挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，為解決現(xiàn)有挖掘機(jī)實現(xiàn)直線行走閥功能而導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜的缺點，本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其包括液控的第一、第二、第三換向閥、液壓油源，液壓油源經(jīng)第一節(jié)流閥與第一換向閥連接，經(jīng)第二節(jié)流閥與第二、第三換向閥的連接，第一、第二、第三換向閥均與回油管路連接，直線行走閥液控端連接在第二節(jié)流閥與第二換向閥之間，第一、第二、第三換向閥的控制端信號對應(yīng)取自于上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥的先導(dǎo)液控端，通過上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥的先導(dǎo)液控端信控制換向閥實現(xiàn)直線行走閥的換向，實現(xiàn)直線行走功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡答，響應(yīng)快速。
【專利說明】挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)直線行走功能是指挖掘機(jī)在行走過程中，無論操作上車工作裝置(包括斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)、動臂和備用)的任何一個動作，進(jìn)入左、右行走馬達(dá)的相對流量不改變，挖掘機(jī)仍保持直線行走動作。當(dāng)挖掘機(jī)在工作過程陷入坑中或遇到一些需要邊走邊動的工況時，需要挖掘機(jī)的左行走、右行走和上車裝置同時動作，實現(xiàn)直線行走功能。目前，挖掘機(jī)主控閥液壓控制系統(tǒng)多采用緊湊式設(shè)計，以負(fù)流量控制系統(tǒng)為例，其主控閥將直線行走閥桿先導(dǎo)控制油路全部集成在主閥內(nèi)，由先導(dǎo)泵輸出控制油液，在直線行走閥桿控制端分為三路:第一路和第三路分別串聯(lián)左、右行走閥桿，當(dāng)行走馬達(dá)動作時，切斷該油路，行走壓力開關(guān)獲取壓力信號，單向閥反向建立壓力；第二路串聯(lián)于上車工作裝置閥桿，監(jiān)控上車工作裝置動作，任一裝置動作單向閥反向即建立壓力；通過單向閥的邏輯關(guān)系在三路油液均建立壓力時，才推動直線行走閥桿換向，主泵流量通過直行閥桿分配給左、右行走馬達(dá)及上車工作裝置，保證左、右行走馬達(dá)的相對流量基本不改變，實現(xiàn)直線行走功能。同時集成上車怠速和行走怠速功能壓力開關(guān)，確保挖掘機(jī)在行走裝置和上車工作裝置不動作時，發(fā)動機(jī)實現(xiàn)怠速，以減小功率損失，達(dá)到節(jié)能的目的；此外上車動作時，還設(shè)有回轉(zhuǎn)制動自動解鎖功能。這種控制方式存在以下不足:(1)主控閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鑄造和制造難度大；(2)液壓控制系統(tǒng)復(fù)雜，故障排查困難，不易于維修和更換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有挖掘機(jī)中含有直線行走功能的液壓控制系統(tǒng)復(fù)雜的缺點而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、直線行走功能易實現(xiàn)的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:構(gòu)造一種挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括工作泵、直線行走閥、上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥、上車致動機(jī)構(gòu)、左行馬達(dá)、右行馬達(dá)，直線行走閥連接在工作泵與上車動作控制閥、左行控制閥和右行控制閥之間的管路上，上車動作控制閥經(jīng)管路與上車致動機(jī)構(gòu)連接、左行控制閥和右行控制閥分別經(jīng)管路與左行馬達(dá)和右行馬達(dá)對應(yīng)連接，其特征在于還包括液控的第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、液壓油源，液壓油源經(jīng)第一節(jié)流閥與與第一換向閥的進(jìn)油口連接，液壓油源經(jīng)第二節(jié)流閥與第二換向閥和第三換向閥的進(jìn)油口連接，第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥的出油口均與回油管