本發(fā)明涉及用于安裝巖栓的裝置。

此外，本發(fā)明涉及適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路的巖石切割設(shè)備，并且特別地、但是不排它地涉及底切設(shè)備，其中多個(gè)旋轉(zhuǎn)頭部能夠在向前切割期間側(cè)向向外回轉(zhuǎn)(slewing)并且沿向上和向下方向升高。

背景技術(shù)：

已經(jīng)開(kāi)發(fā)了用于切割堆積物、隧道、地下道路等的多種不同類型的掘進(jìn)機(jī)器，其中可旋轉(zhuǎn)的頭部被安裝在臂體上，所述臂體則被可移動(dòng)地安裝在主框架處，以便產(chǎn)生期望的隧道橫截面輪廓。wo2012/156841、wo2012/156842、wo2010/050872、wo2012/156884、wo2011/093777、de202111050143u1都描述了用于銑削切割巖石和礦石的設(shè)備，其中迫使旋轉(zhuǎn)的切割頭部在被可移動(dòng)臂體支撐時(shí)接觸巖石面。特別地，wo2012/156884描述了機(jī)器的切割端，其中可旋轉(zhuǎn)的頭部能夠豎直地升高和降低，并且在側(cè)向一旁方向上小角度偏轉(zhuǎn)，以嘗試提高切割動(dòng)作。

wo2014/090589描述了用于挖掘道路隧道等的機(jī)器，其中多個(gè)切割頭部能夠移動(dòng)，從而通過(guò)樞轉(zhuǎn)的弧形切割路徑挖掘到巖石面中。us2003/0230925描述了一種巖石掘進(jìn)機(jī)，其具有切割器頭部，該切割器頭部安裝有適合以底切模式操作的多個(gè)環(huán)形盤式切割器。

此外，已經(jīng)觀察到傳統(tǒng)的切割機(jī)器未對(duì)切割具有通常超過(guò)120mpa強(qiáng)度的堅(jiān)硬巖石并同時(shí)安全并且可靠地產(chǎn)生具有期望的橫截面構(gòu)造的隧道或地下洞穴進(jìn)行最優(yōu)化。因此，需要的是解決這些問(wèn)題的切割機(jī)器

此外，在本領(lǐng)域中已知用于安裝巖栓的不同類型的裝置。這些裝置包括承載支護(hù)單元的支撐結(jié)構(gòu)，其中支護(hù)單元被構(gòu)造用于鉆鑿出鉆孔并且將巖栓移入巖石面，以便固定隧道或者地下道路的坑頂。使用覆蓋巖石面的可選的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，以另外保護(hù)防止坑頂墜落。

為了在大多數(shù)應(yīng)用中向隧道的坑頂提供足夠的支撐，用于固定網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的錨桿必須分別是隧道寬度或者隧道高度的將近一半。

由于用于安裝巖栓的裝置通常形成適合用于產(chǎn)生隧道和地下道路的切割設(shè)備的一部分，所以支護(hù)過(guò)程必須不能導(dǎo)致隧道的產(chǎn)生延遲。為了加速巖栓的安裝，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了能夠在巖石面中同時(shí)鉆鑿出兩個(gè)或者更多安裝孔的裝置。

de1807972a描述了一種包括一對(duì)鉆孔單元的鉆孔裝置，其中鉆孔單元可以繞共同旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。然而，通過(guò)這種裝置產(chǎn)生的鉆孔不在相對(duì)于共同旋轉(zhuǎn)軸線的徑向方向上定向。

這導(dǎo)致了所安裝的錨桿由于它們與徑向方向偏離而具有減小的有效錨固長(zhǎng)度。減小的有效錨固長(zhǎng)度導(dǎo)致需要更長(zhǎng)的錨桿，以便向隧道的坑頂提供足夠支撐。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種用于安裝巖栓的裝置，該裝置允許在隧道或者地下道路產(chǎn)生期間加速巖栓安裝。

本發(fā)明的進(jìn)一步目標(biāo)在于提供一種適合用以形成隧道和地下道路的切割機(jī)器，其被特別地構(gòu)造用來(lái)以受控和可靠的方式切割超過(guò)120mpa的堅(jiān)硬巖石。進(jìn)一步特定目標(biāo)在于提供一種能夠產(chǎn)生在最大和最小切割范圍內(nèi)具有可變的橫截面面積的隧道的切割機(jī)器。進(jìn)一步特定目標(biāo)在于提供一種能夠根據(jù)兩階段切割動(dòng)作以“底切”模式操作的切割(掘進(jìn))機(jī)器。

通過(guò)提供一種用于安裝巖栓的裝置實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，這種用于安裝巖栓的裝置包括支撐結(jié)構(gòu)以及被安裝至支撐結(jié)構(gòu)的第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元。每個(gè)支護(hù)單元都被構(gòu)造用于鉆鑿出安裝孔和/或用于將巖栓安裝到巖石面中。支撐結(jié)構(gòu)被構(gòu)造用于使第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元繞共同旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。至少一個(gè)致動(dòng)器被安裝至支撐結(jié)構(gòu)，并且被構(gòu)造用于另外地移動(dòng)第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元中的至少一個(gè)。

由于第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元被安裝至支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)被構(gòu)造用于使第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元繞共同旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，所以第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元能夠與期望方向粗略對(duì)齊。第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元的共同旋轉(zhuǎn)軸線通常對(duì)應(yīng)于隧道的水平中心中間軸線或者平行于隧道的水平中心中間軸線延伸。當(dāng)?shù)谝恢ёo(hù)單元和第二支護(hù)單元被布置成彼此平行并且相鄰時(shí)，則共同旋轉(zhuǎn)軸線大致在第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元之間延伸。因此，不能通過(guò)使第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元繞共同旋轉(zhuǎn)軸線同時(shí)旋轉(zhuǎn)來(lái)獲得支護(hù)單元相對(duì)于隧道的水平中心中間軸線的徑向定向。然而，期望支護(hù)單元相對(duì)于隧道的水平中心中間軸線的徑向定向，以最大化將被安裝的巖栓的有效錨固長(zhǎng)度。為了允許第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元中的至少一個(gè)相對(duì)于隧道的水平中心中間軸線的徑向定向，能夠使用至少一個(gè)致動(dòng)器，以在第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元已經(jīng)被同時(shí)地繞共同旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)之后調(diào)整第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元中的至少一個(gè)的定向和/或位置。

優(yōu)選地，每個(gè)支護(hù)單元都被構(gòu)造用于將巖栓移動(dòng)到巖石面內(nèi)的安裝孔中?？商孢x地，每個(gè)支護(hù)單元都被構(gòu)造用于在不需要單獨(dú)的安裝孔的情況下在巖石面內(nèi)移動(dòng)自鉆鑿錨桿，或者被構(gòu)造用于僅鉆鑿出用于除去瓦斯的鉆孔而不安裝巖栓。

