本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂總成，具體是一種適用于煤礦井下開(kāi)槽工作的開(kāi)槽裝備的開(kāi)槽機(jī)械臂總成，屬于煤礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

煤礦采空區(qū)是指在煤礦作業(yè)過(guò)程中，將地下煤炭或煤矸石等開(kāi)采完成后留下的空洞或空腔，由于在煤礦開(kāi)采過(guò)程中采空區(qū)存在大量的遺留的浮煤，浮煤的存在為煤礦自燃提供了物資條件，煤礦自燃嚴(yán)重威脅著煤礦的安全生產(chǎn)、制約著煤礦的生產(chǎn)，而采空區(qū)煤礦自燃在煤礦自燃發(fā)生總體中占有重要的部分，我國(guó)國(guó)有重點(diǎn)煤礦中采空區(qū)煤礦自燃占自燃火災(zāi)的60%，其中絕大部分火災(zāi)是有漏風(fēng)引起的，加強(qiáng)對(duì)采空區(qū)自燃的防止有效的控制煤礦火災(zāi)的發(fā)生。

通常情況下是在采空區(qū)與輔運(yùn)巷之間構(gòu)筑一堵密閉墻體來(lái)防止漏風(fēng)，而為了保證密封效果，通常需要在聯(lián)巷內(nèi)的煤壁上開(kāi)挖一凹槽，密閉墻體通過(guò)該凹槽鑲嵌在煤壁內(nèi)以實(shí)現(xiàn)采空區(qū)與輔運(yùn)巷之間更好的密封效果。

由于煤礦井下巷道空間狹小、工作范圍受限、工作環(huán)境惡劣，因此目前在煤壁上開(kāi)凹槽普遍通過(guò)搭設(shè)架子進(jìn)行高空人工作業(yè)來(lái)完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，而且登高作業(yè)具有較高的工作安全隱患，同時(shí)，由于人為工作責(zé)任心的問(wèn)題，開(kāi)出的凹槽在長(zhǎng)度、寬度、深度上通常難以滿足密封要求的尺寸，從而存在漏風(fēng)安全隱患；另外，開(kāi)槽所產(chǎn)生的大量煤渣需要通過(guò)人工裝載運(yùn)走，進(jìn)一步加大了施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)有煤礦井下專用開(kāi)槽機(jī)，能夠進(jìn)行煤壁的開(kāi)槽，但功能單一、設(shè)備利用率不高，而且都是通過(guò)類似于路面銑刨機(jī)銑刨頭的輥狀結(jié)構(gòu)開(kāi)槽機(jī)具工作頭進(jìn)行開(kāi)槽，這種結(jié)構(gòu)的工作頭可以一次銑刨較寬面積的煤壁，然而為達(dá)到開(kāi)槽深度通常需要采用較大尺寸的銑刨滾筒，不僅造成體積增大、不適用于較狹小的巷道，而且較大的尺寸使得驅(qū)動(dòng)力增大、設(shè)備功率相應(yīng)增大，然而較小的空間安裝尺寸和較大的驅(qū)動(dòng)功率、較寬的工作面積形成矛盾，特別是煤層或頂板、底板中存在硬巖的情況下，往往無(wú)法提供足夠的驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而產(chǎn)生“啃不動(dòng)”的情況、仍需人工破采。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種煤礦開(kāi)槽裝備的開(kāi)槽機(jī)械臂總成，能夠在提供足夠的開(kāi)槽破巖驅(qū)動(dòng)力、較小的整體尺寸、較大的工作范圍的前提下保證足夠的開(kāi)槽深度、降低施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別適用于煤礦井下開(kāi)槽作業(yè)。

本煤礦開(kāi)槽裝備的開(kāi)槽機(jī)械臂總成安裝在牽引機(jī)的后方，包括主支撐架、副支撐架、回轉(zhuǎn)架、伸縮臂和開(kāi)槽工作裝置；

