本發(fā)明屬于海底可燃冰開(kāi)采設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種海底表層天然氣水合物的破碎設(shè)備。

背景技術(shù)：

在海底表層可燃冰（天然氣水合物）的開(kāi)采過(guò)程中，需要將可燃冰破碎成小塊狀之后裝入密封罐內(nèi)再輸送到海面上，至目前沒(méi)有在公開(kāi)文獻(xiàn)中發(fā)現(xiàn)適于長(zhǎng)時(shí)間在海底表層進(jìn)行可燃冰開(kāi)采的設(shè)備。作為工作在深水下的機(jī)械設(shè)備，其執(zhí)行部件一般使用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力。

另一方面，文獻(xiàn)號(hào)為cn102195387b公開(kāi)了一種潛水泵的密封結(jié)構(gòu)，包括常規(guī)結(jié)構(gòu)形式的由轉(zhuǎn)子與嵌入繞組的定子二者構(gòu)成的拖動(dòng)電機(jī)通過(guò)它的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的液泵，以及位于最外層的防護(hù)外套；其特征在于：上述動(dòng)子以及驅(qū)動(dòng)上述液泵運(yùn)轉(zhuǎn)的且位于該液泵外部的轉(zhuǎn)軸部分，是被金屬密封隔離屏蔽以立體形式包圍著的，并且，用于該轉(zhuǎn)子與該定子二者之間的金屬密封隔離屏蔽局部應(yīng)該采用薄型非導(dǎo)磁材料來(lái)充當(dāng)，而且，該薄型非導(dǎo)磁材料制作的金屬密封隔離屏蔽局部是設(shè)置在緊貼著嵌入繞組的定子的內(nèi)環(huán)圓周部位的，而且，在金屬密封隔離罩呈倒錐形的底部設(shè)置了電機(jī)軸封；所述的金屬密封隔離屏蔽本身涉及到的所有縫隙都是通過(guò)不可拆卸的焊接工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)的?！搶?zhuān)利方案中，由于金屬密封隔離屏蔽罩僅在下端與電機(jī)軸封位置是不完全封閉的，所以該潛水泵必須保持電機(jī)在上液泵在下的狀態(tài)才能保證其密封效果，故在使用時(shí)一般需要使用固定件將潛水泵固定穩(wěn)定位置才能使用，當(dāng)該種潛水泵在深度較大的海底使用時(shí)（比如在海底的可燃冰開(kāi)采時(shí)，深度超過(guò)300米），該種潛水泵的固定就具有較大難度，而采用普通的潛水泵又難以達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間保持密封性能的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，適于長(zhǎng)時(shí)間工作于深水下的海底天然氣水合物破碎設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種海底表層天然氣水合物的破碎設(shè)備，包括有車(chē)體，以及安裝在車(chē)體下方的縱向設(shè)置的沖擊錘組件；

所述車(chē)體下端后部?jī)蓚?cè)，以及車(chē)體下端前部中間分別安裝有縱向設(shè)置的電動(dòng)推桿，各個(gè)所述電動(dòng)推桿的推桿電機(jī)安裝在電動(dòng)推桿的上端部且推桿電機(jī)的輸出軸朝下設(shè)置；各個(gè)電動(dòng)推桿的輸出桿下端分別固定連接有輪座，位于車(chē)體后部的兩個(gè)輪座下端安裝有直行輪，位于車(chē)體前部的輪座下端安裝有萬(wàn)向輪；

所述車(chē)體下端中間位置固定連接有一個(gè)l形的沖擊錘安裝座，沖擊錘安裝座具有一個(gè)豎直支臂以及一體連接在豎直支臂下端的水平支臂；

所述沖擊錘組件包括有與沖擊錘安裝座下部的水平支臂在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)架，固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上端的輸出軸豎直朝下的用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，與轉(zhuǎn)動(dòng)架前端在豎直方向上滑動(dòng)連接的升降座；所述升降座下端固定連接有一個(gè)以上豎直設(shè)置的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上滑動(dòng)安裝有一個(gè)沖擊錘體，所述升降座上固定安裝有輸出軸豎直朝下的用以提升所述沖擊錘體的沖擊電機(jī)；