進(jìn)一步優(yōu)選地，第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元包括鉆孔機(jī)，以在巖栓被安裝到安裝孔中之前在巖石面中鉆鑿出安裝孔。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置的有利實(shí)施例中，第一致動(dòng)器被構(gòu)造用于另外地移動(dòng)第一支護(hù)單元。第二致動(dòng)器被安裝至支撐結(jié)構(gòu)，并且被構(gòu)造用于另外地移動(dòng)第二支護(hù)單元。通過(guò)使用單獨(dú)的致動(dòng)器以另外移動(dòng)第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元，能夠在兩個(gè)支護(hù)單元同時(shí)繞共同旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)發(fā)生之后獨(dú)立地調(diào)整兩個(gè)支護(hù)單元的定向和位置。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一致動(dòng)器被構(gòu)造用于使第一支護(hù)單元繞第一傾斜軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。此外，優(yōu)選地，第二致動(dòng)器被構(gòu)造用于使第二支護(hù)單元繞第二傾斜軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置的有利實(shí)施例中，第一傾斜軸線平行于共同旋轉(zhuǎn)軸線?？商孢x地或者另外，第二傾斜軸線平行于共同旋轉(zhuǎn)軸線。由于這種構(gòu)造，使得第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元處于在與隧道的水平中心中間軸線垂直的公共平面內(nèi)的期望定向中。在第一步驟中，第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元同時(shí)繞共同旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，以便實(shí)現(xiàn)第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元的第一粗略對(duì)齊。在第二步驟中，第一支護(hù)單元被第一致動(dòng)器繞第一傾斜軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，第一傾斜軸線平行于共同旋轉(zhuǎn)軸線并且與共同旋轉(zhuǎn)軸線間隔開(kāi)。同樣地，第二支護(hù)單元被第二致動(dòng)器繞第二傾斜軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，第二傾斜軸線平行于共同旋轉(zhuǎn)軸線并且與共同旋轉(zhuǎn)軸線間隔開(kāi)。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括被安裝至支撐結(jié)構(gòu)的第三致動(dòng)器。第三致動(dòng)器被構(gòu)造用于使第一支護(hù)單元繞第一樞轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。因此，能夠通過(guò)主旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、第二旋轉(zhuǎn)移動(dòng)和第三旋轉(zhuǎn)移動(dòng)調(diào)節(jié)第一支護(hù)單元的定向，主旋轉(zhuǎn)移動(dòng)即第一支護(hù)單元與第二支護(hù)單元一起繞共同旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)移動(dòng)即第一支護(hù)單元繞第一傾斜軸線的旋轉(zhuǎn)，第三旋轉(zhuǎn)移動(dòng)即第一支護(hù)單元繞第一樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括被安裝至支撐結(jié)構(gòu)的第四致動(dòng)器。第四致動(dòng)器被構(gòu)造用于使第二支護(hù)單元繞第二樞轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。因此，能夠通過(guò)主旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、第二旋轉(zhuǎn)移動(dòng)和第三旋轉(zhuǎn)移動(dòng)調(diào)節(jié)第二支護(hù)單元的定向，主旋轉(zhuǎn)移動(dòng)即第二支護(hù)單元與第一支護(hù)單元一起繞共同旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)移動(dòng)即第二支護(hù)單元繞第二傾斜軸線的旋轉(zhuǎn)，第三旋轉(zhuǎn)移動(dòng)即第二支護(hù)單元繞第二樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置的有利實(shí)施例中，第一樞轉(zhuǎn)軸線垂直于共同旋轉(zhuǎn)軸線。可替選地或者另外，第二樞轉(zhuǎn)軸線垂直于共同旋轉(zhuǎn)軸線。

通過(guò)使第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元繞第一樞轉(zhuǎn)軸線和第二樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，能夠與上面安裝了裝置的切割設(shè)備的切割循環(huán)距離獨(dú)立地調(diào)節(jié)機(jī)器方向上的錨桿間距。

優(yōu)選地，第一致動(dòng)器、第二致動(dòng)器、第三致動(dòng)器和/或第四致動(dòng)器包括線性致動(dòng)器，優(yōu)選為液壓缸。通過(guò)液壓缸以及液壓缸與第一或第二支護(hù)單元之間的適當(dāng)過(guò)渡，能夠獲得第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元的精確方向調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，第一致動(dòng)器、第二致動(dòng)器、第三致動(dòng)器和第四致動(dòng)器為使用相同類型的液壓缸的相同構(gòu)造。這使得構(gòu)造簡(jiǎn)化并且成本降低。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括用于使第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元繞共同旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或者缸。優(yōu)選地，該缸為液壓缸。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或者缸能夠應(yīng)對(duì)將第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元與支撐結(jié)構(gòu)的至少部分一起繞共同旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)所必要的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一優(yōu)選實(shí)施例中，齒輪單元連接旋轉(zhuǎn)馬達(dá)或者缸和支撐結(jié)構(gòu)。在裝置包括用于將第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元與支撐結(jié)構(gòu)一起繞共同旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的情況下，優(yōu)選地，齒輪單元具有在0.5至2范圍內(nèi)的傳動(dòng)比。進(jìn)一步優(yōu)選地，齒輪單元的傳動(dòng)比近似為1或者近似為2。

優(yōu)選地，線性致動(dòng)器被安裝至支撐結(jié)構(gòu)，并且被構(gòu)造用于使支撐結(jié)構(gòu)沿線性軸線線性地移動(dòng)。由于使支撐結(jié)構(gòu)與第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元一起線性移動(dòng)的可能性，所以不僅能夠發(fā)生第一支護(hù)單元和第二支護(hù)單元的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，而且也能夠發(fā)生它們相對(duì)于線性軸線的位置的調(diào)整。優(yōu)選地，線性致動(dòng)器移動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)所沿著的線性軸線平行于隧道的水平中間軸線。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，提供一種適合用于產(chǎn)生隧道和地下道路等的切割設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的切割設(shè)備包括：驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元用于使切割設(shè)備在機(jī)器方向上移動(dòng)；切割臂，切割臂被構(gòu)造用于繞至少一個(gè)軸線樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；切割頭部，切割頭部被安裝至切割臂，切割頭部包括至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)切割元件，以將材料從巖石面分離；以及根據(jù)前述實(shí)施例中的一個(gè)的用于安裝巖栓的裝置。

優(yōu)選地，用于安裝巖栓的裝置的共同旋轉(zhuǎn)軸線平行于切割設(shè)備的機(jī)器方向。

在根據(jù)本發(fā)明的切割設(shè)備的另一優(yōu)選實(shí)施例中，第一傾斜軸線、第二傾斜軸線和/或線性軸線平行于機(jī)器方向，和/或第一樞轉(zhuǎn)軸線和/或第二樞轉(zhuǎn)軸線垂直于機(jī)器方向。

通過(guò)提供一種切割設(shè)備實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步目標(biāo)，所述切割設(shè)備具有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝的切割頭部，所述切割頭部可以通過(guò)安裝在主框架處的多個(gè)獨(dú)立樞轉(zhuǎn)的吊臂而在向上和向下方向以及側(cè)向水平方向上樞轉(zhuǎn)。特別地，每個(gè)吊臂都包括支撐件，所述支撐件被可樞轉(zhuǎn)地安裝至主框架，并且通過(guò)相應(yīng)的另外樞轉(zhuǎn)安裝來(lái)承載臂體，使得每個(gè)切割頭部都能夠繞兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。每個(gè)頭部的期望移動(dòng)范圍都被設(shè)置成為雙樞轉(zhuǎn)軸線彼此橫向地(包括垂直)對(duì)齊，并且在向前端和向后端之間的設(shè)備的縱向方向上間隔開(kāi)。