所述的主支撐架沿左右方向水平安裝在牽引機(jī)的車體底盤的后端，主支撐架的兩端設(shè)有豎直設(shè)置的伸縮支撐腿；

所述的副支撐架豎直方向安裝在主支撐架的中部位置，且副支撐架通過(guò)左右方向設(shè)置的副支撐架左右移動(dòng)千斤頂與主支撐架安裝連接、副支撐架與主支撐架之間設(shè)置有導(dǎo)向滑移機(jī)構(gòu)；

所述的回轉(zhuǎn)架安裝在副支撐架上，包括回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；

所述的伸縮臂包括基礎(chǔ)臂和至少一節(jié)伸縮節(jié)臂，基礎(chǔ)臂固定安裝在回轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)支撐上、且伸縮節(jié)臂的伸縮方向沿回轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)支撐的徑向方向設(shè)置，伸縮節(jié)臂套接安裝在基礎(chǔ)臂內(nèi)部、且伸縮節(jié)臂通過(guò)伸縮臂伸縮千斤頂與基礎(chǔ)臂連接；

所述的開(kāi)槽工作裝置包括開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、L型安裝架、開(kāi)槽工具、一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)固定安裝在L型安裝架上、且開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸線前后方向設(shè)置；L型安裝架上設(shè)有液壓鉗；開(kāi)槽工具包括圓盤鋸和鉆頭，圓盤鋸和鉆頭的中心均設(shè)有快速連接機(jī)構(gòu)；L型安裝架通過(guò)一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與伸縮節(jié)臂的端部安裝連接，一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸線豎直方向設(shè)置，一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸出軸與L型安裝架固定連接；二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸出軸與一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的本體固定連接，二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的本體與伸縮節(jié)臂的端部安裝連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的伸縮支撐腿是雙向伸縮液壓缸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的L型安裝架上對(duì)應(yīng)開(kāi)槽工具的位置還設(shè)有冷卻液噴嘴。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本煤礦開(kāi)槽裝備的開(kāi)槽機(jī)械臂總成的開(kāi)槽工作裝置的開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)固定安裝在L型安裝架上并通過(guò)L型安裝架與伸縮臂的端部安裝連接、且開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸線前后方向設(shè)置，且開(kāi)槽工具包括圓盤鋸、圓盤鋸?fù)ㄟ^(guò)快速連接機(jī)構(gòu)與開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)輸出軸連接，由于圓盤鋸的厚度尺寸相對(duì)現(xiàn)有開(kāi)槽機(jī)輥狀結(jié)構(gòu)工作頭的寬度尺寸小很多，因此開(kāi)槽過(guò)程中圓盤鋸切入煤壁或巖壁時(shí)受到的反作用力相對(duì)小很多，進(jìn)而不需要很大的驅(qū)動(dòng)力、不會(huì)產(chǎn)生“啃不動(dòng)”的情況，從而能夠在較小的安裝空間及安裝尺寸的前提下實(shí)現(xiàn)提供足夠的驅(qū)動(dòng)力；由于采用圓盤鋸對(duì)煤壁或巖壁進(jìn)行切割，因此通過(guò)合理設(shè)置圓盤鋸的直徑尺寸即可滿足開(kāi)槽深度的要求，使用方便；由于副支撐架通過(guò)左右方向設(shè)置的副支撐架左右移動(dòng)千斤頂與主支撐架安裝連接，因此控制圓盤鋸、鉆頭、液壓鉗向煤壁或巖壁貼近操作時(shí)先控制副支撐架左右移動(dòng)千斤頂伸出使副支撐架整體先靠近煤壁或巖壁，再控制伸縮臂伸縮千斤頂動(dòng)作使伸縮節(jié)臂伸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在滿足工作行程的前提下縮短伸縮節(jié)臂的伸出長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)降低驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力、增大切割運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性；由于開(kāi)槽工作裝置還包括一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、開(kāi)槽工具還包括鉆頭，且一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸線豎直方向設(shè)置，因此當(dāng)完成煤壁或巖壁切口的切割后可將圓盤鋸更換為鉆頭對(duì)開(kāi)槽后槽內(nèi)部的巖體進(jìn)行鉆孔操作以保證開(kāi)槽后槽內(nèi)部的巖體順利脫落；由于開(kāi)槽工作裝置還包括二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，且二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸線前后方向設(shè)置、一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過(guò)二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與伸縮臂的端部安裝連接，因此可以使開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)沿二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)軸線上下旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)無(wú)死角切割，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較大的工作范圍，特別適用于煤礦井下開(kāi)槽作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的右視圖。

