一種螺旋出土跟管頂進管幕的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺旋出土跟管頂進管幕機，包括管幕鉆機、鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)，管幕鉆機包括提供短行程的頂推油缸及提供長行程的傳動馬達、傳動鏈條；鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)包括鉆進方位顯示光源、攝像機、顯示器、鉆進糾偏裝置，顯示器處理攝像機形成的鉆進方位及鉆進糾偏裝置的旋轉位置圖像，輸出鉆進方位偏差；鉆進糾偏裝置按鉆進方位偏差及自身旋轉位置旋轉糾偏。本發(fā)明通過鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)能夠對鉆進軌跡進行實時跟蹤與糾偏，提高了頂進精度，將短行程的頂推油缸與長行程的傳動馬達相結合為管幕鋼管頂進提供雙重驅動動力：通過頂進油缸與傳動馬達為管幕鋼管頂進提供雙重動力，提高了工效，保證了施工快速高效進行。
【專利說明】一種螺旋出土跟管頂進管幕機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于隧道施工【技術領域】，具體涉及一種螺旋出土跟管頂進管幕機。

【背景技術】
[0002]隨著國家經濟發(fā)展和城市人口密度的增加，地面可開發(fā)的空間越來越少，向地下空間發(fā)展是國際化大都市發(fā)展的必然趨勢，城市隧道工程特別是解決城市交通擁擠的地下鐵道、公路隧道和各種地下通道、人防通道、地下共同溝等已大量涌現。
[0003]管幕法是一種新型的地下工程暗挖技術，是在小口徑鋼管密排支護的基礎上構筑大跨度大斷面地下開挖工程的施工方法，特別是在城市建筑密集、地面交通繁忙路段，超淺埋及超大斷面的隧道工程中有著極為明顯的優(yōu)越性。
[0004]目前，在200mm-600mm 口徑的管幕施工中多采用拉管法和夯管法，也有采用頂管法施工。在頂管法施工過程中特別是頂進距離長時，存在施工速度慢，施工工效低的問題，特別存在頂進過程無法及時實現糾偏導致頂進軌跡偏離設計軌跡很大，從而影響了施工工效和施工效果的問題，頂進距離長時即使是安裝有導向定位系統(tǒng)，采用的也是在鉆頭內安裝帶有傾角傳感器的探棒，通過有線或地面上有人手持的電磁波接收器，顯示探棒亦即鉆頭的實時方位，將此方位與設計鉆進軌跡對比后方可發(fā)現兩者的偏差，然后據此進行糾偏；此法是一種間接探測方法，其探測精度受鉆頭及探棒在地面下的埋深影響和地面及地下其他電磁波源干擾較大，信號顯真性較差，探測精度較低，影響工程質量。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述的技術問題而提供一種螺旋出土跟管頂進管幕機，旨在解決現有管幕機施工速度較慢，頂進過程中無法及時糾偏的技術問題。
[0006]為實現上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
一種螺旋出土跟管頂進管幕機，包括機架、安裝在所述機架上的管幕鉆機、以及糾偏系統(tǒng)；所述機架包括導軌，所述導軌上設有定位孔，所述管幕鉆機連接螺旋鉆桿；所述管幕鉆機包括:
動力頭，驅動所述螺旋鉆桿旋轉鉆進；所述動力頭通過動力頭調整油缸連接在頂進管幕鋼管的頂推盤的背面，所述頂推盤的后方設有頂推油缸以及可在所述導軌上縱向滑移的頂推油缸支架；以及驅動所述頂推油缸支架滑移的傳動馬達以及傳動鏈條；
