本發(fā)明涉及一種用以移運(yùn)防噴器的裝置，尤其是一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

半潛式鉆井平臺(tái)或鉆井船是用于鉆探井的海上結(jié)構(gòu)物，主要包括鉆井平臺(tái)設(shè)備、動(dòng)力、通訊、導(dǎo)航等設(shè)備。

鉆井平臺(tái)設(shè)備包括鉆井設(shè)備、動(dòng)力設(shè)備、固井設(shè)備、試油設(shè)備、起重、錨泊設(shè)備及其他輔助設(shè)備，其中的鉆井設(shè)備主要包括水下防噴器、隔水管(RISER)、LMRP及其他附屬設(shè)備。

水下防噴器的關(guān)鍵井控設(shè)備為水下防噴器,即BOP，是用于試油、修井、完井等作業(yè)過程中關(guān)閉井口，防止井噴事故發(fā)生的安全密封井口裝置。BOP的主體結(jié)構(gòu)主要是承受高壓，內(nèi)部關(guān)鍵部件是閥件、閘板，BOP通過法蘭連接其他設(shè)備，法蘭可以承受整個(gè)BOP的重量，用于BOP的下放作業(yè)。但由于BOP的其他部件不可以承受較大外力，因此通常情況下，在BOP上套裝有BOP框架，以對(duì)BOP下放時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向和保護(hù)作用，不僅可以支撐BOP的整個(gè)重量，還可防止BOP本體因?yàn)榇w搖擺產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)使其與船體發(fā)生碰撞。BOP框架整體呈四周開放的框架結(jié)構(gòu)，包括四個(gè)豎直方向的框架立柱，在框架立柱上設(shè)置有用以定位的支撐塊，支撐塊設(shè)置在框架立柱上，并沿水平方向伸出至框架立柱的外圍。在將BOP下放至海水中時(shí)，BOP上連接有隔水管、及用于連接BOP和隔水管的LMRP。

浮式鉆井平臺(tái)上設(shè)置有月池、井口等，BOP和LMRP通常布置在月池端部，并在月池的兩側(cè)安裝有滑道和小車，供防噴器組的下放回收。防噴器組通常需要進(jìn)行儲(chǔ)存、移運(yùn)、試壓等操作，將防噴器組送達(dá)或移離井口位置，以完成下放或回收作業(yè)。

其中防噴器主要包括以下操作過程：

a、儲(chǔ)存

在安裝之前，防噴器通常儲(chǔ)存在鉆井平臺(tái)上；

現(xiàn)有技術(shù)通常的做法是在鉆井平臺(tái)上劃分專門的儲(chǔ)存區(qū)域、或直接儲(chǔ)存在月池區(qū)域中。

b、移運(yùn)

在鉆井過程中，需通過移運(yùn)設(shè)備將防噴器從儲(chǔ)存位置運(yùn)送到井口位置，下放、安裝；

現(xiàn)有技術(shù)中通常的做法是將利用月池側(cè)面的導(dǎo)軌和小車，將防噴器移動(dòng)至井口后，將小車移開，再利用吊機(jī)將防噴器吊入至井口。

c、試壓

在防噴器下放之前，需要對(duì)防噴器進(jìn)行試壓，試壓完畢后進(jìn)行安裝，依次連接防噴器各部件及立管。

為了實(shí)現(xiàn)上述操作，通常需要多個(gè)相互分離的設(shè)備配合使用，各設(shè)備之間相對(duì)獨(dú)立，在布置時(shí)需占用較大空間，同時(shí)，操作流程較為繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種快速方便的浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置。

