本發(fā)明涉及鑿巖鉆孔機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鉆機(jī)（drill）是在地質(zhì)勘探中，帶動(dòng)鉆具向地下鉆進(jìn)，獲取實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。又稱鉆探機(jī)。主要作用是帶動(dòng)鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具。可用于鉆取巖心、礦心、巖屑、氣態(tài)樣、液態(tài)樣等，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。

井巷工程使用釬桿是連接鉆頭和鑿巖的機(jī)具，礦山井巷工程一般使用的釬桿為六角中空鋼和中空?qǐng)@鋼，六角中空鋼的內(nèi)切園直徑為22mm和25mm,中空?qǐng)@鋼的外徑為32mm和38mm，鋼釬有成品鋼釬和鍛制鋼釬，成品釬是按一定的長(zhǎng)度鍛制好后直安裝上釬頭鑿眼，鍛制鋼釬是根據(jù)需要將中空六角鋼剪切，再用鍛釬機(jī)鍛制釬尾和釬首，然后裝上釬頭鑿眼。

在礦山井巷道掘進(jìn)時(shí)通常需要鑿鉆一定深度的炮孔，這就需要連接一定數(shù)量的螺紋連接釬桿進(jìn)行鑿巖鉆孔，鑿巖鉆孔和儲(chǔ)存、裝卸釬桿的安全性和效率直接影響了礦山井巷道掘進(jìn)的危險(xiǎn)度和進(jìn)度，現(xiàn)有的儲(chǔ)存和裝卸桿的大多靠人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度高、危險(xiǎn)系數(shù)很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)，具有能夠機(jī)械裝卸桿和鑿巖鉆孔、操作簡(jiǎn)捷安全、工作效率高的特點(diǎn)。

本發(fā)明提供的一種鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)，包括鑿巖機(jī)組件1和推進(jìn)機(jī)構(gòu)2，其特征在于，還包括儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4及其轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)5、取放桿機(jī)構(gòu)6、裝卸桿機(jī)構(gòu)3，所述轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)5與儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4相連，取放桿機(jī)構(gòu)6、儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4和裝卸桿機(jī)構(gòu)3均與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2相連。

進(jìn)一步地，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4包括前支撐架41、后支撐架42、主軸43、儲(chǔ)桿倉(cāng)組件44和定位螺栓45，所述前支撐架41和所述后支撐架42為朝向所述鑿巖機(jī)組件1一側(cè)有缺口的限位筒且能固定安裝在推進(jìn)梁21上，所述主軸43樞轉(zhuǎn)安裝于前支撐架41和后支撐架42上，所述儲(chǔ)桿倉(cāng)組件44固定安裝在主軸43上，所述儲(chǔ)桿倉(cāng)組件44具有放置釬桿的凹槽且所述凹槽上具有能卡住釬桿的卡接結(jié)構(gòu)，所述定位螺栓45固定安裝在前支撐架41和后支撐架42上的缺口處。

進(jìn)一步地，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4的卡接結(jié)構(gòu)為兩個(gè)設(shè)在所述凹槽端口處的非金屬材料滾子。

進(jìn)一步地，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)5包括減速機(jī)51和傳感器52，所述減速機(jī)51殼體固定安裝于后支撐架42，轉(zhuǎn)軸固定安裝于主軸43上，所述傳感器52固定安裝在后支撐架42上。

進(jìn)一步地，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述取放桿機(jī)構(gòu)6包括固定座61、連接座62、擺動(dòng)油缸63、卡爪油缸64、卡爪65和卡定螺釘66，所述固定座61固定安裝在推進(jìn)梁21上，所述連接座62一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述固定座61上，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述擺動(dòng)油缸63上，所述擺動(dòng)油缸63一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述固定座61上，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述連接座62上，所述卡爪油缸64一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述連接座62上，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在卡爪65上，所述卡爪65中部樞轉(zhuǎn)安裝在所述連接座62上，所述卡定螺釘66固定安裝在所述固定座61上。

