本實(shí)用新型涉及隧道施工裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種盾構(gòu)機(jī)。

背景技術(shù)：

通常盾構(gòu)機(jī)的類型是與地質(zhì)條件相適應(yīng)的，對(duì)于長(zhǎng)距離施工，特別是穿越地質(zhì)情況變化大的地層，單模式盾構(gòu)機(jī)有很大的局限性。相關(guān)技術(shù)中，使用的泥水土壓雙模式盾構(gòu)機(jī)均是采用螺旋輸送機(jī)及泥漿管路共存的方式，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在土壓模式下工作時(shí)，進(jìn)、排漿管路關(guān)閉，采用螺旋輸送機(jī)排渣，當(dāng)在泥水模式下工作時(shí)，螺旋輸送機(jī)停止工作，采用排漿管路排渣。特別是當(dāng)轉(zhuǎn)換成泥水模式施工時(shí)，由于螺旋輸送機(jī)通常布置在盾體底部，這樣排漿管路僅能布置在盾體中下方，很難排出開挖倉(cāng)底部的渣液，而且由于空間布局的限制，無(wú)法在底部安裝碎石機(jī)，對(duì)于遇到含有大石塊的地層時(shí)，甚至無(wú)法排渣，影響了施工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種盾構(gòu)機(jī)，所述盾構(gòu)機(jī)具有排渣方便的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)，包括：刀盤；土倉(cāng)，所述土倉(cāng)設(shè)在所述刀盤的后側(cè)；進(jìn)漿管，所述進(jìn)漿管的進(jìn)漿出口與所述土倉(cāng)連通且位于所述土倉(cāng)的上部；排漿管，所述排漿管的排漿進(jìn)口與所述土倉(cāng)連通且位于所述土倉(cāng)的下部；螺旋輸送機(jī)，所述螺旋輸送機(jī)的輸入端伸入至所述土倉(cāng)內(nèi)以將所述土倉(cāng)內(nèi)的泥土運(yùn)送至所述土倉(cāng)外，所述輸入端位于所述排漿進(jìn)口的下方；排漿支管，所述排漿支管的一端與所述螺旋輸送機(jī)的輸出端連通，另一端與所述排漿管連通；和皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)的一端位于所述螺旋輸送機(jī)的所述輸出端的位置處。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)，通過(guò)在螺旋輸送機(jī)的輸出端設(shè)置排漿支管，且排漿支管的一端與螺旋輸送機(jī)的輸出端連通，另一端與排漿管連通，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)在泥水模式時(shí)，且土倉(cāng)底部沉集大量渣土?xí)r，可以開啟螺旋輸送機(jī)，使土倉(cāng)底部的渣土通過(guò)螺旋輸送機(jī)和排漿支管排到排漿管內(nèi)，最后通過(guò)排漿泵將渣土泵送至地面上，可以避免土倉(cāng)底部渣土沉集，無(wú)法排走，造成滯排的情況。同時(shí)當(dāng)遇到含有大石塊的地層時(shí)，還可以將大粒徑的石塊和泥漿分別通過(guò)皮帶輸送機(jī)和排漿支管排出，避免土倉(cāng)底部石塊沉集，無(wú)法排走，造成滯排的情況。另外，在土壓模式下，且遇到富水地層時(shí)，可以通過(guò)螺旋輸送機(jī)將渣土通過(guò)排漿支管和排漿管輸送至地面，防止螺旋輸送機(jī)發(fā)生噴涌的情況。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述排漿支管上設(shè)有支管控制閥。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，還包括：采石箱，所述采石箱設(shè)在所述排漿管上且所述采石箱的進(jìn)口端與所述排漿支管連通。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，還包括：第一逆循環(huán)管，所述第一逆循環(huán)管的一端與所述進(jìn)漿管連通，另一端與所述采石箱的出口端連通；第二逆循環(huán)管，所述第二逆循環(huán)管的一端與所述進(jìn)漿管連通且所述第二逆循環(huán)管的一端位于所述第一逆循環(huán)管的一端的靠近所述進(jìn)漿出口的一側(cè)，另一端與所述采石箱的出口端連通，且所述第二逆循環(huán)管的另一端位于所述第一逆循環(huán)管的另一端的遠(yuǎn)離所述排漿進(jìn)口的一側(cè)；第一逆循環(huán)控制閥，所述第一逆循環(huán)控制閥設(shè)在所述第一逆循環(huán)管上控制所述第一逆循環(huán)管的通斷；第二逆循環(huán)控制閥，所述第二逆循環(huán)控制閥設(shè)在所述第二逆循環(huán)管上控制所述第二逆循環(huán)管的通斷；第一排漿控制閥，所述第一排漿控制閥設(shè)在所述第一逆循環(huán)管的所述一端和所述第二逆循環(huán)管的所述一端之間；和第二排漿控制閥，所述第二排漿控制閥設(shè)在所述第一逆循環(huán)管的所述另一端和所述第二逆循環(huán)管的所述另一端之間。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，還包括：旁通管，所述旁通管的一端與所述進(jìn)漿管連通，另一端與所述排漿管連通。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述旁通管的一端位于所述第一排漿控制閥和所述進(jìn)漿管的進(jìn)漿進(jìn)口之間，所述旁通管的另一端位于所述第二排漿控制閥和所述排漿管的排漿出口之間。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述采石箱內(nèi)設(shè)有過(guò)濾裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，還包括：第三排漿控制閥，所述第三排漿控制閥設(shè)在所述排漿進(jìn)口和所述排漿支管的另一端之間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述排漿支管的一端靠近所述螺旋輸送機(jī)的輸出端。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述排漿支管的一端與所述輸出端的下方連通。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)的土倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