有利地，切割頭部包括多個(gè)盤狀滾刀，所述多個(gè)盤狀滾刀繞每個(gè)頭部的周界周向分布，以便隨著繞頭部的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線驅(qū)動(dòng)頭部而在巖石面中產(chǎn)生凹槽或溝道。然后，頭部可以豎直地升高，以便克服懸伸出來(lái)的巖石的相對(duì)低的張力強(qiáng)度，以通過(guò)明顯低于由切割截齒等提供的更通常的壓縮切割動(dòng)作的力和能量提供破碎。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向側(cè)面的區(qū)域；第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和第二支撐件通過(guò)相對(duì)于面向上和面向下的區(qū)域大致直立地對(duì)齊的相應(yīng)的第一支撐件軸線和第二支撐件軸線而相對(duì)于主框架可樞轉(zhuǎn)地安裝，使得第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)都被構(gòu)造成在相對(duì)于面向的側(cè)面區(qū)域的一旁方向上側(cè)向樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器，所述第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器用于分別致動(dòng)第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)相對(duì)于主框架的獨(dú)立移動(dòng)；第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體中的每個(gè)都通過(guò)在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與每個(gè)支撐件樞轉(zhuǎn)軸線的垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線而可樞轉(zhuǎn)地安裝至相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件，從而使得第一臂體和第二臂體能夠彼此獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于面向上和面向下的區(qū)域在向上和向下方向上相對(duì)于相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)第一臂體和第二臂體相對(duì)于相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在第一臂體和第二臂體中的每個(gè)處，每個(gè)頭部都能夠繞被定向成基本橫向于每個(gè)相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線延伸的頭部軸線旋轉(zhuǎn)。

在本說(shuō)明書中參考的每個(gè)頭部都能夠繞被定向成基本橫向于每個(gè)相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線延伸的頭部軸線旋轉(zhuǎn)包括(或涵蓋)垂直對(duì)齊。這種參考也涵蓋相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線與切割頭部的旋轉(zhuǎn)軸線交叉或更優(yōu)選地不交叉?？蛇x地，切割頭部的旋轉(zhuǎn)軸線被定位成大致處于樞軸臂體的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線的前方和/或上方。

可選地，每個(gè)切割頭部都包括大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。提供底切動(dòng)作的每個(gè)頭部的構(gòu)造都有利于以較小的力破碎巖石，并且繼而提供消耗較少功率的更高效切割操作。

優(yōu)選地，該設(shè)備包括多個(gè)滾刀，所述多個(gè)滾刀能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部處。優(yōu)選地，滾刀通常為大致環(huán)狀的滾刀，每個(gè)都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。更優(yōu)選地，滾刀被安裝在每個(gè)切割頭部的周界區(qū)域處，使得滾刀周向地圍繞每個(gè)切割頭部。這種構(gòu)造有利于提供設(shè)備的底切動(dòng)作，其中滾刀首先在巖石面中產(chǎn)生大致水平延伸的溝道或凹槽。然后，滾刀可以通過(guò)克服緊挨著溝道或凹槽上方的張力向上移動(dòng)，從而破碎巖石。提供了需要較少的力并且消耗較少功率的更高效切割操作。優(yōu)選地，滾刀被安裝在大致圓柱形主體處，并且包括繞切割頭部的周界分布的大致環(huán)狀的切割刃。因此，每個(gè)大致圓形的切割刃都繞切割頭部的周圍并排定位，其中每個(gè)切割刃都表示每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂體的最末端部分。優(yōu)選地，滾刀的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于相應(yīng)的切割頭部的旋轉(zhuǎn)軸線的對(duì)齊是相同的，使得相應(yīng)的切割刃都繞切割頭部在相同位置中定向。

優(yōu)選地，第一臂體和第二臂體致動(dòng)器中的每個(gè)都包括行星齒輪組件，所述行星齒輪組件被安裝在每個(gè)臂體相對(duì)于每個(gè)支撐件樞轉(zhuǎn)所在的接頭處。本主題發(fā)明可以包括傳統(tǒng)的行星齒輪布置，諸如具有高齒數(shù)比的wolfram型行星齒輪。行星齒輪組件在內(nèi)部與每個(gè)臂體安裝，使得切割設(shè)備被設(shè)計(jì)得盡可能地緊湊。優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)第一臂體和/或第二臂體相對(duì)于相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件以及主框架的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。優(yōu)選地，該設(shè)備包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以通過(guò)相應(yīng)的行星齒輪繞它們的樞轉(zhuǎn)軸線驅(qū)動(dòng)第一臂體和第二臂體中的每個(gè)。優(yōu)選地，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被安裝在每個(gè)臂體內(nèi)，并且通過(guò)行星齒輪組件和/或中間驅(qū)動(dòng)變速器聯(lián)接至每個(gè)臂體。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)第一臂體和/或第二臂體處的切割頭部的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，每個(gè)頭部都包括被安裝在每個(gè)臂體的側(cè)面處的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。這種布置有利于通過(guò)每個(gè)切割頭部使每個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)樞轉(zhuǎn)，并且通過(guò)極少的中間傳動(dòng)提供直接驅(qū)動(dòng)。

可選地，第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器包括液壓線性致動(dòng)器。優(yōu)選地，每個(gè)支撐件致動(dòng)器都包括線性液壓缸，所述線性液壓缸被定位在滑軌的側(cè)向側(cè)處，并且被聯(lián)接，從而在滑軌和從每個(gè)支撐件側(cè)向向外延伸的致動(dòng)凸緣之間延伸。這種布置有利于最小化設(shè)備的整體寬度，同時(shí)提供用于每個(gè)支撐件并且因此用于每個(gè)臂體的向一旁側(cè)向回轉(zhuǎn)的高效機(jī)構(gòu)。

可選地，滑軌可以被定位成在支撐件和每個(gè)相應(yīng)的臂體之間縱向操作。即，每個(gè)臂體都可以被構(gòu)造成通過(guò)一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器相對(duì)于每個(gè)支撐件在軸向向前方向上滑動(dòng)。可選地，每個(gè)臂體都通過(guò)相應(yīng)的滑動(dòng)致動(dòng)器連接至每個(gè)支撐件，使得每個(gè)臂體都被構(gòu)造成相對(duì)于彼此獨(dú)立地滑動(dòng)。可選地，每個(gè)臂體都可以被構(gòu)造成通過(guò)協(xié)作的平行滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于每個(gè)支撐件在向前和向后方向上滑動(dòng)。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括機(jī)動(dòng)滑軌，所述機(jī)動(dòng)滑軌被可移動(dòng)地安裝在主框架處，所述機(jī)動(dòng)滑軌被構(gòu)造成相對(duì)于主框架在設(shè)備的向前切割方向上滑動(dòng)。該設(shè)備可以進(jìn)一步包括多個(gè)“滑槽(runner)”或?qū)к?，以最小化滑軌在主框架上的摩擦滑?dòng)移動(dòng)。優(yōu)選地，該設(shè)備包括至少一個(gè)機(jī)動(dòng)線性致動(dòng)器，以提供滑軌相對(duì)于主框架的向前和向后移動(dòng)。應(yīng)明白，滑軌可以被構(gòu)造成通過(guò)多個(gè)不同的致動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括齒條和小齒輪布置、皮帶驅(qū)動(dòng)布置、齒輪布置等)在機(jī)器處軸向/縱向移動(dòng)。優(yōu)選地，支撐件和臂體被安裝在滑軌處，并且全部被構(gòu)造成共同地在向前和向后方向上移動(dòng)。

可選地，第一臂體和第二臂體中的每個(gè)都被構(gòu)造成在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)180°?？蛇x地，每個(gè)臂體都可以被構(gòu)造成在多達(dá)155°的范圍內(nèi)樞轉(zhuǎn)?？蛇x地，第一支撐件和第二支撐件被構(gòu)造成在側(cè)向一旁方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)90°?？蛇x地，支撐件被構(gòu)造成在側(cè)向一旁方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)20°。這種構(gòu)造提供對(duì)輪廓形狀的控制，并且避免了任何切口或突脊，否則的話，切口或突脊將保留在成型隧道的坑頂和地面上。

