本實(shí)用新型涉及石油鉆機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種自動(dòng)排管機(jī)行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

影響鉆井效率的內(nèi)在因素除了起下鉆作業(yè)，還包括鉆桿的搬運(yùn)、排放等管具排管處理系統(tǒng)，管具排管處理系統(tǒng)也是鉆井地面作業(yè)的自動(dòng)化操作的重要部分，隨著鉆井自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化自動(dòng)排管替代了傳統(tǒng)的的人工排管方式。而鉆井平臺(tái)中二層臺(tái)管具的自動(dòng)排放系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、排管臂伸縮機(jī)構(gòu)組成，其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)排管系統(tǒng)回轉(zhuǎn)方向的工作，排管臂伸縮機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將立根從指梁中移出或放入，而行走機(jī)構(gòu)則要負(fù)責(zé)平穩(wěn)的將立根移出或移入二層臺(tái)，行走機(jī)構(gòu)在整套排管系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。

目前陸地鉆機(jī)常規(guī)的排管方式是人工排管，即井架工爬到二層臺(tái)進(jìn)行高空作業(yè)，井架工通過(guò)兜繩或鐵鉤將管具拖拽而出，并人工將管具推送到相應(yīng)位置，在高空操作過(guò)程中，雖然井架工有安全繩保護(hù)，但是還是有極大的人員安全隱患，同時(shí)人工勞動(dòng)強(qiáng)度也極大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)排管機(jī)行走機(jī)構(gòu)，以解決鉆機(jī)二層臺(tái)管具排放無(wú)法自動(dòng)將立根從二層臺(tái)移出或移入的問(wèn)題，人工作業(yè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，存在極大的安全隱患。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)排管機(jī)行走機(jī)構(gòu)，它包括安裝在承載架上的軌道支撐架、裝卡在軌道支撐架內(nèi)的運(yùn)行小車(chē)，所述軌道支撐架包括兩根相向設(shè)置的C型鋼梁，鋼梁的內(nèi)壁上分別安裝有齒條；所述運(yùn)行小車(chē)包括小車(chē)架，小車(chē)架的兩側(cè)邊分別固定有馬達(dá)支撐架，馬達(dá)支撐架上固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)齒輪軸與齒輪相配合傳動(dòng)，兩個(gè)齒輪的外齒分別與安裝在軌道支撐架內(nèi)壁上的齒條相嚙合。

優(yōu)選的，所述小車(chē)架的上下表面四個(gè)角上均安裝有一個(gè)滾輪，小車(chē)架上表面的四個(gè)滾輪與軌道支撐架上翼緣板相接觸，小車(chē)架下表面的四個(gè)滾輪與軌道支撐架下翼緣板相接觸。

軌道支撐架設(shè)在鉆井平臺(tái)的二層臺(tái)上方的井架上。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：

當(dāng)排管機(jī)的排管臂將立根從指梁內(nèi)取出后，立根處在舌臺(tái)與指梁之間的空擋移道中，作業(yè)人員通過(guò)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪沿著與其嚙合的齒條帶動(dòng)整個(gè)運(yùn)行小車(chē)在軌道支撐架內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成管具的排布。

本實(shí)用新型的有益效果為：

（1）本實(shí)用新型通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪沿著與其相嚙合的齒條傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)排管機(jī)的平移，不再采用人工作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化控制；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝，維護(hù)方便、可靠性高；

（2）本實(shí)用新型在小車(chē)架的上下表面的四角分別安裝有滾輪，滾輪帶動(dòng)運(yùn)行小車(chē)在軌道支撐架內(nèi)滾動(dòng)，有效減少了運(yùn)行小車(chē)運(yùn)行的摩擦阻力，降低了重量，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型安裝在承載架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、運(yùn)行小車(chē)，2、齒條，3、軌道支撐架，4、馬達(dá)支撐架，5、滾輪，6、齒輪軸，7、齒輪，8、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，9、小車(chē)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、圖2所示的一種自動(dòng)排管機(jī)行走機(jī)構(gòu)，它包括安裝在承載架10上的軌道支撐架3、裝卡在軌道支撐架3內(nèi)的運(yùn)行小車(chē)1，軌道支撐架3包括兩根相向設(shè)置的C型鋼梁，鋼梁的內(nèi)壁上分別安裝有齒條2；運(yùn)行小車(chē)1包括小車(chē)架9，小車(chē)架9的兩側(cè)邊分別固定有馬達(dá)支撐架4，馬達(dá)支撐架4上固定有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8通過(guò)齒輪軸6與齒輪7相配合傳動(dòng)，兩個(gè)齒輪7的外齒分別與安裝在軌道支撐架內(nèi)壁上的齒條2相嚙合。

小車(chē)架9的上下表面四個(gè)角上均安裝有一個(gè)滾輪5，小車(chē)架9上表面的四個(gè)滾輪5與軌道支撐架3上翼緣板相接觸，小車(chē)架9下表面的四個(gè)滾輪5與軌道支撐架3下翼緣板相接觸。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：

當(dāng)排管機(jī)的排管臂將立根從指梁內(nèi)取出后，立根處在舌臺(tái)與指梁之間的空擋移道中，作業(yè)人員通過(guò)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)齒輪軸6帶動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪7沿著與其嚙合的齒條2帶動(dòng)整個(gè)運(yùn)行小車(chē)1在軌道支撐架3內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成管具的排布。滾輪5帶動(dòng)運(yùn)行小車(chē)1在軌道支撐架3內(nèi)滾動(dòng)，有效減少了運(yùn)行小車(chē)1運(yùn)行的摩擦阻力，降低了重量，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。

本實(shí)用新型通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪沿著與其相嚙合的齒條傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)排管機(jī)的平移，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝，維護(hù)方便、可靠性高。