盾構(gòu)機(jī)100，

刀盤1，土倉(cāng)2，隔板21，

進(jìn)漿管3，進(jìn)漿出口31，進(jìn)漿泵32，進(jìn)漿進(jìn)口33，

排漿管4，排漿進(jìn)口41，采石箱42，進(jìn)口端421，出口端422，第二排漿控制閥43，第三排漿控制閥44，排漿泵45，排漿支管46，支管控制閥461，排漿出口47，

螺旋輸送機(jī)5，輸入端51，輸出端52，

旁通管6，旁通管的一端61，旁通管的另一端62，旁通閥63，

第一逆循環(huán)管7，第一逆循環(huán)管的一端71，第一逆循環(huán)管的另一端72，第一逆循環(huán)控制閥73，

第二逆循環(huán)管8，第二逆循環(huán)管的一端81，第二逆循環(huán)管的另一端82，第二逆循環(huán)控制閥83，

皮帶輸送機(jī)9。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考圖1和圖2描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)100。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)100，包括刀盤1、土倉(cāng)2、進(jìn)漿管3、排漿管4、螺旋輸送機(jī)5、排漿支管46和皮帶輸送機(jī)9。

具體地，土倉(cāng)2設(shè)在刀盤1的后側(cè)(如圖1所示的后側(cè))，進(jìn)漿管3的進(jìn)漿出口31與土倉(cāng)2連通且位于土倉(cāng)2的上部(如圖1所示的上部)，排漿管4的排漿進(jìn)口41與土倉(cāng)2連通且位于土倉(cāng)2的下部(如圖1所示的下部)，螺旋輸送機(jī)5的輸入端51伸入至土倉(cāng)2內(nèi)以將土倉(cāng)2內(nèi)的泥土運(yùn)送至土倉(cāng)2外，輸入端51位于排漿進(jìn)口41的下方(如圖1所示的下方)，排漿支管46的一端(如圖1所述的上端)與螺旋輸送機(jī)5的輸出端52連通，另一端(如圖1所示的下端)與排漿管4連通，皮帶輸送機(jī)9的一端(如圖1所示的前端)位于螺旋輸送機(jī)5的輸出端52的位置處。

