一種機械式雙驅動電動挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械式雙驅動電動挖掘機，它的上車體裝有第一電機和第二電機，第一電機的輸出經第一主動桿、第一連桿、鉤狀曲柄連桿與第三連桿連接，第三連桿另一端與鏟斗連接，鉤狀曲柄連桿另一端為自由端并緊貼斗桿上方；斗桿一端與鏟斗鉸接，另一端同時與動臂和第二連桿鉸接，動臂與上車體鉸接；第二主動桿一端與第二電機連接，第二主動桿另一端與近7字形曲柄連桿鉸接，近7字形曲柄連桿的拐角處與第五連桿鉸接,第五連桿另一端與第四連桿鉸接并緊貼斗桿下方，第四連桿另一端和近7字形曲柄連桿另一端同時與動臂鉸接。本發(fā)明具有液壓式挖掘機的靈活性，活動范圍大，僅需兩個電機，結構簡單，可靠性及傳動效率都比之傳統(tǒng)挖掘器械高。
【專利說明】一種機械式雙驅動電動挖掘機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動挖掘機，具體是一種機械式雙驅動電動挖掘機。
【背景技術】
[0002]伴隨著挖掘機構用途的多樣化，對現(xiàn)代挖掘機械的要求也日漸增高。目前所通用的挖掘機械主要以液壓多桿挖掘。其主要缺陷為液壓裝置不夠精密導致有液壓油泄漏，經常性需要更換液壓元件等，且不環(huán)保。
[0003]現(xiàn)也有采用純電動控制的電動挖掘機，但通常需要的桿件比較多，結構比較復雜，而且需要的電機也多,成本較高。
【發(fā)明內容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、僅需兩電機驅動的機械式雙驅動電動挖掘機。
[0005]本發(fā)明以如下技術方案解決上述問題:
[0006]本發(fā)明一種機械式雙驅動電動挖掘機，它包括行走部分1、上車體3、駕駛艙4、控制柜2、鏟斗14、動臂8，上車體3安裝在行走部分I上方并可作相對轉動，駕駛艙4安裝在上車體3的前部，控制柜2安裝在上車體3的后部，上車體3上安裝有第一電機28和第二電機27,各電機分別與控制柜2連接,第一主動桿5的一端與第一電機28輸出端連接,第一主動桿5的另一端與第一連桿7鉸接,第一連桿7的另一端同時與鉤狀曲柄連桿11和第二連桿9鉸接，鉤狀曲柄連桿11的拐角處與第三連桿13鉸接，第三連桿13另一端與鏟斗14固定連接，鉤狀曲柄連桿11的另一端為自由端并緊貼斗桿17的上方；斗桿17 —端與鏟斗14鉸接，另一端同時與動臂8和第二連桿9的另一端鉸接，動臂8另一端與上車體3鉸接；第二主動桿26 —端與第二電機27連接，第二主動桿26另一端與近7字形曲柄連桿24鉸接，近7字形曲柄連桿24的拐角處與第五連桿20鉸接，第五連桿20的另一端與第四連桿19鉸接并緊貼斗桿17下方，第四連桿19另一端和近7字形曲柄連桿24另一端同時與動臂8的上部鉸接并位于動臂8的下方。
[0007]本發(fā)明機械式雙驅動電動挖掘機具有液壓式挖掘機的靈活性，而且具有更廣泛的適用場合，采用純電驅動及控制，節(jié)能環(huán)保。工作裝置活動范圍大，利用變胞原理只需要兩個電機，結構簡單，可靠性及傳動效率都比之傳統(tǒng)挖掘器械高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明機械式雙驅動電動挖掘機的結構示意圖。
[0009]圖中:1_行走部分，2-控制柜，3-上車體，4-駕駛艙，5-第一主動桿，6-第一鉸孔，7-第一連桿，8-動臂，9-第二連桿，10-第二鉸孔，11-鉤狀曲柄連桿，12-第三鉸孔，13-第三連桿，14-鏟斗，15-第四鉸孔，16-自由端，17-斗桿，18-第十鉸孔，19-第四連桿，20-第五連桿，21-第五鉸孔，22-第六鉸孔，23-第七鉸孔，24-近7字形曲柄連桿，25-第八鉸孔，26-第二主動桿,27-第二電機,28-第一電機,29-第九鉸孔。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明機械式雙驅動電動挖掘機的結構作進一步描述。