管幕鋼管夾持器，安裝在所述機架頂端并位于所述管幕鉆機前方，用于支撐所述管幕鋼管并限制所述管幕鋼管偏向；
所述糾偏系統(tǒng)為鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)，包括:
鉆進方位顯示光源，安裝在所述螺旋鉆桿內部通孔前端；
鉆進糾偏裝置，為一楔形糾偏板，安裝在所述螺旋鉆桿內部通孔的前端；
攝像機，用于實時對鉆進方位以及所述楔形糾偏板的旋轉位置攝像；
顯示器，與所述攝像機相連接，用于處理所述攝像機的攝錄圖像，并在鉆進方向存在偏差時，輸出顯示鉆進方位與設計軌跡偏離的角度和距離；
所述鉆進糾偏裝置，根據所述顯示器輸出顯示的鉆進方位與設計軌跡偏離的角度和距離以及所述楔形糾偏板的旋轉位置進行糾偏。
[0007]所述頂推盤、頂推油缸支架上分別具有一通孔，所述攝像機通過所述通孔以及所述螺旋鉆桿的內部通孔攝錄形成所述鉆進方位圖像。
[0008]所述鉆進方位顯示光源包括有一個用于顯示糾偏板的方向的糾偏板方向指示燈以及多個鉆進偏離參照燈，所述鉆進偏離參照燈包括一個中心燈以及多個環(huán)形均布在所述中心燈外圍的外圍燈，所述糾偏板方向顯示燈位于所述外圍燈的圓周外側上方。
[0009]所述外圍燈為4個。
[0010]所述鉆進方位顯示光源的糾偏板方向指示燈及鉆進偏離參照燈經所述攝像機攝錄成像并經所述顯示器處理后構成一鐘面，當所述中心燈發(fā)光點位于鐘面中心時則認為實際鉆進方位與設計軌跡相吻合，當所述中心燈發(fā)光點偏離鐘面中心時，則認為實際鉆進方位與設計軌跡不相吻合。
[0011]所述頂推油缸支架設有左右橫向雙向定位的定位銷以及定位控制油缸；所述定位銷可伸入所述機架上的定位銷孔中使所述頂推油缸支架定位，所述定位控制油缸用于對所述定位銷進行定位控制。
[0012]所述頂推油缸支架左右兩側設有卡槽，所述卡槽可卡在所述導軌上縱向滑移。
[0013]所述管幕鋼管夾持器的中心與所述頂推盤的中心相一致。
[0014]所述頂推盤的前面設有與所述管幕鋼管外徑相適應的鋼管適配孔。
[0015]所述動力頭的輸出軸端與所述頂推盤上的通孔以及螺旋鉆桿的通孔相對應。
[0016]所述攝像機固定安裝在所述機架后端的攝像機安裝座上。
[0017]本發(fā)明將短行程的頂推油缸與長行程的傳動馬達相結合為管幕鋼管頂進提供雙重驅動動力:需要快速前進和后退時，采用長行程的傳動馬達和鏈條結構快速拉動動力頭，需要大頂進力將鋼管頂入時采用短行程的頂推油缸作為動力。此種方式提高了工效。本發(fā)明通過安裝鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)，可對頂進軌跡實施遠程實時監(jiān)控，并能對頂進方位進行及時糾偏，提高了頂進精度和頂進效果，且該螺旋出土跟管頂進管幕機設備構造相對簡單，場地適應性強。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明實施例提供的螺旋出土跟管頂進管幕機的俯視示意圖；
圖2是圖1中a處的放大示意圖；
圖3是本發(fā)明實施例提供的螺旋出土跟管頂進管幕機的側視示意圖；
圖4是圖3中b處的放大示意圖；
圖5是圖3中c處的放大示意圖；
圖6是本發(fā)明實施例提供的螺旋出土跟管頂進管幕機的頂推盤結構示意圖；
圖7是本發(fā)明實施例提供的螺旋出土跟管頂進管幕機的管幕鋼管夾持器的結構示意圖；
圖8是本發(fā)明實施例提供的螺旋出土跟管頂進管幕機的糾偏系統(tǒng)的糾偏示意圖；
圖9是本發(fā)明實施例提供的螺旋出土跟管頂進管幕機的鉆進方位顯示光源的布置示意圖；