所述沖擊錘體上端成型有容納所述沖擊電機(jī)的輸出軸的滑動(dòng)孔，所述輸出軸外壁成型有驅(qū)動(dòng)螺紋，所述沖擊錘體上部滑動(dòng)安裝有水平設(shè)置的滑動(dòng)頭，滑動(dòng)頭前端與驅(qū)動(dòng)螺紋配合傳動(dòng)連接，所述沖擊錘體內(nèi)位于滑動(dòng)頭的后方固定安裝有通過(guò)磁力驅(qū)動(dòng)導(dǎo)磁材料的滑動(dòng)頭與驅(qū)動(dòng)螺紋脫開(kāi)的電磁鐵；所述電磁鐵與滑動(dòng)頭之間安裝有用以使滑動(dòng)頭與驅(qū)動(dòng)螺紋抵緊的頂緊彈簧；

所述導(dǎo)桿的下端固定連接有用以阻止沖擊錘體脫離導(dǎo)桿的限位頭；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架前端成型有兩個(gè)以上的縱向?qū)к?，所述升降座后?cè)上端一體連接有滑動(dòng)配合板，所述滑動(dòng)配合板上成型有與所述縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接的導(dǎo)槽；所述滑動(dòng)配合板上端后側(cè)一體連接有一個(gè)電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上安裝有輸出軸豎直朝下的升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架之間通過(guò)螺紋傳動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)升降座的豎直升降；

所述沖擊電機(jī)、升降電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別包括有硬質(zhì)的非導(dǎo)磁金屬材料的殼體，固定安裝在殼體內(nèi)的繞組，以及通過(guò)轉(zhuǎn)子軸承安裝在殼體內(nèi)且位于繞組內(nèi)周的轉(zhuǎn)子周的轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子中間為所述輸出軸，所述輸出軸下端穿過(guò)殼體且輸出軸與殼體下端之間通過(guò)密封軸承連接；所述殼體下端呈外周高中間低的漏斗形，所述殼體除了下端部中間安裝密封軸承的安裝口外，其它部分均為不可拆卸的全密封結(jié)構(gòu)；所述殼體內(nèi)充滿絕緣油。

作為優(yōu)選方案：所述沖擊錘體的滑動(dòng)孔內(nèi)底部與沖擊電機(jī)的輸出軸下端部之間安裝有彈簧。

作為優(yōu)選方案：所述車(chē)體內(nèi)安裝有控制器，各個(gè)所述電動(dòng)推桿的推桿電機(jī)、沖擊電機(jī)、升降電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及電磁鐵分別與控制器電連接；所述控制器控制沖擊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定圈數(shù)后，控制電磁鐵通電1-2s后斷電，以此循環(huán)。

作為優(yōu)選方案：所述限位頭的上端安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電連接，當(dāng)壓力傳感器受到?jīng)_擊錘體的壓力，壓力傳感器檢測(cè)到信號(hào)，控制器控制升降電機(jī)帶動(dòng)升降座下降，直到壓力傳感器檢測(cè)不到信號(hào)；在壓力傳感器檢測(cè)到信號(hào)期間，電磁鐵保持通電狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案：車(chē)體后部的兩個(gè)所述輪座上位于直行輪后方位置安裝有向車(chē)體后方噴水的推進(jìn)水泵，車(chē)體前部的所述輪座上位于萬(wàn)向輪前方位置安裝有向車(chē)體前方噴水的后退水泵；

所述輪座內(nèi)位于推進(jìn)水泵和后退水泵的下方分別安裝有用以驅(qū)動(dòng)水泵工作的輸出軸豎直朝下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)；

各個(gè)所述驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)的輸出軸上連接有用以將車(chē)體固定在海底的定位鉆桿；

