1.一種煤礦井下自移動(dòng)四立柱定位底板錨桿鉆孔裝置，包括鉆機(jī)(27)，其特征在于，還包括底架(1)、工作部件(2)、上架(3)和裝置定位部件(4)；
所述的上架(3)固定安裝在底架(1)上，底架(1)底端設(shè)有至少包括一組同軸方向設(shè)置的主動(dòng)輪(11)的滾輪，主動(dòng)輪(11)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(12)；
所述的工作部件(2)安裝在底架(1)上，包括本體(21)、前后導(dǎo)向通槽(22)、前后定位鎖緊螺母(23)、左右導(dǎo)向通槽(24)、左右定位鎖緊螺母(25)、鉆機(jī)安裝架(26)和鉆機(jī)(27)；本體(21)是矩形框結(jié)構(gòu)，其左右兩端面通過(guò)位于端面中央的柱形滑靴架設(shè)在前后方向設(shè)置在底架(1)內(nèi)側(cè)面上的前后導(dǎo)向通槽(22)上，設(shè)有螺紋的柱形滑靴的端部穿過(guò)前后導(dǎo)向通槽(22)；前后定位鎖緊螺母(23)與柱形滑靴的端部螺紋配合并壓緊在前后導(dǎo)向通槽(22)的外側(cè)面上；鉆機(jī)安裝架(26)的前后兩端面通過(guò)柱形滑靴架設(shè)在左右方向設(shè)置在本體(21)內(nèi)側(cè)面上的左右導(dǎo)向通槽(24)上，設(shè)有螺紋的柱形滑靴的端部穿過(guò)左右導(dǎo)向通槽(24)；左右定位鎖緊螺母(25)與柱形滑靴的端部螺紋配合并壓緊在左右導(dǎo)向通槽(24)的外側(cè)面上；所述的鉆機(jī)(27)豎直設(shè)置安裝在鉆機(jī)安裝架(26)上；
所述的裝置定位部件(4)包括定位支撐雙向伸縮液壓缸(41)和控制閥組及泵站(42)；定位支撐雙向伸縮液壓缸(41)設(shè)置為四件，四件定位支撐雙向伸縮液壓缸(41)缸體中心對(duì)稱豎直固定安裝在上架(3)或底架(1)對(duì)角線位置上，其活塞端端部設(shè)有支撐座；控制閥組及泵站(42)安裝在底架(1)或上架(3)上，控制閥組及泵站(42)的輸出端通過(guò)液壓管路分別與定位支撐雙向伸縮液壓缸(41)和驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(12)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下自移動(dòng)四立柱定位底板錨桿鉆孔裝置，其特征在于，所述的底架(1)和上架(3)均是框架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦井下自移動(dòng)四立柱定位底板錨桿鉆孔裝置，其特征在于，所述的底架(1)和/或上架(3)的框架結(jié)構(gòu)兩側(cè)面上設(shè)有交叉設(shè)置的支撐加強(qiáng)筋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的煤礦井下底板錨桿穩(wěn)鉆裝置，其特征在于，所述的定位前后定位鎖緊螺母(23)和左右定位鎖緊螺母(25)上沿徑向方向設(shè)有手柄。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的煤礦井下底板錨桿穩(wěn)鉆裝置，其特征在于，所述的前后定位鎖緊螺母(23)的內(nèi)端面與前后導(dǎo)向通槽(22)的外側(cè)面之間和左右定位鎖緊螺母(25)的內(nèi)端面與左右導(dǎo)向通槽(24)的外側(cè)面之間由外向內(nèi)依次設(shè)有彈簧墊圈和平墊圈。