進(jìn)一步地，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述取放桿機(jī)構(gòu)6中擺動(dòng)油缸63留有余量。

進(jìn)一步地，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，述裝卸桿機(jī)構(gòu)3包括裝卸桿油缸31、裝卸座32和夾塊33，所述裝卸座32固定安裝在推進(jìn)梁21上，所述裝卸桿油缸31一端固定安裝在裝卸座32上，另一端固定安裝有所述夾塊33，所述夾塊33滑動(dòng)安裝在所述裝卸座32上。

本發(fā)明所述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果為：

本發(fā)明提供的一種鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)，利用裝卸桿油缸的伸縮通過(guò)夾塊達(dá)到夾緊和松開(kāi)釬桿的功能，再結(jié)合鑿巖機(jī)組件的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了裝卸釬桿的功能；儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)和取放桿機(jī)構(gòu)配合使用，可以把儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)中儲(chǔ)存的釬桿自動(dòng)放置到鑿巖機(jī)組件中心；再結(jié)合鑿巖機(jī)組件和推進(jìn)機(jī)構(gòu)的共同作用可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝卸桿和鑿巖鉆孔功能，消除了人員近距離的作用現(xiàn)場(chǎng)的需要，最大限度的保證了人身安全，整個(gè)鑿巖鉆孔作業(yè)完全依靠機(jī)械完成，大大提高了效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有良好的經(jīng)濟(jì)性和安全性。同時(shí)，取放桿機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)油缸的伸縮帶動(dòng)連接座及其上安裝的卡爪油缸、卡爪一起轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到將釬桿轉(zhuǎn)到鑿巖機(jī)組件中心的功能，利用可調(diào)整高低的卡定螺釘進(jìn)行限制連接座擺動(dòng)的角度，在設(shè)計(jì)時(shí)擺動(dòng)油缸留有一定的余量，在保證功能的同時(shí)降低了加工精度節(jié)約了生產(chǎn)成本，同時(shí)能夠滿足磨損的需求，一定程度的提高了使用壽命。另外，儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)桿組件樞轉(zhuǎn)安裝有非金屬材料的滾子，可以很方便的使釬桿轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出，同時(shí)降低了對(duì)釬桿的磨損，提高了釬桿的使用壽命。綜上所述，本發(fā)明能夠自動(dòng)完成裝卸桿和鑿巖鉆孔功能，而且機(jī)械化操作簡(jiǎn)捷，又保證了整體結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，最大限度的保證了人身安全，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)整體標(biāo)識(shí)圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)詳細(xì)標(biāo)識(shí)圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的主視圖；

圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明裝卸桿機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

上述附圖中標(biāo)記對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1鑿巖機(jī)組件；

2推進(jìn)機(jī)構(gòu)；

21推進(jìn)梁；22推進(jìn)油缸；23后繩輪座；24后鋼絲繩；25前繩輪座；26前鋼絲繩；

3裝卸桿機(jī)構(gòu)；

31裝卸桿油缸；32裝卸座；33夾塊；

4儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)；

41前支撐架；42后支撐架；43主軸；44儲(chǔ)桿倉(cāng)組件；45定位螺栓；

5轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)；

51減速機(jī)；52傳感器；

6取放桿機(jī)構(gòu)；

61固定座；62連接座；63擺動(dòng)油缸；64卡爪油缸；65卡爪；66卡定螺釘。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

參考附圖1，本發(fā)明提供的一種鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)，包括本發(fā)明提供的一種鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)，包括鑿巖機(jī)組件1和推進(jìn)機(jī)構(gòu)2，其特征在于，還包括儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4及其轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)5、取放桿機(jī)構(gòu)6、裝卸桿機(jī)構(gòu)3，所述轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)5與儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4相連，取放桿機(jī)構(gòu)6、儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4和裝卸桿機(jī)構(gòu)3均與所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2相連。