所述驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)包括有硬質(zhì)的非導(dǎo)磁金屬材料的電機(jī)殼體，固定安裝在電機(jī)殼體內(nèi)的定子繞組，以及通過(guò)軸承安裝在電機(jī)殼體內(nèi)且位于定子繞組內(nèi)周的電機(jī)轉(zhuǎn)子；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子中間為所述輸出軸，所述輸出軸下端穿過(guò)電機(jī)殼體且輸出軸與電機(jī)殼體下端之間通過(guò)密封軸承連接；所述電機(jī)殼體下端呈外周高中間低的漏斗形，所述電機(jī)殼體除了下端部中間安裝密封軸承的安裝口外，其它部分均為不可拆卸的全密封結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)殼體內(nèi)充滿絕緣油；

所述輸出軸位于電機(jī)殼體內(nèi)的上端部同軸固定連接有一個(gè)逆時(shí)針單向傳動(dòng)的棘輪，棘輪的另一端連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向等距固定連接有多個(gè)驅(qū)動(dòng)磁鐵；

所述推動(dòng)水泵、后退水泵分別包括有圓形槽體形狀的泵殼，固定連接在泵殼上端的泵蓋，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在泵殼內(nèi)的水輪；所述水輪下端連接有與各個(gè)驅(qū)動(dòng)磁鐵通過(guò)磁力實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)磁鐵；

所述輸出軸位于電機(jī)殼體外的下端為鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿，所述鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿外壁成型有左旋的驅(qū)動(dòng)外螺紋；所述定位鉆桿上端具有圓槽形的螺桿容孔，所述定位鉆桿上部?jī)?nèi)壁固定連接有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)外螺紋配合傳動(dòng)的傳動(dòng)內(nèi)凸頭，所述鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿下端部連接有用以阻擋傳動(dòng)內(nèi)凸頭脫離鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿的止脫凸圈。

作為優(yōu)選方案：所述泵殼側(cè)面一體連接有噴水口，所述泵殼內(nèi)底部一體連接有圓柱形的轉(zhuǎn)動(dòng)柱；所述泵蓋的中部成型有進(jìn)水口；

所述水輪包括有圓形的水輪座，成型在水輪座上端面的多個(gè)圓周陣列排布的葉片，以及固定連接在水輪座下端面的多個(gè)所述從動(dòng)磁鐵；

所述水輪座中間與轉(zhuǎn)動(dòng)柱之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選方案：所述鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿外壁位于驅(qū)動(dòng)外螺紋的下端部朝向逆時(shí)針?lè)较虻囊粋?cè)成型有用以驅(qū)動(dòng)定位鉆桿逆時(shí)針旋出的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壁，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壁與鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿軸向平行。

作為優(yōu)選方案：所述車(chē)體下端位于沖擊錘組件上方的位置安裝有攝像頭，所述攝像頭與控制器電連接；所述控制器具有無(wú)線電收發(fā)模塊，無(wú)線電收發(fā)模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中的推桿電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)、沖擊電機(jī)及升降電機(jī)均設(shè)置為輸出軸豎直朝下的形式，結(jié)合充滿絕緣油的電機(jī)殼體，保證了各個(gè)電機(jī)在深海長(zhǎng)時(shí)間工作后也不會(huì)有進(jìn)水的情況。免維護(hù)時(shí)間長(zhǎng)，降低可燃冰開(kāi)采成本。

沖擊電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺紋與滑動(dòng)頭配合使沖擊錘體向上提升，至設(shè)定高度后，電磁鐵通電使滑動(dòng)頭與驅(qū)動(dòng)螺紋脫開(kāi)，沖擊錘體在自身重力和彈簧彈力的合力作用下向下沖擊將可燃冰擊碎成塊。

