自移平臺式鉆錨車的制作方法
【專利摘要】一種自移平臺式鉆錨車，屬于礦山機(jī)械制造及應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，是涉及一種巷道掘進(jìn)永久支護(hù)輔助設(shè)備，特別是涉及一種設(shè)置有打設(shè)頂、幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)，采用自移行走的方式與綜掘機(jī)配合作業(yè)的自移平臺式鉆錨車；主要用于井下巷道綜掘工作面綜掘機(jī)掘進(jìn)作業(yè)暴露出的巷道頂板和兩幫的打設(shè)錨桿操作。本發(fā)明包括底座，在底座的下部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，在底座的上方設(shè)置有作業(yè)平臺，在底座與作業(yè)平臺之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由升降液壓缸和升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成；所述底座、作業(yè)平臺、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和升降液壓缸構(gòu)成門式框架結(jié)構(gòu)，在所述作業(yè)平臺上分別設(shè)置有打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)和打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)。
【專利說明】自移平臺式鉆錨車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦山機(jī)械制造及應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，是涉及一種巷道掘進(jìn)永久支護(hù)輔助設(shè)備，特別是涉及一種設(shè)置有打設(shè)頂、幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)，采用自移行走的方式與綜掘機(jī)配合作業(yè)的自移平臺式鉆錨車；主要用于井下巷道綜掘工作面綜掘機(jī)掘進(jìn)作業(yè)暴露出的巷道頂板和兩幫的打設(shè)錨桿操作。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，井下巷道的掘進(jìn)作業(yè)是礦山開采，尤其是煤礦的井工開采中所有其他開采作業(yè)的先決條件，由于回采工作面產(chǎn)量大幅增加，伴隨大量的巷道消耗，掘進(jìn)跟不上回采需要的矛盾越來越突出。巷道掘進(jìn)率低，與掘進(jìn)的永久支護(hù)作業(yè)方式等有著密切的關(guān)系。
[0003]掘進(jìn)與永久支護(hù)的步驟大致為:綜掘機(jī)割煤出煤-敲幫問頂-臨時支護(hù)-刷幫清理-永久支護(hù)，即綜掘機(jī)掘進(jìn)一個步距，停機(jī)并向后退機(jī)，進(jìn)行臨時支護(hù)，作業(yè)人員搬運(yùn)、安設(shè)錨桿鉆機(jī)等作業(yè)設(shè)備，完成打錨桿等永久支護(hù)后，綜掘機(jī)前移。然后，按上述步驟繼續(xù)進(jìn)行掘進(jìn)下一個步距、停機(jī)、退機(jī)、進(jìn)行臨時支護(hù)、人工搬運(yùn)錨桿鉆機(jī)等作業(yè)設(shè)備、永久支護(hù)的循環(huán)作業(yè)。綜掘機(jī)截割完成后，大部分時間是人工在停機(jī)情況進(jìn)行架棚、鋪網(wǎng)、安設(shè)鉆機(jī)、打錨桿等支護(hù)作業(yè)。因此，現(xiàn)有掘進(jìn)巷道打錨桿支護(hù)作業(yè)的方式效率低，安全性差，使得綜掘機(jī)的優(yōu)勢無法發(fā)揮。其根本原因就是現(xiàn)有掘進(jìn)巷道的永久支護(hù)作業(yè)方式，需要頻繁地交換掘進(jìn)作業(yè)工種、重復(fù)地搬運(yùn)、安設(shè)錨桿鉆機(jī)等作業(yè)設(shè)備。巷道的掘進(jìn)已經(jīng)成為許多煤礦企業(yè)的生產(chǎn)瓶頸，所以，研究一種能夠解決掘進(jìn)巷道永久支護(hù)作業(yè)工序復(fù)雜問題、為永久支護(hù)作業(yè)提供安全、便捷的作業(yè)環(huán)境、能夠有效限制和防止圍巖變性破壞的永久支護(hù)輔助設(shè)備，對于提高巷道掘進(jìn)的支護(hù)質(zhì)量和效率具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種自移平臺式鉆錨車。該鉆錨車解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的需要作業(yè)人員重復(fù)地搬運(yùn)、安設(shè)錨桿鉆機(jī)，進(jìn)行掘進(jìn)巷道永久支護(hù)循環(huán)作業(yè)效率低，安全性差等問題；其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，運(yùn)行靈活，整體占用空間小，適合與綜掘機(jī)掘進(jìn)作業(yè)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了在綜掘機(jī)后部進(jìn)行機(jī)械化永久支護(hù)作業(yè)，有利于整個掘進(jìn)工作面的管理和支護(hù)，減少不同工序之間交替所浪費(fèi)的準(zhǔn)備時間。