所述鑿巖機(jī)組件1主要指能為釬桿提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2包括推進(jìn)梁21、推進(jìn)油缸22、后繩輪座23、后鋼絲繩24、前繩輪座25和前鋼絲繩26，所述推進(jìn)油缸22一端固定安裝在推進(jìn)梁21，另一端固定安裝在后繩輪座23和前繩輪座25上，所述后繩輪座23和前繩輪座25均滑動(dòng)安裝在推進(jìn)梁21上，所述后鋼絲繩24一端固定安裝在鑿巖機(jī)組件1上，另一端繞過(guò)后繩輪座23固定安裝在推進(jìn)梁21，所述前鋼絲繩26一端固定安裝在鑿巖機(jī)組件1上，另一端繞過(guò)前繩輪座25固定安裝在推進(jìn)梁21上，通過(guò)推進(jìn)油缸22的伸縮帶動(dòng)后繩輪座23和前繩輪座25在推進(jìn)梁21上滑動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)后鋼絲繩24和前鋼絲繩26拉動(dòng)鑿巖機(jī)組件1在推進(jìn)梁上滑動(dòng)。鑿巖機(jī)組件1利用推進(jìn)油缸22液壓力可以實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)和沖擊釬桿的功能。

進(jìn)一步地，綜合參考附圖2至附圖6，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4包括前支撐架41、后支撐架42、主軸43、儲(chǔ)桿倉(cāng)組件44和定位螺栓45，所述前支撐架41和所述后支撐架42為朝向所述鑿巖機(jī)組件1一側(cè)有缺口的限位筒且能固定安裝在推進(jìn)梁21上，所述主軸43樞轉(zhuǎn)安裝于前支撐架41和后支撐架42上，所述儲(chǔ)桿倉(cāng)組件44固定安裝在主軸43上，所述儲(chǔ)桿倉(cāng)組件44具有放置釬桿的凹槽且所述凹槽上具有能卡住釬桿的卡接結(jié)構(gòu)，所述定位螺栓45固定安裝在前支撐架41和后支撐架42上的缺口處。主軸43和儲(chǔ)桿倉(cāng)組件44可以相對(duì)前支撐架41和后支撐架42轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)使釬桿轉(zhuǎn)缺口處而被取放桿機(jī)構(gòu)6夾住并取出的效果，可調(diào)整高低的定位螺栓45在釬桿轉(zhuǎn)到位時(shí)可以擋住釬桿，防止釬桿在未被取放桿機(jī)構(gòu)6夾住的情況下掉落，起到準(zhǔn)確定位的作用。

進(jìn)一步地，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)4的卡接結(jié)構(gòu)為兩個(gè)設(shè)在所述凹槽端口處的非金屬材料滾子，非金屬的滾子可以很方便的使釬桿轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出，同時(shí)也減少了釬桿的磨損，延長(zhǎng)釬桿的使用壽命。

進(jìn)一步地，綜合參考附圖2至附圖5，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)5包括減速機(jī)51和傳感器52，所述減速機(jī)51殼體固定安裝于后支撐架42，轉(zhuǎn)軸固定安裝于主軸43上，所述傳感器52固定安裝在后支撐架42上。通過(guò)減速機(jī)51的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)主軸43和儲(chǔ)桿倉(cāng)組件44一起轉(zhuǎn)動(dòng)，將釬桿送到取放桿機(jī)構(gòu)6的位置，傳感器52在減速機(jī)51轉(zhuǎn)到位時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)提示操作者停止操作。

進(jìn)一步地，綜合參考附圖2至附圖4及附圖6，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述取放桿機(jī)構(gòu)6包括固定座61、連接座62、擺動(dòng)油缸63、卡爪油缸64、卡爪65和卡定螺釘66，所述固定座61固定安裝在推進(jìn)梁21上，所述連接座62一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述固定座61上，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述擺動(dòng)油缸63上，所述擺動(dòng)油缸63一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述固定座61上，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述連接座62上，所述卡爪油缸64一端樞轉(zhuǎn)安裝在所述連接座62上，另一端樞轉(zhuǎn)安裝在卡爪65上，所述卡爪65中部樞轉(zhuǎn)安裝在所述連接座62上，所述卡定螺釘66固定安裝在所述固定座61上。通過(guò)卡爪油缸64的伸縮帶動(dòng)卡爪65將轉(zhuǎn)到位的釬桿抓緊，再通過(guò)擺動(dòng)油缸63的伸縮將連接座62及其上固定安裝的卡爪油缸64、卡爪65和抓緊的釬桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)到使釬桿對(duì)準(zhǔn)鑿巖機(jī)組件1轉(zhuǎn)軸的中心位置，當(dāng)釬桿到位時(shí)卡定螺釘66就擋住連接座62，達(dá)到精準(zhǔn)控制釬桿位置的目的。

