本發(fā)明涉及隧道工程，具體涉及一種掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著大直徑主隧道聯(lián)絡(luò)通道施工效率要求的提高，機械法施工工法得到急速推廣，聯(lián)絡(luò)通道掘進機應(yīng)用市場廣闊，但聯(lián)絡(luò)通道施工困難點也較為突出，其中包括掘進機主機等大件主隧道內(nèi)的運輸和拆裝；聯(lián)絡(luò)通道施工工況復雜多樣等。具體為在聯(lián)絡(luò)通道掘進施工過程中，主隧道空間及箱涵承載能力有限，掘進機主機尺寸較大、重量較重，無法在洞內(nèi)進行吊裝，從而造成了掘進機主機洞內(nèi)運輸、拆裝、平移、施工姿態(tài)調(diào)整極受限制，進而影響聯(lián)絡(luò)通道的掘進施工效率。

2、綜上所述，迫切需要一種工作可靠，效率較高，智能化程度高省時省力的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺及其洞內(nèi)拆裝方法以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中進行主隧道聯(lián)絡(luò)通道施工的掘進機無法在洞內(nèi)進行吊裝，從而造成了掘進機主機洞內(nèi)運輸、拆裝、平移、施工姿態(tài)調(diào)整受限制的技術(shù)問題，具體技術(shù)方案如下：

2、本發(fā)明提供了一種掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺，包括：主機平臺，該主機平臺包括平臺板、升降驅(qū)動件、支撐組件和連接組件，該平臺板用于供掘進機主機放置；該升降驅(qū)動件可伸縮式設(shè)置在該平臺板上；該支撐組件通過連接組件可拆卸式與該平臺板連接，用于支撐該平臺板以及設(shè)置在其上的掘進機主機和升降驅(qū)動件；平移裝置，該平移裝置包括支撐底板、軌道滑板和平移驅(qū)動件，該軌道滑板滑動安裝于該支撐底板上，該軌道滑板供該平臺板放置；所述平移驅(qū)動件的第一端可拆卸連接于該支撐底板，該平移驅(qū)動件的第二端可拆卸連接于該平臺板，通過平移驅(qū)動件的動作帶動軌道滑板及其上的掘進機主機沿支撐底板的長度方向進行滑動。

3、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺的進一步改進在于，該支撐組件包括位于掘進機主機兩側(cè)的兩組支撐架；該連接組件包括與支撐架一一對應(yīng)設(shè)置的兩組連接件，該支撐架通過連接件與平臺板可拆卸式連接；該軌道滑板設(shè)有位于支撐底板兩側(cè)的兩組，平移驅(qū)動件包括與軌道滑板一一對應(yīng)設(shè)置的兩組。

4、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺的進一步改進在于，該平臺板的兩側(cè)分別設(shè)有一組機械鎖緊組件，該機械鎖緊組件包括升降桿、球頭和支撐座，該升降桿固定于該平臺板上，該球頭位于該平臺板的下方且固定于該升降桿的底端，該支撐座活動連接于該球頭，該支撐座上設(shè)有與該球頭相適配的球形槽。

5、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺的進一步改進在于，該升降桿包括螺紋桿和螺紋板，該螺紋板可拆卸連接于該平臺板上，該平臺板和該螺紋板上均開設(shè)有供該螺紋桿穿的螺紋孔，該球頭固定于該螺紋桿的底端。

6、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺的進一步改進在于，該支撐座上固定有用于限位該球頭脫出球形槽的卡板。

7、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺的進一步改進在于，該升降驅(qū)動件包括驅(qū)動主體和活塞桿，該驅(qū)動主體固定于該平臺板的頂面上，該活塞桿向下穿過該平臺板支撐該平臺板升降，該平臺板上開設(shè)有供該活塞桿穿過的開孔。

