本發(fā)明涉及水平定向鉆機(jī)的自動(dòng)換桿裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)鉆機(jī)換桿裝置。

背景技術(shù)：

換桿裝置是水平定向鉆機(jī)上用來(lái)存取工作鉆桿的部件，通常為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種。

目前水平定向鉆機(jī)的自動(dòng)換桿裝置只能實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)內(nèi)單向自動(dòng)存取鉆桿，少量雙向自動(dòng)存取鉆桿只能實(shí)現(xiàn)單向自動(dòng)找位，且沒有可實(shí)現(xiàn)向鉆機(jī)輸送和收回鉆桿的自動(dòng)對(duì)中找位(與動(dòng)力頭鉆桿中心)功能、雙向完全自動(dòng)找位的自動(dòng)換桿裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)鉆機(jī)換桿裝置，可實(shí)現(xiàn)向鉆機(jī)輸送和收回鉆桿的自動(dòng)對(duì)中找位(與動(dòng)力頭鉆桿中心)功能、雙向完全自動(dòng)找位的自動(dòng)換桿裝置，并且自動(dòng)找位具有電子和機(jī)械雙保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)鉆機(jī)換桿裝置，包括鉆桿箱、叉臂體、換桿機(jī)構(gòu)支架、托桿機(jī)構(gòu)、鉆桿夾持機(jī)構(gòu)，所述鉆桿箱處于所述換桿機(jī)構(gòu)支架的頂部，所述叉臂體有兩個(gè)，所述托桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)所述叉臂體處于所述換桿機(jī)構(gòu)支架上，在所述一個(gè)叉臂體上設(shè)有所述鉆桿夾持機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)找位雙向全自動(dòng)換桿，同時(shí)能與動(dòng)力頭鉆桿中心進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中，使機(jī)器外向鉆桿箱補(bǔ)桿、鉆桿在機(jī)器內(nèi)存取桿時(shí)更加操縱方便，自動(dòng)化程度大為提高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下進(jìn)一步的改進(jìn)：

進(jìn)一步：所述叉臂體包括處于所述換桿機(jī)構(gòu)支架上且用于定位鉆桿的定位裝置。

進(jìn)一步：所述定位裝置包括機(jī)械定位塊和電子定位裝置。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：自動(dòng)找位為電子和機(jī)械兩種，其中電子為正常工作用，如果電子限位出現(xiàn)故障時(shí)還有機(jī)械限位，從而工作更加可靠。

進(jìn)一步：所述托桿機(jī)構(gòu)包括托桿油缸、托桿架和兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂，所述托桿油缸和兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)臂處于所述換桿機(jī)構(gòu)支架上，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)臂之間通過(guò)所述托桿架連接，所述托桿油缸連接其中一個(gè)所述聯(lián)動(dòng)臂并帶動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)臂上下平行移動(dòng)。

進(jìn)一步：所述鉆桿夾持機(jī)構(gòu)包括處于所述叉臂體上的夾持臂和夾持油缸，所述夾持油缸連接所述夾持臂并帶動(dòng)夾持臂運(yùn)動(dòng)夾緊鉆桿。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明叉臂體示意圖；

圖2為本發(fā)明夾持機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明托桿機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、叉臂，2、鉆桿鉤，3、齒條，4、馬達(dá)，5、定位銷，6、機(jī)械定位塊，7、電子定位裝置，8、夾持臂，9、夾持動(dòng)作油缸，10、托桿油缸，11、托桿架，12、聯(lián)動(dòng)臂。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

見圖1，所述兩個(gè)叉臂體均由叉臂、鉆桿鉤、齒條、馬達(dá)、定位銷、機(jī)械定位塊、電子定位裝置組成。

見圖2，安裝于其中一個(gè)叉臂體上的夾持機(jī)構(gòu)由夾持臂、夾持動(dòng)作油缸組成。在夾持動(dòng)作油缸動(dòng)9作下可使夾持臂8沿叉臂體上滑槽前行和后退，當(dāng)前行到極限位置時(shí)，可實(shí)現(xiàn)在叉臂鉆桿鉤內(nèi)所持鉆桿進(jìn)一步夾緊，無(wú)法松動(dòng)。

見圖3，安裝于換桿機(jī)構(gòu)支架上的托桿機(jī)構(gòu)由托桿油缸、托桿架、聯(lián)動(dòng)臂組成。當(dāng)托桿油缸10動(dòng)作可使托桿架11在聯(lián)動(dòng)臂12作用下上下進(jìn)行平行移動(dòng)，以配合叉臂上移動(dòng)的鉆桿向鉆桿箱內(nèi)進(jìn)行存取鉆桿。

本裝置的實(shí)施原理：所述叉臂1上固定齒條3在馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)下可沿鉆桿箱橫向雙向移動(dòng)，鉆桿鉤2起到夾緊鉆桿作用，當(dāng)定位銷5插進(jìn)圖1右側(cè)一、二、三孔時(shí)，借助安裝在機(jī)械定位塊6上的電子定位裝置7和馬達(dá)控制電磁閥可實(shí)現(xiàn)機(jī)器內(nèi)側(cè)分別向鉆桿箱一、二、三列進(jìn)行自動(dòng)找位存取鉆桿，當(dāng)定位銷5反插進(jìn)圖1左側(cè)孔時(shí)，借助電子定位裝置7和馬達(dá)控制閥塊可實(shí)現(xiàn)機(jī)器外側(cè)分別向鉆桿箱一列進(jìn)行自動(dòng)找位存取鉆桿，如果此時(shí)想要將新補(bǔ)進(jìn)的鉆桿移到鉆桿箱第二、三列，則只需定位銷5又移到調(diào)轉(zhuǎn)方向插進(jìn)右側(cè)二、三孔，通過(guò)馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)齒條3使叉臂移動(dòng)即可完成，待鉆桿箱第一列中鉆桿全部移完后可重復(fù)操作時(shí)鉆桿箱完全補(bǔ)滿鉆桿。當(dāng)進(jìn)行機(jī)器內(nèi)側(cè)自動(dòng)存取鉆桿時(shí)，按下鉆桿與動(dòng)力頭中心對(duì)中按鈕即可實(shí)現(xiàn)叉臂體上鉆桿移動(dòng)自動(dòng)對(duì)中。如果電子限位裝置7出現(xiàn)故障失靈，此時(shí)焊接在機(jī)械定位塊6可使叉臂體所插進(jìn)的定位銷碰到后強(qiáng)行停止不動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。