路連接，直線行走閥的液控端連接在第二節(jié)流閥與第二換向閥之間，第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥的控制端信號對應(yīng)取自于上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥的先導(dǎo)液控端，當(dāng)上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥對應(yīng)的先導(dǎo)液控端有壓力油供給時對應(yīng)的換向閥的進(jìn)油口至出油口導(dǎo)通，當(dāng)上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥對應(yīng)的先導(dǎo)液控端有壓力油供給時對應(yīng)的換向閥的進(jìn)油口至出油口截止。在本發(fā)明中，液壓油源可由先導(dǎo)泵提供，只有當(dāng)左行馬達(dá)、右行馬達(dá)、上車致動機(jī)構(gòu)全部具有動作時，上車動作控制閥、左行控制閥和右行控制閥的先導(dǎo)控制端具有壓力油供給，第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥均換向?qū)е碌谝粨Q向閥、第二換向閥、第三換向閥等三閥的進(jìn)油口至回油管路之間的油路截止，建立起的壓力使得直線行走閥動作，實現(xiàn)液壓挖掘機(jī)的行走功能。
[0005]在上述發(fā)明中，還還包括用于檢測上車致動機(jī)構(gòu)是否處于工作狀態(tài)的第一壓力傳感器和用于檢測左行馬達(dá)、右行馬達(dá)是否處于工作狀態(tài)的第二壓力傳感器，第一壓力傳感器設(shè)置在第一換向閥與液壓油源之間，第二壓力傳感器設(shè)置在第二換向閥、第三換向閥和第二節(jié)流閥之間。例如當(dāng)上車致動機(jī)構(gòu)工作時，也即上車動作控制閥的先導(dǎo)控制端使得第一換向閥換向截止，在液壓油源與第一換向閥之間建立壓力，第一壓力傳感器檢測到的壓力高于其設(shè)定值其發(fā)出信號，使發(fā)動機(jī)解除怠速狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。同樣當(dāng)左行馬達(dá)和/或右行馬達(dá)動作時，第二換向閥和/或第三換向閥的換向截止使得第二壓力傳感器檢測到的壓力高于其設(shè)定值并發(fā)出信號，也使發(fā)動機(jī)解除怠速狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0006]上述發(fā)明中，在第一節(jié)流閥與第一換向閥之間連接有回轉(zhuǎn)解鎖油路。當(dāng)挖掘機(jī)上車系統(tǒng)沒有工作時，上車動作控制閥的先導(dǎo)控制端沒有壓力油供給，第一換向閥的控制端無換向信號，第一換向閥不能換向，此時壓力油源的壓力油通過油路經(jīng)第一節(jié)流閥、從第一換向閥流入回油油路，從而使回轉(zhuǎn)解鎖油路的壓力低于設(shè)定值，不能使回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖，上車不能轉(zhuǎn)動。當(dāng)上車系統(tǒng)有動作時，使第一換向閥換向截止，此時回轉(zhuǎn)解鎖油路有壓力，使回轉(zhuǎn)解鎖油路壓力升高，高于回轉(zhuǎn)解鎖壓力，從而使回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖，為回轉(zhuǎn)復(fù)合動作做準(zhǔn)備，實現(xiàn)挖掘機(jī)快速響應(yīng)性。
[0007]在上述發(fā)明中，工作泵包括左泵和右泵，上車動作控制閥包括左上車動作控制閥和右上車動作控制閥，所述左泵與和左上車動作換向閥連接，左泵經(jīng)直線行走閥與左行控制閥連接，所述右泵與和右行控制閥連接，右泵經(jīng)直線行走閥與右上車動作換向閥連接，
在上述發(fā)明中，第一換向閥為液控?fù)Q向閥，其液控端經(jīng)梭閥組與所述上車動作控制閥的先導(dǎo)液控端連接。第二換向閥為液控?fù)Q向閥，其液控端經(jīng)梭閥與所述左行控制閥的先導(dǎo)液控端連接。第三換向閥為液控?fù)Q向閥，其液控端經(jīng)梭閥與所述右行控制閥的先導(dǎo)液控端連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:本發(fā)明中的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)為進(jìn)入直線行走模式而無需另外設(shè)置上車怠速和行走怠速功能，使得挖掘機(jī)在下車系統(tǒng)或者上車系統(tǒng)工作裝置不動作時，發(fā)動機(jī)要實現(xiàn)怠速，減小功率損失，實現(xiàn)節(jié)能的目的。本發(fā)明液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器工作時能夠快速響應(yīng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本液壓控制的直線行走系統(tǒng)的液壓原理圖；
