一種中小型礦井用撬毛的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種中小型礦井用撬毛機，包括大臂、伸縮臂、小臂和破碎錘，其中，所述伸縮臂的一端位于大臂內(nèi)，伸縮臂內(nèi)設有伸縮臂油缸，伸縮臂通過伸縮臂油缸與大臂相連接，伸縮臂在伸縮臂油缸的驅(qū)動下能夠在大臂內(nèi)沿軸向直線運動；伸縮臂的另一端與小臂鉸接，伸縮臂與小臂之間連接有小臂油缸，小臂在小臂油缸的驅(qū)動下能夠繞伸縮臂和小臂的鉸接點旋轉(zhuǎn)；小臂的另一端與破碎錘鉸接，小臂與破碎錘之間連接有破碎錘油缸，破碎錘在破碎錘油缸的驅(qū)動下能夠繞小臂與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。該撬毛機通過伸縮臂和小臂的結(jié)合使用，加大了撬毛機工作的靈活性，縮小撬毛機運輸長度，增加撬毛機的工作范圍，適合于中小礦井的。
【專利說明】一種中小型礦井用撬毛機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于井下巷道清理領(lǐng)域，涉及一種中小型礦井用撬毛機。
【背景技術(shù)】
[0002]在礦井的采掘作業(yè)爆破后，下道工序開始前，必須對作業(yè)現(xiàn)場的頂板和側(cè)壁的松石進行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式撬毛機發(fā)展到如今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長度和工作長度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求撬毛機運輸長度小，作業(yè)長度長，而如今市售的撬毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時多有不便。隨著國家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實用意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷或不足，本實用新型的目的在于，提供一種中小型礦井用撬毛機，該撬毛機通過伸縮臂和小臂的結(jié)合使用，加大了撬毛機工作的靈活性，縮小撬毛機運輸長度，增加撬毛機的工作范圍，適合于中小礦井。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種中小型礦井用撬毛機，包括大臂、伸縮臂、小臂和破碎錘，其中，所述伸縮臂的一端位于大臂內(nèi)，伸縮臂內(nèi)設有伸縮臂油缸，伸縮臂通過伸縮臂油缸與大臂相連接，伸縮臂在伸縮臂油缸的驅(qū)動下能夠在大臂內(nèi)沿軸向直線運動；伸縮臂的另一端與小臂鉸接，伸縮臂與小臂之間連接有小臂油缸，小臂在小臂油缸的驅(qū)動下能夠繞伸縮臂和小臂的鉸接點旋轉(zhuǎn)；小臂的另一端與破碎錘鉸接，小臂與破碎錘之間連接有破碎錘油缸，破碎錘在破碎錘油缸的驅(qū)動下能夠繞小臂與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實用新型還包括其他技術(shù)特征:
[0007]所述伸縮臂油缸包括伸縮臂油缸缸筒和伸縮臂油缸活塞桿，伸縮臂油缸缸筒位于大臂內(nèi)且與大臂內(nèi)的大臂支撐耳通過銷軸連接；伸縮臂油缸活塞桿與伸縮臂內(nèi)的伸縮臂連接耳通過銷軸連接，實現(xiàn)伸縮臂在伸縮臂油缸的驅(qū)動下在大臂內(nèi)沿軸向直線運動。
