一種高通過性錨桿錨索鉆車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高通過性錨桿錨索鉆車，包括行走機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上方的安裝平臺、與安裝平臺通過升降機構(gòu)連接的升降平臺，所述升降平臺上安裝有鉆臂，所述安裝平臺的寬度小于升降平臺的寬度，使整個鉆車車身形成上寬下窄的結(jié)構(gòu)形式。本實用新型的鉆車車身通過“上寬下窄”的設(shè)計，上面寬開拓了鉆車的工作范圍，下面窄使鉆車具有良好的通過性，很好的適應(yīng)了礦下的采煤工藝，適于推廣應(yīng)用。
【專利說明】 一種高通過性錨桿錨索鉆車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下鉆車領(lǐng)域，特別是涉及一種高通過性的錨桿錨索鉆車。

【背景技術(shù)】
[0002]中國的能源賦存屬“缺油、少氣、富煤”，因此煤炭在中國一次能源消耗中長期占有70%以上的比例。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速增長，煤炭消耗量也持續(xù)增加，2013年煤炭產(chǎn)量達(dá)到了 37億噸，預(yù)計未來一個時期，煤炭消費增速將保持在3%左右，到2020年，全國煤炭需求總量將在48億噸左右，屆時，煤炭在我國一次性能源消費結(jié)構(gòu)中的比重仍能占60%左右。到2020年，全國煤炭可利用產(chǎn)能40億噸，產(chǎn)能缺口 8億噸左右。
[0003]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國產(chǎn)業(yè)政策的要求，自上世紀(jì)八十年代開始，先進(jìn)的錨桿錨索支護(hù)技術(shù)在我國的煤礦巷道掘進(jìn)中得到了廣泛應(yīng)用。應(yīng)用前期，我國大中型煤礦錨桿錨索支護(hù)作業(yè)方式大多依靠人工使用手持式單體錨桿機和煤電鉆，支護(hù)時存在空頂下作業(yè)安全系數(shù)低、勞動強度大、作業(yè)環(huán)境惡劣及生產(chǎn)效率低等問題。為了克服上述缺陷，在應(yīng)用后期，出現(xiàn)了機械化的錨桿錨索轉(zhuǎn)車，包括行走機構(gòu)、安裝平臺、升降機構(gòu)、升降平臺、升降平臺上安裝有鉆臂。但由于礦下采煤工藝的特點，需要掘進(jìn)機或其它采煤設(shè)備與鉆車配合作業(yè)，且煤礦巷道一般較窄，均需要掘進(jìn)機先倒車，后鉆車與掘進(jìn)機進(jìn)行錯車，最后鉆車再進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。鉆車與其它采煤設(shè)備也存在類似的錯車問題，導(dǎo)致通過性差。
[0004]綜上所述，鉆車在井下持續(xù)作業(yè)，通過性對工作效率影響較大，現(xiàn)有的多鉆臂錨桿錨索鉆車由于通過性差，使鉆車的支護(hù)效率大大降低，浪費人力和時間。
[0005]另外，現(xiàn)有的多鉆臂錨桿錨索鉆車也存在穩(wěn)定性差的問題。
[0006]因此，如何能創(chuàng)設(shè)一種通過性好、穩(wěn)定性好的新的錨桿錨索鉆車，成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種錨桿錨索鉆車，使其通過性好、工作效率高，克服現(xiàn)有的錨桿錨索鉆車通過性差、支護(hù)效率低等不足的缺點。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種高通過性錨桿錨索鉆車，包括行走機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上方的安裝平臺、與安裝平臺通過升降機構(gòu)連接的升降平臺，所述升降平臺上安裝有鉆臂，所述安裝平臺的寬度小于升降平臺的寬度，使整個鉆車車身形成上寬下窄的結(jié)構(gòu)形式。
[0010]進(jìn)一步地，所述鉆臂為兩個，形成二臂錨桿錨索鉆車。
[0011]進(jìn)一步地，所述安裝平臺寬度為lrn，升降平臺寬度為1.4m。