優(yōu)選地，該設(shè)備包括履帶或車輪，所述履帶或車輪被安裝在主框架處，以允許設(shè)備在向前和向后方向上移動(dòng)。履帶或車輪使得當(dāng)設(shè)備在切割操作之間被移入和移出切割面時(shí)，設(shè)備能夠在隧道內(nèi)向前和向后地前進(jìn)，并且在切割操作期間，設(shè)備能夠向前移動(dòng)，這作為也采用滑動(dòng)滑軌的切割-前進(jìn)這一切割循環(huán)的一部分。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括地面接合構(gòu)件和坑頂接合構(gòu)件，所述地面接合構(gòu)件和坑頂接合構(gòu)件被安裝在主框架處，至少地面接合構(gòu)件能夠延伸和收縮，從而使設(shè)備分別在向上和向下方向上升高和降低。接合構(gòu)件被構(gòu)造用以將設(shè)備楔入隧道的坑頂和地面之間的適當(dāng)位置，從而提供機(jī)器可以被相對(duì)支撐的錨固點(diǎn)，以允許相對(duì)巖石面推進(jìn)滾刀。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括：第一材料排出輸送機(jī)，所述第一材料排出輸送機(jī)用于將切割的材料從第一切割頭部和第二切割頭部向后運(yùn)輸；和耙爪，所述耙爪用于將切割的材料引導(dǎo)到輸送機(jī)上，耙爪被向后定位在第一切割頭部和第二切割頭部中的至少一個(gè)的后方。因此，該設(shè)備被構(gòu)造用以將材料從切割面向后運(yùn)輸，從而提供進(jìn)入巖石的不受阻礙的向前切割移動(dòng)。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括控制單元，所述控制單元被可拆卸地連接至設(shè)備，控制單元包括可操作元件，以至少向第一支撐件和第二支撐件和臂體致動(dòng)器供電，控制單元進(jìn)一步包括第二輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)用于從第一輸送機(jī)接收材料，并且用于將材料排出至設(shè)備和控制單元后部的位置。優(yōu)選地，控制單元被可拆卸地聯(lián)接至設(shè)備，以便能夠與切割設(shè)備一起在向前和向后方向上前進(jìn)和縮回。優(yōu)選地，控制單元通過(guò)與設(shè)備的適當(dāng)聯(lián)接而懸置在隧道地面上方?？刂茊卧梢园ǖ孛娼雍现螛?gòu)件，所述地面接合支撐構(gòu)件被設(shè)置在向后和/或向前區(qū)域處。可選地，控制單元能夠在其向后端處附接至材料收集和排出車輛，并且能夠在其向前端處連接至切割設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向側(cè)面的區(qū)域；機(jī)動(dòng)滑軌，所述機(jī)動(dòng)滑軌被可移動(dòng)地安裝在主框架處，從而被構(gòu)造成相對(duì)于主框架在設(shè)備的向前切割方向上滑動(dòng)；第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體通過(guò)在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與主框架的縱向軸線垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線而可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接或安裝至滑軌，從而允許每個(gè)臂體彼此獨(dú)立地相對(duì)于主框架的面向上和面向下的區(qū)域在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)第一臂體和第二臂體相對(duì)于彼此和主框架的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在第一臂體和第二臂體中的每個(gè)處，以便被構(gòu)造成在向上和向下方向上移動(dòng)，并且在向前切割方向上前進(jìn)，每個(gè)頭部都能夠繞被定向成基本橫向于相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線延伸的頭部軸線旋轉(zhuǎn)。

可選地，第一臂體和第二臂體與相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線一起通過(guò)第一支撐件和第二支撐件分別聯(lián)接或安裝至滑軌，第一支撐件和第二支撐件通過(guò)共同的或各自的可滑動(dòng)裝置可滑動(dòng)地相對(duì)于滑軌安裝，使得第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)都被構(gòu)造成相對(duì)于面向側(cè)面的區(qū)域在一旁方向上側(cè)向滑動(dòng)。第一支撐件和第二支撐件被安裝在滑軌處，并且被構(gòu)造成橫跨滑軌、與滑軌相對(duì)于主框架的向前和向后的滑動(dòng)移動(dòng)基本垂直地側(cè)向滑動(dòng)。

可選地，每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部都包括大致環(huán)狀的滾刀，每個(gè)滾刀都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括多個(gè)滾刀，所述多個(gè)滾刀能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部處?？蛇x地，每個(gè)滾刀都為大致環(huán)狀的滾刀，每個(gè)滾刀都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種被構(gòu)造用以通過(guò)底切操作產(chǎn)生切割輪廓以產(chǎn)生隧道或地下道路的切割設(shè)備，該設(shè)備包括：主框架；第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體通過(guò)在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與主框架的縱向軸線垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線而可樞轉(zhuǎn)地安裝至主框架，從而允許每個(gè)臂體彼此獨(dú)立地相對(duì)于主框架的面向上和面向下的區(qū)域在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)第一臂體和第二臂體相對(duì)于彼此和主框架的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在第一臂體和第二臂體的每個(gè)處，每個(gè)切割頭部都包括大致環(huán)狀的滾刀，每個(gè)滾刀都具有大致環(huán)狀的切割刃，以提供底切操作模式。

優(yōu)選地，該設(shè)備包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和第二支撐件通過(guò)相對(duì)于面向上和面向下的區(qū)域大致直立對(duì)齊的相應(yīng)的第一支撐件軸線和第二支撐件軸線而相對(duì)于主框架可樞轉(zhuǎn)地安裝，使得第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)都被構(gòu)造成在相對(duì)于面向側(cè)面的區(qū)域的一旁方向上側(cè)向樞轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括機(jī)動(dòng)滑軌，所述機(jī)動(dòng)滑軌被可移動(dòng)地安裝在主框架處，第一臂體和第二臂體被安裝在滑軌處，以便能夠縱向地往復(fù)移動(dòng)，從而在設(shè)備的向前切割方向上滑動(dòng)，從而將滾刀接合到巖石面中。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在通過(guò)示例的方式，并且參考附圖描述本發(fā)明的特定實(shí)施方式，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施方式的適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路的移動(dòng)切割設(shè)備的前透視圖，所述移動(dòng)切割設(shè)備具有在前部安裝的切割單元和后部控制單元；

圖2是圖1的切割設(shè)備的后透視圖；

圖3是圖2的設(shè)備的側(cè)視立面圖；

圖4是圖3的設(shè)備的切割單元的放大的前透視圖；

圖5是圖4的切割設(shè)備的平面圖；

圖6是圖5的切割設(shè)備的側(cè)視立面圖；

圖7是圖6的切割設(shè)備的前端視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施例的用于安裝巖栓的裝置的透視圖；

圖9是在無(wú)支撐結(jié)構(gòu)第二半部的情況下的圖8的裝置的放大透視圖；

圖10是圖8的裝置的前端視圖；

圖11是圖8的裝置的側(cè)視立視圖；

圖12是圖8的裝置的部分的放大透視圖；

圖13是圖8的裝置的部分的另一透視圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，切割設(shè)備100包括主框架102。所述主框架102安裝有多個(gè)切割組件，所述多個(gè)切割組件被構(gòu)造用以切入巖石或礦物面，以產(chǎn)生隧道或地下道路。設(shè)備100被構(gòu)造特別用于以底切模式操作，其中多個(gè)可旋轉(zhuǎn)滾刀127被推入巖石中，以產(chǎn)生凹槽或溝道，然后豎直向上樞轉(zhuǎn)，以便克服處于緊挨著凹槽或溝道上方的減小的張力，并且破碎巖石。因此，本發(fā)明的切割設(shè)備被優(yōu)化，以使用比采用安裝在可旋轉(zhuǎn)頭部的切割頭或截齒的傳統(tǒng)壓縮式切割機(jī)通常所需要的要少的力和能量向前進(jìn)入巖石或礦物內(nèi)。然而，本發(fā)明的設(shè)備可以通過(guò)與本文所述的切割頭部不同類型的切割頭部構(gòu)造，包括特別是截齒或切割頭式切割頭部，其中每個(gè)截齒都在切割頭部處成角度地定向，從而提供預(yù)定切割攻角。

參考圖1至圖3，主框架102包括：側(cè)向側(cè)302，所述側(cè)向側(cè)302被定向成朝向隧道壁；面向上的區(qū)域300，所述面向上的區(qū)域300被定向成朝向隧道的坑頂；面向下的區(qū)域301，所述面向下的區(qū)域301被定向成朝向隧道地面；面向前的端部303，所述面向前的端部303有意被定位為面向切割面；以及面向后的端部304，所述面向后的端部304有意被定位為背向切割面。

底盤109大致安裝在主框架102下方，并且繼而安裝被液壓(或電動(dòng))馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)履帶103，以在處于非切割模式時(shí)提供設(shè)備100在地面上向前和向后的移動(dòng)。一對(duì)后部地面接合頂桿106被安裝在朝著后端304的框架側(cè)面302處，并且被構(gòu)造成相對(duì)于框架102線性延伸和收縮。框架102進(jìn)一步包括一對(duì)向前頂桿115，所述一對(duì)向前頂桿115也被安裝在每個(gè)框架側(cè)面302處并且朝向向前端303，并且被構(gòu)造成延伸和收縮，從而接合地面隧道。通過(guò)致動(dòng)頂腿106、115，主框架102并且特別是履帶103可以在向上和向下方向上升高和降低，以便使履帶103從地面懸高，從而將設(shè)備100定位為切割模式。一對(duì)坑頂接合爪105在框架向后端304處從主框架102向上突出，并且能夠通過(guò)控制缸116在向上和向下方向上線性地延伸和收縮。因此，接合爪105被構(gòu)造成升高，以接觸隧道坑頂，并且當(dāng)處于切割模式時(shí)，在與頂桿106、115的可延伸組合中被構(gòu)造用以將設(shè)備100楔入隧道地面和坑頂之間的固定位置。

滑軌104通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)203可滑動(dòng)地安裝在主框架102的頂部上?；?04被聯(lián)接至線性液壓缸201，使得通過(guò)使液壓缸201往復(fù)延伸和收縮，滑軌104被構(gòu)造成在框架向前端和向后端303、304之間線性地滑動(dòng)。

一對(duì)液壓致動(dòng)支護(hù)單元9a、9b被安裝在相對(duì)于設(shè)備的縱長(zhǎng)方向的滑軌104和坑頂抓緊單元105、116之間的主框架102處。支護(hù)單元9a、9b被構(gòu)造用以隨著設(shè)備100在向前切割方向上前進(jìn)而將網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(未示出)固定至隧道的坑頂。設(shè)備100還包括網(wǎng)支撐結(jié)構(gòu)(未示出)，所述網(wǎng)支撐結(jié)構(gòu)被大致安裝在滑軌104上方，以便在支護(hù)就位之前能夠定位地將網(wǎng)支撐在坑頂正下方。

一對(duì)支撐件120緊挨著框架向前端303上方被可樞轉(zhuǎn)地安裝在滑軌104處并且從該滑軌104向前突出。支撐件120大致在設(shè)備100的側(cè)向?qū)挾确较蛏祥g隔開(kāi)，并且被構(gòu)造成相對(duì)于滑軌104和主框架102相對(duì)于彼此向外獨(dú)立地側(cè)向樞轉(zhuǎn)。參考圖5，每個(gè)支撐件120都包括向前端503和向后端504。第一安裝凸緣118被設(shè)置在大致面向后的支撐件向后端504處。相應(yīng)的第二安裝凸緣119從緊挨第一凸緣118后方的滑軌104的側(cè)面?zhèn)认蛳蛲馔怀?。一?duì)線性液壓缸117被安裝成在凸緣118、119之間延伸，使得通過(guò)線性延伸和收縮，每個(gè)支撐件120都被構(gòu)造成相對(duì)于框架側(cè)面302在大致水平平面中并且在側(cè)向一旁方向上樞轉(zhuǎn)。參考圖4，每個(gè)支撐件120都通過(guò)樞轉(zhuǎn)桿404安裝在滑軌104處，所述樞轉(zhuǎn)桿404大致豎直地(當(dāng)設(shè)備100被定位在水平地面上時(shí))延伸穿過(guò)滑軌104并且被大致懸置在主框架向前端303上方。因此，每個(gè)支撐件120都被構(gòu)造成繞樞轉(zhuǎn)軸線400樞轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)。參考圖5，每個(gè)支撐件120都被進(jìn)一步聯(lián)接至安裝在滑軌104的內(nèi)部區(qū)域處的相應(yīng)的內(nèi)部液壓缸500，從而與側(cè)面安裝的液壓缸117協(xié)作，從而使每個(gè)支撐件120繞樞轉(zhuǎn)軸線400側(cè)向回轉(zhuǎn)。

參考圖4和圖5，因?yàn)橄鄳?yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線400在設(shè)備100的寬度方向上間隔開(kāi)，所以支撐件120能夠向內(nèi)回轉(zhuǎn)至最大向內(nèi)位置501，并且能夠向外側(cè)向回轉(zhuǎn)至最大向外位置502。根據(jù)特定實(shí)施方式，內(nèi)回轉(zhuǎn)位置和外回轉(zhuǎn)位置501、502之間的角度為20°。

參考圖1至圖3，臂體121被大致可樞轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)支撐件120的向前端503處。每個(gè)臂體121都包括切割頭部128，所述切割頭部128被可旋轉(zhuǎn)地安裝在遠(yuǎn)端處。每個(gè)切割頭部128都包括盤狀(大致圓柱形)構(gòu)造。多個(gè)大致環(huán)狀或盤狀的滾刀127被安裝在每個(gè)頭部128的周向周界處，并且包括被特定地構(gòu)造用于對(duì)巖石進(jìn)行底切的鋒利環(huán)狀切割刃。滾刀127被相對(duì)于彼此和頭部128獨(dú)立地可旋轉(zhuǎn)地安裝，并且通常繞它們自己的軸線自由旋轉(zhuǎn)。每個(gè)滾刀127軸向突出超過(guò)頭部128的最前面的環(huán)狀刃，使得當(dāng)臂體121被定向?yàn)榇笾孪蛳卵由鞎r(shí)，滾刀127代表整個(gè)頭部128和臂體121組件的最下部。每個(gè)臂體121可以被視為包括一定長(zhǎng)度，使得臂體121在近側(cè)的臂端處或朝向近側(cè)的臂端被安裝在每個(gè)相應(yīng)的支撐件120處，并且從而將每個(gè)頭部128都安裝在遠(yuǎn)側(cè)的臂端處。特別地，每個(gè)臂體121都包括總的以附圖標(biāo)記122表示的內(nèi)部安裝的行星齒輪。每個(gè)齒輪122都優(yōu)選為wolfrom型，并且通過(guò)總的以附圖標(biāo)記123表示的傳動(dòng)鏈條聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130。如圖7中所示，一對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)125被安裝在每個(gè)臂體121的側(cè)向側(cè)處，并且被定向?yàn)榕c每個(gè)相應(yīng)的切割頭部128的旋轉(zhuǎn)軸線近似平行。每個(gè)臂體121進(jìn)一步包括內(nèi)部驅(qū)動(dòng)和齒輪組件124，所述內(nèi)部驅(qū)動(dòng)和齒輪組件124被聯(lián)接至安裝在每個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)125的一端的齒輪箱126。每個(gè)切割頭部128都通過(guò)相應(yīng)的齒輪組件124可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)125，從而提供切割頭部128繞軸線402的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)特定實(shí)施方式，并且如圖7中所示，每個(gè)臂體121都被聯(lián)接至安裝在滑軌104的向前端處的相應(yīng)的馬達(dá)130。參考圖4，每個(gè)行星齒輪122都在具有樞轉(zhuǎn)軸線401的樞轉(zhuǎn)桿405上居中。當(dāng)設(shè)備100被定位在水平地面上時(shí)，每個(gè)軸線401都對(duì)齊為大致水平。因此，每個(gè)臂體121都被構(gòu)造成通過(guò)每個(gè)馬達(dá)130的致動(dòng)而在向上和向下方向(豎直平面)上樞轉(zhuǎn)(相對(duì)于每個(gè)支撐件120、滑軌104和主框架102)。因此，參考圖6，每個(gè)切割頭部128并且特別是滾刀127可以沿弧形路徑602升高和降低。特別地，每個(gè)臂體121、頭部128和滾刀127可以在最下位置601和最上升高位置600之間以在位置600、601之間的近似150°的角度樞轉(zhuǎn)。當(dāng)在最下位置601時(shí)，每個(gè)滾刀127并且特別是頭部128以傾斜的定向懸置，使得最前面的滾刀127被定位為低于最后面的滾刀127。根據(jù)特定實(shí)施方式，這種傾斜角度為10°。這有利于在底切操作的第一階段期間以期望攻角將滾刀127接合到巖石面中，從而產(chǎn)生最初的凹槽或溝道。另外，部分地由于軸線401相對(duì)于軸線400以與每個(gè)支撐件120的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離分隔開(kāi)并且向前定位，所以切割頭部128能夠在巖石面上更大范圍地移動(dòng)。

參考圖4，每個(gè)支撐件樞轉(zhuǎn)軸線400都大致垂直于每個(gè)臂體樞轉(zhuǎn)軸線401對(duì)齊。另外，每個(gè)切割頭部128的旋轉(zhuǎn)軸線402都被定向成與每個(gè)臂體樞轉(zhuǎn)軸線401大致垂直。每個(gè)滾刀127的對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線403都相對(duì)于切割頭部軸線402成角度地布置，以便在向下方向上向外成錐形。特別地，每個(gè)滾刀軸線403都被定向成相對(duì)于大致垂直的臂體旋轉(zhuǎn)軸線401更接近于每個(gè)切割頭部旋轉(zhuǎn)軸線402以及支撐件樞轉(zhuǎn)軸線400地對(duì)齊。

因此，每個(gè)支撐件120都被構(gòu)造成在水平面中繞每個(gè)支撐件軸線400在極端內(nèi)部和外部位置501、502之間向外側(cè)向回轉(zhuǎn)。另外并且參考圖6，每個(gè)相應(yīng)的臂體121都被構(gòu)造成在向上和向下方向上繞臂體樞轉(zhuǎn)軸線401樞轉(zhuǎn)，以使?jié)L刀127在極端位置600、601之間升高和降低。

耙爪129被安裝在緊挨每個(gè)切割頭部128后方的主框架向前端303處。耙爪129包括傳統(tǒng)形狀和構(gòu)造，具有側(cè)裝載臺(tái)和大致傾斜的面向上的材料接觸面，以從切割面(和切割頭部128)向后接收和引導(dǎo)切割的材料。設(shè)備100進(jìn)一步包括第一輸送機(jī)202，其在縱長(zhǎng)方向上從耙爪129延伸，以從框架向后端304向后突出。因此，被從切割面切割的材料被耙爪129收集并且被沿設(shè)備100向后運(yùn)輸。

參考圖1至圖3，可拆卸控制單元101通過(guò)樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件200安裝至框架向后端403?？刂茊卧?11包括人員艙110(由操作者占用)。單元111進(jìn)一步包括電動(dòng)和液壓動(dòng)力組114，以控制與除了滑軌104的滑動(dòng)移動(dòng)和切割頭部128的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之外的支撐件120和臂體121的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備100的各種液壓和電動(dòng)組件。

控制單元101進(jìn)一步包括第二輸送機(jī)112，所述第二輸送機(jī)112沿單元101在大致縱長(zhǎng)方向上延伸，并且在其最前端聯(lián)接至第一輸送機(jī)202的最后端。單元101進(jìn)一步包括排出輸送機(jī)113，所述排出輸送機(jī)113從第二輸送機(jī)112的向后端以向上傾斜的角度向后突出。因此，切割的材料能夠被從切割頭部128沿輸送機(jī)202、112和113向后運(yùn)輸，從而被卡車或其它運(yùn)輸車輛接收。

在使用時(shí)，設(shè)備100通過(guò)頂桿106、115和坑頂接合爪105楔入隧道地面和坑頂之間。然后，滑軌104可以在向前方向上相對(duì)于主框架102移位，從而將滾刀127接合到巖石面上。切割頭部128通過(guò)馬達(dá)125旋轉(zhuǎn)，以在最下位置處在巖石面中產(chǎn)生初始凹槽或溝道。然后，第一臂體121通過(guò)馬達(dá)130繞軸線401樞轉(zhuǎn)，以使?jié)L刀127沿路徑602升高，以實(shí)現(xiàn)第二階段底切操作。然后，第一支撐件120可以通過(guò)繞軸線400樞轉(zhuǎn)而在側(cè)向一旁方向上回轉(zhuǎn)，并且與滾刀127的升高和下降旋轉(zhuǎn)結(jié)合，在緊挨第一臂體121和支撐件120的前方的巖石內(nèi)產(chǎn)生凹坑或凹部。然后，根據(jù)涉及在豎直和水平面兩者中的樞轉(zhuǎn)的第一臂體121的操作，致動(dòng)第二臂體121和相關(guān)聯(lián)的頭部128和滾刀127。第二臂體121的這種相繼的雙樞轉(zhuǎn)移動(dòng)獨(dú)立于第一臂體121的初始雙樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。通過(guò)控制單元111，控制臂體121繞軸線401以及支撐件120繞軸線400的階段和順序。

當(dāng)實(shí)現(xiàn)滑軌104的最大向前行程時(shí)，頂桿106、115收縮，以使履帶103接合在地面上。履帶103被定向成大致傾斜(以相對(duì)于地面約為10°的角度)，使得當(dāng)實(shí)現(xiàn)與地面的接觸時(shí)，滾刀127豎直地升高，以便空出隧道地面。然后，設(shè)備100可以通過(guò)履帶103向前前進(jìn)。然后，頂桿106、115可以被再次致動(dòng)，以使履帶103升高脫離地面，并且使接合爪105移動(dòng)接觸隧道坑頂，以重復(fù)切割循環(huán)。最前面的坑頂接合爪108被安裝在滑軌104上方，以在滑軌104通過(guò)線性致動(dòng)缸201在向前方向上前進(jìn)時(shí)穩(wěn)定設(shè)備100。

參考圖8，用于安裝巖栓3a、3b的裝置1包括支撐結(jié)構(gòu)7以及第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b。第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b被安裝至支撐結(jié)構(gòu)7，其中每個(gè)支護(hù)單元9a、9b都被構(gòu)造用于將巖栓3a、3b移入巖石面11。

第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b被構(gòu)造用于鉆鑿出鉆孔并且將巖栓3a、3b移入巖石面11內(nèi)所鉆鑿出的安裝孔5a-k中，或者用于在沒(méi)有單獨(dú)的安裝孔5a-k的情況下直接將自鉆鑿巖栓3a、3b移動(dòng)到巖石面11內(nèi)。

第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b也可以包括鉆孔機(jī)，以在巖栓3a、3b被移入安裝孔5a-k之前將安裝孔5a-k鉆入巖石面11。

支撐結(jié)構(gòu)7被構(gòu)造用于使第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b繞共同旋轉(zhuǎn)軸線13可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。通過(guò)使第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b繞共同旋轉(zhuǎn)軸線13移動(dòng)，能夠使第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b粗略對(duì)齊到期望方向。共同旋轉(zhuǎn)軸線13對(duì)應(yīng)于上面安裝了裝置1的設(shè)備100的機(jī)器方向27(參見(jiàn)圖5和6)。此外，共同旋轉(zhuǎn)軸線13平行于所產(chǎn)生的隧道的水平中心中間軸線。

第一致動(dòng)器15a和第二致動(dòng)器15b被安裝在第一中間元件35a和第二中間元件35b與支架32之間，并且被構(gòu)造用于另外移動(dòng)第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b。第一致動(dòng)器(圖8中未示出)被構(gòu)造用于另外移動(dòng)第一支護(hù)單元9a，并且第二致動(dòng)器15b被構(gòu)造用于另外移動(dòng)第二支護(hù)單元9b。

第一致動(dòng)器被構(gòu)造用于使第一支護(hù)單元9a繞平行于共同旋轉(zhuǎn)軸線13的第一傾斜軸線(圖8中未示出)可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。第二致動(dòng)器15b被構(gòu)造用于使第二支護(hù)單元9b繞平行于共同旋轉(zhuǎn)軸線13的第二傾斜軸線17b可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。

此外，第三致動(dòng)器19a和第四致動(dòng)器19b被安裝至支撐結(jié)構(gòu)7，并且被構(gòu)造用于分別使第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b繞第一樞轉(zhuǎn)軸線21a和第二樞轉(zhuǎn)軸線21b可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。第一樞轉(zhuǎn)軸線21a和第二樞轉(zhuǎn)軸線21b垂直于共同旋轉(zhuǎn)軸線13。

裝置1還包括用于使第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b繞共同旋轉(zhuǎn)軸線13可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)23。

參考圖9，裝置1包括連接旋轉(zhuǎn)馬達(dá)23和支撐結(jié)構(gòu)7的齒輪單元25。齒輪單元25包括一對(duì)齒輪29a、29b，其中齒輪29a、29b具有相同直徑，使得齒輪單元25的傳動(dòng)比為1。

支撐結(jié)構(gòu)7包括過(guò)渡元件31，其中過(guò)渡元件31具有在相反橫向方向上延伸的兩個(gè)腿部，支架33a、33b被安裝在該兩個(gè)腿部處。第一中間元件35a被可旋轉(zhuǎn)地安裝至第一支架33a。第一中間元件35a可繞第一傾斜軸線17a旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至第一支架33a(也參見(jiàn)圖12和13)。第二中間元件35b被可旋轉(zhuǎn)地安裝至第二支架33b。第二中間元件35b可繞第一傾斜軸線17a旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至第二支架33b(也參見(jiàn)圖12和13)。

第一保持構(gòu)件37a被可旋轉(zhuǎn)地安裝至第一中間元件35a。第一中間元件35a和第一保持構(gòu)件37a可繞第一樞轉(zhuǎn)軸線21a相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。第二保持構(gòu)件37b被可旋轉(zhuǎn)地安裝至第二中間元件35b。第二中間元件35b和第二保持構(gòu)件37b可繞第二樞轉(zhuǎn)軸線21b相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

第一保持構(gòu)件37a被安裝至第一支護(hù)單元9a。第二保持構(gòu)件37b被安裝至第二支護(hù)單元9b。

參考圖10和11，第一傾斜軸線17a和第二傾斜軸線17b平行于共同旋轉(zhuǎn)軸線13。第一樞轉(zhuǎn)軸線21a和第二樞轉(zhuǎn)軸線21b垂直于共同旋轉(zhuǎn)軸線13。

第一支護(hù)單元9a和第二支護(hù)單元9b的另外可旋轉(zhuǎn)性允許精確地調(diào)節(jié)巖栓3a、3b，以將它們移入巖石面中。由此，巖栓3a、3b能夠與隧道的水平中心中間軸線將近徑向?qū)R，使得巖栓3a、3b的有效錨固長(zhǎng)度被最大化。通過(guò)使巖栓3a、3b的有效錨固長(zhǎng)度最大化，能夠減少必要的巖栓總數(shù)或者巖栓長(zhǎng)度。這使得隧道的產(chǎn)生加速并且降低成本。

參考圖12和13，第一致動(dòng)器15a、第二致動(dòng)器15b、第三致動(dòng)器19a和第四致動(dòng)器19b包括液壓缸或者任何其它類型的線性致動(dòng)器。致動(dòng)器15a、15b、19a、19b中每一個(gè)的液壓缸都與控制單元可操作地聯(lián)接，以允許每個(gè)液壓缸的獨(dú)立控制。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)23也與控制單元可操作地聯(lián)接，并且可與致動(dòng)器15a、15b、19a、19b的液壓缸獨(dú)立地控制。

第一中間元件35a被可旋轉(zhuǎn)地安裝至相反的保持構(gòu)件37a、37e。第一中間元件35a和保持構(gòu)件37a、37e可繞第一樞轉(zhuǎn)軸線21a相對(duì)于彼此相對(duì)移動(dòng)。第二中間元件35b被可旋轉(zhuǎn)地安裝至相反的保持構(gòu)件37b、37f。第二中間元件35b和保持構(gòu)件37a、37e可繞第一樞轉(zhuǎn)軸線21b相對(duì)于彼此相對(duì)移動(dòng)。

第三致動(dòng)器19a被安裝在第一中間元件35a和保持構(gòu)件37c之間。第四致動(dòng)器19b被安裝在第二中間元件35b和保持構(gòu)件37d之間。保持構(gòu)件37a、37c、37e被構(gòu)造用于被安裝至第一支護(hù)單元9a。保持構(gòu)件37b、37d、37f被構(gòu)造用于被安裝至第二支護(hù)單元9b。

能夠在適合用于產(chǎn)生隧道或者地下道路等的切割設(shè)備100(圖1至7)中使用用于安裝巖栓3a、3b的裝置1。

這種切割設(shè)備100至少包括：驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元用于使切割設(shè)備100在機(jī)器方向27(圖5和6)上移動(dòng)；切割臂121，切割臂121被構(gòu)造用于繞至少一個(gè)軸線401(例如，圖4)的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；和切割頭部128，切割頭部128被安裝至切割臂121，其中切割頭部128包括用于使材料與巖石面11分離的至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)切割元件127。

優(yōu)選地，用于安裝巖栓的裝置1的共同旋轉(zhuǎn)軸線13平行于切割設(shè)備100的機(jī)器方向27。進(jìn)一步優(yōu)選地，第一傾斜軸線17a和第二傾斜軸線17b平行于設(shè)備100的機(jī)器方向27。同樣地，優(yōu)選地，裝置1的第一樞轉(zhuǎn)軸線21a和第二樞轉(zhuǎn)軸線21b垂直于設(shè)備100的機(jī)器方向27。

也存在線性致動(dòng)器被安裝至支撐結(jié)構(gòu)7(圖中未示出)的選項(xiàng)。線性致動(dòng)器被構(gòu)造用于使支撐結(jié)構(gòu)7沿線性軸線線性地移動(dòng)。優(yōu)選地，線性軸線平行于上面安裝了裝置1的設(shè)備100的機(jī)器方向27。

示例性實(shí)施例：

實(shí)施例1.一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備(100)，包括：

主框架(102)，所述主框架具有大致面向上(300)、面向下(301)和面向側(cè)面(302)的區(qū)域；

第一支撐件和第二支撐件(120)，所述第一支撐件和第二支撐件(120)通過(guò)相應(yīng)的第一支撐件軸線和第二支撐件軸線(400)可樞轉(zhuǎn)地相對(duì)于所述主框架(102)安裝，所述第一支撐件軸線和第二支撐件軸線(400)相對(duì)于所述面向上的區(qū)域(300)和面向下的區(qū)域(301)大致直立地對(duì)齊，使得所述第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個(gè)都被構(gòu)造成在相對(duì)于所述面向側(cè)面的區(qū)域(302)的一旁方向上側(cè)向地樞轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器(117)，所述第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器(117)用于分別致動(dòng)所述第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個(gè)相對(duì)于所述主框架(102)的獨(dú)立移動(dòng)；

第一臂體和第二臂體(121)，所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)都通過(guò)在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與每個(gè)支撐件的樞轉(zhuǎn)軸線(400)垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線(401)可樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝至相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件(120)，從而使得所述第一臂體和第二臂體(121)相對(duì)于所述面向上的區(qū)域(300)和向下的區(qū)域(301)在向上和向下方向上彼此獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于所述相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件(120)樞轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)所述第一臂體和第二臂體(121)相對(duì)于所述相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個(gè)的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；

可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)處，每個(gè)頭部(128)都能夠繞被定向成基本橫向于每個(gè)相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線(401)延伸的頭部軸線(402)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2.根據(jù)實(shí)施例1所述的設(shè)備，其中每個(gè)切割頭部都包括大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實(shí)施例3.根據(jù)實(shí)施例1或2所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括多個(gè)滾刀(127)，所述多個(gè)滾刀(127)能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)處。

實(shí)施例4.根據(jù)實(shí)施例3所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)滾刀(127)是大致環(huán)狀的滾刀，其每個(gè)都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實(shí)施例5.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)中的每個(gè)都包括行星齒輪組件，所述行星齒輪組件被安裝在每個(gè)臂體(121)相對(duì)于每個(gè)支撐件(120)樞轉(zhuǎn)所在的接點(diǎn)處。

實(shí)施例6.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述第一臂體和/或第二臂體(121)相對(duì)于所述相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件(120)的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。

實(shí)施例7.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備進(jìn)一步包括至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(125)，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(125)用于驅(qū)動(dòng)所述切割頭部(128)在所述第一臂體和/或第二臂體(121)處的旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例8.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中所述第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器(117)包括液壓線性致動(dòng)器。

實(shí)施例9.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括機(jī)動(dòng)滑軌(104)，所述機(jī)動(dòng)滑軌(104)被可移動(dòng)地安裝在所述主框架(102)處，從而被構(gòu)造成在所述設(shè)備(100)的向前切割方向上相對(duì)于所述主框架(102)滑動(dòng)。

實(shí)施例10.根據(jù)實(shí)施例9所述的設(shè)備，其中第一切割頭部和第二切割頭部(128)中的每個(gè)都通過(guò)所述相應(yīng)的第一臂體和第二臂體(121)和支撐件(120)安裝在所述滑軌(104)處，以便被構(gòu)造成在向前切割方向上前進(jìn)。

實(shí)施例11.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中：

所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)都被構(gòu)造成在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)180°；并且

所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)都被構(gòu)造成在側(cè)向一旁方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)90°。

實(shí)施例12.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括履帶(103)或車輪，所述履帶(103)或車輪被安裝在所述主框架(102)處，用于允許所述設(shè)備(100)在向前和向后方向上移動(dòng)。

實(shí)施例13.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括地面接合構(gòu)件和坑頂接合構(gòu)件(106、115、105、108)，所述地面接合構(gòu)件和坑頂接合構(gòu)件(106、115、105、108)被安裝在所述主框架(102)處，至少所述地面接合構(gòu)件(106、115)能夠延伸和收縮，以分別使所述設(shè)備(100)在向上和向下方向上升高和降低。

實(shí)施例14.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括：

第一材料排出輸送機(jī)(202)，所述第一材料排出輸送機(jī)(202)從所述第一切割頭部和第二切割頭部(128)向后運(yùn)輸切割的材料；和

耙爪(129)，所述耙爪(129)用于將切割的材料引導(dǎo)到所述輸送機(jī)(202)上，所述耙爪(129)在所述第一切割頭部和第二切割頭部(128)中的至少一個(gè)的后方被向后定位。

實(shí)施例15.根據(jù)實(shí)施例14所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括控制單元(101)，所述控制單元(101)被可拆卸地連接至所述設(shè)備(100)，所述控制單元(101)包括至少向所述第一支撐件和第二支撐件(120)以及臂體致動(dòng)器(122、130)提供動(dòng)力的可操作組件(114)，所述控制單元(101)進(jìn)一步包括第二輸送機(jī)(112)，所述第二輸送機(jī)(112)用于從所述第一輸送機(jī)(202)接收材料，并且用于在所述設(shè)備(100)和所述控制單元(101)后部的位置排出材料。

實(shí)施例16.一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備(100)，包括：

主框架(102)，所述主框架(102)具有大致面向上(300)、面向下(301)和面向側(cè)面的區(qū)域(302)；

機(jī)動(dòng)滑軌(104)，所述機(jī)動(dòng)滑軌(104)被可移動(dòng)地安裝在所述主框架(102)處，從而被構(gòu)造成在相對(duì)于所述主框架(102)在所述設(shè)備(100)的向前切割方向上滑動(dòng)；

第一臂體和第二臂體(121)，所述第一臂體和第二臂體(121)通過(guò)在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與所述主框架(102)的縱向軸線垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線(401)可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述滑軌(104)，從而允許每個(gè)臂體(121)彼此獨(dú)立地相對(duì)于所述主框架(102)的面向上和面向下的區(qū)域在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)用于致動(dòng)所述第一臂體和第二臂體(121)相對(duì)于彼此和所述主框架(102)的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；

可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)被安裝在所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)處，以便被構(gòu)造成在所述向上和向下方向上移動(dòng)，并且在所述向前切割方向上前進(jìn)，每個(gè)頭部(128)都能夠繞被定向成基本橫向于相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線(401)延伸的頭部軸線(402)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例17.根據(jù)實(shí)施例16所述的設(shè)備，其中第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)都與所述相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線一起通過(guò)第一支撐件和第二支撐件(120)分別安裝至所述滑軌(104)，所述第一支撐件和第二支撐件(120)通過(guò)共同的或各自的可滑動(dòng)裝置相對(duì)于所述滑軌(104)可滑動(dòng)地安裝，使得第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個(gè)都被構(gòu)造成相對(duì)于所述面對(duì)側(cè)面的區(qū)域(302)在一旁方向上側(cè)向滑動(dòng)。

實(shí)施例18.根據(jù)實(shí)施例16或17所述的設(shè)備，其中每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)都包括大致環(huán)狀的滾刀(127)，所述滾刀(127)中的每個(gè)都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實(shí)施例19.根據(jù)實(shí)施例16至18中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括多個(gè)滾刀(127)，所述多個(gè)滾刀(127)能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)處。

實(shí)施例20.根據(jù)實(shí)施例19所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)滾刀(127)為大致環(huán)狀的滾刀，所述滾刀中的每個(gè)都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實(shí)施例21.根據(jù)實(shí)施例17至20中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)中的每個(gè)都包括行星齒輪組件，所述行星齒輪組件被安裝在每個(gè)臂體(121)相對(duì)于每個(gè)支撐件樞轉(zhuǎn)所在的接點(diǎn)處。

應(yīng)將上文提出的實(shí)施例的特征單獨(dú)或彼此組合地理解為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例本身以及與所附權(quán)利要求書的組合。