本實(shí)用新型屬于工程建設(shè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土噴漿機(jī)組。

背景技術(shù)：
混凝土噴漿機(jī)廣泛應(yīng)用于隧道、涵洞、地鐵、橋梁、地下工程等建筑工程的施工防護(hù)中，主要分為干式的和濕式的噴漿。目前，在干式的噴漿操作中，通常采用人工噴漿的方式，其噴漿效率低、噴漿量小、粉塵高、回彈率高、質(zhì)量得不到保證，對(duì)施工人員的身體健康會(huì)造成較大影響。在濕式的噴漿操作中噴漿成本高、設(shè)備故障率高、設(shè)備價(jià)格昂貴。這對(duì)這些問(wèn)題，提出了干濕兩用噴漿機(jī)組，采用機(jī)械手的方式，針對(duì)不同的施工要求可以采用兩種噴射方式，滿足施工要求，降低噴漿成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化干濕兩用噴漿的混凝土噴漿機(jī)組。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種混凝土噴漿機(jī)組，包括發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、機(jī)架、駕駛室、液壓系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)，其特征在于：在所述機(jī)架上設(shè)置有干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)和機(jī)械手系統(tǒng)，所述干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)包括干濕兩用噴漿機(jī)以及噴頭，所述噴頭與機(jī)械手系統(tǒng)連接，所述干濕兩用噴漿機(jī)通過(guò)噴漿管與噴頭連接。本實(shí)用新型所述的混凝土噴漿機(jī)組，其在所述機(jī)架上設(shè)置有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括盛料斗及翻料斗，所述盛料斗固定的設(shè)置在干濕兩用噴漿機(jī)上方，所述盛料斗的出料口與干濕兩用噴漿機(jī)的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)，所述翻料斗通過(guò)升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述翻料斗在升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下提升并翻轉(zhuǎn)，使翻料斗的出料口與盛料斗的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型所述的混凝土噴漿機(jī)組，其所述機(jī)械手系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、主臂、角度調(diào)整臂以及小臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座下端通過(guò)主臂回轉(zhuǎn)支撐與機(jī)架連接，其上端與主臂的固定臂A鉸接，所述主臂的伸縮臂A與角度調(diào)整臂連接，所述角度調(diào)整臂包括相互鉸接的固定支臂和轉(zhuǎn)動(dòng)支臂，所述主臂的伸縮臂A與角度調(diào)整臂的固定支臂連接，所述角度調(diào)整臂的轉(zhuǎn)動(dòng)支臂通過(guò)小臂回轉(zhuǎn)支撐與小臂的固定臂B連接，所述小臂的伸縮臂B與噴頭連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)主臂油缸與主臂的固定臂A連接，所述主臂的固定臂A通過(guò)第一伸縮油缸與主臂的伸縮臂A連接，所述角度調(diào)整臂的固定支臂通過(guò)角度調(diào)節(jié)油缸與角度調(diào)整臂的轉(zhuǎn)動(dòng)支臂連接，所述小臂的固定臂B通過(guò)第二伸縮油缸與小臂的伸縮臂B連接。本實(shí)用新型所述的混凝土噴漿機(jī)組，其所述小臂的伸縮臂B端部設(shè)置有橫向旋轉(zhuǎn)油缸，所述橫向旋轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)端與豎向旋轉(zhuǎn)油缸連接，所述豎向旋轉(zhuǎn)油缸的驅(qū)動(dòng)端與刷動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述刷動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與噴頭連接。本實(shí)用新型所述的混凝土噴漿機(jī)組，其所述刷動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及凸輪，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端通過(guò)凸輪與噴頭安裝座連接，所述噴頭固定安裝在噴頭安裝座上。