所述驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)定位鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向下移動(dòng)，使定位鉆桿鉆入海底巖層或可燃冰層中；這樣車(chē)體的重量不需要太大，便于運(yùn)輸；所述定位鉆桿鉆入海底后可保證車(chē)體穩(wěn)定，沖擊錘體對(duì)可燃冰層進(jìn)行破碎時(shí)效率更高。所述驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)定位鉆桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向上回復(fù)移動(dòng)，使定位鉆桿脫離海底巖層或可燃冰礦層；另一方面，驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還帶動(dòng)水泵的水輪工作；所述推進(jìn)水泵工作時(shí)可驅(qū)動(dòng)車(chē)體前進(jìn)，單個(gè)推進(jìn)水泵工作或者兩個(gè)推進(jìn)水泵輸出功率不同，可驅(qū)動(dòng)車(chē)體轉(zhuǎn)彎，所述后退水泵可驅(qū)動(dòng)車(chē)體后退。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2是本發(fā)明可移動(dòng)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3、圖4是本發(fā)明進(jìn)行可燃冰破碎狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是水泵、驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)及定位鉆桿部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是水輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是沖擊錘組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的a部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖10是沖擊電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是懸浮輸電線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是電纜外皮的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、車(chē)體；10、攝像頭；11、沖擊錘安裝座；

21、直行輪；22、萬(wàn)向輪；

3a、推進(jìn)水泵；3b、后退水泵；31、泵殼；311、噴水口；312、轉(zhuǎn)動(dòng)柱；32、水輪；321、水輪座；322、葉片；323、從動(dòng)磁鐵；33、泵蓋；

4、定位鉆桿；41、傳動(dòng)內(nèi)凸頭；

5、電動(dòng)推桿；50、推桿電機(jī)；51、輪座；

6、沖擊錘組件；61、升降座；611、滑動(dòng)配合板；612、電機(jī)安裝板；613、導(dǎo)桿；614、限位頭；62、沖擊電機(jī)；63、沖擊錘體；631、滑動(dòng)孔；632、伸縮頭；633、頂緊彈簧；634、電磁鐵；64、升降電機(jī)；65、彈簧；66、轉(zhuǎn)動(dòng)架；661、縱向?qū)к墸?7、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；

601、殼體；602、繞組；603、轉(zhuǎn)子；604、轉(zhuǎn)子軸承；

7、驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)；70、電機(jī)殼體；71、鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿；711、驅(qū)動(dòng)外螺紋；712、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壁；713、止脫凸圈；72、定子繞組；73、電機(jī)轉(zhuǎn)子；74、軸承；75、棘輪；76、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)；77、驅(qū)動(dòng)磁鐵；

8、懸浮輸電線；81、電纜外皮；811、輸電線腔體；812、充氣腔體；82、輸電線；83、吸水海綿條；84、電解導(dǎo)體；

91、內(nèi)燃機(jī)；92、發(fā)電機(jī)；93、混合器；94、氣泵b；95、氣泵a；96、冷卻除氣罐；97、水淋?chē)婎^；98、冷卻管道；99、噴淋水泵。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

根據(jù)圖1至圖10所示，本實(shí)施例所述的一種海底表層天然氣水合物的破碎設(shè)備，包括有車(chē)體1，以及安裝在車(chē)體下方的縱向設(shè)置的沖擊錘組件6。

所述車(chē)體下端后部?jī)蓚?cè)，以及車(chē)體下端前部中間分別安裝有縱向設(shè)置的電動(dòng)推桿5，各個(gè)所述電動(dòng)推桿的推桿電機(jī)50安裝在電動(dòng)推桿的上端部且推桿電機(jī)的輸出軸朝下設(shè)置（推桿電機(jī)僅是安裝方向與常規(guī)電動(dòng)推桿相反，其它傳動(dòng)部件及連接方式均相同）；各個(gè)電動(dòng)推桿的輸出桿下端分別固定連接有輪座51，位于車(chē)體后部的兩個(gè)輪座下端安裝有直行輪21，位于車(chē)體前部的輪座下端安裝有萬(wàn)向輪22。

各個(gè)所述電動(dòng)推桿可根據(jù)海底所處位置的地形適應(yīng)性地調(diào)整其有效長(zhǎng)度，從而使車(chē)體保持水平，確保沖擊錘組件工作在豎直狀態(tài)，這樣對(duì)破碎設(shè)備上的活動(dòng)部件損傷小，利于延長(zhǎng)本發(fā)明的無(wú)故障使用時(shí)間。