[0011]如圖1所示，上車體3安裝在行走部分I的上方作可作相對轉動，駕駛艙4安裝在上車體3靠前部，第一電機28和第二電機27與安裝在上車體3后部的控制柜2連接,第一主動桿5的一端與第一電機28的輸出軸連接，第一主動桿5的另一端通過第一鉸孔6與第一連桿7鉸接，第一連桿7另一端通過第二鉸孔10同時與鉤狀曲柄連桿11和第二連桿9鉸接，鉤狀曲柄連桿11的拐角處與第三連桿13通過第三鉸孔12鉸接，第三連桿13另一端與鏟斗14固定連接，鉤狀曲柄連桿11的另一端為自由端16并緊貼斗桿17的上方；鏟斗14通過第四鉸孔15與斗桿17鉸接，斗桿17另一端通過第六鉸孔22與第二連桿9的另一端和動臂8鉸接，第二主動桿26的一端與第二電機27連接，第二主動桿26另一端通過第八鉸孔25與近7字形曲柄連桿24鉸接，近7字形曲柄連桿24的拐角處通過第五鉸孔21與第五連桿20鉸接，第五連桿20的另一端與第四連桿19通過第十鉸孔18鉸接并緊貼斗桿17下方，第四連桿19的另一端和近7字形曲柄連桿24的另一端同時與動臂8的上部鉸接并位于動臂8的下方；動臂8另一端通過第九鉸孔29與上車體3鉸接，第一電機28和第二電機27與上車體3為剛性連接。
[0012]本發(fā)明機械式雙驅動電動挖掘機的工作原理如下:
[0013]1.第二電機27控制動臂8及斗桿17的運動:第二電機27逆時針轉動帶動第二主動桿26轉動，第二主動桿26帶動近7字形曲柄連桿24推動動臂8舉升，近7字形曲柄連桿24帶動第四連桿19及第五連桿20的鉸接點轉過一定角度，使其支撐斗桿17的舉升；第二電機27順時針轉動則與逆時針運動的方向相反。
[0014]2.第一電機28控制鏟斗14及斗桿17的運動:第一電機28順時針轉動帶動第一主動桿5轉動，第一主動桿5帶動第一連桿7推動鉤狀曲柄連桿11運動，鉤狀曲柄連桿11推動第三連桿13運動使鏟斗14順時針轉動完成挖掘動作；第一電機28逆時針轉動時鏟斗14則逆時針轉動完成卸載動作；第一電機28逆時針轉動達到一定角度時，鉤狀曲柄連桿11的自由端16與斗桿17接觸，由于鉤狀曲柄連桿11的運動發(fā)生干涉并通過自由端16頂著斗桿17，使鉤狀曲柄連桿11在運動時帶動斗桿17逆時針轉動完成斗桿17更大高度的舉升動作。
【權利要求】
1.一種機械式雙驅動電動挖掘機，包括行走部分(I)、上車體(3)、駕駛艙(4)、控制柜(2)、鏟斗(14)、動臂(8)，上車體(3)安裝在行走部分(I)上方并可作相對轉動，駕駛艙(4)安裝在上車體(3)的前部，控制柜(2)安裝在上車體(3)的后部，其特征在于，上車體(3)上安裝有第一電機(28)和第二電機(27),各電機分別與控制柜(2)連接,第一主動桿(5)的一端與第一電機(28)輸出端連接,第一主動桿(5)的另一端與第一連桿(7)鉸接,第一連桿(7)的另一端同時與鉤狀曲柄連桿(11)和第二連桿(9)鉸接，鉤狀曲柄連桿(11)的拐角處與第三連桿(13)鉸接，第三連桿(13)另一端與鏟斗(14)固定連接，鉤狀曲柄連桿(11)的另一端為自由端并緊貼斗桿(17)的上方；斗桿(17) —端與鏟斗(14)鉸接，另一端同時與動臂(8)和第二連桿(9)的另一端鉸接，動臂(8)另一端與上車體(3)鉸接；第二主動桿(26) —端與第二電機(27)連接，第二主動桿(26)另一端與近7字形曲柄連桿(24)鉸接，近7字形曲柄連桿(24)的拐角處與第五連桿(20)鉸接，第五連桿(20)的另一端與第四連桿(19)鉸接并緊貼斗桿(17)下方，第四連桿(19)另一端和近7字形曲柄連桿(24)另一端同時與動臂(8)的上部鉸接并位于動臂(8)的下方。
【文檔編號】E02F3/42GK104153408SQ201410424232
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】王小純, 張自暉, 蔡敢為, 王俊陽, 蒙艷玫, 唐秋艷, 湯宏群, 董振, 黎東明, 王勇 申請人:廣西大學