一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置，包括

BOP；

基體；

試壓裝置；

其特征在于：還包括

升降裝置；

齒條；

所述升降機(jī)構(gòu)與所述基體連接；

所述齒條與所述BOP連接；

鎖緊機(jī)構(gòu)；

鎖緊液缸；

所述鎖緊機(jī)構(gòu)與所述基體連接；

所述鎖緊機(jī)構(gòu)與所述鎖緊液缸連接；

所述鎖緊液缸與所述基體連接。

浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置還包括

第一拉桿；

至少一個(gè)第二拉桿；

所述第一拉桿與所述基體連接；

所述第二拉桿與所述基體連接。

所述升降裝置包括

齒輪；

馬達(dá)；

所述齒輪與所述馬達(dá)連接。

所述鎖緊機(jī)構(gòu)為與所述齒條相配合的鎖緊塊。

所述升降裝置還包括平移液缸；

所述平移液缸與所述馬達(dá)連接；

所述平移液缸與所述基體連接。

當(dāng)BOP需要升高或降低高度時(shí)，通過BOP升降裝置升或降完成；當(dāng)BOP需要停留在某一高度時(shí)，由BOP鎖緊裝置承重時(shí)，BOP鎖緊裝置鎖緊BOP。這樣，就可以實(shí)現(xiàn)BOP不同位置的停放，從而適應(yīng)不同操作工況（試壓、下放和存儲(chǔ)）?？焖賹OP從儲(chǔ)存狀態(tài)轉(zhuǎn)為試壓狀態(tài)，試壓完成后又可以快速轉(zhuǎn)為儲(chǔ)存狀態(tài)。減少了設(shè)備體積，縮短了操作時(shí)間，提高了鉆井效率，降低了鉆井成本。

優(yōu)選的，所述基體上設(shè)置有兩組導(dǎo)向管。

BOP 由外部吊運(yùn)設(shè)備下放到移運(yùn)裝置時(shí)，BOP 的導(dǎo)向柱與導(dǎo)向管對(duì)齊并插入導(dǎo)向管中，避免BOP與移運(yùn)裝置干涉或碰撞。

優(yōu)選的，所述基體上設(shè)置有四組滾子滑移裝置。

通過滾子滑移裝置，可以減少移運(yùn)裝置的摩擦力，降低能源需求。

優(yōu)選的，所述基體上設(shè)置有移動(dòng)平臺(tái)。

所述移動(dòng)平臺(tái)用來方便操作人員工作。

優(yōu)選的，所述基體上設(shè)置有緩沖裝置。

所述緩沖裝置設(shè)置在所述BOP移運(yùn)裝置前端，用以減緩沖擊。

優(yōu)選的，所述基體上設(shè)置有防傾翻裝置。

所述防傾翻裝置用來防止BOP移運(yùn)裝置因?yàn)榇w的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生傾翻。

優(yōu)選的，所述基體上設(shè)置有錨定裝置。

所述錨定裝置在所述BOP移運(yùn)裝置移運(yùn)相應(yīng)位置進(jìn)行錨定，用于固定BOP移運(yùn)裝置。

優(yōu)選的，所述基體上設(shè)置有試壓裝置。

所述試壓裝置用來對(duì)所述BOP進(jìn)行測(cè)試。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

通過升降裝置和鎖緊裝置的共同作用，可以快速方便的調(diào)節(jié)BOP的高度，從而可以方便的進(jìn)行BOP的儲(chǔ)存，BOP與試壓裝置進(jìn)行連接，BOP的移動(dòng)?？焖賹OP從儲(chǔ)存狀態(tài)轉(zhuǎn)為試壓狀態(tài)，試壓完成后又可以快速轉(zhuǎn)為儲(chǔ)存狀態(tài)。減少了設(shè)備體積，縮短了操作時(shí)間，提高了鉆井效率，降低了鉆井成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置總體示意圖；