圖中，1-頂推盤，2-動力頭，3-頂推油缸，4-動力頭調整油缸，5-頂推油缸支架，6-傳動鏈條，7-傳動馬達，8-管幕鋼管夾持器，9-頂推盤上的通孔，10-鋼管適配孔，11-定位銷，12-定位銷控制油缸，13-導軌，14-導軌支撐架，15-定位孔，16-螺旋鉆桿，17-管幕鋼管，18-楔形糾偏板，19-鉆進方位顯示光源，20-管幕鉆機，21-顯示器，22—攝像機，23—攝像安裝座，24-頂推油缸支架上的通孔，25—光源電路板，26-糾偏板方向指示燈；27_鉆進偏離參照燈。

【具體實施方式】
[0019]下面，結合實例對本發(fā)明的實質性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。
[0020]請參閱圖1?9，一種螺旋出土跟管頂進管幕機，包括機架、安裝在所述機架上的管幕鉆機20、糾偏系統(tǒng)；所述機架包括導軌13，所述導軌上設有定位孔15，所述管幕鉆機連接螺旋鉆桿16 ;所述管幕鉆機20包括有:
動力頭2，由后臺動力站驅動，用于驅動所述螺旋鉆桿旋轉鉆進；所述動力頭通過動力頭調整油缸連4接在頂進管幕鋼管的頂推盤I的背面，所述頂推盤I的后方設有頂推油缸3以及可在所述導軌13上縱向滑移的頂推油缸支架5 ;以及驅動所述頂推油缸支架在所述導軌13上滑移的傳動馬達7以及傳動鏈條6 ;其中，所述頂推盤1、頂推油缸5共同作用對所述管幕鋼管進行頂進操作；
管幕鋼管夾持器8，安裝在所述機架頂端并位于所述管幕鉆機前方，用于支撐所述管幕鋼管并限制所述管幕鋼管偏向；
所述糾偏系統(tǒng)為鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)，包括:
鉆進方位顯示光源19，安裝在所述螺旋鉆桿內部通孔前端的光源安裝位置處；
鉆進糾偏裝置，為一楔形糾偏板18，也即一塊一端具有斜面的板，安裝在所述螺旋鉆桿16的前端；
攝像機22，用于實時對所述鉆進方位以及所述楔形糾偏板的旋轉位置進行攝像，形成鉆進方位及楔形糾偏板的旋轉位置圖像；
顯示器21，與所述攝像機22相連接，用于處理所述攝像機攝錄形成的圖像，并在鉆進方向存在偏差(偏離的角度和位移量)時，輸出顯示鉆進方位與設計軌跡偏離的角度和距離(即位移量)；
所述鉆進糾偏裝置，與螺旋鉆桿一起在所述動力頭的帶動下旋轉，按所述顯示器輸出顯示的鉆進方位與設計軌跡偏離的角度和距離以及楔形糾偏板的旋轉位置進行糾偏；
所述楔形糾偏板安裝在螺旋鉆桿前端，亦可形成一楔形鉆頭，在管幕機向前旋轉頂進時，該楔形鉆頭可實現切削土體的功能。
[0021]所述鉆進方位顯示光源19，用于發(fā)光以通過螺旋鉆桿的內部通孔，由固定在后部的遠距離的攝像機實時攝錄鉆進方位和楔形糾偏板的旋轉位置或方位(或稱之為工具角)。
[0022]所述鉆進方位顯示光源19包括多個燈，非對稱排列安裝于光源電路板25上，并安裝在光源安裝位置處，非對稱排列布置是為了反映或表明楔形糾偏板的旋轉方位或位置，即工具角。
[0023]具體實現上，所述鉆進方位顯示光源19包括有一個用于顯示糾偏板的方向的糾偏板方向指示燈26以及多個鉆進偏離參照燈27，所述鉆進偏離參照燈包括一個中心燈以及多個環(huán)形均布在所述中心燈外圍的外圍燈，所述糾偏板方向指示燈位于所述外圍燈的圓周外側上方。
[0024]較優(yōu)的，所述鉆進偏離參照燈27共為5個，中心設置一個中心燈27-1，并在中心設置的中心燈的上下左右各設置一個外圍燈27-2，27-3，27-4，27-5 (總共4個外圍燈)、且在以中心燈的中心位置為圓心的同直徑圓的圓周上。
