一種挖掘機操縱機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種挖掘機操縱機構(gòu)，左腳踏板(11)和右腳踏板(1)分別安裝固定在平臺安裝支板(5)上，第一推拉軟軸(3)和第二推拉軟軸(7)的外套固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺(8)上，聯(lián)動軸套(15)轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)平臺(8)上，第一推拉軟軸(3)的一端的撥叉與右腳踏板(1)連接，另一端的撥叉通過聯(lián)動軸套(15)與多路閥(10)的一個功能閥芯鉸接；聯(lián)動傳動軸套(14)轉(zhuǎn)動安裝在所述的回轉(zhuǎn)平臺(8)上，第二推拉軟軸(7)的一端的撥叉與左腳踏板(11)連接，另一端的撥叉通過聯(lián)動傳動軸套(14)上與多路閥(10)的另一個功能閥芯鉸接。本實用新型是一種控制靈活、占用空間小、使用壽命長、生產(chǎn)成本低、裝配調(diào)試簡單且維修方便的挖掘機操縱機構(gòu)。
【專利說明】一種挖掘機操縱機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種操縱機構(gòu)，特別是涉及一種挖掘機操縱機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]小型挖掘機操縱機構(gòu)主要包括液壓式、機械式、機液混合式三種類型，其中液壓式操縱機構(gòu)雖然控制方便，但生產(chǎn)成本高，占用空間大；而傳統(tǒng)的機械式操縱機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和裝配困難，同時機構(gòu)關(guān)節(jié)過多而使機構(gòu)的累積誤差偏大，控制不準(zhǔn)確，同時傳統(tǒng)的機械式控制機構(gòu)中的球頭容易發(fā)生卡死和磨損嚴重的現(xiàn)象；目前通過推拉軟軸實現(xiàn)的操縱機構(gòu)中一個腳踏板則需要兩根推拉軟軸，生產(chǎn)成本相對較高，且安裝復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種控制靈活、占用空間小、使用壽命長、生產(chǎn)成本低、裝配調(diào)試簡單且維修方便的挖掘機操縱機構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的挖掘機操縱機構(gòu)，包括多路閥和回轉(zhuǎn)平臺以及安裝在回轉(zhuǎn)平臺上的平臺安裝支板，多路閥安裝在回轉(zhuǎn)平臺上，左腳踏板和右腳踏板分別安裝固定在所述的平臺安裝支板上，第一推拉軟軸和第二推拉軟軸的外套固定安裝在所述的回轉(zhuǎn)平臺上，聯(lián)動軸套轉(zhuǎn)動安裝在所述的回轉(zhuǎn)平臺上，所述的聯(lián)動軸套上設(shè)有第一支板和第一撥叉連接板，所述的第一推拉軟軸的一端的撥叉與所述的右腳踏板連接，另一端的撥叉與所述的聯(lián)動軸套上的所述的第一支板連接，所述的第一撥叉連接板與所述的多路閥的一個功能閥芯鉸接；聯(lián)動傳動軸套轉(zhuǎn)動安裝在所述的回轉(zhuǎn)平臺上，所述的聯(lián)動傳動軸套上設(shè)有第二支板和第二撥叉連接板，所述的第二推拉軟軸的一端的撥叉與所述的左腳踏板連接，另一端的撥叉則與所述的第二支板連接，所述的第二撥叉連接板與所述的多路閥的另一個功能閥芯鉸接。
[0005]在所述的回轉(zhuǎn)平臺上焊接有第一支架、第二支架和第三支架，所述的第一推拉軟軸的外套兩端分別固定安裝在所述的第一支架和第二支架上，第二推拉軟軸的外套固定安裝在所述的第三支架上。
[0006]所述的聯(lián)動軸套和所述的聯(lián)動傳動軸套集成為軸傳動機構(gòu)安裝在所述的回轉(zhuǎn)平臺上。
[0007]采用上述技術(shù)方案的挖掘機操縱機構(gòu)，當(dāng)右腳踏板左右轉(zhuǎn)動時帶動第一推拉軟軸的軸心伸縮，并通過聯(lián)動軸套傳動，同時將通過撥叉將第一撥叉連接板與多路閥的一個功能閥芯連接，從而帶動多路閥的一個功能閥芯的伸縮。當(dāng)左腳踏板左右轉(zhuǎn)動時使第二推拉軟軸軸心實現(xiàn)伸縮，并通過聯(lián)動傳動軸套連接起來，同時通過撥叉將第二撥叉連接板與多路閥的另一個功能閥芯連接起來，從而帶動多路閥的閥芯伸縮。
