專利名稱:一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種爆破設備，尤其是涉及一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車。
背景技術：
近年來，我國煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟損失，煤礦安全生產(chǎn)問題受到社會各界的關注。當煤礦安全事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。而災難發(fā)生后的48小時是實施營救的關鍵時間，否則超過48小時被困者生還的可能性就變得很小。而救援機器人可代替搜救人員提前進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務，其可深入到復雜、危險或不確定的災害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。實際執(zhí)行搜救任務時，由于搜救時間緊迫，需先通過遠程控制搜救機器人提前對事故現(xiàn)場環(huán)境進行大致探測，并相應確定安全搜救路線，但由于煤礦安全事故發(fā)生的同時，經(jīng)常會伴隨一些坍塌現(xiàn)象，而坍塌后的巖塊則會阻斷機器人的行走道路，使得救援任務受阻。因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好的可移動式遙控爆破車，其能以遙控方式代替搜救人員提前自主移動至需爆破部位并自動投放炸藥后起爆，以對坍塌后的巖體進行爆炸處理，使得救援任務受阻得以繼續(xù)進行。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其結(jié)構(gòu)設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成炸藥投放過程且投放位置準確，投放過程易控。
為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征在于:包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構(gòu)、對所述行走機構(gòu)進行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)、布設在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上且內(nèi)部存放有定時炸藥包的車廂和安裝在所述車架上且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽，所述車廂的一側(cè)底部設置有定時炸藥包投放口，且所述炸藥投放口內(nèi)側(cè)設置有將需投放定時炸藥包向外側(cè)推動的電動推板；所述傾斜向溜放槽的上部位于所述定時炸藥包投放口的正下方，所述傾斜向溜放槽的上部以鉸接方式安裝在所述車廂底部，且所述車廂底部對應設置有供所述傾斜向溜放槽上部安裝的鉸接軸；所述車架上設置有對傾斜向溜放槽的傾斜角度進行自動調(diào)整的電動伸縮支桿，所述電動伸縮支桿的內(nèi)端部安裝在所述車架上且其外端部安裝在傾斜向溜放槽的中部；所述電子線路板上設置有為各用電單元進行供電的電源模塊、行走控制器、炸藥投放控制器、與行走控制器相接的無線通信模塊一和與炸藥投放控制器相接的無線通信模塊二，所述車架上設置有對其行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元和對其行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元，所述傾斜向溜放槽上設置有對其傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元，所述行走驅(qū)動機構(gòu)布設在所述車架底部且其與行走機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，所述行走驅(qū)動機構(gòu)由行走控制器進行控制且其與行走控制器相接；所述行走方向檢測單元和行走位置檢測單元均與行走控制器相接；所述傾斜角度檢測單元與炸藥投放控制器相接，所述電動推板和電動伸縮支桿均由炸藥投放控制器進行控制且二者均與炸藥投放控制器相接；所述行走控制器和炸藥投放控制器均與電源模塊相接，且所述行走控制器通過無線通信模塊一與遠程遙控主機進行雙向通信，且所述炸藥投放控制器通過無線通信模塊二與遠程遙控主機進行雙向通信；所述車廂通過可升降底盤安裝在所述車架上，且所述車廂的底部固定安裝在可升降底盤上，所述可升降底盤由底盤升降驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，所述底盤升降驅(qū)動機構(gòu)由行走控制器進行控制且其與行走控制器相接。
上述一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征是:所述車架上還設置有對其行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元，所述行走速度檢測單元與行走控制器相接。
