與巖石錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的方法、巖石錨固結(jié)構(gòu)、包括巖石錨固結(jié)構(gòu)的車輛及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種與錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的方法。本發(fā)明還涉及一種包括用于使計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明還涉及一種錨固結(jié)構(gòu)以及配備有該錨固結(jié)構(gòu)的機(jī)動(dòng)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，鉆機(jī)在礦業(yè)中被用于錨固。所述鉆機(jī)包括錨固裝置，錨固裝置可以被用于礦山巷道中的鉆孔并用于錨固。礦山巷道中的錨固在許多方面都是有利的。
[0003]根據(jù)已知的結(jié)構(gòu)，所述錨固裝置包括設(shè)置成由底承載器經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器支承的鉆鑿單元和錨固單元。所述底承載器適于由給送梁支承，所述底承載器能夠相對(duì)于給送梁移位，其中，所述頂承載器設(shè)置成由所述底承載器交替地支承以交替地進(jìn)入操作接合，并且以此相對(duì)于所述底承載器交替地鎖定。
[0004]底承載器以此配備有鉸接板，該鉸接板在允許所述頂承載器的轉(zhuǎn)換的特定位置處繞懸掛元件旋轉(zhuǎn)。所述板在操作中與當(dāng)前設(shè)置成用于在錨固裝置處操作的頂承載器的凹槽接合。該板的旋轉(zhuǎn)通過(guò)完全地機(jī)械機(jī)構(gòu)引起。
[0005]這種技術(shù)的缺點(diǎn)在于該板承受不期望的磨損，在所述不期望的磨損的情況下，操作方面的可靠性可能會(huì)不利地受到影響。所述磨損在不拆開(kāi)錨固裝置以進(jìn)行視覺(jué)檢查的情況下難以或不可能進(jìn)行檢查。
[0006]因此，存在對(duì)實(shí)現(xiàn)可靠的下述錨固裝置的需求:在該錨固裝置中，所述承載器的鎖定機(jī)構(gòu)易于連續(xù)地進(jìn)行檢查。
[0007]U.S.4，351，625公開(kāi)了一種用于在巖石加固操作中自動(dòng)銷固的裝置。該裝置具有鉆鑿單元、發(fā)射器裝置、錨固機(jī)器以及給送臂。該裝置還包括用于裝置的各種功能之間的切換的切換機(jī)構(gòu)。
[0008]SE465094描述了一種機(jī)械鎖定銷，該機(jī)械鎖定銷借助于鉸接臂朝向鎖定位置及解鎖位置移動(dòng)。鎖定銷在頂承載器和底承載器沿著給送臂移動(dòng)時(shí)通過(guò)彈簧朝向鎖定位置移動(dòng)并且在頂承載器中包括孔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提供一種與錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的新的且有利的方法。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種新的且有利的錨固結(jié)構(gòu)以及與錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的新的且有利的計(jì)算機(jī)程序。
[0011]本發(fā)明的再一目的在于提供一種方法、錨固結(jié)構(gòu)以及實(shí)現(xiàn)所述錨固結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定且可靠的操作的計(jì)算機(jī)程序。
[0012]本發(fā)明的再一目的在于提供一種與錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的方法，在這種方法的情況下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)錨固結(jié)構(gòu)的磨損的連續(xù)監(jiān)測(cè)。
[0013]這些目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的與錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種與錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的方法，在錨固結(jié)構(gòu)中，鉆鑿單元和錨固單元設(shè)置成由底承載器經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器支承，其中，所述底承載器設(shè)置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對(duì)于給送梁移位，其中，所述頂承載器設(shè)置成由所述底承載器交替地支承以交替地進(jìn)入操作接合，并且以此相對(duì)于所述底承載器交替地鎖定。該方法包括以下步驟:
[0015]-使鎖定結(jié)構(gòu)以可控的方式進(jìn)入與解鎖狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置，該鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔中的至少一個(gè)液壓地、氣動(dòng)地或電力地受控的、以能夠軸向移位的方式設(shè)置的鎖定銷，其中，所述鎖定銷由所述一個(gè)頂承載器支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述底承載器中，或者所述鎖定銷由所述底承載器支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述一個(gè)頂承載器中；
[0016]-借助于切換結(jié)構(gòu)在所述底承載器處切換頂承載器，使得另一頂承載器能夠進(jìn)入與所述底承載器的工作接合；并且
[0017]-使至少一個(gè)所述鎖定銷以可控的方式進(jìn)入與鎖定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置，在該鎖定狀態(tài)下，所述鎖定銷插入所述鎖定孔中。
[0018]所述鎖定結(jié)構(gòu)可以被控制以使得通過(guò)四個(gè)鎖定銷和四個(gè)鎖定孔來(lái)執(zhí)行鎖定。
[0019]該方法還可以包括以下步驟:
[0020]-通過(guò)所述切換結(jié)構(gòu)使所述單元交替地進(jìn)入操作接合，該切換結(jié)構(gòu)包括由給送梁支承的切換缸裝置。
[0021]該方法還可以包括以下步驟:
[0022]-操作者控制地執(zhí)行所述切換和/或所述鎖定。
[0023]該方法還可以包括以下步驟:
[0024]-借助于由所述頂承載器支承的液壓缸使所述至少一個(gè)鎖定銷朝向及遠(yuǎn)離所述鎖定孔移位。
[0025]該方法還可以包括以下步驟:
[0026]-使所述至少一個(gè)鎖定銷沿所述給送梁的縱向方向移位。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種與錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的方法，在錨固結(jié)構(gòu)中，鉆鑿單元和錨固單元設(shè)置成由底承載器經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器支承，其中，所述底承載器設(shè)置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對(duì)于給送梁移位，其中，所述頂承載器設(shè)置成由所述底承載器交替地支承以交替地進(jìn)入操作接合，并且以此相對(duì)于所述底承載器交替地鎖定。該方法包括以下步驟:
[0028]-通過(guò)鎖定結(jié)構(gòu)執(zhí)行所述鎖定，該鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔中的至少一個(gè)以能夠液壓地、氣動(dòng)地或電力地移位的方式設(shè)置的鎖定銷，其中，所述鎖定銷由所述一個(gè)頂承載器支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述底承載器中，或者所述鎖定銷由所述底承載器支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述一個(gè)頂承載器中。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的方面，所述鎖定可以通過(guò)四個(gè)鎖定銷和四個(gè)鎖定孔來(lái)執(zhí)行。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的方面，該方法可以包括以下步驟:
[0031]-通過(guò)由所述給送梁支承的切換缸裝置使所述單元交替地進(jìn)入操作接合。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的方面，所述切換和/或所述鎖定可以由操作者控制地執(zhí)行。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的方面，所述至少一個(gè)鎖定銷可以是能夠借助于由所述頂承載器支承的液壓缸朝向及遠(yuǎn)離所述鎖定孔移位。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的方面，所述至少一個(gè)鎖定銷可以是能夠沿所述給送梁的縱向方向移位。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種錨固結(jié)構(gòu)，該錨固結(jié)構(gòu)包括鉆鑿單元和錨固單元，這些單元設(shè)置成由底承載器經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器支承，其中，所述底承載器設(shè)置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對(duì)于給送梁移位，其中，所述頂承載器設(shè)置成由所述底承載器交替地支承以交替地進(jìn)入操作接合，并且以此相對(duì)于所述底承載器交替地鎖定。該錨固結(jié)構(gòu)包括用于所述鎖定的鎖定結(jié)構(gòu)，該鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔中的至少一個(gè)液壓地、氣動(dòng)地或電力地受控的、以能夠軸向移位的方式設(shè)置的鎖定銷，其中，所述鎖定銷由所述一個(gè)頂承載器支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述底承載器中，或者所述鎖定銷由所述底承載器支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述一個(gè)頂承載器中。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種錨固結(jié)構(gòu)，該錨固結(jié)構(gòu)包括鉆鑿單元和錨固單元，這些單元設(shè)置成由底承載器經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器支承，其中，所述底承載器設(shè)置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對(duì)于給送梁移位，其中，所述頂承載器設(shè)置成由所述底承載器交替地支承以交替地進(jìn)入操作接合，并且以此相對(duì)于所述底承載器交替地鎖定。該錨固結(jié)構(gòu)包括用于所述鎖定的鎖定結(jié)構(gòu)，該鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔中的至少一個(gè)以能夠液壓地、氣動(dòng)地或電力地移位的方式設(shè)置的鎖定銷，其中，所述鎖定銷由所述一個(gè)頂承載器支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述底承載器中，或者所述鎖定銷由所述底承載器支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述一個(gè)頂承載器中。
[0037]錨固結(jié)構(gòu)的鎖定機(jī)構(gòu)以此易于進(jìn)行視覺(jué)檢查。所提出的解決方案還提供了一種鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)使鉆鑿單元和錨固單元牢固地鎖定至底承載器。鎖定機(jī)構(gòu)基本上無(wú)游隙，這確保了較大的可靠性。
[0038]在錨固結(jié)構(gòu)中，所述鎖定結(jié)構(gòu)可以包括四個(gè)鎖定銷和四個(gè)鎖定孔。以此實(shí)現(xiàn)了所述鉆鑿單元和所述錨固單元至所述底承載器的可靠且穩(wěn)定的附接。
[0039]該錨固結(jié)構(gòu)還可以包括:
[0040]-用于使所述單元交替地進(jìn)入操作接合的裝置。所述裝置可以包括由給送梁支承的切換缸裝置。
[0041]該錨固結(jié)構(gòu)還可以包括:
[0042]-致動(dòng)器裝置，該致動(dòng)器裝置信號(hào)連接至控制裝置，其中，所述控制裝置設(shè)置成基于來(lái)自所述致動(dòng)器裝置的控制信號(hào)控制所述切換和/或所述鎖定。以此有利地實(shí)現(xiàn)了錨固結(jié)構(gòu)的各種功能之間的自動(dòng)切換。
[0043]在錨固結(jié)構(gòu)中，所述至少一個(gè)鎖定銷可以以能夠借助于由所述頂承載器支承的液壓缸朝向及遠(yuǎn)離所述鎖定孔移位的方式設(shè)置。
[0044]在錨固結(jié)構(gòu)中，所述至少一個(gè)鎖定銷可以以能夠沿所述給送梁的縱向方向移位的方式設(shè)置。
[0045]以上目的還通過(guò)包括錨固結(jié)構(gòu)的車輛來(lái)實(shí)現(xiàn)。該車輛可以為礦用鉆機(jī)。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的方面，提供了一種與錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的計(jì)算機(jī)