液壓挖掘機的機械式抓料器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種挖掘機【技術領域】，尤其涉及一種液壓挖掘機的機械式抓料器，包括左爪和右爪，左爪頂端與右爪頂端轉動連接，左爪上部固定設置耳板，耳板的結構與現有鏟斗上的耳板部件結構相同，耳板上設置兩組孔，耳板通過兩組孔分別與挖掘機上的連桿和斗桿轉動連接，右爪上部轉動連接推桿，推桿的頂端轉動連接推桿座，推桿座固定設置在斗桿上端。本實用新型與挖掘機能夠形成兩組鉸鏈四桿機構，通過挖掘機上油缸的伸縮帶動兩組鉸鏈四桿機構同時運動，能夠實現左爪和右爪同時轉動，能夠避免左爪或右爪與斗桿及其他結構發(fā)生干涉現象，而且安裝、拆卸方便，可配合使用快速連接器，實現挖掘機各屬具間的快速更換，提高工作效率。
【專利說明】液壓挖掘機的機械式抓料器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘機【技術領域】，尤其涉及一種液壓挖掘機的機械式抓料器。
【背景技術】
[0002]目前，液壓挖掘機上的機械式抓料器采用液壓挖掘機鏟斗油缸推動，不再另外添加液壓缸及管路，可分為單爪轉動和雙爪轉動兩種?，F有的單爪轉動結構和雙爪轉動結構分別存在以下缺點。
[0003]單爪轉動結構:通過油缸推動連桿，連桿推動動爪來實現工作，定爪不能轉動，需經常移動挖掘機才能夠完成工作，使用不方便；且更換拆卸不方便，無法實現快速更換。
[0004]雙爪轉動結構:左右爪能夠同時轉動，但是因油缸行程長，右爪容易與斗桿干涉；而且為避免張開角度過大，需采用加長連桿，不方便安裝；固定板安裝在斗桿上，造成更換拆卸不方便，無法實現快速更換。因此需要對現有的機械式抓料器進行改進。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是:提供一種液壓挖掘機的機械式抓料器，能夠實現雙爪同時轉動，能夠避免左爪或右爪與斗桿及其他結構發(fā)生干涉現象，而且安裝、拆卸方便，可實現快速更換。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0007]本液壓挖掘機的機械式抓料器包括左爪和右爪，左爪頂端與右爪頂端轉動連接，左爪與挖掘機的連接方式采用現有鏟斗與挖掘機的連接方式，左爪上部固定設置耳板，耳板的結構與現有鏟斗上的耳板部件結構相同，耳板上設置兩組孔，耳板通過兩組孔分別與挖掘機上的連桿和斗桿轉動連接，右爪上部轉動連接推桿，推桿的頂端轉動連接推桿座，推桿座固定設置在斗桿上端。
[0008]左爪通過第一軸與右爪轉動連接，推桿分別通過第二軸和第三軸與右爪和推桿座轉動連接。
[0009]推桿座包括兩塊平行設置的連接板，兩塊連接板上對應豎直設置2—5組安裝孔，能夠實現對右爪位置的調整。
[0010]現有挖掘機包括斗桿、油缸、搖桿和連桿，油缸包括缸筒和活塞桿，油缸的缸筒底部固定連接在斗桿上端，伸出缸筒的活塞桿與連桿轉動連接，搖桿的一端轉動連接在活塞桿與連桿的鉸接處，搖桿的另一端轉動連接在斗桿的下端，將液壓挖掘機的機械式抓料器安裝在挖掘機上之后，液壓挖掘機的機械式抓料器與挖掘機會形成兩組鉸鏈四桿機構，通過油缸的伸縮帶動兩組鉸鏈四桿機構同時運動，實現物料的抓取和卸放。左爪、斗桿、連桿和搖桿形成第一組鉸鏈四桿機構，由油缸的伸縮通過第一組鉸鏈四桿機構實現左爪的運動；右爪、左爪、推桿和斗桿形成第二組鉸鏈四桿機構，由左爪的運動通過第二組鉸鏈四桿機構實現右爪的運動。油缸伸長時，實現物料的抓?。挥透资湛s時，實現物料的卸放。[0011]當左爪和右爪運動到兩個極限位置時，自身結構形成限位，可避免左爪或右爪與斗桿及其他結構發(fā)生干涉現象。
[0012]本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是:
[0013]液壓挖掘機的機械式抓料器通過油缸的伸縮帶動兩組鉸鏈四桿機構同時運動，能夠實現左爪和右爪同時轉動，方便物料的抓取，能夠避免左爪或右爪與斗桿及其他結構發(fā)生干涉現象，而且安裝、拆卸方便，可配合使用快速連接器，實現挖掘機各屬具間的快速更換，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是本實用新型與挖掘機的連接方式的立體圖。
[0016]圖中:1、左爪；2、耳板；3、連桿；4、搖桿；5、活塞桿；6、缸筒；7、斗桿；8、連接板；9、第三軸；10、安裝孔；11、推桿；12、第二軸；13、第一軸；14、右爪。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述:
[0018]如圖1和圖2所示，液壓挖掘機的機械式抓料器包括左爪I和右爪14，左爪I頂端與右爪14頂端轉動連接，左爪I與挖掘機的連接方式采用現有鏟斗與挖掘機的連接方式，左爪I上部固定設置耳板2，耳板2的結構與現有鏟斗上的耳板部件結構相同，耳板2上設置兩組孔，耳板2通過兩組孔分別與挖掘機上的連桿3和斗桿7轉動連接，右爪14上部轉動連接推桿11，推桿11的頂端轉動連接推桿座，推桿座固定設置在斗桿7上端。
[0019]左爪I通過第一軸13與右爪14轉動連接，推桿11分別通過第二軸12和第三軸9與右爪14和推桿座轉動連接。
[0020]推桿座包括兩塊平行設置的連接板8，兩塊連接板8上對應豎直設置3組安裝孔10，能夠實現對右爪14位置的調整，在本實施例中右爪14安裝在中間的安裝孔10內。
[0021]現有挖掘機包括斗桿7、油缸、搖桿4和連桿3，油缸包括缸筒6和活塞桿5，油缸的缸筒6底部固定連接在斗桿7上端，伸出缸筒6的活塞桿5與連桿3轉動連接，搖桿4的一端轉動連接在活塞桿5與連桿3的鉸接處，搖桿4的另一端轉動連接在斗桿7的下端，將液壓挖掘機的機械式抓料器安裝在挖掘機上之后，液壓挖掘機的機械式抓料器與挖掘機會形成兩組鉸鏈四桿機構，通過油缸的伸縮帶動兩組鉸鏈四桿機構同時運動，實現物料的抓取和卸放。左爪1、斗桿7、連桿3和搖桿4形成第一組鉸鏈四桿機構，由油缸的伸縮通過第一組鉸鏈四桿機構實現左爪I的運動；右爪14、左爪1、推桿11和斗桿7形成第二組鉸鏈四桿機構，由左爪I的運動通過第二組鉸鏈四桿機構實現右爪14的運動。油缸伸長時，實現物料的抓?。挥透资湛s時，實現物料的卸放。
[0022]當左爪I和右爪14運動到兩個極限位置時，自身結構形成限位，可避免左爪I或右爪14與斗桿7及其他結構發(fā)生干涉現象。
[0023]綜上所述，本實用新型能夠實現左爪I和右爪14同時轉動，具有避免左爪I或右爪14與斗桿7及其他結構發(fā)生干涉現象，安裝、拆卸方便和可實現快速更換的優(yōu)點。
【權利要求】
1.一種液壓挖掘機的機械式抓料器，包括左爪(I)和右爪(14)，其特征在于:左爪(I)頂端與右爪(14)頂端轉動連接，左爪(I)上部固定設置耳板(2)，耳板(2)的結構與現有鏟斗上的耳板部件結構相同，耳板(2)上設置兩組孔，耳板(2)通過兩組孔分別與挖掘機上的連桿(3)和斗桿(7)轉動連接，右爪(14)上部轉動連接推桿(11)，推桿(11)的頂端轉動連接推桿座，推桿座固定設置在斗桿(7)上端。
2.根據權利要求1所述的液壓挖掘機的機械式抓料器，其特征在于:所述的左爪(I)通過第一軸(13)與右爪(14)轉動連接，推桿(11)分別通過第二軸(12)和第三軸(9)與右爪(14)和推桿座轉動連接。
3.根據權利要求1或2所述的液壓挖掘機的機械式抓料器，其特征在于:所述的推桿座包括兩塊平行設置的連接板(8)，兩塊連接板(8)上對應豎直設置2— 5組安裝孔(10)。
【文檔編號】E02F3/413GK203821466SQ201420213092
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權日:2014年4月28日
【發(fā)明者】鄭洪濤, 許振忠, 張震, 黃程, 陶薇薇, 白可, 陳宏遠, 楊曉東 申請人:山東山推機械有限公司