機(jī)械自鎖按扭開關(guān)；電氣控制箱安裝于升降機(jī)架上；電鈴、照明燈安裝在升降機(jī)架后端；電氣控制系統(tǒng)主回路電壓為380/660V，控制及照明回路電壓為36/24V ;實(shí)現(xiàn)控制電源通斷、照明開關(guān)、主電機(jī)啟停，并為主電機(jī)提供過載、斷相、短路、漏電、失壓保護(hù)。
[0010]所述液壓及其操縱系統(tǒng)包括一個(gè)主回路及多個(gè)分支回路，由滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、支腿升降油缸、擺轉(zhuǎn)油缸、行走驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、油泵、散熱器、油箱、多路控制閥、安全溢流閥、液壓鎖、回油過濾器、液位計(jì)、空氣濾清器、吸油過濾器及液壓管路組成；液壓及其操縱系統(tǒng)為整機(jī)提供液壓和機(jī)械能源轉(zhuǎn)換，實(shí)施液壓傳動(dòng)及各工況功能動(dòng)作操縱。
[0011]本發(fā)明集機(jī)械、電氣、液壓技術(shù)于一體，配裝電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)油泵工作，實(shí)施液壓驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)。軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)配置于挖掘式裝載機(jī)與軌道牽引礦車組之間，其前端受料口承接挖掘式裝載機(jī)扒裝、輸送、卸落的礦石，通過皮帶輸送機(jī)向后輸送并卸載到軌道牽引礦車組各車斗中，完成出礦裝車作業(yè)；軌輪行走裝置、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及皮帶輸送機(jī)均采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，清潔環(huán)保；機(jī)架支腿采用套裝支腿和拐腿結(jié)構(gòu)，機(jī)架高度可以升降，拐腿可以擺轉(zhuǎn)，并通過支腿伸縮及拐腿擺轉(zhuǎn)的配合來變換支腿，改變整機(jī)支撐狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)裝機(jī)行走和裝車工況轉(zhuǎn)換，行走、架車方便；機(jī)架采用門架結(jié)構(gòu)，架下可以過車，不影響軌道牽引礦車組通行；皮帶輸送機(jī)可在機(jī)架上前后滑移，便于對準(zhǔn)各車斗卸料裝車；皮帶輸送機(jī)分段連接方式，有利于拆解下井；軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)輸送裝車效率高，設(shè)備投資低，可有效降低礦石開采成本，安全可靠，操作方便，特別適應(yīng)斜井巷道施工條件。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的軌輪式轉(zhuǎn)裝機(jī)與挖掘式裝載機(jī)、軌道牽引礦車組配置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖。
[0014]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的電氣控制原理圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的液壓控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，軌輪式