圖2是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置總體正視圖；

圖3是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置帶齒條的BOP示意圖；

圖4是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的圖2的U局部示意圖；

圖5是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的圖2的V局部示意圖；

圖6是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的總體后視圖；

圖7是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的圖6的X局部示意圖；

圖8是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的圖6的T局部示意圖；

圖9是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的圖6的Y局部示意圖；

圖10是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的圖2的A-A剖視圖；

圖11是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的基體示意圖；

圖12是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的圖11的B-B剖視圖；

圖13是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的升降裝置工作位置示意圖；

圖14是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的升降裝置非工作位置示意圖；

圖15是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的鎖緊裝置工作位置示意圖；

圖16是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的鎖緊裝置非工作位置示意圖；

圖17是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的移運(yùn)或儲(chǔ)存狀態(tài)示意圖；

圖18是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的升降狀態(tài)示意圖；

圖19是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的試壓狀態(tài)示意圖；

圖20是本發(fā)明一種浮式鉆井BOP移運(yùn)裝置的下放狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

如圖1至圖20所示，該BOP移運(yùn)裝置包括基體1、升降裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置3、緩沖裝置4、移動(dòng)平臺(tái)5、錨定裝置7、導(dǎo)向管8、滑移滾子裝置9、防傾覆裝置10、鎖緊裝置11、試壓裝置12、齒條6c，升降裝置2與基體1連接，驅(qū)動(dòng)裝置3與基體1連接，緩沖裝置4與基體1連接，移動(dòng)平臺(tái)5與基體1連接，錨定裝置7與基體1連接，導(dǎo)向管8與基體1連接，滑移滾子裝置9與基體1連接，防傾覆裝置10與基體1連接，鎖緊裝置11與基體1連接，試壓裝置12與基體1連接。

BOP6包括導(dǎo)向柱6a，BOP主體6b。

齒條6c與BOP6固定連接。

驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)基體1沿導(dǎo)軌9c運(yùn)動(dòng)，防傾覆裝置10可防止BOP移運(yùn)裝置傾覆，緩沖裝置4對(duì)BOP移運(yùn)裝置進(jìn)行緩沖，防止剛性碰撞，到達(dá)規(guī)定位置后，錨定裝置7固定BOP移運(yùn)裝置，防止BOP移運(yùn)裝置產(chǎn)生不希望的運(yùn)動(dòng)。

升降裝置2包括齒輪2a，馬達(dá)2b，齒輪2a與馬達(dá)2b連接。

鎖緊裝置11包括鎖緊液缸11c，鎖緊塊11a，鎖緊液缸11c一端與鎖緊塊11a連接，鎖緊液缸11c另一端與基體1連接，鎖緊液缸11c伸出，帶動(dòng)鎖緊塊11a進(jìn)入齒條6c鎖住BOP6；鎖緊液缸11c縮回，帶動(dòng)鎖緊塊11a離開齒條6c。

BOP移運(yùn)裝置還包括第一拉桿14a、兩個(gè)第二拉桿14b，第一拉桿14a在與移動(dòng)平臺(tái)5相對(duì)的一邊與基體1連接，兩個(gè)第二拉桿14b在相對(duì)的兩邊分別與基體1連接。

升降裝置2還包括平移液缸2f，平移液缸2f一端與馬達(dá)2b連接，平移液缸2f另一端與基體1連接。

需要升降BOP6時(shí)，升降裝置2的平移液缸2f伸出，齒輪2a與齒條6c嚙合，此時(shí)，鎖緊液缸11c處于縮回狀態(tài)，帶動(dòng)鎖緊塊11a離開齒條6c，馬達(dá)2b工作，齒輪2a驅(qū)動(dòng)齒條6c上升或下降以帶動(dòng)BOP6上升或下降。

BOP6上升或下降動(dòng)作完成后，鎖緊裝置11鎖緊液缸11c可以伸出，帶動(dòng)鎖緊塊11a進(jìn)入齒條6c鎖住BOP6，升降裝置2的平移液缸2f可以縮回，齒輪2a離開齒條6c。