土壓模式時(shí)，刀盤1切削土層，切削下來(lái)的渣土掉入土倉(cāng)2中，再由螺旋輸送機(jī)5將渣土輸送至皮帶輸送機(jī)9上，再輸送到渣土車運(yùn)至洞外處理。泥水模式時(shí)，進(jìn)漿泵32通過(guò)進(jìn)漿管3將泥漿輸送至土倉(cāng)2中，泥漿滲入到開挖土層中，刀盤1切削土層，切削下來(lái)的渣土掉入土倉(cāng)2中，再由排漿泵45通過(guò)排漿管4泵送至地面上。因排漿管4的排漿進(jìn)口41需避開底部的螺旋輸送機(jī)5的輸入端51，因此排漿進(jìn)口41位置較高，容易造成土倉(cāng)2底下沉集渣土，無(wú)法排走，出現(xiàn)滯排的情況。此時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋輸送機(jī)5，將土倉(cāng)2底部沉集的渣土輸送至輸出端52，再由排漿支管46開始排漿將渣土泵送至地面上。同時(shí)，當(dāng)遇到含有大石塊的地層時(shí)，較大的石塊可以通過(guò)皮帶輸送機(jī)9輸出至地面，渣土和泥漿等可以通過(guò)排漿支管46輸出到排漿管4，再輸出至地面。

同時(shí)，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100采用土壓模式時(shí)，且遇到富水地層時(shí)，螺旋輸送機(jī)5難以形成土塞，螺旋輸送機(jī)5容易出現(xiàn)噴涌的情況，此時(shí)，可以將螺旋輸送機(jī)5內(nèi)的渣土通過(guò)排漿支管46排出到排漿管4內(nèi)，并通過(guò)排漿泵45排出至地面。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)100，通過(guò)在螺旋輸送機(jī)5的輸出端52設(shè)置排漿支管46，且排漿支管46的一端(如圖1所示的上端)與螺旋輸送機(jī)5的輸出端52連通，另一端(如圖1所示的下端)與排漿管4連通，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100在泥水模式時(shí)，且土倉(cāng)2底部沉集大量渣土?xí)r，可以開啟螺旋輸送機(jī)5，使土倉(cāng)2底部的渣土通過(guò)螺旋輸送機(jī)5和排漿支管46排到排漿管4內(nèi)，最后通過(guò)排漿泵45將渣土泵送至地面上，可以避免土倉(cāng)2底部渣土沉集，無(wú)法排走，造成滯排的情況。同時(shí)當(dāng)遇到含有大石塊的地層時(shí)，還可以將大粒徑的石塊和泥漿分別通過(guò)皮帶輸送機(jī)9和排漿支管46排出，避免土倉(cāng)2底部石塊沉集，無(wú)法排走，造成滯排的情況。另外，在土壓模式下，且遇到富水地層時(shí)，可以通過(guò)螺旋輸送機(jī)5將渣土通過(guò)排漿支管46和排漿管4輸送至地面，防止螺旋輸送機(jī)5發(fā)生噴涌的情況。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1所示，排漿支管46上設(shè)有支管控制閥461。由此，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100處于土壓模式時(shí)，可以將支管控制閥461關(guān)閉，防止渣土進(jìn)入排漿支管46內(nèi)堵塞排漿支管46而導(dǎo)致盾構(gòu)機(jī)100由土壓模式轉(zhuǎn)換成泥水模式時(shí)排漿支管46無(wú)法排漿，從而保證盾構(gòu)機(jī)100工作的可靠性。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1所示，盾構(gòu)機(jī)100還包括采石箱42，采石箱42設(shè)在排漿管4上且采石箱42的進(jìn)口端421與排漿支管46連通。采石箱42可以將大于排漿泵45通過(guò)粒徑的石塊沉底下來(lái)，防止堵塞排漿泵45，從而保證盾構(gòu)機(jī)100工作的可靠性。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，采石箱42內(nèi)設(shè)有過(guò)濾裝置，由此，過(guò)濾裝置可以將大粒徑的石塊過(guò)濾掉，防止大粒徑的石塊堵塞排漿泵45，從而保證盾構(gòu)機(jī)100的正常運(yùn)行，提高盾構(gòu)機(jī)100工作的可靠性。