圖中序號(hào)及名稱：1、牽引機(jī)，2、主支撐架，21、伸縮支撐腿，3、副支撐架，4、回轉(zhuǎn)架，5、伸縮臂，51、基礎(chǔ)臂，52、伸縮臂，6、開(kāi)槽工作裝置，61、開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，62、L型安裝架，63、開(kāi)槽工具，64、一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，65二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明（以下以本煤礦開(kāi)槽裝備的開(kāi)槽機(jī)械臂總成的正常行駛方向?yàn)榍胺矫枋觯?/p>

如圖1至圖3所示，本煤礦開(kāi)槽裝備的開(kāi)槽機(jī)械臂總成安裝在牽引機(jī)1的后方。

本開(kāi)槽機(jī)械臂總成包括主支撐架2、副支撐架3、回轉(zhuǎn)架4、伸縮臂5和開(kāi)槽工作裝置6。

所述的主支撐架2沿左右方向水平安裝在牽引機(jī)1的車體底盤的后端，主支撐架2的兩端設(shè)有豎直設(shè)置的伸縮支撐腿21，開(kāi)槽作業(yè)前操作伸縮支撐腿21使之伸出支撐于底板上可以增加開(kāi)槽作業(yè)時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定性。

所述的副支撐架3豎直方向安裝在主支撐架2的中部位置，為了保證足夠的工作行程、同時(shí)增大切割運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，副支撐架3通過(guò)左右方向設(shè)置的副支撐架左右移動(dòng)千斤頂與主支撐架2安裝連接、副支撐架3與主支撐架2之間設(shè)置有導(dǎo)向滑移機(jī)構(gòu)。

所述的回轉(zhuǎn)架4安裝在副支撐架3上，包括回轉(zhuǎn)支撐和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐沿回轉(zhuǎn)架4的旋轉(zhuǎn)中心在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

所述的伸縮臂5包括基礎(chǔ)臂51和至少一節(jié)伸縮節(jié)臂52，基礎(chǔ)臂51固定安裝在回轉(zhuǎn)架4的回轉(zhuǎn)支撐上、且伸縮節(jié)臂52的伸縮方向沿回轉(zhuǎn)架4的回轉(zhuǎn)支撐的徑向方向設(shè)置，伸縮節(jié)臂52套接安裝在基礎(chǔ)臂51內(nèi)部、且伸縮節(jié)臂52通過(guò)伸縮臂伸縮千斤頂與基礎(chǔ)臂51連接。

所述的開(kāi)槽工作裝置6包括開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61、L型安裝架62、開(kāi)槽工具63、一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64和二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65；開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61固定安裝在L型安裝架62上、且開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61的回轉(zhuǎn)軸線前后方向設(shè)置；L型安裝架62上設(shè)有液壓鉗；開(kāi)槽工具63包括圓盤鋸和鉆頭，圓盤鋸和鉆頭的中心均設(shè)有快速連接機(jī)構(gòu)，圓盤鋸和鉆頭可分別通過(guò)快速連接機(jī)構(gòu)與開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61的回轉(zhuǎn)輸出軸連接；L型安裝架62通過(guò)一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64與伸縮節(jié)臂52的端部安裝連接，一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64的回轉(zhuǎn)軸線豎直方向設(shè)置，一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64的回轉(zhuǎn)輸出軸與L型安裝架62固定連接，通過(guò)控制一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64的回轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)L型安裝架62沿一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64的回轉(zhuǎn)軸線前后方向90°翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61的回轉(zhuǎn)軸線由前后方向變換為左右方向；二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65的回轉(zhuǎn)輸出軸與一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64的本體固定連接，二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65的本體與伸縮節(jié)臂52的端部安裝連接，通過(guò)控制二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65的回轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)L型安裝架62沿二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65的回轉(zhuǎn)軸線上下擺動(dòng)；由于圓盤鋸的厚度尺寸相對(duì)輥狀結(jié)構(gòu)工作頭的寬度尺寸小，因此開(kāi)槽過(guò)程中圓盤鋸切入煤壁或巖壁時(shí)受到的反作用力較小、不需要太大的驅(qū)動(dòng)力。