上述一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征是:所述可升降底盤上還設置有對其升降高度進行實 時檢測的升降高度檢測單元，所述升降高度檢測單元與行走控制器相接。
本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
1、結(jié)構(gòu)簡單且電路設計合理，投入成本低，安裝布設簡便。
2、電路簡單且接線方便。
3、使用操作簡便且智能化程度高。
4、使用效果好且實用價值高，其能以遙控方式代替搜救人員提前自主移動至需爆破部位并自動投放炸藥后起爆，以對坍塌后的巖體進行爆炸處理，使得救援任務受阻得以繼續(xù)進行。實際使用時，本實用新型能先后完成多次炸藥包投放過程，且各次投放的炸藥包數(shù)量可控。
5、適用范圍廣且推廣應用前景廣泛。
綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理、體型小、行走速度快且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成炸藥投放過程且投放位置準確，投放過程易控。
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。


圖1為本實用新型的電路原理框圖。
附圖標記說明:
I一行走機構(gòu)； 2—行走驅(qū)動機構(gòu)； 4一電動推板；
5—傾斜向溜放槽；6—電動伸縮支桿； 7—行走控制器；
8—行走方向檢測單元；9 一行走位置檢測單元；
10—行走速度檢測單元；11 一炸藥投放控制器；
12—傾斜角度檢測單元；13—電源模塊；
14 一無線通信模塊一； 15—無線通信模塊二； 16—遠程遙控主機；
17—可升降底盤；18—底盤升降驅(qū)動機構(gòu)；
19 一升降高度檢測單元。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構(gòu)1、對所述行走機構(gòu)I進行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)2、布設在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上且內(nèi)部存放有定時炸藥包的車廂和安裝在所述車架上且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽5，所述車廂的一側(cè)底部設置有定時炸藥包投放口，且所述炸藥投放口內(nèi)側(cè)設置有將需投放定時炸藥包向外側(cè)推動的電動推板4。所述傾斜向溜放槽5的上部位于所述定時炸藥包投放口的正下方，所述傾斜向溜放槽5的上部以鉸接方式安裝在所述車廂底部，且所述車廂底部對應設置有供所述傾斜向溜放槽5上部安裝的鉸接軸；所述車架上設置有對傾斜向溜放槽5的傾斜角度進行自動調(diào)整的電動伸縮支桿6，所述電動伸縮支桿6的內(nèi)端部安裝在所述車架上且其外端部安裝在傾斜向溜放槽5的中部。所述電子線路板上設置有為各用電單元進行供電的電源模塊13、行走控制器7、炸藥投放控制器11、與行走控制器7相接的無線通信模塊一 14和與炸藥投放控制器11相接的無線通信模塊二 15，所述車架上設置有對其行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元8和對其行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元9，所述傾斜向溜放槽5上設置有對其傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元12，所述行走驅(qū)動機構(gòu)2布設在所述車架底部且其與行走機構(gòu)I之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，所述行走驅(qū)動機構(gòu)2由行走控制器7進行控制且其與行走控制器7相接。所述行走方向檢測單元8和行走位置檢測單元9均與行走控制器7相接。所述傾斜角度檢測單元12與炸藥投放控制器11相接，所述電動推板4和電動伸縮支桿6均由炸藥投放控制器11進行控制且二者均與炸藥投放控制器11相接；所述行走控制器7和炸藥投放控制器11均與電源模塊13相接，且所述行走控制器7通過無線通信模塊一 14與遠程遙控主機16進行雙向通信，且所述炸藥投放控制器11通過無線通信模塊二 15與遠程遙控主機16進行雙向通信。
實際安裝時，所述車廂通過可升降底盤17安裝在所述車架上，且所述車廂的底部固定安裝在可升降底盤17上，所述可升降底盤17由底盤升降驅(qū)動機構(gòu)18進行驅(qū)動，所述底盤升降驅(qū)動機構(gòu)18由行走控制器7進行控制且其與行走控制器7相接。
本實施例中，所述車架上還設置有對其行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元10，所述行走速度檢測單元10與行走控制器7相接。
