本技術(shù)涉及采礦，尤其涉及一種薄煤層充填開采裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著全球能源需求的不斷增長，煤炭作為重要的化石能源之一，其開采效率與安全性成為礦業(yè)領(lǐng)域關(guān)注的焦點。薄煤層作為煤炭資源的重要組成部分，其開采技術(shù)一直是礦業(yè)工程中的難點和熱點。我國作為世界上重要的產(chǎn)煤基地，在厚煤層綜采、綜放開采方面取得了重大突破，處于國際領(lǐng)先地位，然而在薄煤層綜采方面卻是一個相對薄弱環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的薄煤層開采方法存在效率低以及安全性差等問題，難以滿足現(xiàn)代礦業(yè)生產(chǎn)的需求。

2、目前現(xiàn)有技術(shù)還存在如下問題：

3、1、現(xiàn)有的薄煤層在開采過程中都需要支撐機構(gòu)，薄煤層開采過程中缺乏支撐機構(gòu)容易造成地表沉陷、甚至引起工作人員的人身安全，而薄煤層內(nèi)壁凹凸不平整，在支撐過程中容易造成受力不均勻，支撐結(jié)構(gòu)的承載能力會受到影響，部分區(qū)域可能承受過大的荷載，而其他區(qū)域則相對較輕，增加結(jié)構(gòu)失效的風(fēng)險，增加坍塌事故的發(fā)生，此外現(xiàn)有的支撐機構(gòu)在短距離移動時較為麻煩，降低了薄煤層的開采效率。

4、2、現(xiàn)有的開采裝置難以對開采的煤炭進行及時的收集，從而使煤炭掉落在地上，從而增加了人力篩檢的成本，甚至煤炭掉落在地上對煤炭造成污染，從而影響煤炭的純度。

5、3、在煤炭充填開采過程中，這些充填材料通常會經(jīng)過粉碎、混合、輸送等工藝處理，以滿足采空區(qū)充填的需求，現(xiàn)有的攪拌機構(gòu)多采用單向攪拌，攪拌效率低，且內(nèi)壁殘留的附著物難以充分攪拌，從而影響煤炭填充時填充物的粘性，從而難以滿足采空區(qū)充填的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)通過提供一種薄煤層充填開采裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中支撐過程中容易造成受力不均勻，難以對開采的煤炭進行及時的收集，攪拌效率低，實現(xiàn)了能夠?qū)Ρ∶簩禹敹藘?nèi)壁進行均勻支撐，對煤炭進行及時收集，采用雙向攪拌提高攪拌效率。

2、本技術(shù)提供了一種薄煤層充填開采裝置，包括底座，底座的上表面設(shè)置有支撐組件，底座的一端固定安裝有收集組件，底座的上表面放置有手持鉆機，底座遠離收集組件的一端固定安裝有攪拌組件，支撐組件包括滑板，滑板和底座滑動連接，滑板外表面設(shè)置有移動機構(gòu)，滑板的中間部位固定安裝有輔助支撐機構(gòu)，滑板的上表面固定安裝有液壓缸，液壓缸的內(nèi)腔滑動連接有活塞桿，滑板的上表面固定安裝有第一固定架，第一固定架的內(nèi)腔滑動連接有第一限位條，活塞桿的頂端固定連接有均勻支撐機構(gòu)，均勻支撐機構(gòu)的內(nèi)腔滑動連接有擴展板。

3、進一步地，移動機構(gòu)包括軌道條，軌道條和底座固定連接，軌道條的外表面開設(shè)有插孔，滑板的一端固定安裝有連接板，連接板的內(nèi)腔滑動連接有插桿，插桿的外表面固定安裝有固定環(huán)，插桿的外表面套接有第一彈簧，第一彈簧位于固定環(huán)和連接板之間，插桿和插孔插合，滑板和軌道條滑動連接。

4、進一步地，輔助支撐機構(gòu)包括連接架，連接架和滑板中間部位固定連接，連接架的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有第一螺紋桿，連接架的一側(cè)設(shè)置有第一電機，第一電機的輸出端和第一螺紋桿套接，連接架兩端的內(nèi)腔滑動連接有第一滑座，第一滑座和第一螺紋桿通過螺紋連接，且第一螺紋桿兩端的螺紋方向相反，第一滑座的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，支撐桿遠離第一滑座的一端轉(zhuǎn)動連接有第一支撐座，第一支撐座的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有第一浮動球，第一浮動球的外表面固定安裝有第一支撐板。

5、進一步地，均勻支撐機構(gòu)包括第二支撐板，第二支撐板和活塞桿頂端固定連接，第二支撐板和第一限位條上表面固定連接，第二支撐板的底端內(nèi)腔和擴展板滑動連接，第二支撐板的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有第二螺紋桿，第二支撐板的內(nèi)腔設(shè)置有移動座，移動座兩端的內(nèi)腔固定安裝有升降機構(gòu)，移動座的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有第三螺紋桿，升降機構(gòu)的頂端固定安裝有勻力機構(gòu)，移動座和第二螺紋桿轉(zhuǎn)動連接，且兩端的移動座和第二螺紋桿通過螺紋連接，其中第二螺紋桿兩端的螺紋方向相反，位于第二螺紋桿中間部位的移動座和第二支撐板固定連接，位于第二螺紋桿兩端的移動座和第二支撐板滑動連接。

6、進一步地，升降機構(gòu)包括連接塊，連接塊和移動座底壁固定連接，第三螺紋桿和連接塊轉(zhuǎn)動連接，連接塊的上表面滑動連接有滑塊，滑塊和第三螺紋桿通過螺紋連接，滑塊的兩端固定安裝有驅(qū)動桿，連接塊的四個拐角處固定安裝有收納桿，收納桿的內(nèi)腔滑動連接有升降桿，升降桿的上表面固定安裝有升降塊，升降塊的下表面固定安裝有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊的外表面開設(shè)有驅(qū)動槽，驅(qū)動槽傾斜，驅(qū)動桿和驅(qū)動槽滑動連接。