本煤礦開(kāi)槽裝備的開(kāi)槽機(jī)械臂總成在不進(jìn)行開(kāi)槽工作時(shí)開(kāi)槽裝置總成的伸縮支撐腿21和伸縮臂5處于完全縮入狀態(tài)，可控制回轉(zhuǎn)架4的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)使伸縮臂5呈豎直狀態(tài)以防止尺寸較長(zhǎng)的伸縮臂5在牽引機(jī)1行進(jìn)過(guò)程中造成不便。

需要進(jìn)行開(kāi)槽工作時(shí)，先將本煤礦開(kāi)槽裝備的開(kāi)槽機(jī)械臂總成的開(kāi)槽工作裝置6垂直正對(duì)需開(kāi)槽的煤壁或巖壁停滯在需開(kāi)槽位置后操作伸縮支撐腿21使其伸出穩(wěn)固支撐于底板上；啟動(dòng)開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61，開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61的輸出軸帶動(dòng)圓盤鋸高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制回轉(zhuǎn)架4的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)選擇合適的切入角，并先控制副支撐架左右移動(dòng)千斤頂伸出使副支撐架3整體先靠近煤壁或巖壁，再控制伸縮臂伸縮千斤頂動(dòng)作使伸縮節(jié)臂52伸出，圓盤鋸的盤邊緣自適合的方位向煤壁或巖壁貼近并切入，繼續(xù)控制伸縮臂伸縮千斤頂動(dòng)作使圓盤鋸切入煤壁或巖壁至設(shè)定深度；然后控制回轉(zhuǎn)架4的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、伸縮臂伸縮千斤頂協(xié)同動(dòng)作使圓盤鋸沿豎直壁面上下移動(dòng)連續(xù)切割，當(dāng)切割至頂板或底板與需開(kāi)槽的煤壁或巖壁之間的夾角位置時(shí)控制二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65回轉(zhuǎn)使L型安裝架62帶動(dòng)開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61沿二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65的回轉(zhuǎn)軸線上下擺動(dòng)，同時(shí)協(xié)同控制伸縮臂伸縮千斤頂伸出進(jìn)行無(wú)死角切割；完成一個(gè)切口的切割后向前或向后步進(jìn)一個(gè)步距后繼續(xù)切割另一個(gè)切口，直至完成開(kāi)槽寬度范圍內(nèi)所有切口的切割；然后將圓盤鋸更換為鉆頭，控制一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64回轉(zhuǎn)使開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61的回轉(zhuǎn)軸線由前后方向變換為左右方向，然后再次啟動(dòng)開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61，開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61的輸出軸帶動(dòng)鉆頭高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制回轉(zhuǎn)架4的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)選擇合適的切入角，并先控制副支撐架左右移動(dòng)千斤頂伸出使副支撐架3整體先靠近煤壁或巖壁，再控制伸縮臂伸縮千斤頂動(dòng)作使伸縮節(jié)臂52伸出，鉆頭自適合的方位向切割后開(kāi)槽寬度范圍內(nèi)的煤體或巖體貼近并鉆入，繼續(xù)控制伸縮臂伸縮千斤頂動(dòng)作使鉆頭鉆入煤壁或巖壁至設(shè)定深度，完成一個(gè)鉆孔后合理控制鉆孔的間距尺寸偏移一個(gè)步距后繼續(xù)鉆取另一個(gè)鉆孔，直至完成開(kāi)槽寬度范圍內(nèi)所有的鉆孔；最后控制回轉(zhuǎn)架4的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、副支撐架左右移動(dòng)千斤頂、伸縮臂5的伸縮臂伸縮千斤頂、一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64和二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65使L型安裝架62上的液壓鉗的鉗口正對(duì)并夾持住各鉆孔之間的連接煤體或巖體，然后控制液壓鉗合畢破壞鉆孔之間的連接煤體或巖體使其脫落。