8、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺的進一步改進在于，該支撐架包括橫梁和兩個支腳，兩個支腳分別支撐固定于該橫梁的兩端，該平臺板位于兩個該支腳之間，該平臺板的一側(cè)通過一組連接件可拆卸連接于該橫梁。

9、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺的進一步改進在于，該連接件包括銷軸、第一耳板和第二耳板，該第一耳板固定于該平臺板的頂面上，該第二耳板固定于該橫梁的底面，該第一耳板和該第二耳板上開設(shè)有供該銷軸穿過的開孔。

10、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺的進一步改進在于，該支撐底板上設(shè)有供該平移驅(qū)動件的第一端可拆卸連接的多個第一連接座，該平臺板的側(cè)面設(shè)有供該平移驅(qū)動件的第二端可拆卸連接的第二連接座。

11、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺的進一步改進在于，該平臺板上設(shè)有用于供掘進機主機放置的支撐軌道。

12、本發(fā)明還提供了一種掘進機主機姿態(tài)調(diào)整方法，掘進機主機在主隧道內(nèi)運輸時包括如下步驟：

13、將如上所述的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺安裝在主隧道始發(fā)井內(nèi)進行安裝；

14、將掘進機主機放置于平臺板上；

15、運輸車行駛至該平臺板下方，伸長該升降驅(qū)動件支撐至該運輸車上，拆卸兩組該連接件，使該平臺板與該支撐架分離，將該支撐架移動至預定位置，再收縮該升降驅(qū)動件，將該平臺板下降放置在該運輸車上；

16、該運輸車移動至該預定位置，伸長該升降驅(qū)動件支撐至該運輸車上，安裝兩組該連接件，使該平臺板與該支撐架連接，再收縮該升降驅(qū)動件，該運輸車駛離該平臺板下方；

17、將平移裝置放置于該平臺板下方，伸長該升降驅(qū)動件支撐至隧道箱涵面上，拆卸兩組該連接件，使該平臺板與該支撐架分離，移除該支撐架，再收縮該升降驅(qū)動件，將該平臺板下降放置在該軌道滑板上；

18、掘進機主機在主隧道內(nèi)平移時包括如下步驟：

19、將平移驅(qū)動件的第一端連接于該支撐底板，該平移驅(qū)動件的第二端連接于該平臺板；

20、伸長該平移驅(qū)動件，使該平臺板下的該軌道滑板在該支撐底板上滑動；

21、拆除該平移驅(qū)動件的第一端與該支撐底板的連接；

22、收縮該平移驅(qū)動件，更換該平移驅(qū)動件的第一端在該支撐底板上連接的位置，

23、再次伸長該平移驅(qū)動件，使該平臺板下的該軌道滑板在該支撐底板上滑動直至目標位置。

24、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整方法的進一步改進在于，掘進機主機俯仰角的調(diào)整步驟包括：在需要調(diào)整掘進機主機的掘進高度時，先調(diào)整升降驅(qū)動件的長度，再調(diào)整升降桿的長度至相同高度；在需要調(diào)整掘進機主機的掘進角度時，通過升降驅(qū)動件調(diào)整平臺板至目標傾斜角度，在此過程中球頭在支撐座內(nèi)的球形槽中進行旋轉(zhuǎn)，保持目標傾斜角度進行掘進施工。

25、應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

26、本發(fā)明掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺及方法，通過主機平臺實現(xiàn)掘進機主機的升降，從而方便將掘進機主機放置在運輸車上實現(xiàn)長距離的運輸，通過平移裝置可實現(xiàn)掘進機主機進行短距離的平移，通過機械鎖緊組件的球頭與支撐座的配合可適應(yīng)掘進機主機各種施工傾角的工況，解決了現(xiàn)有技術(shù)中進行主隧道聯(lián)絡(luò)通道施工的掘進機無法在洞內(nèi)進行吊裝，從而造成了掘進機主機洞內(nèi)運輸、拆裝、平移、施工姿態(tài)調(diào)整受限制的技術(shù)問題。本發(fā)明提高了洞內(nèi)超大件掘進機主機洞內(nèi)運輸、拆裝便捷性；實現(xiàn)洞內(nèi)掘進機主機快速平移；可適應(yīng)掘進機主機施工多角度姿態(tài)調(diào)整；可對掘進機主機工作狀態(tài)機械鎖緊，提高施工姿態(tài)穩(wěn)定性；適用于效率要求高，工作穩(wěn)定可靠，超大件主機洞內(nèi)施工且空間受限的工程。