[0008]在本實用新型中，多路閥的閥芯的伸縮是通過推拉軟軸的伸縮而實現(xiàn)的，摒棄了以往需要通過復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)連接才能實現(xiàn)閥芯動作的方式，不僅節(jié)約了生產(chǎn)制造成本，同時也減少了安裝調(diào)試的時間，同時本實用新型中通過推拉軟軸將腳踏板與上軸傳動機構(gòu)直接連接，不僅動作簡單可靠，而且解決了以往使用球頭而出現(xiàn)經(jīng)?？ㄋ篮湍p嚴重的問題，而本實用新型與純液壓控制的操縱機構(gòu)相比有占用空間小，使用成本低等優(yōu)點。
[0009]綜上所述，本實用新型是一種控制靈活、占用空間小、使用壽命長、生產(chǎn)成本低、裝配調(diào)試簡單且維修方便的挖掘機操縱機構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0012]圖3為本實用新型左腳踏安裝連接示意圖；
[0013]圖4為本實用新型的軸傳動機構(gòu)的工作原理示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0015]參見圖1、圖2、圖3和圖4，平臺安裝支板5安裝在回轉(zhuǎn)平臺8上，多路閥10安裝在回轉(zhuǎn)平臺8上，左腳踏板11和右腳踏板I安裝固定在平臺安裝支板5上，第一推拉軟軸3和第二推拉軟軸7的外套固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺8上，聯(lián)動軸套15轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)平臺8上，聯(lián)動軸套15上設(shè)有第一支板16和第一撥叉連接板13，第一推拉軟軸3的一端的撥叉與右腳踏板I連接，另一端的撥叉與聯(lián)動軸套15上的第一支板16連接，第一撥叉連接板13與多路閥10的一個功能閥芯鉸接；聯(lián)動傳動軸套14轉(zhuǎn)動安裝在回轉(zhuǎn)平臺8上，聯(lián)動傳動軸套14上設(shè)有第二支板17和第二撥叉連接板12，第二推拉軟軸7的一端的撥叉與左腳踏板11連接，另一端的撥叉則與第二支板17連接，第二撥叉連接板12與多路閥10的另一個功能閥芯鉸接。
[0016]對于第一推拉軟軸3而言，一端的撥叉與右腳踏板I下焊接的支板通過銷軸進行連接，而另一端撥叉則與聯(lián)動軸套15上的第一支板16連接，聯(lián)動軸套15上的第一支板16連接，當(dāng)右腳踏板I左右轉(zhuǎn)動時帶動第一推拉軟軸3的軸心伸縮，并通過聯(lián)動軸套15傳動，第一撥叉連接板13帶動多路閥10的一個功能閥芯的伸縮。第二推拉軟軸7 —端的撥叉與左腳踏板11下焊接支板通過銷軸連接，另一端的撥叉則與第二支板17連接，第二撥叉連接板12與多路閥10的另一個功能閥芯鉸接，當(dāng)左腳踏板11左右轉(zhuǎn)動時使第二推拉軟軸7軸心實現(xiàn)伸縮帶動聯(lián)動傳動軸套14轉(zhuǎn)動，聯(lián)動傳動軸套14轉(zhuǎn)動通過第二撥叉連接板12帶動多路閥10的另一個功能閥芯伸縮。多路閥10的一個功能閥芯的伸縮實現(xiàn)挖掘機的一種功能如挖掘，多路閥10的另一個功能閥芯的伸縮實現(xiàn)挖掘機的另一種功能如回轉(zhuǎn)。
[0017]作為本實用新型的一種改進，參見圖1、圖2、圖3和圖4，平臺安裝支板5安裝在回轉(zhuǎn)平臺8上，多路閥10安裝在回轉(zhuǎn)平臺8上，左腳踏板11和右腳踏板I安裝固定在平臺安裝支板5上，在回轉(zhuǎn)平臺8上分別焊接有第一支架2、第二支架4和第三支架9，第一推拉軟軸3的外套兩端分別固定安裝在第一支架2和第二支架4上，第二推拉軟軸7的外套固定安裝在第三支架9上，聯(lián)動軸套15和聯(lián)動傳動軸套14集成為軸傳動機構(gòu)6安裝在回轉(zhuǎn)平臺8上，聯(lián)動傳動軸套14上設(shè)有第二支板17和第二撥叉連接板12，聯(lián)動軸套15上設(shè)有第一支板16和第一撥叉連接板13。