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種自移平臺式鉆錨車，包括底座，在底座的下部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，在底座的上方設(shè)置有作業(yè)平臺，在底座與作業(yè)平臺之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由升降液壓缸和升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成；所述底座、作業(yè)平臺、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和升降液壓缸構(gòu)成門式框架結(jié)構(gòu)，在所述作業(yè)平臺上分別設(shè)置有打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)和打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)。
[0006]所述打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)包括固定在作業(yè)平臺上的滑動軌道，在滑動軌道上設(shè)置帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滑車；擺動液壓缸的一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鉸接，另一端與頂錨桿鉆機(jī)固定座的下部相鉸接，頂錨桿鉆機(jī)固定座的上部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鉸接。[0007]所述打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)包括固定在作業(yè)平臺上的基座，連桿機(jī)構(gòu)的一端與基座相鉸接，另一端與連接體相鉸接；連桿液壓缸的一端與基座相鉸接，另一端與連桿機(jī)構(gòu)相鉸接；旋轉(zhuǎn)液壓缸的一端與連接體相鉸接，另一端與幫錨桿鉆機(jī)固定座的外端相鉸接，幫錨桿鉆機(jī)固定座的內(nèi)端與連接體相鉸接。
[0008]所述行走機(jī)構(gòu)采用履帶式自移行走機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
[0010]由于本發(fā)明采用了由底座、作業(yè)平臺、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和升降液壓缸構(gòu)成的門式框架結(jié)構(gòu)，就構(gòu)成了具有穩(wěn)定性能好、升降平穩(wěn)等特點(diǎn)的自移平臺式鉆錨車，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，運(yùn)行靈活，整體占用空間小。本發(fā)明的自移平臺式鉆錨車能夠跨騎在橋式轉(zhuǎn)載皮帶機(jī)之上，不影響掘進(jìn)的煤和矸石從工作面前部運(yùn)出，并能夠通過行走機(jī)構(gòu)隨掘進(jìn)作業(yè)自移行走；本發(fā)明設(shè)計為高度可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)形式，可適應(yīng)巷道高度的變化以及特殊使用等要求。
[0011]另外，本發(fā)明的作業(yè)平臺上設(shè)置的打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)和打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)，可允許多人同時分別對掘進(jìn)巷道頂板和兩幫進(jìn)行打錨桿永久支護(hù)作業(yè)，并可實(shí)現(xiàn)錨桿鉆機(jī)的自由移動以及多角度的擺動，使錨桿定位準(zhǔn)確、迅速，節(jié)省時間，提高作業(yè)效率。
[0012]因此，本發(fā)明解決了巷道掘進(jìn)過程中傳統(tǒng)永久支護(hù)方法需要通過人工重復(fù)地搬運(yùn)、安設(shè)錨桿鉆機(jī)進(jìn)行作業(yè)，安全性差，操作過程復(fù)雜，影響掘進(jìn)作業(yè)效率，不能適應(yīng)礦井正常生產(chǎn)需要等問題，滿足井下掘進(jìn)工作面巷道頂板和兩幫永久支護(hù)與綜掘機(jī)有效配合的要求，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)工作面由綜掘機(jī)掘進(jìn)向永久支護(hù)作業(yè)的機(jī)械化過渡。本發(fā)明可在綜掘機(jī)后部進(jìn)行巷道機(jī)械化永久支護(hù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)掘支錨的連續(xù)平行作業(yè)，減少了不同工序之間交替的準(zhǔn)備時間，顯著地提高了掘進(jìn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的自移平臺式鉆錨車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是圖1的A向視圖；