7、進一步地，勻力機構(gòu)包括壓力板，升降塊和壓力板固定連接，壓力板的兩端轉(zhuǎn)動連接有第一連接條，壓力板的上表面固定安裝有滑套，滑套的內(nèi)腔滑動連接有第二滑座，第二滑座的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有第二連接條，第二連接條遠離第二滑座的一端轉(zhuǎn)動連接有第二支撐座，且第一連接條和第二支撐座轉(zhuǎn)動連接，第二支撐座的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有第二浮動球，第二浮動球的外表面固定安裝有支撐環(huán)。

8、進一步地，收集組件包括支架，支架的上表面固定安裝有第二限位條，支架的上表面滑動連接有第一收集盒，第一收集盒和第二限位條滑動連接，第一收集盒的內(nèi)腔滑動連接有第二收集盒，第二收集盒的內(nèi)壁固定連接有第二彈簧，第二彈簧遠離第二收集盒的一端和第一收集盒內(nèi)壁固定連接，第一收集盒的外表面滑動連接有遮擋板，第一收集盒和第二收集盒的底端內(nèi)壁傾斜，第二收集盒底端內(nèi)壁靠近第一收集盒一側(cè)為低端，第一收集盒底端內(nèi)壁靠近遮擋板一側(cè)為低端。

9、進一步地，攪拌組件包括攪拌桶，攪拌桶的頂端開設(shè)有進料口，攪拌桶的底端設(shè)置有下料口，攪拌桶的下表面固定安裝有支撐腿，攪拌桶的外表面固定安裝有第二電機，攪拌桶的外表面設(shè)置有雙向攪拌機構(gòu)，攪拌桶的內(nèi)腔設(shè)置有第一攪拌架，攪拌桶的內(nèi)腔設(shè)置有第二攪拌架。

10、進一步地，雙向攪拌機構(gòu)包括第二固定架，第二固定架和攪拌桶固定連接，第二固定架的外表面轉(zhuǎn)動連接有第一錐齒輪，第二固定架的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿，第一轉(zhuǎn)動桿的一端固定安裝有第二錐齒輪，第二錐齒輪的一側(cè)固定安裝有連接桿，第二固定架的內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿，第二轉(zhuǎn)動桿的一端固定安裝有第三錐齒輪，第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合，第一錐齒輪和第三錐齒輪嚙合，第二電機的輸出端和第一錐齒輪套接，連接桿管過第三錐齒輪和第二轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接。

11、進一步地，第一攪拌架包括攪拌條，攪拌條和第二轉(zhuǎn)動桿固定連接，第二攪拌架和連接桿固定連接，攪拌條的兩端固定安裝有固定條，固定條的外表面固定安裝有攪拌葉，固定條的外表面滑動連接有彈力條，彈力條的外表面固定安裝有剮桿，剮桿和攪拌桶內(nèi)壁貼合，彈力條和固定條之間設(shè)置有第三彈簧，彈力條和第三彈簧彈性連接。

12、本技術(shù)提供的技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

13、1、由于采用支撐組件，有效解決了現(xiàn)有的薄煤層在開采過程中都需要支撐機構(gòu)，薄煤層開采過程中缺乏支撐機構(gòu)容易造成地表沉陷、甚至引起工作人員的人身安全，而薄煤層內(nèi)壁凹凸不平整，在支撐過程中容易造成受力不均勻，支撐結(jié)構(gòu)的承載能力會受到影響，部分區(qū)域可能承受過大的荷載，而其他區(qū)域則相對較輕，增加結(jié)構(gòu)失效的風(fēng)險，增加坍塌事故的發(fā)生，此外現(xiàn)有的支撐機構(gòu)在短距離移動時較為麻煩，降低了薄煤層的開采效率，本發(fā)明通過支撐組件能夠?qū)Ρ∶簩禹敹藘?nèi)壁進行均勻支撐，且能夠?qū)Ρ∶簩觾蓚?cè)進行輔助支撐，保證支撐載體受力均勻，降低結(jié)構(gòu)失效的風(fēng)險，避免坍塌事故的發(fā)生，同時能夠短距離調(diào)節(jié)支撐機構(gòu)的身位，調(diào)高薄煤層的開采效率。

14、2、由于采用收集組件，有效解決了現(xiàn)有的開采裝置難以對開采的煤炭進行及時的收集，從而使煤炭掉落在地上，從而增加了人力篩檢的成本，甚至煤炭掉落在地上對煤炭造成污染，從而影響煤炭的純度，本發(fā)明通過收集組件能夠防止開采的煤炭掉落在地上，避免煤炭掉落在地上污染煤炭，提高了煤炭的純度。

15、3、由于采用攪拌組件，有效解決了在煤炭充填開采過程中，這些充填材料通常會經(jīng)過粉碎、混合、輸送等工藝處理，以滿足采空區(qū)充填的需求，現(xiàn)有的攪拌機構(gòu)多采用單向攪拌，攪拌效率低，且內(nèi)壁殘留的附著物難以充分攪拌，從而影響煤炭填充時填充物的粘性，從而難以滿足采空區(qū)充填的需求，本發(fā)明通過攪拌組件采用雙向攪拌提高攪拌效率，同時能夠?qū)嚢柰皟?nèi)壁附著的雜質(zhì)進行清理，提高充填材料的純度，便于后續(xù)更好對充填區(qū)域進行填充。