所述車(chē)體下端中間位置固定連接有一個(gè)l形的沖擊錘安裝座11，沖擊錘安裝座具有一個(gè)豎直支臂以及一體連接在豎直支臂下端的水平支臂。

所述沖擊錘組件包括有與沖擊錘安裝座下部的水平支臂在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)架66，固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上端的輸出軸豎直朝下的用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)67，與轉(zhuǎn)動(dòng)架前端在豎直方向上滑動(dòng)連接的升降座61；所述升降座下端固定連接有一個(gè)以上豎直設(shè)置的導(dǎo)桿613，導(dǎo)桿上滑動(dòng)安裝有一個(gè)沖擊錘體63，所述升降座上固定安裝有輸出軸豎直朝下的用以提升所述沖擊錘體的沖擊電機(jī)62。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述沖擊錘安裝座固定連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)架后端具有上下兩個(gè)連接臂，兩個(gè)連接臂與沖擊錘安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的主體部分固定安裝在較上方的連接臂上端。

所述沖擊錘體上端成型有容納所述沖擊電機(jī)的輸出軸的滑動(dòng)孔631，所述輸出軸外壁成型有驅(qū)動(dòng)螺紋，所述沖擊錘體上部滑動(dòng)安裝有水平設(shè)置的滑動(dòng)頭632，滑動(dòng)頭前端與驅(qū)動(dòng)螺紋配合傳動(dòng)連接，所述沖擊錘體內(nèi)位于滑動(dòng)頭的后方固定安裝有通過(guò)磁力驅(qū)動(dòng)導(dǎo)磁材料的滑動(dòng)頭與驅(qū)動(dòng)螺紋脫開(kāi)的電磁鐵634；所述電磁鐵與滑動(dòng)頭之間安裝有用以使滑動(dòng)頭與驅(qū)動(dòng)螺紋抵緊的頂緊彈簧633。

所述導(dǎo)桿的下端固定連接有用以阻止沖擊錘體脫離導(dǎo)桿的限位頭614。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架前端成型有兩個(gè)以上的縱向?qū)к?1，所述升降座后側(cè)上端一體連接有滑動(dòng)配合板611，所述滑動(dòng)配合板上成型有與所述縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接的導(dǎo)槽；所述滑動(dòng)配合板上端后側(cè)一體連接有一個(gè)電機(jī)安裝板612，電機(jī)安裝板上安裝有輸出軸豎直朝下的升降電機(jī)64，升降電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)架之間通過(guò)螺紋傳動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)升降座的豎直升降。

所述沖擊電機(jī)、升降電機(jī)、推桿電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別包括有硬質(zhì)的非導(dǎo)磁金屬材料的殼體601，固定安裝在殼體內(nèi)的繞組602，以及通過(guò)轉(zhuǎn)子軸承604安裝在殼體內(nèi)且位于繞組內(nèi)周的轉(zhuǎn)子周的轉(zhuǎn)子603；所述轉(zhuǎn)子中間為所述輸出軸，所述輸出軸下端穿過(guò)殼體且輸出軸與殼體下端之間通過(guò)密封軸承連接；所述殼體下端呈外周高中間低的漏斗形，所述殼體除了下端部中間安裝密封軸承的安裝口外，其它部分均為不可拆卸的全密封結(jié)構(gòu)；所述殼體內(nèi)充滿絕緣油。

所述絕緣油為現(xiàn)有的變壓器油，所述殼體在電機(jī)完成裝配之前，可分為上下扣接的兩個(gè)部分，在殼體內(nèi)的部件安裝完畢后將殼體扣接處采用焊接的方式進(jìn)行密封，使得殼體內(nèi)形成完全封閉的空間（除下端安裝密封軸承的安裝口外），這樣氣體，液體分子均無(wú)法通過(guò)殼體進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。