基體1為一個(gè)C型焊接鋼結(jié)構(gòu)，包括右箱型梁1a，后箱型梁1b，左箱型梁1c，以及四個(gè)基座1d，中間留有BOP 6存儲(chǔ)及操作空間，BOP 6可從基體1的上方吊入至空腔內(nèi)部實(shí)現(xiàn)安裝及存儲(chǔ)，基體1的C型焊接鋼結(jié)構(gòu)，為前端不完全封閉結(jié)構(gòu)，可為隔水管13從基體1空腔內(nèi)移出預(yù)留通道，移動(dòng)平臺(tái)5安裝在右箱型梁1a和左箱型梁1c的前端位置，用于操作人員的使用，隔水管13從基體1空腔內(nèi)移出之前，需翻轉(zhuǎn)移動(dòng)平臺(tái)5。

四組升降裝置2，分別對(duì)應(yīng)安裝在基體1中的基座1d上，升降裝置2還包括支撐架2c、限位板2d、固定耳板2e、以及固定銷軸2g；升降裝置2通過限位板2d實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向和限位，升降裝置2可通過平移油缸2f滑移，實(shí)現(xiàn)齒輪2a以及齒條6c嚙合或脫開操作，以適應(yīng)不同BOP 6操作工況要求。

四組鎖緊裝置11，分別對(duì)應(yīng)安裝在基體1的基座1d上，鎖緊裝置11還包括鎖緊銷軸11b，鎖緊裝置11可通過鎖緊液缸11c滑移，實(shí)現(xiàn)鎖緊塊11a與齒條6c嚙合或脫開操作，以適應(yīng)BOP 6 不同操作工況。

基體1中的后箱型梁1b上，設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向管8，與BOP 6上的導(dǎo)向柱6c插入導(dǎo)向管8內(nèi)，可限制BOP 6在基體1空腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，避免BOP 6與基體1碰撞或損傷。

四組滑移滾子裝置9安裝基體1的下底面，其中滑移滾子裝置9包括滾子總成9a及導(dǎo)向裝置9b，四組滑移滾子裝置9放置在安裝在船體上的導(dǎo)軌9c之上，支撐BOP移運(yùn)裝置。滾子總成9a與導(dǎo)軌9c的接合面位于導(dǎo)軌9c的頂面，導(dǎo)向裝置9b的數(shù)量為四組，每組導(dǎo)向裝置分別設(shè)置在導(dǎo)軌9c兩側(cè)，并將導(dǎo)軌9c夾持在中間，起到導(dǎo)向作用，防止基體1跑偏。

防傾覆裝置10，用于防止因?yàn)榇w運(yùn)動(dòng)使基體1發(fā)生傾翻。防傾覆裝置10的數(shù)量為6組，右箱型梁1a和左箱型梁1c上分別通過螺栓安裝有三組防傾覆裝置10。

基體1上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置3的數(shù)量及間距與導(dǎo)軌9c相適配，并設(shè)置在后箱型梁1b上，驅(qū)動(dòng)裝置3包括馬達(dá)3a、齒輪3b及齒條3c，馬達(dá)3a與后端箱型梁1b通過螺栓連接，馬達(dá)3a的輸出端設(shè)置有齒輪3b，相應(yīng)的，在船體上設(shè)置有與導(dǎo)軌9c方向相同的齒條3c，齒條3c與船體螺栓連接，通過齒輪3b與齒條3c的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)BOP移運(yùn)裝置運(yùn)動(dòng)。

兩組錨定裝置7，包括BOP移運(yùn)裝置錨定耳板7a、船體錨定耳板7b，錨定銷軸7c，其中BOP移運(yùn)裝置錨定耳板7a設(shè)置在后箱型梁1b的后部，相應(yīng)的船體錨定耳板7b固定在船體上，通過錨定銷軸7c連接BOP移運(yùn)裝置與船體，用于BOP儲(chǔ)運(yùn)裝置的拖航、存儲(chǔ)等工況，防止基體1因受船體運(yùn)動(dòng)帶來的慣性力造成齒輪3b或齒條3c的損壞。

