本發(fā)明涉及錨桿鉆機，特別是一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在煤礦開采的復雜環(huán)境中，煤巷支護作為確保礦井安全、提升開采效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其重要性不言而喻。錨桿機能夠迅速、精確地完成鉆孔與錨桿安裝任務,減輕工人負擔,錨桿鉆機分為頂板錨桿鉆機與幫部錨桿鉆機，頂板錨桿鉆機布置在掘錨機的鏟板后方、履帶前方，布置為4部，左右各兩部，錨固頂板的錨桿與錨索；幫部錨桿鉆機布置在掘錨機的中間，錨固側(cè)幫錨桿與錨索，左右各一部。

2、然而，市場上普遍存在的掘錨機多數(shù)為頂板錨桿鉆機只能錨固頂板，或側(cè)幫錨桿鉆機只能錨固側(cè)幫,不能實現(xiàn)一機多能的功能；此外，這種設備最大的缺點是幫錨桿空頂距太大，靈活性太小，特別是在地質(zhì)條件復雜、煤層厚度多變的礦區(qū)，造成頂板、側(cè)幫空頂時間長，影響支護效率，進而造成頂板脫落、側(cè)幫炸幫等現(xiàn)象，影響掘進效率，傳統(tǒng)支護方式已難以滿足現(xiàn)代礦井的生產(chǎn)要求，嚴重制約了煤礦的產(chǎn)量與效益，并對礦井安全生產(chǎn)構(gòu)成重大威脅。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)，以解決上述問題。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

3、一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)，包括用于頂部錨桿的外部鉆機和用于側(cè)幫錨桿的內(nèi)部鉆機，所述內(nèi)部鉆機上連接有升降油缸，所述升降油缸的滑塊上固定有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動內(nèi)部鉆機左右轉(zhuǎn)動調(diào)整側(cè)幫錨固角度，所述升降油缸的背面還設有用于驅(qū)動內(nèi)部鉆機前后擺動調(diào)整角度的擺動機構(gòu)，所述外部鉆機連接有側(cè)滑移機構(gòu)，所述側(cè)滑移機構(gòu)帶動外部鉆機橫向移動用于給內(nèi)部鉆機旋轉(zhuǎn)時讓位，且外部鉆機和外部鉆機均連接有前后滑移機構(gòu)。

4、上述
技術(shù)實現(xiàn)要素：
中，進一步地，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支座、旋轉(zhuǎn)油缸以及與內(nèi)部鉆機固定連接的連接板一，所述支座與升降油缸上的滑塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸的底端與支座頂部鉸接，旋轉(zhuǎn)油缸的伸縮端則與連接板一的頂部固定連接，且連接板一的底部與升降油缸上的滑塊轉(zhuǎn)動連接，通過旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動內(nèi)部鉆機左右轉(zhuǎn)動。

5、上述發(fā)明內(nèi)容中，進一步地，所述擺動機構(gòu)包括底座和擺動油缸以及固定在升降油缸背面的三角板，所述三角板的底端與底座側(cè)面鉸接，所述擺動油缸與底座頂部鉸接，擺動油缸的伸縮端則與三角板的頂部鉸接。

6、上述發(fā)明內(nèi)容中，進一步地，所述側(cè)滑移機構(gòu)包括側(cè)滑油缸、活動塊以及與外部鉆機固定連接的連接板二，所述側(cè)滑油缸的伸縮端與所述活動塊固定連接，活動塊與連接板二的底部固定連接。

7、上述發(fā)明內(nèi)容中，進一步地，兩個所述前后滑移機構(gòu)均為前后推動油缸，所述推動油缸的伸縮端分別與所述底座和側(cè)滑油缸固定連接，且前后推動油缸與側(cè)滑油缸之間垂直布置。

8、上述發(fā)明內(nèi)容中，進一步地，所述前后推動油缸與側(cè)滑油缸上均設有保護外殼。

9、本發(fā)明的有益效果是：

10、本發(fā)明可同時進行頂部錨桿和側(cè)幫錨桿，滿足前移錨固頂板錨桿與錨索的功能，減小空頂距，又能滿足錨固側(cè)幫錨桿與錨索的功能，減小空幫距，適合復雜地質(zhì)條件下的及時錨固功能，確保掘進的安全性；