[0008]所述小臂油缸包括小臂油缸缸筒和小臂油缸活塞桿；小臂油缸缸筒與設在伸縮臂外壁上的伸縮臂支撐耳通過銷軸連接，小臂油缸活塞桿與小臂通過銷軸連接，實現(xiàn)小臂在小臂油缸的驅(qū)動下繞小臂與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述破碎銀油缸包括破碎銀油缸缸筒和破碎銀油缸活塞桿，破碎銀油缸缸筒與設置在小臂一端外壁的小臂支撐耳通過銷軸連接；破碎錘油缸活塞桿的頂端通過銷軸同時連接第一連桿和第二連桿；第一連桿的另一端通過銷軸連接破碎錘，第二連桿通過銷軸連接小臂的另一端；實現(xiàn)破碎錘在破碎錘油缸的驅(qū)動下繞小臂與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0010]所述破碎錘包括破碎錘連接座、破碎錘體和破碎桿；破碎錘連接座通過第一連桿連接破碎錘油缸活塞桿，且破碎錘連接座與破碎錘體固定為一體，破碎桿安裝在破碎錘體末端。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:降低了撬毛機的機身高度，更加適用于中小型礦洞的巷道清理；減小機身的運輸長度，便于機器在礦洞中行走；增加工作距離，便于清理距離機身更遠距離的松石；加大了工作臂的旋轉(zhuǎn)角度，增加了機器作業(yè)的靈活性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的中小型礦井用撬毛機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是伸縮臂油缸的安裝示意圖。
[0014]圖3是小臂油缸與小臂和伸縮臂的連接示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的中小型礦井用撬毛機的展開狀態(tài)示意圖。
[0016]圖5是本實用新型的中小型礦井用撬毛機的運輸狀態(tài)示意圖。
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步解釋說明。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型的中小型礦井用撬毛機，包括大臂1、伸縮臂2、小臂6和破碎錘，其中:伸縮臂2的一端位于大臂I內(nèi)，伸縮臂2內(nèi)設有伸縮臂油缸，伸縮臂通過伸縮臂油缸與大臂I相連接，伸縮臂2在伸縮臂油缸的驅(qū)動下能夠在大臂I內(nèi)沿軸向直線運動；伸縮臂2的另一端與小臂6鉸接，伸縮臂2與小臂6之間連接有小臂油缸，小臂6在小臂油缸的驅(qū)動下能夠繞伸縮臂2和小臂的鉸接點旋轉(zhuǎn)；小臂6的另一端與破碎錘鉸接，小臂6與破碎錘之間連接有破碎錘油缸，破碎錘在破碎錘油缸的驅(qū)動下能夠繞小臂6與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0019]伸縮臂油缸包括伸縮臂油缸缸筒16和伸縮臂油缸活塞桿17，伸縮臂油缸缸筒16位于大臂內(nèi)且與大臂內(nèi)的大臂支撐耳15通過銷軸連接；伸縮臂油缸活塞桿17與伸縮臂2內(nèi)的伸縮臂連接耳18通過銷軸連接，實現(xiàn)伸縮臂2在伸縮臂油缸的驅(qū)動下在大臂I內(nèi)沿軸向直線運動。
[0020]如圖3所示，小臂油缸包括小臂油缸缸筒3和小臂油缸活塞桿4 ;小臂油缸缸筒3與設在伸縮臂2外壁上的伸縮臂支撐耳14通過銷軸連接，小臂油缸活塞桿4與小臂6通過銷軸連接，實現(xiàn)小臂6在小臂油缸的驅(qū)動下繞小臂6與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0021]破碎錘油缸包括破碎錘油缸缸筒13和破碎錘油缸活塞桿12，破碎錘油缸缸筒13與設置在小臂6 —端外壁的小臂支撐耳5通過銷軸連接；破碎錘油缸活塞桿12的頂端通過銷軸同時連接第一連桿7和第二連桿8 ;第一連桿7的另一端通過銷軸連接破碎錘，第二連桿8通過銷軸連接小臂的另一端；實現(xiàn)破碎錘在破碎錘油缸的驅(qū)動下繞小臂6與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
[0022]破碎錘包括破碎錘連接座9、破碎錘體10和破碎桿11 ;破碎錘連接座9通過第一連桿連接破碎錘油缸活塞桿12，且破碎錘連接座9與破碎錘體10固定為一體，破碎桿11安裝在破碎錘體10末端。