進(jìn)一步地，如圖1所示，盾構(gòu)機(jī)100還包括第一逆循環(huán)管7、第二逆循環(huán)管8、第一逆循環(huán)控制閥73、第二逆循環(huán)控制閥83、第一排漿控制閥和第二排漿控制閥43。具體地，第一逆循環(huán)管7的一端71與進(jìn)漿管3連通，另一端72與采石箱42的出口端422連通；第二逆循環(huán)管8的一端81與進(jìn)漿管3連通且第二逆循環(huán)管8的一端81位于第一逆循環(huán)管7的一端71的靠近進(jìn)漿出口31的一側(cè)，另一端82與采石箱42的出口端422連通，且第二逆循環(huán)管8的另一端82位于第一逆循環(huán)管7的另一端72的遠(yuǎn)離排漿進(jìn)口41的一側(cè)；第一逆循環(huán)控制閥73設(shè)在第一逆循環(huán)管7上控制第一逆循環(huán)管7的通斷，第二逆循環(huán)控制閥83設(shè)在第二逆循環(huán)管8上控制第二逆循環(huán)管8的通斷；第一排漿控制閥設(shè)在第一逆循環(huán)管7的一端71和第二逆循環(huán)管8的一端81之間，第二排漿控制閥43設(shè)在第一逆循環(huán)管7的另一端72和第二逆循環(huán)管8的另一端82之間。

當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100進(jìn)行逆循環(huán)模式時(shí)，第一排漿控制閥和第二排漿控制閥43可以關(guān)閉，第一逆循環(huán)控制閥73和第二逆循環(huán)控制閥83可以打開，進(jìn)漿泵32將泥漿泵送至進(jìn)漿管3內(nèi)，并通過(guò)第一逆循環(huán)管7流入排漿管4內(nèi)，然后流入土倉(cāng)2內(nèi)，當(dāng)土倉(cāng)2內(nèi)的泥漿達(dá)到一定量時(shí)，泥漿通過(guò)進(jìn)漿管3流向第二逆循環(huán)管8內(nèi)，最后通過(guò)排漿泵45排出。盾構(gòu)機(jī)100的逆循環(huán)模式可以使土倉(cāng)2和管路進(jìn)行充分的清洗。

更進(jìn)一步地，如圖1所示，盾構(gòu)機(jī)100還包括旁通管6，旁通管6的一端61與進(jìn)漿管3連通，另一端62與排漿管4連通。旁通管6可以在盾構(gòu)機(jī)100各種掘進(jìn)模式切換時(shí)穩(wěn)定泥漿流量，或在拼裝管片時(shí)使用，不需要停止泥水環(huán)流系統(tǒng)，進(jìn)漿泵32將泥漿泵送至進(jìn)漿管3內(nèi)，然后流入旁通管6內(nèi)，再?gòu)呐酝ü?內(nèi)流向排漿管4，通過(guò)排漿泵45排出。