本實(shí)用新型所述的混凝土噴漿機(jī)組，其在濕式噴漿時(shí)，所述干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)包括干濕兩用噴漿機(jī)和速凝劑給料裝置，濕的混凝土在攪拌混合完成后由噴頭噴出；在干式噴漿時(shí)，所述干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)包括干濕兩用噴漿機(jī)、速凝劑給料裝置、供水拌料裝置和水量控制裝置，干的混凝土在輸送至噴頭處時(shí)與水進(jìn)行混合后再由噴頭噴出；所述干濕兩用噴漿機(jī)包括儲(chǔ)料斗、壓板、底板、轉(zhuǎn)子以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在壓板與底板之間，在所述轉(zhuǎn)子上沿其軸向設(shè)置有若干儲(chǔ)料孔，所述儲(chǔ)料孔以轉(zhuǎn)子軸心為中心均勻分布，所述儲(chǔ)料斗固定在壓板上且相互配合形成儲(chǔ)料空間，在所述壓板上設(shè)置有分別與若干儲(chǔ)料孔對(duì)應(yīng)連通的進(jìn)料孔和送風(fēng)孔，在所述底板上設(shè)置有分別與若干儲(chǔ)料孔對(duì)應(yīng)連通的出料孔，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至儲(chǔ)料孔與壓板上的進(jìn)料孔對(duì)應(yīng)時(shí)，所述儲(chǔ)料斗內(nèi)的物料落入對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料孔內(nèi)，當(dāng)裝有物料的儲(chǔ)料孔轉(zhuǎn)動(dòng)至與壓板上的送風(fēng)孔對(duì)應(yīng)時(shí)，該儲(chǔ)料孔下端開(kāi)口同時(shí)與底板上的出料孔對(duì)應(yīng)，所述儲(chǔ)料孔內(nèi)的物料在高壓風(fēng)的作用下，通過(guò)底板的出料孔由噴漿管送至噴頭處噴出。本實(shí)用新型所述的混凝土噴漿機(jī)組，其所述儲(chǔ)料斗包括上料斗和下料斗，所述上料斗和下料斗之間留有間距且設(shè)置有彈簧，所述彈簧套接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向安裝柱上，在所述上料斗上設(shè)置有篩網(wǎng)，所述下料斗底部與壓板配合形成儲(chǔ)料空間，物料經(jīng)過(guò)篩網(wǎng)篩選后沿上料斗落入至下料斗與壓板形成的儲(chǔ)料空間內(nèi)。本實(shí)用新型所述的混凝土噴漿機(jī)組，其在所述下料斗內(nèi)、上料斗的底部開(kāi)口處設(shè)置有攪拌葉片，所述攪拌葉片通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與轉(zhuǎn)子連接在一起。本實(shí)用新型所述的混凝土噴漿機(jī)組，其在所述壓板與轉(zhuǎn)子之間以及底板與轉(zhuǎn)子之間分別設(shè)置有密封膜片，在所述密封膜片上分別設(shè)置有與壓板及底板上通孔相對(duì)應(yīng)的孔。本實(shí)用新型所述的混凝土噴漿機(jī)組，其所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及齒輪箱，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端與齒輪箱的輸入端連接，所述齒輪箱的輸出軸與轉(zhuǎn)子連接。本實(shí)用新型通過(guò)將干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)與設(shè)置有噴頭的機(jī)械手系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)了干濕兩用噴漿機(jī)的機(jī)械自動(dòng)化控制，有效提高了噴漿的效率和質(zhì)量，其噴漿量達(dá)到15方/小時(shí)，同時(shí)避免了干式噴漿過(guò)程中粉塵對(duì)施工人員的健康危害。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中機(jī)械手系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型中干濕兩用噴漿機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4和圖5是干濕兩用噴漿機(jī)中轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是干濕兩用噴漿機(jī)中儲(chǔ)料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)記：1為發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，2為行走系統(tǒng)，3為機(jī)架，4為駕駛室，5為液壓系統(tǒng)，7為干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)，8為機(jī)械手系統(tǒng)，9為干濕兩用噴漿機(jī)，10為噴頭，11為盛料斗，12為翻料斗，13為轉(zhuǎn)動(dòng)座，14為主臂，14a為固定臂A，14b為伸縮臂A，15為角度調(diào)整臂，15a為固定支臂，15b為轉(zhuǎn)動(dòng)支臂，16為小臂，16a為固定臂B，16b為伸縮臂B，17為主臂回轉(zhuǎn)支撐，18為小臂回轉(zhuǎn)支撐，19為主臂油缸，20為第一伸縮油缸，21為角度調(diào)節(jié)油缸，22為第二伸縮油缸，23為橫向旋轉(zhuǎn)油缸，24為豎向旋轉(zhuǎn)油缸，