[0025]所述鉆進方位顯示光源19通過采用以上方案進行指示燈布置，在調節(jié)好光源后，通過攝像機成像后，該6個燈會顯示在所述顯示器上，形成一個鐘面，中心燈27-1位于鐘面中心，此時鉆進沿直線前進(鍥形糾偏板斜面朝下時為12點方向，鍥形糾偏板斜面朝上時為6點方向，鍥形糾偏板斜面朝左時為3點方向，鍥形糾偏板斜面朝下時為9點方向)，當發(fā)生偏移時，中心燈27-1相對鐘面中心發(fā)生偏移，二者不再重合，此時鐘面指示燈發(fā)光點數量減少。當鉆進角度偏上，該糾偏板方向指示燈26及其下方一個鉆進偏離參照燈在顯示器上消失，表明鋼管向上方偏移，此時調節(jié)楔形糾偏板的斜面向上(即6點鐘方向)，管幕機直接向前頂進，由于楔形糾偏板底板斜面面積大，受到一個向下的力，鉆頭軌跡就會朝下運移，帶動管幕鋼管下移，從而達到糾偏目的，當顯示器顯示中心燈發(fā)光點與鐘面中心重合時，則糾偏完成，此時，顯示器上再次同時出現6個燈，管幕機由直接頂進模式改為旋轉頂進模式；
同理，當鉆進角度偏下或偏左，或偏右時，需調整楔形糾偏板斜面向下或向左或向右(此時為12點方向或3點方向或9點方向)，管幕機直接向前頂進，當顯示器顯示中心燈發(fā)光點與鐘面中心重合時，顯示器再次同時出現6個燈，則糾偏完成，管幕機由直接頂進模式改為旋轉頂進模式。
[0026]本發(fā)明在進行糾偏時只需由所述動力頭驅動所述螺旋鉆桿轉動，并帶動所述楔形糾偏板旋轉一定角度后，再向前直接頂進即可實現。
[0027]本發(fā)明的糾偏系統(tǒng)在糾偏時由于僅需要直接旋轉螺旋鉆桿，糾偏時楔形糾偏板帶動管幕鋼管偏轉，因而糾偏時動力充足，及時、便于操作，相比現有技術中楔形糾偏板安裝在螺旋鉆桿的管幕鋼管頭部，糾偏時需要先旋轉管幕鋼管，調整糾偏板楔形面位置，再進行糾偏的方法來說，糾偏效果更為優(yōu)越。
[0028]本發(fā)明的傳動馬達7及傳動鏈條6可以提供長行程作用動力，配合頂推油缸提供的短行程作用動力，實現雙動力；另外，在頂進完一節(jié)管幕鋼管，需要加長焊接下一節(jié)管幕鋼管(標稱長度一般為3米、4米、6米或12米)時，管幕鉆機須回退以騰出足夠的作業(yè)空間，此時可直接通過傳動馬達及傳動鏈條，將管幕鉆機一次性長距離快速地回退至初始位置，而無需緩慢收縮頂推油缸和移動管幕鉆機支架使管幕鉆機一次一次短距離地逐步回退，回退速度大大加快，頂進間歇時間相應地大大縮短，工效提高幅度很大，從而解決了現有設備只采用頂推油缸只能提供短行程作用動力帶來的施工不便的問題，如在頂進完一節(jié)管幕鋼管，需要加長焊接下一節(jié)管幕鋼管，需緩慢收縮頂推油缸和移動管幕鉆機支架，使管幕鉆機一次一次短行程地逐步回退，導致回退速度慢，頂進間歇時間長的問題。
[0029]以上分析，可以看出，本發(fā)明通過頂推油缸與傳動馬達為管幕鋼管頂進提供雙重驅動動力，加快了頂進速度，提高了工效；通過安裝鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)，可對頂進軌跡實施遠程實時監(jiān)控，并能及時有力對頂進方位進行及時糾偏，提高了頂進精度和頂進效果。
[0030]具體實現上，所述傳動馬達7安裝于所述機架后端下部，通過鋪設在所述機架底部墊板上所述傳動馬達與所述管幕鋼管夾持器之間的傳動鏈條6，共同作用帶動所述頂推油缸支架在所述機架上縱向滑移。
[0031]為了便于所述鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)進行成像，本發(fā)明實施例中，所述頂推盤、頂推油缸支架上分別具有一通孔，所述攝像機可通過所述通孔以及所述螺旋鉆桿的內部通孔對鉆進方位進行攝錄，從而形成所述鉆進方位圖像傳送到所述顯示器進行處理。