[0016]圖4是圖1的B向視圖；
[0017]圖中，1-底座，2-升降液壓缸，3-作業(yè)平臺，4-打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)，5-錨桿鉆機(jī)，6-升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，7-打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)，8-行走機(jī)構(gòu)，9-滑動軌道，10-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，11-擺動液壓缸，12-頂錨桿鉆機(jī)固定座，13-滑車，14-幫錨桿鉆機(jī)固定座，15-旋轉(zhuǎn)液壓缸，16-連接體，17-連桿機(jī)構(gòu)，18-連桿液壓缸，19-基座。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0019]如圖1?圖4所示，一種自移平臺式鉆錨車，包括底座1，在底座I的下部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)8，在底座I的上方設(shè)置有作業(yè)平臺3，在底座I與作業(yè)平臺3之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由升降液壓缸2和升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6組成，升降液壓缸2的下端與底座I固定連接，上端與作業(yè)平臺3固定連接；所述底座1、作業(yè)平臺3、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6和升降液壓缸2構(gòu)成門式框架結(jié)構(gòu)，在所述作業(yè)平臺3上分別設(shè)置有打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)4和打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)7。本實(shí)施例中，所述打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)4和打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)7分別設(shè)置有兩套。
[0020]所述打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)4包括固定在作業(yè)平臺3上的滑動軌道9，在滑動軌道9上設(shè)置帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的滑車13 ;擺動液壓缸11的一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10相鉸接，另一端與頂錨桿鉆機(jī)固定座12的下部相鉸接，頂錨桿鉆機(jī)固定座12的上部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10相鉸接。
[0021]所述打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)7包括固定在作業(yè)平臺3上的基座19，連桿機(jī)構(gòu)17的一端與基座19相鉸接，另一端與連接體16相鉸接；連桿液壓缸18的一端與基座19相鉸接，另一端與連桿機(jī)構(gòu)17相鉸接；旋轉(zhuǎn)液壓缸15的一端與連接體16相鉸接，另一端與幫錨桿鉆機(jī)固定座14的外端相鉸接,幫錨桿鉆機(jī)固定座14的內(nèi)端與連接體16相鉸接。
[0022]所述行走機(jī)構(gòu)8采用履帶式自移行走機(jī)構(gòu)。
[0023]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的一次使用過程。
[0024]使用時，在掘進(jìn)工作面按照要求將本發(fā)明的自移平臺式鉆錨車設(shè)置在綜掘機(jī)后部，并利用本發(fā)明的門式框架結(jié)構(gòu)跨騎在橋式轉(zhuǎn)載皮帶機(jī)之上，通過本發(fā)明對巷道頂板和兩幫進(jìn)行打設(shè)錨桿的永久支護(hù)作業(yè)。默認(rèn)初始狀態(tài)為:升降液壓缸2收回，作業(yè)平臺3處于最低狀態(tài)，擺動液壓缸11伸出，連桿液壓缸18伸出，旋轉(zhuǎn)液壓缸15處于收回狀態(tài)。調(diào)整升降液壓缸2，使作業(yè)平臺3沿升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6升高到適合打設(shè)錨桿的位置；準(zhǔn)備隨掘進(jìn)工作面的掘進(jìn)前移，在綜掘機(jī)后部進(jìn)行巷道機(jī)械化永久支護(hù)作業(yè)。
