一種用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，包括底盤和上裝，所述的上裝包括箱型梁總成、驅(qū)動(dòng)裝置和工作裝置；回轉(zhuǎn)支撐裝置設(shè)置在與前進(jìn)方向相反一側(cè)的車架上，箱型梁總成的一端與回轉(zhuǎn)支撐裝置連接，箱型梁總成繞回轉(zhuǎn)支撐裝置的中心轉(zhuǎn)動(dòng)；工作裝置與箱型梁總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，工作裝置包括設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸的箱型主體結(jié)構(gòu)和安裝在箱型主體結(jié)構(gòu)上的截齒，箱型主體結(jié)構(gòu)繞回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下利用工作裝置中的截齒對(duì)隧道底板巖石進(jìn)行截割破碎，破碎的巖石被清理出隧道，從而完成撿底施工，能夠簡(jiǎn)化工序，提高施工效率，減少了設(shè)備損耗，降低施工方成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在山頂隧道的施工中，礦山法施工一直占據(jù)著比較大的比例，在礦山法開挖的隧道中，由于在隧道斷面開挖完成之后還需要施作仰拱，故在隧道斷面開挖完成之后還需要對(duì)隧道底板進(jìn)行一遍撿底施工為施作仰拱打基礎(chǔ)，以往的撿底工藝勞動(dòng)強(qiáng)度極大。撿底施工過(guò)程中，如果管理不善，各個(gè)工序協(xié)調(diào)不當(dāng)，還可能會(huì)延誤工程進(jìn)度。因此，提高撿底施工的效率極為重要。
[0003]目前，市場(chǎng)上還沒(méi)有一種專門用于隧道撿底的專用工程設(shè)備，特別是地質(zhì)穩(wěn)定性較好的礦山法施工的的隧道中，施作仰拱的深度不大，但由于底板巖石的強(qiáng)度較高，使用傳統(tǒng)的挖掘機(jī)加棧橋的施工方式效率低，設(shè)備損耗大，用爆破法又過(guò)于復(fù)雜。因此，亟需一種用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備來(lái)完成隧道撿底工作。
[0004]針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種適用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，本發(fā)明可改變?cè)瓉?lái)的隧道撿底施工工法，簡(jiǎn)化工序，提高施工效率，減少設(shè)備損耗，降低施工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，能夠改變現(xiàn)有的隧道撿底施工方法，簡(jiǎn)化工序，提高施工效率，減少設(shè)備損耗，降低施工方成本。
[0006]本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0007]—種用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，包括底盤和上裝，所述的底盤包括駕駛室、車架、回轉(zhuǎn)支撐裝置、動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)以及液壓電氣系統(tǒng)；所述的上裝包括箱型梁總成、驅(qū)動(dòng)裝置和工作裝置；駕駛室設(shè)置在車架上方，車架下方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐裝置設(shè)置在與前進(jìn)方向相反一側(cè)的車架上，動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓電氣系統(tǒng)設(shè)置在另一側(cè)的車架上，箱型梁總成的一端與回轉(zhuǎn)支撐裝置連接，箱型梁總成繞回轉(zhuǎn)支撐裝置的中心轉(zhuǎn)動(dòng)；工作裝置與箱型梁總成的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，工作裝置包括設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸的箱型主體結(jié)構(gòu)和安裝在箱型主體結(jié)構(gòu)上的截齒，箱型主體結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置包括內(nèi)圈、外圈和設(shè)置在內(nèi)圈與外圈間的滾動(dòng)體，內(nèi)圈與外圈上均設(shè)置有螺栓孔，內(nèi)圈上的螺栓孔與箱型梁總成上的螺栓孔通過(guò)螺栓連接，外圈與車架過(guò)盈配合，外圈上的螺栓孔與擋板上的光孔通過(guò)螺栓連接。
[0009]所述的箱型梁總成為箱型結(jié)構(gòu)件，箱型梁總成一端設(shè)置有螺栓孔，通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)支撐裝置的內(nèi)圈連接，箱型梁總成的另一端設(shè)置有U形卡口，箱型主體結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸的兩端向外延伸且設(shè)置在U形卡口內(nèi)。[0010]所述的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在箱型梁總成上，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，箱型主體結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)。