[0012]進(jìn)一步地，所述升降平臺相對安裝平臺向鉆車前部伸出，所述升降平臺的前部由與其連接的前升降系統(tǒng)支撐，所述前升降系統(tǒng)支撐在地面上；所述安裝平臺與升降平臺之間的升降機構(gòu)包括豎直安裝在升降平臺后端與安裝平臺之間的兩個后升降油缸，所述前升降系統(tǒng)與后兩個后升降油缸形成三角形布局。
[0013]進(jìn)一步地，在安裝平臺與升降平臺之間的升降機構(gòu)還包括四連桿機構(gòu)，所述四連桿機構(gòu)位于前升降系統(tǒng)與兩個后升降油缸之間的空間內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，所述前升降系統(tǒng)包括直接支撐在地面上的前升降油缸；或所述前升降系統(tǒng)包括底部缸頭為球頭型的前升降油缸及與前升降油缸底部缸頭配合的凹形臺，所述凹形臺與地面接觸。
[0015]進(jìn)一步地，所述安裝平臺的后端兩側(cè)各設(shè)置有一個可橫向及縱向收縮的支腿。
[0016]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型至少具有如下優(yōu)點:
[0017]1、鉆車車身上面寬下面窄，很好的適應(yīng)了礦下的采煤工藝。其在煤礦巷道里行進(jìn)時，因為底盤窄，所以可以穿過大部分障礙物，與此同時，在掘進(jìn)機等采煤設(shè)備不用倒車的情況下，該鉆車能夠與其進(jìn)行錯車，節(jié)約了錯車時間，保證了鉆車在煤礦巷道里面良好的通過性，提高了支護(hù)效率。
[0018]2、鉆車在支護(hù)作業(yè)時，因為鉆車上身相對比較寬，這樣就開拓了鉆車的作業(yè)范圍，進(jìn)而提聞了支護(hù)工藝效率。
[0019]3、通過設(shè)置與地面直接接觸的前升降系統(tǒng)，使其配合支撐升降平臺，使整個鉆車的穩(wěn)定性大大增強。
[0020]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一種高通過性錨桿錨索鉆車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型一種高通過性錨桿錨索鉆車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(圖1的右視圖，支腿伸出狀態(tài)圖)。

【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1、2所示，本實用新型的高通過性錨桿錨索鉆車包括行走機構(gòu)1、安裝在行走機構(gòu)I上方的安裝平臺2、與安裝平臺2通過升降機構(gòu)連接的升降平臺4，升降平臺4上安裝有鉆臂及打鉆機構(gòu)(圖中未示出)。為了提高鉆車的通過效率，將鉆車的整個車身設(shè)計成上寬下窄的結(jié)構(gòu)形式，即，將安裝平臺2的寬度設(shè)置為小于升降平臺4的寬度。
[0025]首先，安裝平臺2的寬度相對較窄，保證了鉆車的底盤窄，所以可以穿過大部分障礙物，并方便與掘進(jìn)機等采煤設(shè)備錯車，節(jié)約錯車時間，保證了鉆車在煤礦巷道里面良好的通過性，提高了支護(hù)效率。其次，升降平臺4的寬度相對較寬，這樣就開拓了鉆車的作業(yè)范圍，進(jìn)而提聞了支護(hù)工藝效率。
[0026]本實施例中的鉆車，其安裝平臺2的寬度設(shè)置為lm，升降平臺4的寬度設(shè)置為
1.4m,為了在該空間提高支護(hù)效率，其中的鉆臂設(shè)置為兩個，構(gòu)成二臂錨桿錨索鉆車。
[0027]本實施例中的升降平臺4相對安裝平臺2向鉆車前部伸出，升降平臺4的前部采用與其連接的前升降系統(tǒng)5支撐，前升降系統(tǒng)5支撐在地面上。安裝平臺2與升降平臺4之間的升降機構(gòu)包括豎直安裝在升降平臺4后端與安裝平臺2之間的兩個后升降油缸3-1、3-2，前升降系統(tǒng)5與后兩個后升降油缸3-1、3-2形成三角形布局。其中，前升降系統(tǒng)5可包括直接支撐在地面上的前升降油缸；或前升降系統(tǒng)5包括底部缸頭為球頭型的前升降油缸及與前升降油缸底部缸頭配合的凹形臺，凹形臺與地面接觸(配合圖1所示)。
[0028]通過上述設(shè)置，在升降平臺4起落時，前升降系統(tǒng)5與兩個后升降油缸3-1、3_2共同作用，初步保證了升降過程的穩(wěn)定性，在升降平臺4升到合適的位置后，前升降系統(tǒng)5直接與地面接觸，保證了鉆車正常工作時的穩(wěn)定性。