具體地，如圖1所示，旁通管6的一端61位于第一排漿控制閥和進(jìn)漿管3的進(jìn)漿進(jìn)口33之間，另一端62位于第二排漿控制閥43和排漿管4的排漿出口47之間。由此，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100進(jìn)行旁通模式時(shí)，可以關(guān)閉第一排漿控制閥、第二排漿控制閥43、第一逆循環(huán)控制閥73和第二逆循環(huán)控制閥83，此時(shí)，進(jìn)漿泵32泵送至進(jìn)漿管3內(nèi)的泥漿全部通過(guò)旁通管6流向排漿管4，并通過(guò)排漿泵45泵送至地面，可以避免泥漿進(jìn)入土倉(cāng)2內(nèi)，從而便于盾構(gòu)機(jī)100穩(wěn)定泥漿流量。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，如圖1所示，盾構(gòu)機(jī)100還包括第三排漿控制閥44，第三排漿控制閥44設(shè)在排漿進(jìn)口41和排漿支管46的另一端(如圖1所示的下端)之間，當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100在泥水模式，且開啟螺旋輸送機(jī)5排出土倉(cāng)2底部沉集的渣土?xí)r，可以將第三排漿控制閥44關(guān)閉，將支管控制閥461打開，土倉(cāng)2底部沉集的渣土通過(guò)螺旋輸送機(jī)5輸出到螺旋輸送機(jī)5的輸出端52，然后通過(guò)排漿支管46排出到排漿管4內(nèi)，并通過(guò)排漿泵45將渣土泵送至地面上。可以防止排漿的過(guò)程中，泥漿渣土等通過(guò)排漿支管46后再回流到土倉(cāng)2內(nèi)，從而提高排漿的效率。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，排漿支管46的一端(如圖1所示的上端)靠近螺旋輸送機(jī)5的輸出端52。由此，可以將螺旋輸送機(jī)5內(nèi)的泥漿全部通過(guò)排漿支管46排出。進(jìn)一步地，如圖1所示，排漿支管46的一端(如圖1所示的上端)與輸出端52的下方連通，由此，螺旋輸送機(jī)5內(nèi)的泥漿和渣土均可以通過(guò)排漿支管46輸送到排漿管4內(nèi)，并通過(guò)排漿泵45將渣土泵送至地面上。

下面參考圖1和圖2描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)100的控制方法。其中，盾構(gòu)機(jī)100包括土壓模式和泥水模式兩種工作模式。

盾構(gòu)機(jī)100還包括旁通管6，旁通管6的一端61與進(jìn)漿管3連通，另一端62與排漿管4連通，盾構(gòu)機(jī)100還包括第一逆循環(huán)管7和第二逆循環(huán)管8，第一逆循環(huán)管7的一端71與進(jìn)漿管3連通，另一端72與排漿管4連通，第二逆循環(huán)管8的一端81與進(jìn)漿管3連通且第二逆循環(huán)管8的一端81位于第一逆循環(huán)管7的一端71的靠近進(jìn)漿出口31的一側(cè)，另一端82與排漿管4連通，且第二逆循環(huán)管8的另一端82位于第一逆循環(huán)管7的另一端72的遠(yuǎn)離排漿進(jìn)口41的一側(cè)，

當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100由土壓模式向泥水模式轉(zhuǎn)換時(shí)，控制方法包括：

S10：盾構(gòu)機(jī)100停止掘進(jìn)，關(guān)閉螺旋輸送機(jī)5的輸出端52的排渣門，使螺旋輸送機(jī)5內(nèi)部形成土塞；

S20：盾構(gòu)機(jī)100運(yùn)行旁通模式，泥漿由進(jìn)漿管3進(jìn)入到旁通管6后經(jīng)排漿管4排出，保證泥漿管路通暢正常；

S30：采用保壓模式往土倉(cāng)2添加泥漿，關(guān)閉旁通管6，泥漿由進(jìn)漿管3進(jìn)入到土倉(cāng)2內(nèi)，通過(guò)氣體保壓系統(tǒng)操作來(lái)控制土倉(cāng)2的壓力平衡；

S40：土倉(cāng)2充滿泥漿后，切換到逆循環(huán)模式，泥漿由進(jìn)漿管3進(jìn)入到第一逆循環(huán)管7內(nèi)，再流入排漿管4內(nèi)，最后進(jìn)入土倉(cāng)2內(nèi)，當(dāng)土倉(cāng)2內(nèi)充滿泥漿時(shí)，泥漿經(jīng)過(guò)進(jìn)漿管3、第二逆循環(huán)管8排入到排漿管4內(nèi)并排出，將土倉(cāng)2內(nèi)渣土進(jìn)行反復(fù)沖洗，同時(shí)使刀盤1低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)以進(jìn)行攪拌渣土，同時(shí)開啟自動(dòng)泄壓閥來(lái)調(diào)節(jié)土倉(cāng)2壓力；