進(jìn)一步地，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，所述取放桿機(jī)構(gòu)6中擺動(dòng)油缸63留有余量。在保證功能的同時(shí)降低了加工精度節(jié)約了生產(chǎn)成本，同時(shí)能夠滿足磨損的需求，一定程度的提高使用壽命。

進(jìn)一步地，綜合參考附圖2至附圖4及附圖6，前述的鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)中，述裝卸桿機(jī)構(gòu)3包括裝卸桿油缸31、裝卸座32和夾塊33，所述裝卸座32固定安裝在推進(jìn)梁21上，所述裝卸桿油缸31一端固定安裝在裝卸座32上，另一端固定安裝有所述夾塊33，所述夾塊33滑動(dòng)安裝在所述裝卸座32上。在本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式中，兩個(gè)夾塊33通過(guò)兩根裝卸桿油缸31的伸縮可以在裝卸座32中滑動(dòng)，完成夾緊和松開(kāi)釬桿的功能，同時(shí)，結(jié)合鑿巖機(jī)組件1自身的正反轉(zhuǎn)功能即可實(shí)現(xiàn)裝卸釬桿的功能。

本發(fā)明提供的一種鑿巖鉆機(jī)機(jī)械化換桿機(jī)構(gòu)，利用裝卸桿油缸的伸縮通過(guò)夾塊達(dá)到夾緊和松開(kāi)釬桿的功能，再結(jié)合鑿巖機(jī)組件的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了裝卸釬桿的功能；儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)桿機(jī)構(gòu)和取放桿機(jī)構(gòu)配合使用，可以把儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)中儲(chǔ)存的釬桿自動(dòng)放置到鑿巖機(jī)組件中心；再結(jié)合鑿巖機(jī)組件和推進(jìn)機(jī)構(gòu)的共同作用可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝卸桿和鑿巖鉆孔功能，消除了人員近距離的作用現(xiàn)場(chǎng)的需要，最大限度的保證了人身安全，整個(gè)鑿巖鉆孔作業(yè)完全依靠機(jī)械完成，大大提高了效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有良好的經(jīng)濟(jì)性和安全性。同時(shí)，取放桿機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)油缸的伸縮帶動(dòng)連接座及其上安裝的卡爪油缸、卡爪一起轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到將釬桿轉(zhuǎn)到鑿巖機(jī)組件中心的功能，利用可調(diào)整高低的卡定螺釘進(jìn)行限制連接座擺動(dòng)的角度，在設(shè)計(jì)時(shí)擺動(dòng)油缸留有一定的余量，在保證功能的同時(shí)降低了加工精度節(jié)約了生產(chǎn)成本，同時(shí)能夠滿足磨損的需求，一定程度的提高了使用壽命。另外，儲(chǔ)桿倉(cāng)機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)桿組件樞轉(zhuǎn)安裝有非金屬材料的滾子，可以很方便的使釬桿轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出，同時(shí)降低了對(duì)釬桿的磨損，提高了釬桿的使用壽命。綜上所述，本發(fā)明能夠自動(dòng)完成裝卸桿和鑿巖鉆孔功能，而且機(jī)械化操作簡(jiǎn)捷，又保證了整體結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)度，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，最大限度的保證了人身安全，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

本文所述的實(shí)施方式只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不限于上述實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，針對(duì)本發(fā)明的上述實(shí)施方式所做出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、變更或修飾都不會(huì)超出本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。