所述沖擊錘體的滑動(dòng)孔內(nèi)底部與沖擊電機(jī)的輸出軸下端部之間安裝有彈簧65。彈簧用于增大沖擊錘體下落時(shí)的沖擊力。

所述車(chē)體內(nèi)安裝有控制器，各個(gè)所述電動(dòng)推桿的推桿電機(jī)、沖擊電機(jī)、升降電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及電磁鐵分別與控制器電連接；所述控制器控制沖擊電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定圈數(shù)后，控制電磁鐵通電1-2s后斷電，以此循環(huán)。沖擊電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺紋與滑動(dòng)頭配合使沖擊錘體向上提升，至設(shè)定高度后，電磁鐵通電使滑動(dòng)頭與驅(qū)動(dòng)螺紋脫開(kāi)，沖擊錘體在自身重力和彈簧彈力的合力作用下向下沖擊將可燃冰擊碎成塊。

所述限位頭的上端安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器電連接，當(dāng)壓力傳感器受到?jīng)_擊錘體的壓力，壓力傳感器檢測(cè)到信號(hào)，控制器控制升降電機(jī)帶動(dòng)升降座下降，直到壓力傳感器檢測(cè)不到信號(hào)；在壓力傳感器檢測(cè)到信號(hào)期間，電磁鐵保持通電狀態(tài)。壓力傳感器檢測(cè)到信號(hào)，說(shuō)明沖擊錘體已下降到最低位置也觸及不到可燃冰，升降座下降是為了使得沖擊錘體下降一段距離，在下一次向下沖擊時(shí)能夠再次作用在可燃冰層上。

車(chē)體后部的兩個(gè)所述輪座上位于直行輪后方位置安裝有向車(chē)體后方噴水的推進(jìn)水泵3a，車(chē)體前部的所述輪座上位于萬(wàn)向輪前方位置安裝有向車(chē)體前方噴水的后退水泵3b。

所述輪座51內(nèi)位于推進(jìn)水泵和后退水泵的下方分別安裝有用以驅(qū)動(dòng)水泵工作的輸出軸豎直朝下設(shè)置的驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)7。

各個(gè)所述驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)的輸出軸上連接有用以將車(chē)體固定在海底的定位鉆桿4。

所述驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)包括有硬質(zhì)的非導(dǎo)磁金屬材料的電機(jī)殼體70，固定安裝在電機(jī)殼體內(nèi)的定子繞組72，以及通過(guò)軸承74安裝在電機(jī)殼體內(nèi)且位于定子繞組內(nèi)周的電機(jī)轉(zhuǎn)子73；所述電機(jī)轉(zhuǎn)子中間為所述輸出軸，所述輸出軸下端穿過(guò)電機(jī)殼體且輸出軸與電機(jī)殼體下端之間通過(guò)密封軸承連接；所述電機(jī)殼體下端呈外周高中間低的漏斗形，所述電機(jī)殼體除了下端部中間安裝密封軸承的安裝口外，其它部分均為不可拆卸的全密封結(jié)構(gòu)；所述電機(jī)殼體內(nèi)充滿絕緣油；

所述輸出軸位于電機(jī)殼體內(nèi)的上端部同軸固定連接有一個(gè)逆時(shí)針單向傳動(dòng)的棘輪75，棘輪的另一端連接有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)76，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向等距固定連接有多個(gè)驅(qū)動(dòng)磁鐵77。

所述推動(dòng)水泵、后退水泵分別包括有圓形槽體形狀的泵殼31，固定連接在泵殼上端的泵蓋33，以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在泵殼內(nèi)的水輪32；所述水輪下端連接有與各個(gè)驅(qū)動(dòng)磁鐵通過(guò)磁力實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)磁鐵323。

具體的，所述泵殼側(cè)面一體連接有噴水口311，所述泵殼內(nèi)底部一體連接有圓柱形的轉(zhuǎn)動(dòng)柱312；所述泵蓋的中部成型有進(jìn)水口。

所述水輪包括有圓形的水輪座321，成型在水輪座上端面的多個(gè)圓周陣列排布的葉片322，以及固定連接在水輪座下端面的多個(gè)所述從動(dòng)磁鐵323。