[0011]所述的箱型主體結(jié)構(gòu)為兩端封閉的圓形筒，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在圓形筒的周向肋板上，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸同時(shí)作為箱型主體結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸，圓形筒由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述的箱型梁總成與車架之間設(shè)置有舉升油缸，舉升油缸的缸桿端頭耳板與箱型梁總成上的第五耳板鉸接，舉升油缸的缸筒端頭耳板與回轉(zhuǎn)支撐裝置下方車架上的第一耳板鉸接。
[0013]所述的箱型梁總成與車架之間設(shè)置有加壓油缸，加壓油缸的缸桿端頭耳板與箱型梁總成上的第六耳板鉸接，加壓油缸的缸筒端頭耳板與回轉(zhuǎn)支撐裝置上方車架上的第二耳板鉸接。
[0014]還包括設(shè)置在箱型梁總成底部的切屑深度調(diào)節(jié)裝置，切屑深度調(diào)節(jié)裝置包括行走裝置、高度調(diào)節(jié)裝置和連桿，高度調(diào)節(jié)裝置采用高度調(diào)節(jié)油缸，高度調(diào)節(jié)油缸的底部與箱型梁總成上的第三耳板鉸接，高度調(diào)節(jié)油缸的缸桿端頭連接行走裝置，連桿的一端與車架上的第四耳板鉸接，連桿的另一端與高度調(diào)節(jié)油缸中部鉸接。
[0015]所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置的中心、連桿的一端與車架上第四耳板的鉸接點(diǎn)、連桿的另一端與高度調(diào)節(jié)油缸中部的鉸接點(diǎn)和高度調(diào)節(jié)油缸缸筒端頭與箱型梁總成上第三耳板的鉸接點(diǎn)連線組成平行四邊形。
[0016]本發(fā)明利用切削深度調(diào)節(jié)裝置控制工作裝置切入巖層深度，并在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下利用工作裝置中的截齒對(duì)隧道底板巖石進(jìn)行截割破碎，破碎的巖石被清理出隧道，從而完成撿底施工，這樣能夠簡(jiǎn)化工序，極大地提高施工效率，減少了設(shè)備損耗，降低施工方成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在箱型梁總成內(nèi)時(shí)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在工作裝置內(nèi)時(shí)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為回轉(zhuǎn)支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為驅(qū)動(dòng)裝置外置時(shí)的工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖4的縱向剖視圖；
[0022]圖6為驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)置時(shí)的工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖6的縱向剖視圖；
[0024]圖8為切削深度調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為箱型梁總成軸測(cè)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1至圖9所示，本發(fā)明包括底盤和上裝，所述的底盤包括駕駛室1、車架2、回轉(zhuǎn)支撐裝置3、動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)4、行走機(jī)構(gòu)5以及液壓電氣系統(tǒng)6 ;所述的上裝包括箱型梁總成7、驅(qū)動(dòng)裝置8和工作裝置；駕駛室I設(shè)置在車架2上方，車架2下方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)5，回轉(zhuǎn)支撐裝置3設(shè)置在與前進(jìn)方向相反一側(cè)的車架2上，動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)4、液壓電氣系統(tǒng)6設(shè)置在另一側(cè)的車架2上。