[0032]具體實現上，所述頂推油缸支架上具有通孔24，與所述頂推盤上的通孔9相對應，并與螺旋轉桿的內部通孔相連通，這樣，可以所述攝像機通過該頂推盤上的通孔9、頂推油缸支架上的通孔24以及所述螺旋鉆桿的內部通孔對鉆進方位進行攝錄成像。所述攝像機22固定安裝在所述機架后端的攝像機安裝座23上。
[0033]具體實現上，所述顯示器在處理所述鉆進方位圖像是這樣的:所述鉆進方位顯示光源的所述糾偏板方向指示燈及鉆進偏離參照燈的發(fā)光經所述攝像機攝錄成像并經所述顯示器處理后形成一鐘面，并根據光源的所述中心燈發(fā)光點所處鐘面位置作為判斷實際鉆進方位與設計軌跡是否相吻合，光源的所述中心燈發(fā)光點位于鐘面中心時則認為實際鉆進方位與設計軌跡相吻合，當光源的所述中心燈發(fā)光點偏離鐘面中心時，則認為實際鉆進方位與設計軌跡不相吻合。
[0034]具體實現上，所述鉆進方位顯示光源可以采用發(fā)光二極管作為鉆進方位顯示光源，或采用其它可發(fā)光的裝置作為鉆進方位顯示光源。
[0035]為了更好地控制所述頂推油缸支架5，使所述頂推油缸支架在導軌上縱向滑移，本發(fā)明實施例中，在所述頂推油缸支架上設有用于左右橫向雙向定位的定位銷11以及定位控制油缸12 ;所述定位銷11可伸入所述機架上的定位銷孔中使所述頂推油缸支架定位，所述定位控制油缸主要用于對所述定位銷進行定位控制。
[0036]所述頂推油缸支架與導軌移動式連接，可采用如下結構，在所述頂推油缸支架左右兩側設有卡槽，所述卡槽可卡在所述導軌上縱向滑移。
[0037]本發(fā)明實施例中，所述管幕鋼管夾持器8的中心與所述頂推盤I的中心相一致，所述頂推盤I的前面還設有與所述管幕鋼管外徑相適應的鋼管適配孔10，所述螺旋鉆桿16與所述頂推盤I的通孔9相對應，所述動力頭2的輸出軸端與所述頂推盤I上的通孔9相對應。
[0038]所述導軌13底部有導軌支撐架14，所述導軌和導軌支撐架均由多節(jié)方鋼連接而成。
[0039]需要說明的是，本發(fā)明實施例中，所述管幕機所允許的管幕鋼管直徑可以是200mm-600mmo
[0040]施工前，首先完成設備的安裝與調試，之后進入施工階段。將螺旋鉆桿通過頂推盤上與螺旋鉆桿相對應的通孔與管幕鉆機連接，之后將管幕鋼管通過頂推盤上的管幕鋼管適配孔中套在螺旋鉆管外，完成設備及管幕鋼管的定位后，開啟管幕機頂推油缸、傳動馬達、動力頭等，頂推油缸與傳動馬達為管幕鋼管頂進提供動力，切削土體經螺旋鉆桿與管幕鋼管直接排出，鉆進過程中采用鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)進行導向糾偏。
[0041]本發(fā)明提供的螺旋出土跟管頂進管幕機通過鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)能夠對鉆進軌跡進行實時跟蹤與糾偏，提高了頂進精度，需要快速前進和后退時，采用長行程的傳動馬達和鏈條結構快速拉動動力頭，需要大頂進力將鋼管頂入時采用短行程的頂推油缸作為動力.另外，通過短行程的頂進油缸與長行程的傳動馬達為管幕鋼管頂進提供雙重動力，提高了工效，從而保證了施工的快速高效進行。
[0042]綜上分析說明，可以看出，本發(fā)明螺旋出土跟管頂進管幕機的兩大動力源解決了傳統(tǒng)鉆機給進速度較慢的問題，同時，該管幕機的鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)可以實現管幕機邊鉆進邊導向糾偏頂進軌跡，與傳統(tǒng)先預打導向孔再實施頂進的方法相比，不僅精度高且能及時糾偏，而且減少工序，節(jié)省時間，提高工效，具有良好的工程應用價值。