為了實(shí)現(xiàn)伸縮支撐腿21更穩(wěn)固的支撐效果、進(jìn)而保證開(kāi)槽作業(yè)時(shí)整機(jī)更穩(wěn)定，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的伸縮支撐腿21是雙向伸縮液壓缸，開(kāi)槽作業(yè)時(shí)雙向伸縮液壓缸兩端分別支撐在頂板和底板上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)槽作業(yè)時(shí)整機(jī)更穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)開(kāi)槽過(guò)程中的降塵及對(duì)開(kāi)槽工具63的降溫，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的L型安裝架62上對(duì)應(yīng)開(kāi)槽工具63的位置還設(shè)有冷卻液噴嘴，呈霧狀或柱狀噴出的冷卻液可直接對(duì)開(kāi)槽工具63進(jìn)行冷卻、同時(shí)實(shí)現(xiàn)降塵的目的。

本煤礦開(kāi)槽裝備的開(kāi)槽機(jī)械臂總成的開(kāi)槽工作裝置6的開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61固定安裝在L型安裝架62上并通過(guò)L型安裝架62與伸縮節(jié)臂52的端部安裝連接、且開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61的回轉(zhuǎn)軸線前后方向設(shè)置，且開(kāi)槽工具63包括圓盤鋸、圓盤鋸?fù)ㄟ^(guò)快速連接機(jī)構(gòu)與開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61的回轉(zhuǎn)輸出軸連接，由于圓盤鋸的厚度尺寸相對(duì)現(xiàn)有開(kāi)槽機(jī)輥狀結(jié)構(gòu)工作頭的寬度尺寸小很多，因此開(kāi)槽過(guò)程中圓盤鋸切入煤壁或巖壁時(shí)受到的反作用力相對(duì)小很多，進(jìn)而不需要很大的驅(qū)動(dòng)力、不會(huì)產(chǎn)生“啃不動(dòng)”的情況，從而能夠在較小的安裝空間及安裝尺寸的前提下實(shí)現(xiàn)提供足夠的驅(qū)動(dòng)力；由于采用圓盤鋸對(duì)煤壁或巖壁進(jìn)行切割，因此通過(guò)合理設(shè)置圓盤鋸的直徑尺寸即可滿足開(kāi)槽深度的要求，使用方便；由于副支撐架3通過(guò)左右方向設(shè)置的副支撐架左右移動(dòng)千斤頂與主支撐架2安裝連接，因此控制圓盤鋸、鉆頭、液壓鉗向煤壁或巖壁貼近操作時(shí)先控制副支撐架左右移動(dòng)千斤頂伸出使副支撐架3整體先靠近煤壁或巖壁，再控制伸縮臂伸縮千斤頂動(dòng)作使伸縮節(jié)臂52伸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在滿足工作行程的前提下縮短伸縮節(jié)臂52的伸出長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)降低驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)架4的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力、增大切割運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性；由于開(kāi)槽工作裝置6還包括一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64、開(kāi)槽工具63還包括鉆頭，且一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64的回轉(zhuǎn)軸線豎直方向設(shè)置，因此當(dāng)完成煤壁或巖壁切口的切割后可將圓盤鋸更換為鉆頭對(duì)開(kāi)槽后槽內(nèi)部的巖體進(jìn)行鉆孔操作以保證開(kāi)槽后槽內(nèi)部的巖體順利脫落；由于開(kāi)槽工作裝置6還包括二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65，且二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65的回轉(zhuǎn)軸線前后方向設(shè)置、一級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)64通過(guò)二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65與伸縮節(jié)臂52的端部安裝連接，因此可以使開(kāi)槽工具回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)61沿二級(jí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)65的回轉(zhuǎn)軸線上下旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)以實(shí)現(xiàn)無(wú)死角切割，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)較大的工作范圍，特別適用于煤礦井下開(kāi)槽作業(yè)。