所述水輪座中間與轉(zhuǎn)動(dòng)柱之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述輸出軸位于電機(jī)殼體外的下端為鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿71，所述鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿外壁成型有左旋的驅(qū)動(dòng)外螺紋711；所述定位鉆桿上端具有圓槽形的螺桿容孔，所述定位鉆桿上部?jī)?nèi)壁固定連接有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)外螺紋配合傳動(dòng)的傳動(dòng)內(nèi)凸頭41，所述鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿下端部連接有用以阻擋傳動(dòng)內(nèi)凸頭脫離鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿的止脫凸圈。

所述驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)定位鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向下移動(dòng)，使定位鉆桿鉆入海底巖層或可燃冰層中；這樣車(chē)體的重量不需要太大，便于運(yùn)輸；所述定位鉆桿鉆入海底后可保證車(chē)體穩(wěn)定，沖擊錘體對(duì)可燃冰層進(jìn)行破碎時(shí)效率更高。所述驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)定位鉆桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)向上回復(fù)移動(dòng)，使定位鉆桿脫離海底巖層或可燃冰礦層；另一方面，驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還帶動(dòng)水泵的水輪工作；所述推進(jìn)水泵工作時(shí)可驅(qū)動(dòng)車(chē)體前進(jìn)，所述后退水泵可驅(qū)動(dòng)車(chē)體后退。

所述鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿外壁位于驅(qū)動(dòng)外螺紋的下端部朝向逆時(shí)針?lè)较虻囊粋?cè)成型有用以驅(qū)動(dòng)定位鉆桿逆時(shí)針旋出的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壁712，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壁與鉆桿驅(qū)動(dòng)螺桿軸向平行。所述定位鉆桿鉆入海底至極限長(zhǎng)度之后，如直接通過(guò)驅(qū)動(dòng)外螺紋驅(qū)動(dòng)定位鉆桿反轉(zhuǎn)退出，容易出現(xiàn)卡死的情況，故通過(guò)與鉆桿平行的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壁先與傳動(dòng)內(nèi)凸頭配合驅(qū)動(dòng)定位鉆桿反轉(zhuǎn)一段距離使定位鉆桿與海底巖層之間松開(kāi)后，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)外螺紋繼續(xù)帶動(dòng)定位鉆桿繼續(xù)做回復(fù)運(yùn)動(dòng)。

由于定位鉆桿外壁的右螺旋形式的鉆齒本身具有一個(gè)斜度，故回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壁帶動(dòng)定位鉆桿回轉(zhuǎn)時(shí)，定位鉆桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也會(huì)向上移動(dòng)，直到傳動(dòng)內(nèi)凸頭脫離回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壁繼而與驅(qū)動(dòng)外螺紋接觸后，再由驅(qū)動(dòng)外螺紋帶動(dòng)定位鉆桿繼續(xù)做回復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述的驅(qū)動(dòng)外螺紋為變螺距螺紋，且螺距由下往上逐漸遞減，這樣在驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水泵工作時(shí)，由于轉(zhuǎn)速較高，定位鉆桿的傳動(dòng)內(nèi)凸頭位于驅(qū)動(dòng)外螺紋的上部位置，定位鉆桿自身的重力沿驅(qū)動(dòng)外螺紋方向的分力較小，驅(qū)動(dòng)定位電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的力矩能夠與該分力抵消，使得定位鉆桿的下端與海底之間不接觸。

所述驅(qū)動(dòng)外螺紋靠近上端部位置可成型有一個(gè)弧形的凸起，這樣定位鉆桿向上越過(guò)凸起后不容易在重力作用下主動(dòng)產(chǎn)生下滑，進(jìn)一步確保在水泵工作時(shí)定位鉆桿的下端與海底之間不接觸。

所述車(chē)體下端位于沖擊錘組件上方的位置安裝有攝像頭10，所述攝像頭與控制器電連接；所述控制器具有無(wú)線電收發(fā)模塊，無(wú)線電收發(fā)模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)連接。通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)觀測(cè)本發(fā)明的工作狀態(tài)，可實(shí)時(shí)遙控本發(fā)明工作。