27、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

技術(shù)特征：

1.一種掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于，所述支撐組件包括位于掘進機主機（14）兩側(cè)的兩組支撐架（2）；所述連接組件包括與支撐架（2）一一對應(yīng)設(shè)置的兩組連接件（5），所述支撐架（2）通過連接件（5）與平臺板（1）可拆卸式連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于，所述平臺板（1）的兩側(cè)分別設(shè)有一組機械鎖緊組件（4），所述機械鎖緊組件（4）包括升降桿、球頭（403）和支撐座（404），所述升降桿固定于所述平臺板（1）上，所述球頭（403）位于所述平臺板（1）的下方且固定于所述升降桿的底端，所述支撐座（404）活動連接于所述球頭（403），所述支撐座（404）上設(shè)有與所述球頭（403）相適配的球形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于，所述升降桿包括螺紋桿（401）和螺紋板（402），所述螺紋板（402）可拆卸連接于所述平臺板（1）上，所述平臺板（1）和所述螺紋板（402）上均開設(shè)有供所述螺紋桿（401）穿的螺紋孔，所述球頭（403）固定于所述螺紋桿（401）的底端；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于，所述升降驅(qū)動件（3）包括驅(qū)動主體和活塞桿，所述驅(qū)動主體固定于所述平臺板（1）的頂面上，所述活塞桿向下穿過所述平臺板（1）支撐所述平臺板（1）升降，所述平臺板（1）上開設(shè)有供所述活塞桿穿過的開孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于，所述支撐架（2）包括橫梁和兩個支腳，兩個支腳分別支撐固定于所述橫梁的兩端，所述平臺板（1）位于兩個所述支腳之間，所述平臺板（1）的一側(cè)通過一組連接件（5）可拆卸連接于所述橫梁。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于，所述連接件（5）包括銷軸、第一耳板和第二耳板，所述第一耳板固定于所述平臺板（1）的頂面上，所述第二耳板固定于所述橫梁的底面，所述第一耳板和所述第二耳板上開設(shè)有供所述銷軸穿過的開孔；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺，其特征在于，所述平臺板（1）上設(shè)有用于供掘進機主機（14）放置的支撐軌道（13）。

9.一種掘進機主機姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，掘進機主機（14）在主隧道內(nèi)運輸時包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掘進機主機姿態(tài)調(diào)整方法，其特征在于，還包括掘進機主機俯仰角的調(diào)整步驟包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及隧道工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種掘進機主機姿態(tài)調(diào)整平臺及方法，包括：主機平臺，該主機平臺包括平臺板、升降驅(qū)動件、支撐組件和連接組件，該平臺板用于供掘進機主機放置；該升降驅(qū)動件可伸縮式設(shè)置在該平臺板上；該支撐組件通過連接組件可拆卸式與該平臺板連接，用于支撐該平臺板以及設(shè)置在其上的掘進機主機和升降驅(qū)動件；平移裝置，該平移裝置包括支撐底板、軌道滑板和平移驅(qū)動件。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中進行主隧道聯(lián)絡(luò)通道施工的掘進機無法在洞內(nèi)進行吊裝，從而造成了掘進機主機洞內(nèi)運輸、拆裝、平移、施工姿態(tài)調(diào)整受限制的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：馬燦,梁興生,劉學,劉任豐,李榮德
受保護的技術(shù)使用者：中國鐵建重工集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6