S50：待逆循環(huán)模式能穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，再切換至掘進(jìn)模式進(jìn)行正常掘進(jìn)，泥漿由進(jìn)漿管3進(jìn)入土倉(cāng)2內(nèi)，并經(jīng)排漿管4將泥漿排出；

當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100由泥水模式向土壓模式轉(zhuǎn)換時(shí)，控制方法包括：

T10：將刀盤1轉(zhuǎn)速降低至0.5rpm以下，推進(jìn)速度小于15mm/min，關(guān)閉進(jìn)漿管3上的進(jìn)漿泵32停止輸送泥漿，以逆循環(huán)模式進(jìn)行排漿，排漿期間通過(guò)排漿管4上的排漿泵45排漿流量和推進(jìn)速度的配合來(lái)平衡土倉(cāng)2壓力；

T20：刀盤1切削下來(lái)的土體進(jìn)入土倉(cāng)2，并沉積到底部，土體慢慢上升，當(dāng)?shù)侗P1扭矩明顯增大時(shí)，檢測(cè)隔板21處的閘閥是否堵塞，檢測(cè)位置由低到高，確保該位置的閘閥完全堵塞后再檢測(cè)下一個(gè)是否堵塞，直至最高處的閘閥也出現(xiàn)完全堵塞現(xiàn)象；

需要說(shuō)明的是，當(dāng)該位置的閘閥被堵塞后，說(shuō)明該位置處的泥漿已經(jīng)排出。

T30：刀盤1停止旋轉(zhuǎn)，盾構(gòu)機(jī)100停止推進(jìn)，繼續(xù)以逆循環(huán)模式排漿，同時(shí)開啟自動(dòng)保壓系統(tǒng)平衡土倉(cāng)2壓力，直至排漿泵45出現(xiàn)負(fù)壓后，關(guān)閉排漿泵45以及進(jìn)漿管3和排漿管4上的所有控制閥，將隔板處閘閥關(guān)閉。

T40：打開螺旋輸送機(jī)5的排渣門，開度不大于20％，啟動(dòng)刀盤1，盾構(gòu)機(jī)100開始推進(jìn)，開始土壓模式的操作，土倉(cāng)2內(nèi)的土體通過(guò)螺旋輸送機(jī)5和皮帶輸送機(jī)9輸送至地面。

具體地，下面參考圖1-圖2描述根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的盾構(gòu)機(jī)100的控制方法。

當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100由土壓模式向泥水模式轉(zhuǎn)換時(shí)，控制方法包括：

S10：盾構(gòu)機(jī)100停止掘進(jìn)，關(guān)閉螺旋輸送機(jī)5的輸出端52的排渣門，使螺旋輸送機(jī)5內(nèi)部形成土塞；

S20：盾構(gòu)機(jī)100運(yùn)行旁通模式，可以關(guān)閉第一排漿控制閥、第二排漿控制閥43、第一逆循環(huán)控制閥73和第二逆循環(huán)控制閥83，此時(shí)，進(jìn)漿泵32泵送至進(jìn)漿管3內(nèi)的泥漿全部通過(guò)旁通管6流向排漿管4，并通過(guò)排漿泵45泵送至地面，保證泥漿管路通暢正常；

S30：采用保壓模式往土倉(cāng)2添加泥漿，可以關(guān)閉旁通閥63、第一逆循環(huán)控制閥73和第二逆循環(huán)控制閥83，打開第一排漿控制閥，泥漿由進(jìn)漿管3進(jìn)入到土倉(cāng)2內(nèi)，通過(guò)氣體保壓系統(tǒng)操作來(lái)控制土倉(cāng)2的壓力平衡；