實(shí)施例2

結(jié)合圖11所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：各個(gè)電機(jī)由安裝在海底的發(fā)電裝置進(jìn)行供電；所述發(fā)電裝置包括有內(nèi)燃機(jī)91，與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連接的發(fā)電機(jī)92；所述內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣端連接有混合器93，混合器連接有氧氣進(jìn)氣管和天然氣進(jìn)氣管；所述內(nèi)燃機(jī)的出氣端連接有排氣管，排氣管的另一端連接有冷卻除氣罐96；所述氧氣進(jìn)氣管另一端與氧氣瓶連接，氧氣進(jìn)氣管靠近混合器的位置安裝有氣泵a95；所述天然氣進(jìn)氣管與可燃冰開(kāi)采井的出氣管道相連通，天然氣進(jìn)氣管靠近混合器的位置安裝有氣泵b94；所述冷卻除氣罐為封閉的容器，冷卻儲(chǔ)氣罐內(nèi)下部?jī)?chǔ)存有氫氧化鈉飽和溶液；冷卻儲(chǔ)氣罐內(nèi)頂部安裝有水淋?chē)婎^97，所述排氣管與冷卻儲(chǔ)氣罐的上部連通；所述冷卻儲(chǔ)氣罐下部連接有由海水進(jìn)行冷卻的冷卻管道98，冷卻管道的另一端連接有噴淋水泵99，噴淋水泵的出水端與水淋?chē)婎^連接。

所述可燃冰開(kāi)采井指的是使用減壓法開(kāi)采可燃冰時(shí)所鉆探的開(kāi)采井。當(dāng)開(kāi)采井氣源不足時(shí)，可改為以下方式供給天然氣：將開(kāi)采到的固態(tài)可燃冰放入封閉容器內(nèi)使用電加熱方式使固態(tài)可燃冰受熱分解氣化產(chǎn)生天然氣供給內(nèi)燃機(jī)工作；或者將開(kāi)采到的固態(tài)可燃冰放入減壓法開(kāi)采井中進(jìn)行減壓分解獲得天然氣。

進(jìn)一步地，冷卻管道可設(shè)置在封閉容器外使用余熱對(duì)封閉容器進(jìn)行加熱。

實(shí)施例3

結(jié)合圖12和圖13所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上作出以下改進(jìn)：所述海底可燃冰破碎設(shè)備通過(guò)懸浮輸電線8供電，所述懸浮輸電線包括有絕緣材質(zhì)的電纜外皮81，電纜外皮內(nèi)沿長(zhǎng)度方向成型有隔離層，電纜外皮內(nèi)位于隔離層兩側(cè)分別為輸電線腔體811和充氣腔體812，所述輸電線腔體內(nèi)穿設(shè)有2根以上的輸電線82，所述充氣腔體內(nèi)穿設(shè)有兩根電解導(dǎo)體84，兩根電解導(dǎo)體穿設(shè)在用以將兩個(gè)電解導(dǎo)體相隔離的吸水海綿條83內(nèi)，所述充氣腔內(nèi)填充有弱堿性溶液，如ph值為8的氫氧化鈉溶液。

所述電纜外皮位于充氣腔內(nèi)沿長(zhǎng)度方向等距成型有隔層，相鄰隔層的距離為0.2-1m。在隔層位置不設(shè)置吸水海綿條，兩個(gè)電解導(dǎo)體與隔層之間密封連接。

兩個(gè)所述電解導(dǎo)體通直流電使得充氣腔內(nèi)的水電解產(chǎn)生氫氣和氧氣，使得充氣腔體積變大。當(dāng)懸浮輸電線受到的浮力大于懸浮輸電線自身的重力后，一端與海底可燃冰破碎設(shè)備相連的懸浮輸電線便可懸浮于海水中，不會(huì)對(duì)海底可燃冰破碎設(shè)備的移動(dòng)造成影響，也很好避免了海底可燃冰破碎設(shè)備工作時(shí)對(duì)輸電線造成意外損壞。