礦用巖巷快速掘進(jìn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，具有主梁，主梁上套設(shè)有撐靴系統(tǒng)，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述撐靴系統(tǒng)包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸；所述前、后鞍架具有供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對(duì)側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面。在本實(shí)用新型進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)需要調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的角度時(shí)，僅需推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁、掘進(jìn)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生較大范圍的水平擺角，能夠很好地適應(yīng)煤礦巖石巷道的掘進(jìn)作業(yè)，可以提高掘進(jìn)作業(yè)時(shí)的掘進(jìn)效率。
【專利說明】礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)主要用于煤礦巖石巷道掘進(jìn)作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)其結(jié)構(gòu)主要包括主梁，主梁上套設(shè)有撐靴系統(tǒng)，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述主梁的前、后段分別裝有前、后支撐，撐靴系統(tǒng)后部的主梁上裝有錨桿鉆機(jī)，主梁內(nèi)裝有第一運(yùn)輸機(jī)，主梁的后部裝有第二運(yùn)輸機(jī)和拖車，所述撐靴系統(tǒng)包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道。礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)作業(yè)時(shí)需要不斷調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的水平角度，來保證掘進(jìn)方向與設(shè)計(jì)巷道的方向的偏離在允許范圍內(nèi)，上述現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)在調(diào)整掘進(jìn)機(jī)水平角度是通過左右平移撐靴系統(tǒng)和主梁來實(shí)現(xiàn)的，通過左右平移撐靴系統(tǒng)和主梁來調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的水平角度一是增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、同時(shí)還需要花費(fèi)較長的時(shí)間，二是掘進(jìn)機(jī)的水平角度調(diào)整范圍較小，影響了掘進(jìn)機(jī)的作業(yè)效率。另外上述現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的全斷面刀盤的尺寸一般都比較大，由于煤礦井下的運(yùn)輸空間相對(duì)狹窄，加之罐籠的空間有限，使全斷面刀盤的下井及在井下運(yùn)輸變得越來越困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種掘進(jìn)機(jī)水平擺角調(diào)整靈活、調(diào)整范圍大，在調(diào)整掘進(jìn)機(jī)水平擺角時(shí)省時(shí)、省力，從而能夠有效提高掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)作業(yè)效率的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，具有主梁，主梁上套設(shè)有撐靴系統(tǒng)，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述主梁的前、后段分別裝有前、后支撐，撐靴系統(tǒng)后部的主梁上裝有錨桿鉆機(jī)，主梁內(nèi)裝有第一運(yùn)輸機(jī)，主梁的后部裝有第二運(yùn)輸機(jī)和拖車，所述撐靴系統(tǒng)包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對(duì)側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，由于位于所述前鞍架供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對(duì)側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面，在礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)作業(yè)需要調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的角度時(shí)，僅需推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁，主梁整體會(huì)以矩形通道內(nèi)的左、右相對(duì)側(cè)壁上的縱向調(diào)向圓柱面為支點(diǎn)作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地掘進(jìn)機(jī)會(huì)產(chǎn)生較大范圍的水平順時(shí)針或逆時(shí)針的擺角，能夠很好地適應(yīng)煤礦巖石巷道的掘進(jìn)作業(yè)，從而可以提高本發(fā)明的掘進(jìn)效率，由于是推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁，改變了傳統(tǒng)的整體平移主梁和撐靴系統(tǒng)的方式，也在很大程度上降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，即省時(shí)且省力。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關(guān)節(jié)軸承。通過采用前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關(guān)節(jié)軸承的技術(shù)特征，可以方便實(shí)現(xiàn)撐靴板對(duì)不規(guī)則洞壁的適應(yīng)性，使撐靴系統(tǒng)的撐靴板可以牢固地支撐在巖石巷道兩側(cè)的洞壁上，有利于掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)。
[0007]作為本發(fā)明的又一種改進(jìn)，所述前、后鞍架的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿，前、后導(dǎo)向桿通過關(guān)節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板上。采用前、后鞍架的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿，前、后導(dǎo)向桿通過關(guān)節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板上的技術(shù)特征后，一方面可以防止撐靴系統(tǒng)的撐靴板在未接觸到洞壁之前相對(duì)鞍架向下滑落，另一方面導(dǎo)向桿通過關(guān)節(jié)軸承固定在撐靴板上可以適應(yīng)撐靴板支撐在洞壁上時(shí)的小角度擺動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的前鞍架供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對(duì)側(cè)壁上開有縱向凹槽，縱向凹槽內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊，條形塊的厚度大于縱向凹槽的深度，條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面。采用條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面的技術(shù)特征，不僅使本發(fā)明礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)中的撐靴系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，而且在實(shí)際應(yīng)用中通過推拉主梁來調(diào)整掘進(jìn)機(jī)水平擺角時(shí)可以通過控制條形塊的厚度來調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的擺角范圍。
[0009]作為本發(fā)明的再一種改進(jìn)，所述全斷面刀盤由大刀盤體和小刀盤體組成，大刀盤體和小刀盤體具有相配合的大刀盤體面和小刀盤體面,所述大刀盤體和小刀盤體通過高強(qiáng)度螺栓連接，大刀盤體上布置有中心滾刀、旋轉(zhuǎn)接頭安裝架、旋轉(zhuǎn)接頭、人孔門板和一運(yùn)導(dǎo)料槽，大、小刀盤體沿圓周方向分別間隔布置有正滾刀和刮刀，大、小刀盤體上分別設(shè)有與所述一運(yùn)導(dǎo)料槽溝通的滑渣槽。采用上述結(jié)構(gòu)的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的全斷面刀盤，由于全斷面刀盤由大刀盤體和小刀盤體組成，且大刀盤體和小刀盤體通過高強(qiáng)度螺栓連接，實(shí)際上是把全斷面刀盤變成了分體式，可把全斷面刀盤進(jìn)行拆分和組裝，在下井及井下運(yùn)輸時(shí)可把全斷面刀盤拆分成大刀盤體和小刀盤體，這樣便于下井及井下運(yùn)輸，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)再把全斷面刀盤組裝成一體。
[0010]作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述相配合的大刀盤體面和小刀盤體面為階梯面配合。實(shí)踐表明，大刀盤體面和小刀盤體面采用階梯面相配合，當(dāng)大、小刀盤體通過螺栓組裝成一體時(shí)可以有效降低全斷面刀盤作業(yè)時(shí)大、小刀盤體之間產(chǎn)生的錯(cuò)動(dòng)力，可以有效防止大、小刀盤體部件的損壞，能夠延長全斷面刀盤的整體使用壽命。
[0011]所述拖車上還可以裝有除塵風(fēng)機(jī)和噴水除塵系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
[0013]圖1是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)中的撐靴系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖3的C向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖4的I處放大結(jié)構(gòu)示意圖，示出了形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面的前鞍架供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道內(nèi)側(cè)壁的結(jié)構(gòu)。
[0018]圖6是沿圖5的A-A線剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是沿圖4的B-B線剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)中的全斷面刀盤的主視拆分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是圖8的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)中的全斷面刀盤通過螺栓安裝連接成一體時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]參見圖1 一圖7，首先參見圖1、圖2，本發(fā)明礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，具有主梁1，主梁I上套設(shè)有撐靴系統(tǒng)2，主梁I前端通過齒輪箱3裝有全斷面刀盤4，所述主梁I的前、后段分別裝有前、后支撐5、6，撐靴系統(tǒng)2后部的主梁I上裝有錨桿鉆機(jī)7，主梁I內(nèi)裝有第一運(yùn)輸機(jī)8，主梁I的后部裝有第二運(yùn)輸機(jī)9和拖車10。參見圖3 —圖7，所述撐靴系統(tǒng)2包括前撐靴201和后撐靴202，前撐靴201和后撐靴202通過聯(lián)接桿203相連，所述前撐靴201包括前撐靴板204、前鞍架205和前撐靴油缸206，前撐靴油缸206裝在前鞍架205上，所述后撐靴202包括后撐靴板207、后鞍架208和后撐靴油缸209，后撐靴油缸209裝在后鞍架208上，所述前、后撐靴油缸206、209分別通過油缸活塞桿頭214裝在前、后撐靴板204、207上；所述前、后鞍架205、208具有供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架205供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對(duì)側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面210。所述前、后撐靴油缸206、209的油缸活塞桿頭214裝有關(guān)節(jié)軸承213。所述前、后鞍架205、208的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿215、216，前、后導(dǎo)向桿215、216通過關(guān)節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板204、207上。所述的前鞍架205供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對(duì)側(cè)壁上開有縱向凹槽211，縱向凹槽211內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊212，條形塊212的厚度大于縱向凹槽211的深度，條形塊212與縱向凹槽211相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面210。
[0024]參見圖8 —圖10，所述全斷面刀盤4由大刀盤體410和小刀盤體420組成，大刀盤體410和小刀盤體420具有相配合的大刀盤體面401和小刀盤體面402，所述大刀盤體410和小刀盤體420通過高強(qiáng)度螺栓430連接，大刀盤體410上布置有中心滾刀411、旋轉(zhuǎn)接頭安裝架412、旋轉(zhuǎn)接頭413、人孔門板414和一運(yùn)導(dǎo)料槽415，大、小刀盤體410、420沿圓周方向分別間隔布置有正滾刀403和刮刀404,大、小刀盤體410、420上分別設(shè)有與所述一運(yùn)導(dǎo)料槽415溝通的滑渣槽405。所述相配合的大刀盤體面401和小刀盤體面402為階梯面配八口 ο
[0025]再參見圖1、圖2，所述拖車10上裝有除塵風(fēng)機(jī)11和噴水除塵系統(tǒng)12。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，具有主梁(I )，主梁(I)上套設(shè)有撐靴系統(tǒng)(2)，主梁(I)前端通過齒輪箱(3)裝有全斷面刀盤(4)，所述主梁(I)的前、后段分別裝有前、后支撐(5、6)，撐靴系統(tǒng)(2)后部的主梁(I)上裝有錨桿鉆機(jī)(7)，主梁(I)內(nèi)裝有第一運(yùn)輸機(jī)(8)，主梁(I)的后部裝有第二運(yùn)輸機(jī)(9 )和拖車(10 )，所述撐靴系統(tǒng)(2 )包括前撐靴(201)和后撐靴(202)，前撐靴(201)和后撐靴(202)通過聯(lián)接桿(203)相連，所述前撐靴(201)包括前撐靴板(204)、前鞍架(205)和前撐靴油缸(206),前撐靴油缸(206)裝在前鞍架(205)上，所述后撐靴(202)包括后撐靴板(207)、后鞍架(208)和后撐靴油缸(209)，后撐靴油缸(209)裝在后鞍架(208 )上，所述前、后撐靴油缸(206、209 )分別通過油缸活塞桿頭(214 )裝在前、后撐靴板(204、207)上；所述前、后鞍架(205、208)具有供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道，其特征在于:位于所述前鞍架(205)供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對(duì)側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進(jìn)機(jī)主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面(210)。
2.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述前、后撐靴油缸(206、209 )的油缸活塞桿頭(214)裝有關(guān)節(jié)軸承(213)。
3.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述前、后鞍架(205、208)的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿(215、216)，前、后導(dǎo)向桿(215、216)通過關(guān)節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板(204、207)上。
4.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述的前鞍架(205)供掘進(jìn)機(jī)主梁穿過的矩形通道的左、右相對(duì)側(cè)壁上開有縱向凹槽(211 )，縱向凹槽(211)內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊(212)，條形塊(212)的厚度大于縱向凹槽(211)的深度，條形塊(212 )與縱向凹槽(211)相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面(210)。
5.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述全斷面刀盤(4)由大刀盤體(410)和小刀盤體(420)組成，大刀盤體(410)和小刀盤體(420)具有相配合的大刀盤體面(401)和小刀盤體面(402)，所述大刀盤體(410)和小刀盤體(420)通過高強(qiáng)度螺栓(430)連接，大刀盤體(410)上布置有中心滾刀(411)、旋轉(zhuǎn)接頭安裝架(412)、旋轉(zhuǎn)接頭(413)、人孔門板(414)和一運(yùn)導(dǎo)料槽(415)，大、小刀盤體(410、420)沿圓周方向分別間隔布置有正滾刀(403)和刮刀(404)，大、小刀盤體(410、420)上分別設(shè)有與所述一運(yùn)導(dǎo)料槽(415)溝通的滑渣槽(405)。
6.按照權(quán)利要求5所述的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述相配合的大刀盤體面(401)和小刀盤體面(402)為階梯面配合。
7.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述拖車(10)上裝有除塵風(fēng)機(jī)(11)和噴水除塵系統(tǒng)(12)。
【文檔編號(hào)】E21D9/10GK204060689SQ201420435491
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】高洪巖, 都軍, 齊明, 譚立春, 蓋巍巍, 穆永成, 王宇, 陳隆, 樊一鳴, 蘇寧 申請(qǐng)人:遼寧通用煤機(jī)裝備制造股份有限公司