箱型梁總成7的一端與回轉(zhuǎn)支撐裝置3連接，箱型梁總成7可以繞回轉(zhuǎn)支撐裝置3的中心18轉(zhuǎn)動(dòng)；工作裝置與箱型梁總成7的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，工作裝置包括設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸31的箱型主體結(jié)構(gòu)9和安裝在箱型主體結(jié)構(gòu)9上的截齒10，箱型主體結(jié)構(gòu)9由驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)繞回轉(zhuǎn)軸31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置3包括內(nèi)圈11、外圈12和設(shè)置在內(nèi)圈11與外圈12間的滾動(dòng)體，內(nèi)圈11與外圈12上均設(shè)置有螺栓孔，內(nèi)圈11上的螺栓孔與箱型梁總成7上的螺栓孔通過(guò)螺栓連接，以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支撐裝置3和箱型梁總成7的連接固定；外圈12與車架2過(guò)盈配合，外圈12上的螺栓孔與擋板32上的光孔通過(guò)螺栓連接，擋板32用于約束回轉(zhuǎn)支撐裝置3的軸向移動(dòng)。
[0028]所述的箱型梁總成7為箱型結(jié)構(gòu)件，箱型梁總成7 —端設(shè)置有螺栓孔，通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)支撐裝置3的內(nèi)圈11連接，箱型梁總成7的另一端設(shè)置有U形卡口 13，箱型主體結(jié)構(gòu)9的回轉(zhuǎn)軸31外伸的兩端設(shè)置在U形卡口 13內(nèi)。箱型梁總成7與車架2之間還設(shè)置有舉升油缸14和加壓油缸15。
[0029]舉升油缸14用于實(shí)現(xiàn)工作裝置的抬升或下降，舉升油缸14的缸桿端頭耳板與箱型梁總成7上的第五耳板鉸接，記為鉸點(diǎn)一 16 ;舉升油缸14的缸筒端頭耳板與回轉(zhuǎn)支撐裝置3下方車架2上的第一耳板鉸接，記為鉸點(diǎn)二 17。由圖1可知，鉸點(diǎn)一 16、鉸點(diǎn)二 17以及回轉(zhuǎn)支撐裝置3的中心18這三點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形，當(dāng)舉升油缸14伸縮時(shí)，相當(dāng)于三角形中的一個(gè)邊長(zhǎng)增大或者減小，對(duì)應(yīng)地，回轉(zhuǎn)支撐裝置3的中心18所對(duì)應(yīng)的頂角也會(huì)增大或者減小，將會(huì)使箱型梁總成7將繞回轉(zhuǎn)支撐裝置3的中心18轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使整個(gè)工作裝置抬升或者下降。
[0030]加壓油缸15用于為工作裝置提供額外的下壓力，以便于截齒10能夠順利敲碎巖石，解決工作裝置僅能依靠重力下壓而帶來(lái)的下壓力不足問(wèn)題。加壓油缸15的缸桿端頭耳板與箱型梁總成7上的第六耳板鉸接，記為鉸點(diǎn)三19 ;加壓油缸15的缸筒端頭耳板與回轉(zhuǎn)支撐裝置3上方車架2上的第二耳板鉸接，記為鉸點(diǎn)四20。由圖1可知，鉸點(diǎn)三19、鉸點(diǎn)四20以及回轉(zhuǎn)支撐裝置3的中心18這三點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)三角形，當(dāng)加壓油缸15伸縮時(shí)，相當(dāng)于三角形中的一個(gè)邊長(zhǎng)增大或者減小，對(duì)應(yīng)地，回轉(zhuǎn)支撐裝置3的中心18所對(duì)應(yīng)的頂角也會(huì)增大或者減小，箱型梁總成7將繞回轉(zhuǎn)支撐裝置3的中心18轉(zhuǎn)動(dòng)，加壓油缸15起到下壓箱型梁總成7的作用，箱型梁總成7再將壓力傳遞給工作裝置，為截齒10提供足夠的反力來(lái)敲碎巖石。
[0031]工作裝置中，箱型主體結(jié)構(gòu)9為兩端封閉的圓形筒，回轉(zhuǎn)軸31固定在圓形筒的回轉(zhuǎn)中心處，并且回轉(zhuǎn)軸31的兩端外伸到圓形筒外。圓形筒的外表面焊接有刀座，用于安裝截齒10，圓形筒在驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)繞回轉(zhuǎn)軸31逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置8主要用于提供動(dòng)力。
[0032]本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)裝置8既可設(shè)置在箱型梁總成7上，如圖1所示；驅(qū)動(dòng)裝置8也可設(shè)置在工作裝置上，如圖2所示。
[0033]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)裝置8設(shè)置在箱型梁總成7上，驅(qū)動(dòng)裝置8的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪21，箱型主體結(jié)構(gòu)9的回轉(zhuǎn)軸31上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪22，主動(dòng)鏈輪21和從動(dòng)鏈輪22通過(guò)鏈條傳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置8產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)主動(dòng)鏈輪21和從動(dòng)鏈輪22的傳動(dòng)最終驅(qū)動(dòng)圓形筒沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在截齒10的作用下敲碎巖石。