[0043]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種螺旋出土跟管頂進管幕機，包括機架、安裝在所述機架上的管幕鉆機、以及糾偏系統(tǒng)；所述機架包括導軌，所述導軌上設有定位孔，所述管幕鉆機連接螺旋鉆桿；其特征在于，所述管幕鉆機包括； 動力頭，驅動所述螺旋鉆桿旋轉鉆進；所述動力頭通過動力頭調整油缸連接在頂進管幕鋼管的頂推盤的背面，所述頂推盤的后方設有頂推油缸以及可在所述導軌上縱向滑移的頂推油缸支架；以及驅動所述頂推油缸支架滑移的傳動馬達以及傳動鏈條； 管幕鋼管夾持器，安裝在所述機架頂端并位于所述管幕鉆機前方，用于支撐所述管幕鋼管并限制所述管幕鋼管偏向； 所述糾偏系統(tǒng)為鉆進即時導向糾偏系統(tǒng)，包括； 鉆進方位顯示光源，安裝在所述螺旋鉆桿內部通孔前端； 鉆進糾偏裝置，為一楔形糾偏板，安裝在所述螺旋鉆桿的前端； 攝像機，用于實時對鉆進方位以及所述楔形糾偏板的旋轉位置攝像； 顯示器，與所述攝像機相連接，用于處理所述攝像機攝錄的圖像，并在鉆進方向存在偏差時，輸出顯示鉆進方位與設計軌跡偏離的角度和距離； 所述鉆進糾偏裝置，根據所述顯示器輸出顯示的鉆進方位與設計軌跡偏離的角度和距離以及所述楔形糾偏板的旋轉位置進行糾偏。
2.根據權利要求1所述螺旋出土跟管頂進管幕機，其特征在于，所述頂推盤、頂推油缸支架上分別具有一通孔，所述攝像機通過所述通孔以及所述螺旋鉆桿的內部通孔攝錄形成所述鉆進方位圖像。
3.根據權利要求1或2所述螺旋出土跟管頂進管幕機，其特征在于，所述鉆進方位顯示光源包括有一個用于顯示糾偏板的方向的糾偏板方向指示燈以及多個鉆進偏離參照燈，所述鉆進偏離參照燈包括一個中心燈以及多個環(huán)形均布在所述中心燈外圍的外圍燈，所述糾偏板方向顯示燈位于所述外圍燈的圓周外側上方。
4.根據權利要求3所述螺旋出土跟管頂進管幕機，其特征在于，所述外圍燈為4個。
5.根據權利要求4所述螺旋出土跟管頂進管幕機，其特征在于，所述鉆進方位顯示光源的糾偏板方向指示燈及鉆進偏離參照燈經所述攝像機攝錄成像并經所述顯示器處理后構成一鐘面，當所述中心燈發(fā)光點位于鐘面中心時則認為實際鉆進方位與設計軌跡相吻合，當所述中心燈發(fā)光點偏離鐘面中心時，則認為實際鉆進方位與設計軌跡不相吻合。
6.根據權利要求1或5所述螺旋出土跟管頂進管幕機，其特征在于，所述頂推油缸支架設有左右橫向雙向定位的定位銷以及定位控制油缸；所述定位銷可伸入所述機架上的定位銷孔中使所述頂推油缸支架定位，所述定位控制油缸用于對所述定位銷進行定位控制。
7.根據權利要求6所述螺旋出土跟管頂進管幕機，其特征在于，所述頂推油缸支架左右兩側設有卡槽，所述卡槽可卡在所述導軌上縱向滑移。
8.根據權利要求1或7所述螺旋出土跟管頂進管幕機，其特征在于，所述管幕鋼管夾持器的中心與所述頂推盤的中心相一致。
9.根據權利要求8所述螺旋出土跟管頂進管幕機，其特征在于，所述頂推盤的前面設有與所述管幕鋼管外徑相適應的鋼管適配孔。
10.根據權利要求9所述螺旋出土跟管頂進管幕機，其特征在于，所述動力頭的輸出軸端與所述頂推盤上的通孔以及所述螺旋鉆桿內部的通孔相對應。
【文檔編號】E21D9/10GK104500085SQ201410789155
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權日:2014年12月19日
【發(fā)明者】楊積凱, 張春森, 吳小維 申請人:北京首爾工程技術有限公司