25為刷動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，26為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，27為凸輪，28為噴頭安裝座，29為壓板，30為底板，31為轉(zhuǎn)子，32為儲(chǔ)料孔，33a為上料斗，33b為下料斗，34為彈簧，35為篩網(wǎng)，36為攪拌葉片，37為密封膜片，38為電機(jī)，39為齒輪箱，40為輸出軸，41為卷線盤(pán)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1所示，一種混凝土噴漿機(jī)組，包括發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)1、行走系統(tǒng)2、機(jī)架3、駕駛室4、液壓系統(tǒng)5以及電控系統(tǒng)，在所述機(jī)架3上設(shè)置有干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)7和機(jī)械手系統(tǒng)8，所述干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)7包括干濕兩用噴漿機(jī)9以及噴頭10，所述噴頭10與機(jī)械手系統(tǒng)8連接，所述干濕兩用噴漿機(jī)9通過(guò)噴漿管與噴頭10連接。所述行走系統(tǒng)采用后橋驅(qū)動(dòng)，后橋減速比6.33，承載載荷13噸，前橋載荷5.5噸，內(nèi)外轉(zhuǎn)角46°/36°；轉(zhuǎn)向方式：方向盤(pán)→液壓助理（高壓油來(lái)自發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)向泵）→方向機(jī)→前橋；驅(qū)動(dòng)方式：柴油機(jī)→閉式的變量油泵→閉式的定量馬達(dá)→傳動(dòng)比為7的減速機(jī)→傳動(dòng)軸→后橋；行車制動(dòng)：具有打氣泵的柴油機(jī)→帶安全閥的儲(chǔ)氣罐→剎車腳踏板→帶有快放閥等附件的氣管→前后橋分泵；停車制動(dòng)：帶打氣泵的柴油機(jī)→帶安全閥的儲(chǔ)氣罐→斷氣手柄→帶有快放閥等附件的氣管→后橋分泵。其中，在所述機(jī)架3上設(shè)置有卷線盤(pán)41，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷線盤(pán)，其卷線長(zhǎng)度100米，最小直徑0.6米，電纜用的是礦用抗拉電纜規(guī)格；在所述機(jī)架3上設(shè)置有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括盛料斗11及翻料斗12，所述盛料斗11固定的設(shè)置在干濕兩用噴漿機(jī)9上方，所述盛料斗11的出料口與干濕兩用噴漿機(jī)9的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)，所述翻料斗12通過(guò)升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架3上，所述翻料斗12在升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下提升并翻轉(zhuǎn)，使翻料斗12的出料口與盛料斗11的進(jìn)料口對(duì)應(yīng)。如圖2所示，所述機(jī)械手系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座13、主臂14、角度調(diào)整臂15以及小臂16，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座13下端通過(guò)主臂回轉(zhuǎn)支撐17與機(jī)架3連接，其上端與主臂14的固定臂A14a鉸接，所述主臂回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)的角度為230°，所述主臂14的伸縮臂A14b與角度調(diào)整臂15連接，所述角度調(diào)整臂15包括相互鉸接的固定支臂15a和轉(zhuǎn)動(dòng)支臂15b，所述主臂14的伸縮臂A14b與角度調(diào)整臂15的固定支臂15a連接，所述角度調(diào)整臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)支臂15b通過(guò)小臂回轉(zhuǎn)支撐18與小臂16的固定臂B16a連接，所述小臂回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)的角度為360°，所述小臂16的伸縮臂B16b與噴頭10連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座13通過(guò)主臂油缸19與主臂14的固定臂A14a連接，所述主臂油缸能夠向上50°，向下25°，所述主臂14的固定臂A14a通過(guò)第一伸縮油缸20與主臂14的伸縮臂A14b連接，所述第一伸縮油缸的行程為1.5m，所述角度調(diào)整臂15的固定支臂15a通過(guò)角度調(diào)節(jié)油缸21與角度調(diào)整臂15的轉(zhuǎn)動(dòng)支臂15b連接，所述角度調(diào)節(jié)油缸能夠向上40°，向下30°，所述小臂16的固定臂B16a通過(guò)第二伸縮油缸22與小臂16的伸縮臂B16b連接，所述第二伸縮油缸的行程為1.3m。