[0023]本實用新型的工作原理:當本實用新型處于運輸狀態(tài)時，如圖5所示，伸縮臂油缸伸出長度最小，伸縮臂2縮進大臂I內(nèi)，小臂油缸伸出達到最大值,小臂6轉(zhuǎn)到與伸縮臂2角度的最小值，破碎錘油缸伸出達到最小值，破碎錘與與小臂6角度最小，此時，工作裝置收縮至運輸?shù)臓顟B(tài)，減小撬毛機的運輸長度，便于撬毛機在井下巷道中的行走。當撬毛機工作時，控制伸縮臂油缸、小臂油缸和破碎錘油缸的伸出長度，來調(diào)節(jié)破碎錘的工作角度和工作距離。伸縮臂2的伸長縮短可以方便破碎錘清楚巷道頂部的松石時順松石裂縫直接向前清理。小臂6和伸縮臂2的旋轉(zhuǎn)方面破碎錘以更快的速度達到制定的松石清理點。大臂I一端的彎角設計使得撬毛機底盤對整個工作裝置的支撐可以有更大的角度，減小油缸的受力。圖4是本實用新型的撬毛機工作裝置的一種工作狀態(tài)，伸縮臂2可以減少撬毛機工作時的移動，小臂6和伸縮臂2之間的轉(zhuǎn)動可減小大臂I相對于底盤的轉(zhuǎn)動,這幾種部件的結(jié)合可以使攝毛機在清理巷道時提聞效率，同時減少機器整體的移動。
【權(quán)利要求】
1.一種中小型礦井用撬毛機，包括大臂(1)，其特征在于，伸縮臂(2)、小臂(6)和破碎錘，其中，所述伸縮臂(2)的一端位于大臂(I)內(nèi)，伸縮臂(2)內(nèi)設有伸縮臂油缸，伸縮臂通過伸縮臂油缸與大臂(I)相連接，伸縮臂(2)在伸縮臂油缸的驅(qū)動下能夠在大臂(I)內(nèi)沿軸向直線運動；伸縮臂(2)的另一端與小臂(6)鉸接，伸縮臂(2)與小臂(6)之間連接有小臂油缸，小臂(6)在小臂油缸的驅(qū)動下能夠繞伸縮臂(2)和小臂的鉸接點旋轉(zhuǎn)；小臂(6)的另一端與破碎錘鉸接，小臂(6)與破碎錘之間連接有破碎錘油缸，破碎錘在破碎錘油缸的驅(qū)動下能夠繞小臂(6)與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的中小型礦井用撬毛機，其特征在于，所述伸縮臂油缸包括伸縮臂油缸缸筒(16)和伸縮臂油缸活塞桿(17)，伸縮臂油缸缸筒(16)位于大臂內(nèi)且與大臂內(nèi)的大臂支撐耳(15)通過銷軸連接；伸縮臂油缸活塞桿(17)與伸縮臂(2)內(nèi)的伸縮臂連接耳(18)通過銷軸連接，實現(xiàn)伸縮臂(2)在伸縮臂油缸的驅(qū)動下在大臂(I)內(nèi)沿軸向直線運動。
3.如權(quán)利要求1所述的中小型礦井用撬毛機，其特征在于，所述小臂油缸包括小臂油缸缸筒(3)和小臂油缸活塞桿(4);小臂油缸缸筒(3)與設在伸縮臂(2)外壁上的伸縮臂支撐耳(14)通過銷軸連接，小臂油缸活塞桿(4)與小臂(6)通過銷軸連接，實現(xiàn)小臂(6)在小臂油缸的驅(qū)動下繞小臂(6)與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的中小型礦井用撬毛機，其特征在于，所述破碎錘油缸包括破碎錘油缸缸筒(13)和破碎錘油缸活塞桿(12),破碎錘油缸缸筒(13)與設置在小臂(6) —端外壁的小臂支撐耳(5)通過銷軸連接；破碎錘油缸活塞桿(12)的頂端通過銷軸同時連接第一連桿(7)和第二連桿(8);第一連桿(7)的另一端通過銷軸連接破碎錘，第二連桿(8)通過銷軸連接小臂的另一端；實現(xiàn)破碎錘在破碎錘油缸的驅(qū)動下繞小臂(6)與破碎錘的鉸接點旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的中小型礦井用撬毛機，其特征在于，所述破碎錘包括破碎錘連接座(9)、破碎錘體(10)和破碎桿(11);破碎錘連接座(9)通過第一連桿連接破碎錘油缸活塞桿(12)，且破碎錘連接座(9)與破碎錘體(10)固定為一體，破碎桿(11)安裝在破碎錘體(10)末端。
【文檔編號】E21C37/22GK203716973SQ201420105920
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】楊士敏, 謝敏, 徐蛟龍, 薛金鋼, 郭英訓, 王楠 申請人:長安大學