本實施例中，所述可升降底盤17上還設置有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元19，所述升降高度檢測單元19與行走控制器7相接。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征在于:包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構(gòu)(I)、對所述行走機構(gòu)(I)進行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)(2)、布設在所述車架底部的電子線路板、安裝在所述車架上且內(nèi)部存放有定時炸藥包的車廂和安裝在所述車架上且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽(5)，所述車廂的一側(cè)底部設置有定時炸藥包投放口，且所述炸藥投放口內(nèi)側(cè)設置有將需投放定時炸藥包向外側(cè)推動的電動推板(4);所述傾斜向溜放槽(5)的上部位于所述定時炸藥包投放口的正下方，所述傾斜向溜放槽(5)的上部以鉸接方式安裝在所述車廂底部，且所述車廂底部對應設置有供所述傾斜向溜放槽(5)上部安裝的鉸接軸；所述車架上設置有對傾斜向溜放槽(5)的傾斜角度進行自動調(diào)整的電動伸縮支桿(6)，所述電動伸縮支桿(6)的內(nèi)端部安裝在所述車架上且其外端部安裝在傾斜向溜放槽(5)的中部；所述電子線路板上設置有為各用電單元進行供電的電源模塊(13)、行走控制器(7)、炸藥投放控制器(11)、與行走控制器(7)相接的無線通信模塊一(14)和與炸藥投放控制器(11)相接的無線通信模塊二( 15)，所述車架上設置有對其行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元(8)和對其行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元(9)，所述傾斜向溜放槽(5)上設置有對其傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元(12)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)(2)布設在所述車架底部且其與行走機構(gòu)(I)之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接，所述行走驅(qū)動機構(gòu)(2)由行走控制器(7)進行控制且其與行走控制器(7)相接；所述行走方向檢測單元(8)和行走位置檢測單元(9)均與行走控制器(7)相接；所述傾斜角度檢測單元(12)與炸藥投放控制器(11)相接，所述電動推板(4)和電動伸縮支桿(6)均由炸藥投放控制器(11)進行控制且二者均與炸藥投放控制器(11)相接；所述行走控制器(7 )和炸藥投放控制器(11)均與電源模塊(13 )相接，且所述行走控制器(7 )通過無線通信模塊一(14)與遠程遙控主機(16)進行雙向通信，且所述炸藥投放控制器(11)通過無線通信模塊二(15)與遠程遙控主機(16)進行雙向通信；所述車廂通過可升降底盤(17)安裝在所述車架上，且所述車廂的底部固定安裝在可升降底盤(17)上，所述可升降底盤(17)由底盤升降驅(qū)動機構(gòu)(18)進行驅(qū)動，所述底盤升降驅(qū)動機構(gòu)(18)由行走控制器(7)進行控制且其與行走控制器(7)相接。
2.按照權(quán)利要求
1所述的一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征在于:所述車架上還設置有對其行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元(10)，所述行走速度檢測單元(10)與行走控制器(7)相接。
3.按照權(quán)利要求
1或2所述的一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，其特征在于:所述可升降底盤(17)上還設置有對其升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元(19)，所述升降高度檢測單元(19)與行走控制器(7)相接。
專利摘要
本實用新型公開了一種煤礦救援用可移動式遙控爆破車，包括車架、行走機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、電子線路板、車廂和安裝在車架上且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽，車廂一側(cè)底部設置有定時炸藥包投放口，且炸藥投放口內(nèi)側(cè)設置有將需投放定時炸藥包向外側(cè)推動的電動推板；傾斜向溜放槽上部以鉸接方式安裝在車廂底部；車架上設置有對傾斜向溜放槽的傾斜角度進行自動調(diào)整的電動伸縮支桿；電子線路板上設置有電源模塊、行走控制器、炸藥投放控制器、無線通信模塊一和無線通信模塊二；車廂通過可升降底盤安裝在車架上。本實用新型結(jié)構(gòu)設計合理、體型小、行走速度快且操作簡便、使用效果好，能自動完成炸藥投放過程且投放位置準確，投放過程易控。
文檔編號F42D1/00GKCN202946189 U發(fā)布類型授權(quán) 專利申請?zhí)朇N 201220615099
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月19日
發(fā)明者介艷良 申請人:西安擴力機電科技有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan