一種水平定向鉆機行走控制裝置及水平定向鉆的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水平定向鉆機行走控制裝置及水平定向鉆機，所述水平定向鉆機行走控制裝置包括電控裝置，所述電控裝置包括遙控器、設(shè)置在水平定向鉆機上的接收器和電動開關(guān)，所述遙控器與接收器相匹配，所述接收器與電動開關(guān)電連接，所述電動開關(guān)用于啟動或停止帶動水平定向鉆機行走的發(fā)動機工作；所述遙控器上還設(shè)置有用于遙控發(fā)動機緊急停止工作的急停按鈕，所述遙控器和接收器上均設(shè)有與急停按鈕相配合的電路結(jié)構(gòu)。所述水平定向鉆機行走控制裝置還包括能操控電動開關(guān)的手動控制裝置。本實用新型能使水平定向鉆機實現(xiàn)急停，避免特殊情形下的危險，解除了可能出現(xiàn)的安全隱患。
【專利說明】一種水平定向鉆機行走控制裝置及水平定向鉆機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]水平定向鉆機是廣泛使用的一種非開挖技術(shù)產(chǎn)品，大量應(yīng)用于供水、煤氣、電力、電信、天然氣、石油等管線的鋪設(shè)或更新。水平定向鉆進技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項施工新技術(shù)，與傳統(tǒng)方法比，這種技術(shù)不影響交通，施工周期短，施工成本低和環(huán)境污染小等，同時不受氣候和環(huán)境的影響。
[0003]水平定向鉆機主要由鉆機系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、控向系統(tǒng)、泥漿系統(tǒng)、鉆具及附助機具組成。如圖1所示，是一種現(xiàn)有技術(shù)中的水平定向鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，水平定向鉆機在運輸和行走的過程中，常常會遇到需要緊急停止的危險狀況或其他情形，尤其是水平定向鉆機在運輸時沿斜板上下平板車和在行走中上下斜坡時出現(xiàn)偏離或其他失控情形時，如果不能及時停下來，會造成嚴重的財產(chǎn)損害甚至危及人的安全。因此有必要在此方面加以改進，以消除安全隱患，預(yù)防萬一可能出現(xiàn)的危險，以便有時間機會來解決該種情況下出現(xiàn)的困難。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的水平定向鉆機行走控制裝置普遍采用以下三種裝置:手動控制裝置、電動控制裝置、手動電動兩用型控制裝置。在實際工作中，上述控制裝置都有一定的局限性。手動控制裝置通常是由一個油泵經(jīng)過一個二路手動換向閥帶動二個左右行走馬達工作。二路手動換向閥通常放置在鉆機的后端:通過推動二路手動換向閥的手柄來控制水平定向鉆機的行走。所以手動控制裝置需要人離水平定向鉆機很近才能操作，且人不離開二路手動換向閥。在公路上行走時，人不能看到鉆機四周的情況。尤其是水平定向鉆機在運輸時，沿斜板上下平板車時，如果反應(yīng)不及時，會造成嚴重的人身安全和財產(chǎn)損害。電動控制裝置通常是由油泵經(jīng)過二個電磁換向閥帶動兩個左右行走馬達工作。電磁換向閥安裝在水平定向鉆機上，控制電磁換向閥換向的開關(guān)安裝在一個遙控器上，遙控器與水平定向鉆機用電線相連，操作遙控器上的開關(guān)即可控制水平定向鉆機的行走，但是在工作中，由人拿著遙控器控制水平定向鉆機的行走，通常人與水平定向鉆機有較遠的距離，當出現(xiàn)控制開關(guān)失靈或其它故障時，就可能出現(xiàn)水平定向鉆機不能行走或者行走不能停下來。此時，必須走到水平定向鉆機的操作平臺才能控制水平定向鉆機的行走，如果在水平定向鉆機行走不能停下來時要到操作平臺上手動控制，容易造成安全事故。因此，有必要對水平定向鉆機行走控制裝置進一步加以改進。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型所解決的技術(shù)問題是，提供一種水平定向鉆機行走控制裝置及水平定向鉆機，其能通過遙控方式緊急停止水平定向鉆機的行走。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種水平定向鉆機行走控制裝置，所述水平定向鉆機行走控制裝置包括電控裝置，其特征是，所述電控裝置包括遙控器、設(shè)置在水平定向鉆機上的接收器和電動開關(guān)，所述遙控器與接收器相匹配，所述接收器與電動開關(guān)電連接，所述電動開關(guān)用于啟動或停止帶動水平定向鉆機行走的發(fā)動機工作；所述遙控器上還設(shè)置有用于遙控發(fā)動機緊急停止工作的急停按鈕。
[0008]所述遙控器和接收器上均設(shè)有與急停按鈕相配合的電路結(jié)構(gòu)。
[0009]所述水平定向鉆機行走控制裝置還包括手動控制裝置，所述手動控制裝置設(shè)置在水平定向鉆機上，所述手動控制裝置與電動開關(guān)電連接；所述手動控制裝置上也設(shè)有用于遙控發(fā)動機緊急停止工作的第二急停按鈕。
[0010]所述水平定向鉆機行走控制裝置還包括設(shè)置在在水平定向鉆機上的專用控制電路，所述專用控制電路用來控制傳動機構(gòu)與發(fā)動機的分離與結(jié)合并同時控制急剎裝置，所述專用控制電路與接收器相連接。
[0011]一種水平定向鉆機，包括上述水平定向鉆機行走控制裝置。
[0012]所述水平定向鉆機還包括用于水平定向鉆機夾持翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)，所述用于水平定向鉆機夾持翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)包括油箱、前夾油缸、后夾油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、推拉馬達、第一油泵、第二油泵、連接第一油泵的二聯(lián)多路閥A和連接第二油泵的二聯(lián)多路閥B ;所述第一油泵和第二油泵均連接油箱；所述前夾油缸和后夾油缸均連接二聯(lián)多路閥A ;所述翻轉(zhuǎn)油缸和推拉馬達連接二聯(lián)多路閥B。
[0013]所述水平定向鉆機還包括水平定向鉆機專用座椅，所述專用座椅包括座椅主體、與座椅相連接的底座總成，在所述座椅下方的底座總成上分別有操縱箱。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型水平定向鉆機行走控制裝置，通過在遙控器上增設(shè)急停按鈕及與急停按鈕相配合的電路，能使水平定向鉆機實現(xiàn)急停，避免特殊情形下的危險，解除了可能出現(xiàn)的安全隱患。特別是在運輸水平定向鉆機的過程中，當水平定向鉆機沿著斜坡板上下平板車時，當出現(xiàn)某些意外情況時，往往需要采用緊急制動措施，以避免危險的發(fā)生或者停下來處理好出現(xiàn)的問題。增設(shè)急停功能能夠大降低可能出現(xiàn)的風(fēng)險。同樣，水平定向鉆機在工作時，也有可能遇到需要緊急停止的情形，如在上下坡或突遇行人等，采用本實用新型能有效避免這類危險的發(fā)生。由于采用手動電動兩用型控制裝置，在使用過程中無論手動或電動中一種控制方式出現(xiàn)問題時，另一種控制方式仍然能正常工作，大大減小了造成安全事故的機率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的水平定向鉆機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型中的遙控器的外形結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型中的遙控器的原理簡圖；
[0018]圖4是水平定向鉆機行走液壓系統(tǒng)圖。
[0019]圖中標記說明:
[0020]本體1、急停按鈕2、方向控制鍵3、發(fā)射模塊4、控制模塊5、接收器6、遙控器7、油箱8、吸油過濾器9、齒輪泵10、二路多路閥11、分流閥12、溢流閥13、電磁換向閥14、馬達15。

【具體實施方式】
[0021]水平定向鉆機行走控制裝置，采用電控裝置和手動控制裝置相結(jié)合的形式，所述電控裝置包括遙控器7、設(shè)置在水平定向鉆機上的接收器6和電動開關(guān)，所述遙控器與接收器相匹配，接收器接收遙控器發(fā)出的信號并傳遞給電動開關(guān)等執(zhí)行機構(gòu)。所述接收器與電動開關(guān)電連接(也可以通過急停按鈕直接控制電動開關(guān)動作)，所述電動開關(guān)用于啟動或停止帶動水平定向鉆機行走的發(fā)動機工作。如圖2所述遙控器包括本體1、發(fā)射模塊4、控制模塊5和設(shè)置在遙控器上的方向控制鍵3等按鈕，所述遙控器上還設(shè)置有能遙控發(fā)動機緊急停止工作的急停按鈕2，所述急按鈕的主要作用是緊急停止發(fā)動機的工作。所述遙控器和接收器上均設(shè)有與急停按鈕相配合的電路結(jié)構(gòu)。所述手動控制裝置設(shè)置在水平定向鉆機上，所述手動控制裝置與電動開關(guān)電連接，可以通過手動操作來控制電動開關(guān)，從而控制發(fā)動機和水平定向鉆機行走。由于操作手動控制裝置需要人離水平定向鉆機很近才能操作，因此，當情況緊急時，人身安全得不到很好地保障。
[0022]輸入的按鍵信號傳遞給控制模塊，控制模塊向發(fā)射模塊發(fā)出發(fā)射指令，接收器接收后傳遞給水平定向鉆機的其他執(zhí)行機構(gòu)。
[0023]遙控器的外形可以根據(jù)需要制成其他形狀。
[0024]還可以在水平定向鉆機上設(shè)置專用控制電路，用來控制傳動機構(gòu)與發(fā)動機的分離與結(jié)合并同時控制急剎裝置，或者，只控制傳動機構(gòu)與發(fā)動機的分離并同時控制急剎裝置。當水平定向鉆機出現(xiàn)需要緊急停止的情形時，按下急停按鈕，啟動專用控制電路，使傳動機構(gòu)與發(fā)動機的接合部位相分離，并同時啟動急剎裝置，從而實現(xiàn)水平定向鉆機的緊急停止。
[0025]采用電控裝置和手動控制裝置相結(jié)合來控制水平定向鉆機的行走。遙控器可以隨身攜帶，在一定距離內(nèi)，通過操作遙控器來實現(xiàn)對水平定向鉆機行走的控制，能大減少近距離操作的危險，還能便于觀察水平定向鉆機的行走狀況，及時作出反映來調(diào)整操作方式。平時操控，可以通過遙控器或手動控制裝置發(fā)出指令，操控水平定向鉆機的行走。當水平定向鉆機出現(xiàn)需要緊急停止的情形時，只要按動遙控器上的急停按鈕，就可實現(xiàn)水平定向鉆機的緊急停止。
[0026]工作原理:如圖2至圖4所示，水平定向鉆機行走液壓系統(tǒng)包括油箱8、吸油過濾器9、齒輪泵10、二路多路閥11、分流閥12、溢流閥13、電磁換向閥14和馬達15。水平定向鉆機行走控制裝置，采用手動電動兩用型控制裝置，手動控制裝置和電動控制裝置(即電控裝置)上都設(shè)有控制發(fā)動機緊急停止的急停按鈕。手動控制采用小泵控制，電動控制采用大泵控制，即:水平定向鉆機的行走有快、慢二個速度，小泵通過二路多路閥帶動左右二個行走馬達，大泵通過二個電磁換向閥來帶動左右二個行走馬達，大泵與電磁換向閥中加裝了一個分流閥來平衡左右二個馬達的速度。用于手動控制行走的二路多路閥安裝在水平定向鉆機的后端，旁邊加裝一個用來控制發(fā)動機停止的第二急停按鈕，方便在緊急情況下停止發(fā)動機工作。用于電動控制行走的開關(guān)設(shè)置在遙控器上，遙控器上也加裝一個用來控制發(fā)動機停止的急停按鈕，方便在緊急情況下停止發(fā)動機工作。(遙控器也可通過電線連接到水平定向鉆機的電磁換向閥的插頭上)。上述二個急停按鈕和用于電動控制行走的開關(guān)相互連接，使得按下任意一個按鈕或開關(guān)都能使發(fā)動機緊急停止。再次啟動發(fā)動機前必須把三個按鈕或開關(guān)進行復(fù)位。
[0027]由于采用手動電動兩用型控制裝置，在使用過程中無論手動或電動中一種控制方式出現(xiàn)問題時，另一種控制方式仍然能正常工作，大大減小了造成安全事故的機率。
[0028]一種水平定向鉆機，包括上述水平定向鉆機行走控制裝置。
[0029]所述水平定向鉆機還包括用于水平定向鉆機夾持翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)，所述用于水平定向鉆機夾持翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)包括油箱、前夾油缸、后夾油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、推拉馬達、第一油泵、第二油泵、連接第一油泵的二聯(lián)多路閥A和連接第二油泵的二聯(lián)多路閥B ;所述第一油泵和第二油泵均連接油箱；所述前夾油缸和后夾油缸均連接二聯(lián)多路閥A ;所述翻轉(zhuǎn)油缸和推拉馬達連接二聯(lián)多路閥B。
[0030]所述水平定向鉆機還包括水平定向鉆機專用座椅，所述專用座椅包括座椅主體、與座椅相連接的底座總成，在所述座椅下方的底座總成上分別有操縱箱。
[0031]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水平定向鉆機行走控制裝置，所述水平定向鉆機行走控制裝置包括電控裝置，其特征是，所述電控裝置包括遙控器、設(shè)置在水平定向鉆機上的接收器和電動開關(guān)，所述遙控器與接收器相匹配，所述接收器與電動開關(guān)電連接，所述電動開關(guān)用于啟動或停止帶動水平定向鉆機行走的發(fā)動機工作；所述遙控器上還設(shè)置有用于遙控發(fā)動機緊急停止工作的急停按鈕。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機行走控制裝置，其特征是，所述遙控器和接收器上均設(shè)有與急停按鈕相配合的電路結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機行走控制裝置，其特征是，還包括手動控制裝置，所述手動控制裝置設(shè)置在水平定向鉆機上，所述手動控制裝置與電動開關(guān)電連接；所述手動控制裝置上也設(shè)有用于遙控發(fā)動機緊急停止工作的第二急停按鈕。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平定向鉆機行走控制裝置，其特征是，還包括設(shè)置在在水平定向鉆機上的專用控制電路，所述專用控制電路用來控制傳動機構(gòu)與發(fā)動機的分離與結(jié)合并同時控制急剎裝置，所述專用控制電路與接收器相連接。
5.一種水平定向鉆機，其特征是，所述水平定向鉆機包括權(quán)利要求1至4中任一項所述的水平定向鉆機行走控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平定向鉆機，其特征是，還包括用于水平定向鉆機夾持翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)，所述用于水平定向鉆機夾持翻轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)包括油箱、前夾油缸、后夾油缸、翻轉(zhuǎn)油缸、推拉馬達、第一油泵、第二油泵、連接第一油泵的二聯(lián)多路閥A和連接第二油泵的二聯(lián)多路閥B ;所述第一油泵和第二油泵均連接油箱；所述前夾油缸和后夾油缸均連接二聯(lián)多路閥A ;所述翻轉(zhuǎn)油缸和推拉馬達連接二聯(lián)多路閥B。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平定向鉆機，其特征是，還包括水平定向鉆機專用座椅，所述專用座椅包括座椅主體、與座椅相連接的底座總成，在所述座椅下方的底座總成上分別有操縱箱。
【文檔編號】E21B7/04GK203961944SQ201420342499
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】谷成兵, 陳光明 申請人:湖南潤成機械有限公司