[0025]當(dāng)打設(shè)頂錨桿時，將錨桿鉆機(jī)5固定在打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)4的頂錨桿鉆機(jī)固定座12上，通過設(shè)置在滑動軌道9上的帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的滑車13，沿滑動軌道9移動固定在頂錨桿鉆機(jī)固定座12上的錨桿鉆機(jī)5到所需打設(shè)頂錨桿的大概位置；錨桿鉆機(jī)5沿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10的中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整錨桿的打設(shè)位置；再通過兩端分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10和頂錨桿鉆機(jī)固定座12相鉸接的擺動液壓缸11的伸出與收回，來擺動錨桿鉆機(jī)5，以調(diào)整錨桿的打入角度。對位調(diào)整完畢之后，開始進(jìn)行打設(shè)頂錨桿永久支護(hù)作業(yè)。
[0026]當(dāng)打設(shè)幫錨桿時，將錨桿鉆機(jī)5固定在打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)7的幫錨桿鉆機(jī)固定座14上，通過伸出或收回一端與基座19相鉸接、另一端與連桿機(jī)構(gòu)17相鉸接的連桿液壓缸18來調(diào)整連桿機(jī)構(gòu)17的位置，使固定在幫錨桿鉆機(jī)固定座14上的錨桿鉆機(jī)5移動到所需打設(shè)幫錨桿的大概位置；通過兩端分別與連接體16和幫錨桿鉆機(jī)固定座14相鉸接的旋轉(zhuǎn)液壓缸15的伸出與收回，使幫錨桿鉆機(jī)固定座14帶動其上的錨桿鉆機(jī)5，沿與連接體16相鉸接的鉸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整錨桿的打入角度。對位調(diào)整完畢之后，開始進(jìn)行打設(shè)幫錨桿永久支護(hù)作業(yè)。
[0027]當(dāng)綜掘機(jī)后部區(qū)域的巷道頂板和兩幫打設(shè)錨桿等永久支護(hù)作業(yè)完成之后，本發(fā)明的自移平臺式鉆錨車通過行走機(jī)構(gòu)8隨著掘進(jìn)工作面的掘進(jìn)前移而自移行走，并重復(fù)以上步驟，對綜掘機(jī)后部未支護(hù)的巷道區(qū)域進(jìn)行打設(shè)頂錨桿、幫錨桿等永久支護(hù)作業(yè)，有效提高巷道的支護(hù)質(zhì)量。從而實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)和永久支護(hù)的機(jī)械化并行作業(yè)，改變了現(xiàn)有掘進(jìn)作業(yè)掘一步一退機(jī)、頻繁交換作業(yè)工序的方式，顯著地提高了掘進(jìn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種自移平臺式鉆錨車，其特征在于包括底座，在底座的下部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，在底座的上方設(shè)置有作業(yè)平臺，在底座與作業(yè)平臺之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)由升降液壓缸和升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成；所述底座、作業(yè)平臺、升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和升降液壓缸構(gòu)成門式框架結(jié)構(gòu)，在所述作業(yè)平臺上分別設(shè)置有打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)和打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移平臺式鉆錨車，其特征在于所述打設(shè)頂錨桿輔助機(jī)構(gòu)包括固定在作業(yè)平臺上的滑動軌道，在滑動軌道上設(shè)置帶有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滑車；擺動液壓缸的一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鉸接，另一端與頂錨桿鉆機(jī)固定座的下部相鉸接，頂錨桿鉆機(jī)固定座的上部與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移平臺式鉆錨車，其特征在于所述打設(shè)幫錨桿輔助機(jī)構(gòu)包括固定在作業(yè)平臺上的基座，連桿機(jī)構(gòu)的一端與基座相鉸接，另一端與連接體相鉸接；連桿液壓缸的一端與基座相鉸接，另一端與連桿機(jī)構(gòu)相鉸接；旋轉(zhuǎn)液壓缸的一端與連接體相鉸接，另一端與幫錨桿鉆機(jī)固定座的外端相鉸接，幫錨桿鉆機(jī)固定座的內(nèi)端與連接體相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移平臺式鉆錨車，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)采用履帶式自移行走機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】E21D20/00GK104033168SQ201410274075
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】曹偉, 滕飛, 胡宇 申請人:遼寧天安科技有限公司