[0029]另外，在安裝平臺2與升降平臺4之間的升降機構(gòu)還可包括四連桿機構(gòu)3-3，四連桿機構(gòu)3-3位于前升降系統(tǒng)5與兩個后升降油缸3-1、3-2之間的空間內(nèi)。四連桿機構(gòu)3-3通過銷軸和安裝平臺2及升降平臺4連接，可保證升降平臺4起落時在左右方向擺動浮動小，與后兩個后升降油缸3-1、3-2配合，進(jìn)一步保證了整車的穩(wěn)定性。
[0030]上述安裝平臺2的后端兩側(cè)設(shè)置有可橫向及縱向收縮的支腿6-1、6_2。
[0031]在鉆車預(yù)調(diào)到最佳工作位置后，支腿6-1、6_2可進(jìn)一步配合前升降系統(tǒng)5，共同起到穩(wěn)車作用。前升降系統(tǒng)5與兩個支腿6-1、6-2呈三角形位置關(guān)系。
[0032]其中，前升降系統(tǒng)5與地面接觸，是穩(wěn)車的重要基點，兩個支腿6-1、6_2輔助前升降系統(tǒng)5防止鉆車傾翻，達(dá)到穩(wěn)定鉆車的效果。
[0033]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述描述的技術(shù)內(nèi)容做出些許的簡單修改、等同變化或修飾，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高通過性錨桿錨索鉆車，包括行走機構(gòu)、安裝在行走機構(gòu)上方的安裝平臺、與安裝平臺通過升降機構(gòu)連接的升降平臺，所述升降平臺上安裝有鉆臂，其特征在于: 所述安裝平臺的寬度小于升降平臺的寬度，使整個鉆車車身形成上寬下窄的結(jié)構(gòu)形式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高通過性錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述鉆臂為兩個，形成二臂錨桿錨索鉆車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高通過性錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述安裝平臺寬度為Im,升降平臺寬度為1.4m。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高通過性錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述升降平臺相對安裝平臺向鉆車前部伸出，所述升降平臺的前部由與其連接的前升降系統(tǒng)支撐，工作時，所述前升降系統(tǒng)支撐在地面上；所述安裝平臺與升降平臺之間的升降機構(gòu)包括豎直安裝在升降平臺后端與安裝平臺之間的兩個后升降油缸，所述前升降系統(tǒng)與后兩個后升降油缸形成三角形布局。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高通過性錨桿錨索鉆車，其特征在于，在安裝平臺與升降平臺之間的升降機構(gòu)還包括四連桿機構(gòu)，所述四連桿機構(gòu)位于前升降系統(tǒng)與兩個后升降油缸之間的空間內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高通過性錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述前升降系統(tǒng)包括直接支撐在地面上的前升降油缸；或所述前升降系統(tǒng)包括底部缸頭為球頭型的前升降油缸及與前升降油缸底部缸頭配合的凹形臺，所述凹形臺與地面接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高通過性錨桿錨索鉆車，其特征在于，所述安裝平臺的后端兩側(cè)各設(shè)置有一個可橫向及縱向收縮的支腿。
【文檔編號】E21B15/00GK203961782SQ201420168272
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】蒲長晏, 武利民, 高峰, 閆子龍, 王明磊, 賀偉超 申請人:廊坊景隆重工機械有限公司