11、其次，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、側(cè)滑移機構(gòu)以及升降油缸可以實現(xiàn)前后、上下、左右等多方向滑移與旋轉(zhuǎn)移動，并具備以前后方向為軸線的360°旋轉(zhuǎn)能力，這種全方位、無死角的作業(yè)能力，使得機構(gòu)能夠在各種復雜地形與斷面條件下進行精準鉆孔與錨桿安裝作業(yè)，在復雜條件下不但縮小空頂距，也可以大大縮小空幫距，避免了繁瑣的人力補打錨桿工作，提高了支護效率與準確性。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，包括用于頂部錨桿的外部鉆機(1)和用于側(cè)幫錨桿的內(nèi)部鉆機(2)，所述內(nèi)部鉆機(2)上連接有升降油缸(3)，所述升降油缸(3)的滑塊上固定有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)，通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)驅(qū)動內(nèi)部鉆機(2)左右轉(zhuǎn)動調(diào)整側(cè)幫錨固角度，所述升降油缸(3)的背面還設有用于驅(qū)動內(nèi)部鉆機(2)前后擺動調(diào)整角度的擺動機構(gòu)(5)，所述外部鉆機(1)連接有側(cè)滑移機構(gòu)(6)，所述側(cè)滑移機構(gòu)(6)帶動外部鉆機(1)橫向移動用于給內(nèi)部鉆機(2)旋轉(zhuǎn)時讓位，且外部鉆機(1)和外部鉆機(1)均連接有前后滑移機構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括支座(41)、旋轉(zhuǎn)油缸(42)以及與內(nèi)部鉆機(2)固定連接的連接板一(43)，所述支座(41)與升降油缸(3)上的滑塊固定連接，所述旋轉(zhuǎn)油缸(42)的底端與支座(41)頂部鉸接，旋轉(zhuǎn)油缸(42)的伸縮端則與連接板一(43)的頂部固定連接，且連接板一(43)的底部與升降油缸(3)上的滑塊轉(zhuǎn)動連接，通過旋轉(zhuǎn)油缸(42)驅(qū)動內(nèi)部鉆機(2)左右轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述擺動機構(gòu)(5)包括底座(51)和擺動油缸(52)以及固定在升降油缸(3)背面的三角板(53)，所述三角板(53)的底端與底座(51)側(cè)面鉸接，所述擺動油缸(52)與底座(51)頂部鉸接，擺動油缸(52)的伸縮端則與三角板(53)的頂部鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)滑移機構(gòu)(6)包括側(cè)滑油缸(61)、活動塊(62)以及與外部鉆機(1)固定連接的連接板二(63)，所述側(cè)滑油缸(61)的伸縮端與所述活動塊(62)固定連接，活動塊(62)與連接板二(63)的底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，兩個所述前后滑移機構(gòu)(7)均為前后推動油缸，所述推動油缸的伸縮端分別與所述底座(51)和側(cè)滑油缸(61)固定連接，且前后推動油缸與側(cè)滑油缸(61)之間垂直布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)，其特征在于，所述前后推動油缸與側(cè)滑油缸(61)上均設有保護外殼。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種煤礦用小空幫距頂錨桿鉆機調(diào)整機構(gòu)，包括用于頂部錨桿的外部鉆機和用于側(cè)幫錨桿的內(nèi)部鉆機，內(nèi)部鉆機上連接有升降油缸，升降油缸的滑塊上固定有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動內(nèi)部鉆機左右轉(zhuǎn)動調(diào)整側(cè)幫錨固角度，升降油缸的背面還設有用于驅(qū)動內(nèi)部鉆機前后擺動調(diào)整角度的擺動機構(gòu)，外部鉆機連接有側(cè)滑移機構(gòu)，側(cè)滑移機構(gòu)帶動外部鉆機橫向移動用于給內(nèi)部鉆機旋轉(zhuǎn)時讓位，且外部鉆機和外部鉆機均連接有前后滑移機構(gòu)；可以實現(xiàn)前后、上下、左右全方位作業(yè)，使得機構(gòu)能夠在各種復雜地形進行精準鉆孔與錨桿安裝作業(yè)，在復雜條件下不但縮小空頂距，也可以極大縮小空幫距，避免了繁瑣的人力補打錨桿工作，提高了支護效率與準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡成軍,王巨龍,潘格格,韓猛,李波,袁鵬喆,王圣志,畢經(jīng)龍,步子豪,劉賓
受保護的技術(shù)使用者：中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6