后箱型梁1b后部設(shè)置有兩個(gè)緩沖裝置4，避免BOP移運(yùn)裝置與船體發(fā)生剛性碰撞，產(chǎn)生船體或BOP移運(yùn)裝置損壞。

升降裝置工作時(shí)，齒輪與齒條嚙合產(chǎn)生的力造成基體變形，第一拉桿和兩個(gè)第二拉桿增強(qiáng)基體剛度，減少變形量。

BOP移運(yùn)裝置通過鎖緊裝置11和升降裝置2完成BOP鎖緊、存儲(chǔ)、移運(yùn)、上升、試壓及下放等功能操作。

1、BOP裝載

BOP 6由起吊設(shè)備從外部吊入BOP移運(yùn)裝置之前， BOP移運(yùn)裝置?？吭阱^定位置，并由錨定耳板7通過錨定銷軸7c固定在船體上，防止因船體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力使BOP移運(yùn)裝置沿導(dǎo)軌9c方向滑移，避免齒輪3b或齒條3c沖擊；平移油缸2f驅(qū)動(dòng)升降裝置2縮回至升降裝置2非工作位置，支撐架2c中非工作位置銷孔2c-1與固定耳板2e銷孔重合，插入固定銷軸2g，升降裝置2固定在非工作位置；鎖緊液缸11c動(dòng)作使鎖緊裝置11縮回至鎖緊裝置11非工作位置，鎖緊裝置11的鎖緊塊11a的鎖緊銷孔11e與基座1d上銷孔對(duì)齊，插入鎖緊銷軸11b，固定鎖緊裝置11；將BOP 6吊入基體1內(nèi)腔中，BOP 6上的導(dǎo)向柱6a插入基體1上導(dǎo)向管8，導(dǎo)向管8導(dǎo)向BOP6進(jìn)入基體1內(nèi)腔的中心位置，避免因船體運(yùn)動(dòng)造成BOP 6與基體1的碰撞。當(dāng)BOP 6下放到合適位置后，拔掉鎖緊銷軸11b，鎖緊液缸11c工作驅(qū)動(dòng)鎖緊塊11a與齒條6c嚙合，鎖緊塊11a的鎖緊銷孔11d與基座1d上銷孔重合，插入鎖緊銷軸11b完成鎖緊裝置11的固定。解除起吊設(shè)備，BOP 6的重量由鎖緊結(jié)構(gòu)11承受，完成BOP 6裝載。

2、BOP存儲(chǔ)工況

BOP 6存儲(chǔ)工況適用于鉆井等待工況和拖航運(yùn)輸工況。

BOP移運(yùn)裝置?？吭阱^定位置，并由錨定耳板7通過錨定銷軸7c固定在船體上，升降裝置2處于非工作位置，鎖緊裝置11處于工作位置，BOP 6的重量全部由鎖緊裝置11承受。

3、BOP升降工況

BOP 6升降工況適用于試壓及連接隔水管13下放工況。

拔掉升降裝置2的固定銷軸2g，動(dòng)作平移油缸2f將支撐架2c及齒輪2a推送至工作位置，馬達(dá)2b驅(qū)動(dòng)齒輪2a與齒條6c嚙合，將固定銷軸2g插入支撐架2c工作位置銷孔2c-2和固定耳板2e銷孔中，固定升降裝置2，BOP 6重量由升降裝置2承受，鎖緊液缸11c驅(qū)動(dòng)鎖緊塊11a脫離齒條6c，拔掉鎖緊銷軸11b，鎖緊液缸11c縮回，鎖緊塊11a縮回至非工作位置，鎖緊銷軸11b插入鎖緊塊11a的銷孔11d和基座1d銷孔中，固定鎖緊裝置11。馬達(dá)2b驅(qū)動(dòng)齒輪2a，齒輪2a驅(qū)動(dòng)齒條6c實(shí)現(xiàn)BOP 6上升和下降功能。