[0034]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置8安裝在圓形筒的周向肋板上，驅(qū)動(dòng)裝置8的輸出軸同時(shí)作為箱型主體結(jié)構(gòu)9的回轉(zhuǎn)軸31，回轉(zhuǎn)軸31的兩端向外延伸且設(shè)置在U形卡口 13內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸31固定不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置8直接驅(qū)動(dòng)圓形筒沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在截齒10的作用下敲碎巖
O
[0035]為了能夠調(diào)節(jié)工作過(guò)程中截齒10切入巖石中的深度，本發(fā)明還設(shè)置有切屑深度調(diào)節(jié)裝置。切屑深度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在箱型梁總成7下方，切屑深度調(diào)節(jié)裝置包括行走裝置23、高度調(diào)節(jié)裝置和連桿25。高度調(diào)節(jié)裝置采用高度調(diào)節(jié)油缸24，高度調(diào)節(jié)油缸24的底部與箱型梁總成7上的第三耳板鉸接，記為鉸點(diǎn)七26 ;高度調(diào)節(jié)油缸24的缸桿端頭連接行走裝置23 ;行走裝置23由兩個(gè)輪子和固定輪子的固定板組成，固定板上部還設(shè)置有銷軸孔，用于連接高度調(diào)節(jié)油缸24的缸桿端頭耳板；連桿25的一端與車架2上的第四耳板鉸接，記為鉸點(diǎn)六27 ;連桿25的另一端與高度調(diào)節(jié)油缸24中部鉸接，記為鉸點(diǎn)五28。高度調(diào)節(jié)裝置可以對(duì)工作裝置的上下移動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)油缸伸縮時(shí)，鉸點(diǎn)七26上升或者下降；由于鉸點(diǎn)七26是鉸接在箱型梁總成7上的，因此會(huì)帶動(dòng)箱型梁總成7轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)工作裝置的上下移動(dòng)。行走裝置23用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)切削深度調(diào)節(jié)裝置隨車體一同前進(jìn)；切削深度調(diào)節(jié)裝置不僅可以調(diào)節(jié)截齒10的入巖深度，還可以通過(guò)電氣系統(tǒng)向司機(jī)室反饋相關(guān)信息，方便操作人員及時(shí)調(diào)整切削參數(shù)。
[0036]本發(fā)明中，回轉(zhuǎn)支撐裝置3的中心18、連桿25的一端與車架2上第四耳板的鉸接點(diǎn)即鉸點(diǎn)六27、連桿25的另一端與高度調(diào)節(jié)油缸24中部的鉸接點(diǎn)即鉸點(diǎn)五28、高度調(diào)節(jié)油缸24底部與箱型梁總成7上第三耳板的鉸接點(diǎn)即鉸點(diǎn)七26，上述4點(diǎn)的連線組成平行四邊形。回轉(zhuǎn)支撐裝置3的中心18與鉸點(diǎn)六27的中心在同一條豎直線上，且兩點(diǎn)之間距離不變，鉸點(diǎn)五28的中心到鉸點(diǎn)七26中心的距離也不變。因此，無(wú)論切削深度調(diào)節(jié)裝置升高還是降低，切削深度調(diào)節(jié)裝置都能夠始終保持豎直向下，受力垂直于地面。 [0037]本發(fā)明在工作時(shí)，前進(jìn)方向是向著遠(yuǎn)離已切割過(guò)的工作面的；而工作裝置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0038]a、已經(jīng)切割過(guò)的工作面上無(wú)設(shè)備遮擋，可以及時(shí)出渣；
[0039]b、整機(jī)按此方向作業(yè)時(shí)，履帶行走機(jī)構(gòu)5和切削深度調(diào)節(jié)裝置接觸的都是硬質(zhì)地面，使整機(jī)的受力狀況好，使切削深度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)更為精準(zhǔn)；