對于第一推拉軟軸3而言，將其外套兩端固定在第一支架2和第二支架4之后，一端的撥叉與右腳踏板I下焊接的支板通過銷軸進行連接，而另一端撥叉則與軸傳動機構(gòu)6中的聯(lián)動軸套15上的第一支板16連接，軸傳動機構(gòu)6中的聯(lián)動軸套15上的第一撥叉連接板13與多路閥10的一個功能閥芯鉸接；當(dāng)右腳踏板I左右轉(zhuǎn)動時帶動第一推拉軟軸3的軸心伸縮，并通過軸傳動機構(gòu)6中的聯(lián)動軸套15傳動，第一撥叉連接板13帶動多路閥10的一個功能閥芯的伸縮。而固定在第三支架9上的第二推拉軟軸7 一端的撥叉與左腳踏板11下焊接支板通過銷軸連接，而另一端撥叉則與軸傳動機構(gòu)6中的聯(lián)動傳動軸套14上的第二支板17連接，第二撥叉連接板12與多路閥10的另一個功能閥芯鉸接，當(dāng)左腳踏板11左右轉(zhuǎn)動時使第二推拉軟軸7軸心實現(xiàn)伸縮，并通過軸傳動機構(gòu)6中的聯(lián)動傳動軸套14轉(zhuǎn)動起來，聯(lián)動傳動軸套14轉(zhuǎn)動通過第二撥叉連接板12帶動多路閥10的另一個功能閥芯伸縮。多路閥10的一個功能閥芯的伸縮實現(xiàn)挖掘機的一種功能如挖掘，多路閥10的另一個功能閥芯的伸縮實現(xiàn)挖掘機的另一種功能如回轉(zhuǎn)。
[0018]在本實用新型中，多路閥10的閥芯的伸縮是通過推拉軟軸的伸縮而實現(xiàn)的，摒棄了以往需要通過復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)連接才能實現(xiàn)閥芯動作的方式，不僅節(jié)約了生產(chǎn)制造成本，同時也減少了安裝調(diào)試的時間，同時本實用新型中通過推拉軟軸將腳踏板與上軸傳動機構(gòu)直接連接，不僅動作簡單可靠，而且解決了以往使用球頭而出現(xiàn)經(jīng)?？ㄋ篮湍p嚴重的問題，而本實用新型與純液壓控制的操縱機構(gòu)相比有占用空間小，使用成本低等優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機操縱機構(gòu)，包括多路閥(10)和回轉(zhuǎn)平臺(8)以及安裝在回轉(zhuǎn)平臺(8)上的平臺安裝支板(5)，多路閥(10)安裝在回轉(zhuǎn)平臺(8)上，其特征是:左腳踏板(11)和右腳踏板(I)分別安裝固定在所述的平臺安裝支板(5)上，第一推拉軟軸(3)和第二推拉軟軸(7)的外套固定安裝在所述的回轉(zhuǎn)平臺(8)上，聯(lián)動軸套(15)轉(zhuǎn)動安裝在所述的回轉(zhuǎn)平臺(8)上，所述的聯(lián)動軸套(15)上設(shè)有第一支板(16)和第一撥叉連接板(13)，所述的第一推拉軟軸(3)的一端的撥叉與所述的右腳踏板(I)連接，另一端的撥叉與所述的聯(lián)動軸套(15)上的所述的第一支板(16)連接，所述的第一撥叉連接板(13)與所述的多路閥(10)的一個功能閥芯鉸接；聯(lián)動傳動軸套(14)轉(zhuǎn)動安裝在所述的回轉(zhuǎn)平臺(8)上，所述的聯(lián)動傳動軸套(14)上設(shè)有第二支板(17)和第二撥叉連接板(12)，所述的第二推拉軟軸(7)的一端的撥叉與所述的左腳踏板(11)連接，另一端的撥叉則與所述的第二支板(17)連接，所述的第二撥叉連接板(12)與所述的多路閥(10)的另一個功能閥芯鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機操縱機構(gòu)，其特征是:在所述的回轉(zhuǎn)平臺(8)上焊接有第一支架(2)、第二支架(4)和第三支架(9)，所述的第一推拉軟軸(3)的外套兩端分別固定安裝在所述的第一支架(2)和第二支架(4)上，第二推拉軟軸(7)的外套固定安裝在所述的第三支架(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的挖掘機操縱機構(gòu)，其特征是:所述的聯(lián)動軸套(15)和所述的聯(lián)動傳動軸套(14)集成為軸傳動機構(gòu)(6)安裝在所述的回轉(zhuǎn)平臺(8)上。
【文檔編號】E02F9/16GK203741912SQ201420093237
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
【發(fā)明者】陳朝陽, 王軍, 喻季紅 申請人:山河智能裝備股份有限公司