4、BOP試壓工況

BOP 6下放之前需要進(jìn)行壓力測(cè)試，保證安全工作。

拔掉升降裝置2的固定銷軸2g，動(dòng)作平移油缸2f將支撐架2c及齒輪2a推送至工作位置，馬達(dá)2b驅(qū)動(dòng)齒輪2a與齒條6c嚙合，將固定銷軸2g插入支撐架2c工作位置銷孔2c-2和固定耳板2e銷孔中，固定升降裝置2，BOP 6重量由升降裝置2承受，鎖緊液缸11c驅(qū)動(dòng)鎖緊塊11a脫離齒條6c，拔掉鎖緊銷軸11b，鎖緊液缸11c縮回，鎖緊塊11a縮回至非工作位置，鎖緊銷軸11b插入鎖緊塊11a的銷孔11d和基座1d銷孔中，固定鎖緊裝置11。馬達(dá)2b驅(qū)動(dòng)齒輪2a，齒輪2a驅(qū)動(dòng)齒條6c，根據(jù)試壓裝置12的高度確定BOP 6的升降位置，BOP 6下部接口和試壓裝置12連接后進(jìn)行試壓，試壓結(jié)束后脫開，馬達(dá)2b驅(qū)動(dòng)齒輪2a， 齒輪2a驅(qū)動(dòng)齒條6c，BOP 6升到一定高度等待移運(yùn)工況。

5、BOP移運(yùn)工況

在移運(yùn)工況時(shí)，BOP移運(yùn)裝置需沿導(dǎo)軌9c在船體的井口與月池之間移動(dòng)，并完成BOP的下放及BOP移運(yùn)裝置的歸位工作。

BOP 6試壓結(jié)束后，需要將BOP移運(yùn)裝置從錨定位置移運(yùn)到井口位置，準(zhǔn)備BOP6下放。

取掉錨定銷軸7c，BOP 6的重量由齒輪2a承受，鎖緊裝置11縮回至非工作狀態(tài)，馬達(dá)3a驅(qū)動(dòng)齒輪3b，齒輪3b與齒條3c嚙合產(chǎn)生的力作為驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)設(shè)置在基體1底部的滑移滾子裝置9運(yùn)動(dòng)，滑移滾子裝置9在導(dǎo)軌9c上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)BOP移運(yùn)裝置移動(dòng)。采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)裝置，可避免因船體運(yùn)動(dòng)帶來的BOP移運(yùn)裝置滑移；基體1上還設(shè)置有防傾覆裝置10，可保證基體1在任何工況下，不會(huì)因?yàn)榇w的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生傾翻；在滑移滾子總成9的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向裝置9b，可防止運(yùn)動(dòng)時(shí)走偏。

當(dāng)BOP移運(yùn)裝置移運(yùn)到井眼中心后，需要連接隔水管13并下放BOP6。

BOP移運(yùn)裝置下放BOP6的方法如下：

a、調(diào)節(jié)BOP6的高度以適應(yīng)于連接隔水管13；

b、連接第一根隔水管13；

c、翻轉(zhuǎn)移動(dòng)平臺(tái)5

d、升降裝置2縮回；

e、連接其余隔水管；

f、下放BOP6；

g、錨定裝置7取消錨定，BOP移運(yùn)裝置朝偏離井眼方向移動(dòng)。

BOP移運(yùn)裝置歸位的方法如下：

驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)BOP移運(yùn)裝置通過滾子滑移裝置9沿著導(dǎo)軌9c朝偏離井眼方向移動(dòng)直至BOP儲(chǔ)存位置，錨定裝置7進(jìn)行錨定。

當(dāng)鉆井完成后，需要把BOP6從海底拆掉并儲(chǔ)存在BOP移運(yùn)裝置上。其過程與移運(yùn)和下放BOP程序相反，在此就不再贅述。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。