[0040]C、由于工作裝置本身是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，整機(jī)按此方向作業(yè)時(shí)，工作裝置將切削下來(lái)的巖屑扒到工作裝置后方，不會(huì)產(chǎn)生重復(fù)切削現(xiàn)象，極大地減少了設(shè)備磨損，提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:包括底盤和上裝，所述的底盤包括駕駛室、車架、回轉(zhuǎn)支撐裝置、動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)以及液壓電氣系統(tǒng)；所述的上裝包括箱型梁總成、驅(qū)動(dòng)裝置和工作裝置；駕駛室設(shè)置在車架上方，車架下方設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐裝置設(shè)置在與前進(jìn)方向相反一側(cè)的車架上，動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓電氣系統(tǒng)設(shè)置在另一側(cè)的車架上，箱型梁總成的一端與回轉(zhuǎn)支撐裝置連接，箱型梁總成繞回轉(zhuǎn)支撐裝置的中心轉(zhuǎn)動(dòng)；工作裝置與箱型梁總成的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，工作裝置包括設(shè)置有回轉(zhuǎn)軸的箱型主體結(jié)構(gòu)和安裝在箱型主體結(jié)構(gòu)上的截齒，箱型主體結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置包括內(nèi)圈、外圈和設(shè)置在內(nèi)圈與外圈間的滾動(dòng)體，內(nèi)圈與外圈上均設(shè)置有螺栓孔，內(nèi)圈上的螺栓孔與箱型梁總成上的螺栓孔通過(guò)螺栓連接，外圈與車架過(guò)盈配合，外圈上的螺栓孔與擋板上的光孔通過(guò)螺栓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述的箱型梁總成為箱型結(jié)構(gòu)件，箱型梁總成前端設(shè)置的螺栓孔通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)支撐裝置的內(nèi)圈連接，箱型梁總成的后端設(shè)置U形卡口，箱型主體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸設(shè)置在U形卡口內(nèi)。所述的箱型梁總成為箱型結(jié)構(gòu)件，箱型梁總成一端設(shè)置有螺栓孔，通過(guò)螺栓與回轉(zhuǎn)支撐裝置的內(nèi)圈連接，箱型梁總成的另一端設(shè)置有U形卡口，箱型主體結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸的兩端向外延伸且設(shè)置在U形卡口內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在箱型梁總成上，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪，箱型主體結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述的箱型主體結(jié)構(gòu)為兩端封閉的圓形筒，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在圓形筒的周向肋板上，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸同時(shí)作為箱型主體結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸，圓形筒由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)繞回轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述的箱型梁總成與車架之間設(shè)置有舉升油缸，舉升油缸的缸桿端頭耳板與箱型梁總成上的第五耳板鉸接，舉升油缸的缸筒端頭耳板與回轉(zhuǎn)支撐裝置下方車架上的第一耳板鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述的箱型梁總成與車架之間設(shè)置有加壓油缸，加壓油缸的缸桿端頭耳板與箱型梁總成上的第六耳板鉸接，加壓油缸的缸筒端頭耳板與回轉(zhuǎn)支撐裝置上方車架上的第二耳板鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:還包括設(shè)置在箱型梁總成底部的切屑深度調(diào)節(jié)裝置，切屑深度調(diào)節(jié)裝置包括行走裝置、高度調(diào)節(jié)裝置和連桿，高度調(diào)節(jié)裝置采用高度調(diào)節(jié)油缸，高度調(diào)節(jié)油缸的底部與箱型梁總成上的第三耳板鉸接，高度調(diào)節(jié)油缸的缸桿端頭連接行走裝置，連桿的一端與車架上的第四耳板鉸接，連桿的另一端與高度調(diào)節(jié)油缸中部鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于礦山法隧道長(zhǎng)距離淺落底的機(jī)械設(shè)備，其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置的中心、連桿的一端與車架上第四耳板的鉸接點(diǎn)、連桿的另一端與高度調(diào)節(jié)油缸中部的鉸接點(diǎn)和高度調(diào)節(jié)油缸缸筒端頭與箱型梁總成上第三耳板的鉸接點(diǎn)連線組成平行四邊形。
【文檔編號(hào)】E21D9/00GK103883325SQ201410143876
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】于鵬, 李建斌, 趙華, 張寧川, 王偉 申請(qǐng)人:中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司