S40：土倉(cāng)2充滿泥漿后，切換到逆循環(huán)模式，第一排漿控制閥和第二排漿控制閥43可以關(guān)閉，第一逆循環(huán)控制閥73、第二逆循環(huán)控制閥83和第三排將控制閥44可以打開，進(jìn)漿泵32將泥漿泵送至進(jìn)漿管3內(nèi)，并通過(guò)第一逆循環(huán)管7流入排漿管4內(nèi)，然后流入土倉(cāng)2內(nèi)，當(dāng)土倉(cāng)2內(nèi)的泥漿達(dá)到一定量時(shí)，泥漿通過(guò)進(jìn)漿管3流向第二逆循環(huán)管8內(nèi)，最后通過(guò)排漿泵45排出，將土倉(cāng)2內(nèi)渣土進(jìn)行反復(fù)沖洗，同時(shí)使刀盤1低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)以進(jìn)行攪拌渣土，同時(shí)開啟自動(dòng)泄壓閥來(lái)調(diào)節(jié)土倉(cāng)2壓力；

S50：待逆循環(huán)模式能穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，再切換至掘進(jìn)模式進(jìn)行正常掘進(jìn)，關(guān)閉第一逆循環(huán)控制閥73和第二逆循環(huán)控制閥83，泥漿由進(jìn)漿管3進(jìn)入土倉(cāng)2內(nèi)，并經(jīng)排漿管4將泥漿排出；

當(dāng)盾構(gòu)機(jī)100由泥水模式向土壓模式轉(zhuǎn)換時(shí)，控制方法包括：

T10：將刀盤1轉(zhuǎn)速降低至0.5rpm以下，推進(jìn)速度小于15mm/min，關(guān)閉進(jìn)漿管3上的進(jìn)漿泵32停止輸送泥漿，關(guān)閉第三排將控制閥44，打開第二逆循環(huán)控制閥83，以逆循環(huán)模式進(jìn)行排漿，土倉(cāng)2內(nèi)的泥漿經(jīng)過(guò)進(jìn)漿管3排入第二逆循環(huán)管8內(nèi)，并經(jīng)排漿管4排出，排漿期間通過(guò)排漿管4上的排漿泵45排漿流量和推進(jìn)速度的配合來(lái)平衡土倉(cāng)2壓力；

T20：刀盤1切削下來(lái)的土體進(jìn)入土倉(cāng)2，并沉積到底部，土體慢慢上升，當(dāng)?shù)侗P1扭矩明顯增大時(shí)，檢測(cè)隔板21處的閘閥是否堵塞，檢測(cè)位置由低到高，確保該位置的閘閥完全堵塞后再檢測(cè)下一個(gè)是否堵塞，直至最高處的閘閥也出現(xiàn)完全堵塞現(xiàn)象；

需要說(shuō)明的是，當(dāng)該位置的閘閥被堵塞后，說(shuō)明該位置處的泥漿已經(jīng)排出。

T30：刀盤1停止旋轉(zhuǎn)，盾構(gòu)機(jī)100停止推進(jìn)，繼續(xù)以逆循環(huán)模式排漿，同時(shí)開啟自動(dòng)保壓系統(tǒng)平衡土倉(cāng)2壓力，直至排漿泵45出現(xiàn)負(fù)壓后，關(guān)閉排漿泵45以及進(jìn)漿管3和排漿管4上的所有控制閥，將隔板處閘閥也關(guān)閉。

T40：打開螺旋輸送機(jī)5的排渣門，開度不大于20％，啟動(dòng)刀盤1，盾構(gòu)機(jī)100開始推進(jìn)，開始土壓模式的操作，土倉(cāng)2內(nèi)的土體通過(guò)螺旋輸送機(jī)5和皮帶輸送機(jī)9輸送至地面。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“長(zhǎng)度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。