其中，所述小臂16的伸縮臂B16b端部設(shè)置有橫向旋轉(zhuǎn)油缸23，所述橫向旋轉(zhuǎn)油缸能夠旋轉(zhuǎn)360°，所述橫向旋轉(zhuǎn)油缸23的驅(qū)動(dòng)端與豎向旋轉(zhuǎn)油缸24連接，所述豎向旋轉(zhuǎn)油缸能夠旋轉(zhuǎn)240°，所述豎向旋轉(zhuǎn)油缸24的驅(qū)動(dòng)端與刷動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25連接，所述刷動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25的驅(qū)動(dòng)端與噴頭10連接，所述刷動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)噴頭作刷動(dòng)動(dòng)作，所述刷動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26以及凸輪27，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26的輸出端通過(guò)凸輪27與噴頭安裝座28連接，所述噴頭10固定安裝在噴頭安裝座28上。如圖3、4和5所示，在濕式噴漿時(shí)，所述干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)7包括干濕兩用噴漿機(jī)9和速凝劑給料裝置，濕的混凝土在攪拌混合完成后由噴頭10噴出；在干式噴漿時(shí)，所述干濕兩用噴漿機(jī)系統(tǒng)7包括干濕兩用噴漿機(jī)9、速凝劑給料裝置、供水拌料裝置和水量控制裝置，干的混凝土在輸送至噴頭10處時(shí)與水進(jìn)行混合后再由噴頭10噴出。所述干濕兩用噴漿機(jī)9包括儲(chǔ)料斗、壓板29、底板30、轉(zhuǎn)子31以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子31與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)38以及齒輪箱39，所述電機(jī)38的動(dòng)力輸出端與齒輪箱39的輸入端連接，所述齒輪箱39的輸出軸40與轉(zhuǎn)子31連接，所述轉(zhuǎn)子31設(shè)置在壓板29與底板30之間，在所述轉(zhuǎn)子31上沿其軸向設(shè)置有若干儲(chǔ)料孔32，所述儲(chǔ)料孔32以轉(zhuǎn)子31軸心為中心均勻分布，所述儲(chǔ)料斗固定在壓板29上且相互配合形成儲(chǔ)料空間，在所述壓板29上設(shè)置有分別與若干儲(chǔ)料孔32對(duì)應(yīng)連通的進(jìn)料孔和送風(fēng)孔，在所述底板30上設(shè)置有分別與若干儲(chǔ)料孔32對(duì)應(yīng)連通的出料孔，在所述壓板29與轉(zhuǎn)子31之間以及底板30與轉(zhuǎn)子31之間分別設(shè)置有密封膜片37，在所述密封膜片37上分別設(shè)置有與壓板29及底板30上通孔相對(duì)應(yīng)的孔，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子31轉(zhuǎn)動(dòng)至儲(chǔ)料孔32與壓板29上的進(jìn)料孔對(duì)應(yīng)時(shí)，所述儲(chǔ)料斗內(nèi)的物料落入對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料孔32內(nèi)，當(dāng)裝有物料的儲(chǔ)料孔32轉(zhuǎn)動(dòng)至與壓板29上的送風(fēng)孔對(duì)應(yīng)時(shí)，該儲(chǔ)料孔32下端開(kāi)口同時(shí)與底板30上的出料孔對(duì)應(yīng)，所述儲(chǔ)料孔32內(nèi)的物料在高壓風(fēng)的作用下，通過(guò)底板30的出料孔由噴漿管送至噴頭10處噴出。如圖6所示，所述儲(chǔ)料斗包括上料斗33a和下料斗33b，所述上料斗33a和下料斗33b之間留有間距且設(shè)置有彈簧34，所述彈簧34套接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向安裝柱上，在所述上料斗33a上設(shè)置有篩網(wǎng)35，在所述下料斗33b內(nèi)、上料斗33a的底部開(kāi)口處設(shè)置有攪拌葉片36，所述攪拌葉片36通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件與轉(zhuǎn)子31連接在一起，所述下料斗33b底部與壓板29配合形成儲(chǔ)料空間，物料經(jīng)過(guò)篩網(wǎng)35篩選后沿上料斗33a落入至下料斗33b與壓板29形成的儲(chǔ)料空間內(nèi)。其中，所述速凝劑給料裝置包括速凝劑料斗和振動(dòng)給料機(jī)，所述振動(dòng)給料機(jī)通過(guò)電控控制進(jìn)給量，使速凝劑料斗內(nèi)的速凝劑進(jìn)入干濕兩用噴漿機(jī)內(nèi)；所述水量控制裝置包括水箱、水泵以及設(shè)置有流量控制器的供水管，所述流量控制器通過(guò)電控控制水量大小，將水箱中的水送至供水拌料裝置，使水與干的混凝土混合后由噴頭噴出。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。