圖2是本液壓控制的直線行走系統(tǒng)實施的液壓原理圖。
[0009]圖中零部件名稱及序號:
梭閥組1、第一梭閥2、第二梭閥3、上車動作信號油路4、第一壓力傳感器5、右行信號油路6、左行信號油路7、第一節(jié)流閥8、回轉(zhuǎn)解鎖油路9、液控直線行走閥10、第一換向閥油路11、第一換向閥12、第三換向閥13、第二換向閥油路14、第二換向閥15、第二節(jié)流閥16、第三節(jié)流閥17、液壓油源先導(dǎo)泵18、第一換向閥回油管路19、第三換向閥的回油管路20、第二換向閥的回油管路21、油箱22、第二壓力傳感器23、左上車致動機(jī)構(gòu)24、左上車動作換向閥25、左行馬達(dá)26、左行控制閥27、左泵28、右上車致動機(jī)構(gòu)29、右上車動作控制閥30、右行馬達(dá)31、右行控制閥32、右泵33。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】具體實施方案。
[0011]如圖1圖2所示，挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)包括由左泵28和右泵33組成的工作泵、液控直線行走閥10、上車動作控制閥(包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制閥、動臂油缸控制閥、斗桿油缸控制閥、鏟斗油缸控制閥)、控制左行馬達(dá)26的左行控制閥27、控制右行馬達(dá)31的右行控制閥32、上車致動機(jī)構(gòu)(回轉(zhuǎn)馬達(dá)、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸)、左行馬達(dá)26、右行馬達(dá)31、第一換向閥12、第二換向閥15、第三換向閥13、液壓油源，上車動作控制閥經(jīng)管路與上車致動機(jī)構(gòu)連接；上車動作控制閥可分為左上車動作控制閥25和右上車動作控制閥30，上車致動機(jī)構(gòu)又可分為左上車致動機(jī)構(gòu)24和右上車致動機(jī)構(gòu)29，左泵28與和左上車動作換向閥25連接，左泵28經(jīng)直線行走閥10與左行控制閥27連接，右泵33與和右行控制閥32連接，右泵33經(jīng)直線行走閥10與右上車動作換向閥30連接。左行控制閥27和右行控制閥32分別經(jīng)管路與左行馬達(dá)26和右行馬達(dá)31對應(yīng)連接，液壓油源可由先導(dǎo)泵18提供壓力油，第一換向閥12為液控彈簧復(fù)位的兩位兩通換向閥，液壓油源先導(dǎo)泵18經(jīng)第一節(jié)流閥8與第一換向閥12的進(jìn)油口連接，第一換向閥12的出油口與第一換向閥回油管路19聯(lián)通，第一換向閥12的液控端通過梭閥組I與上車動作控制閥的先導(dǎo)液控端連接，當(dāng)上車動作控制閥的任一先導(dǎo)液控端具有壓力油供給時，第一換向閥12換向截止,否則第一換向閥12導(dǎo)通；在第一節(jié)流閥8與第一換向閥12之間連接有回轉(zhuǎn)解鎖油路9 ;第一換向閥12與液壓油源先導(dǎo)泵18之間設(shè)置第一壓力傳感器5。
[0012]第二換向閥15和第三換向閥13均為液控彈簧復(fù)位的兩位四通換向閥，第二換向閥15的液控端通過梭閥3與左行控制閥27的先導(dǎo)液控端連接，當(dāng)左行控制閥27有動作也即第二換向閥15的液控端有壓力油供給時，第二換向閥15各油口截止，當(dāng)?shù)诙Q向閥15的液控端沒有壓力油供給時，第二換向閥15的兩個油口與另外兩個油口對應(yīng)導(dǎo)通。第三換向閥13的液控端通過梭閥2與右行控制閥32的先導(dǎo)液控端連接，當(dāng)右行控制閥32有動作也即第三換向閥13的液控端有壓力油供給時，第三換向閥13各油口截止，當(dāng)?shù)谌龘Q向閥13的液控端沒有壓力油供給時，第三換向閥13的兩個油口與另外兩個油口對應(yīng)導(dǎo)通。
[0013]第二換向閥15的A油口和B油口分別通過第二節(jié)流閥16和第三節(jié)流閥17與液壓油源先導(dǎo)泵18的油口連通，直線行走閥10的液控端連接在第二換向閥15的A油口與第二節(jié)流閥16之間，第二壓力傳感器23連接在第二換向閥15的B油口與第三節(jié)流閥17之間。第二換向閥15導(dǎo)通時與第二換向閥15的A油口導(dǎo)通的a油口與第二換向閥的回油管路21連通，與第二換向閥15的B油口導(dǎo)通的b油口與第三換向閥13的B油口連通，第三換向閥13的A油口與第二節(jié)流閥15和第二換向閥15的A油口之間的管路連通，第三換向閥13導(dǎo)通時第三換向閥13的另外兩個a油口和b油口與第三換向閥的A油口和B油口導(dǎo)通且均與第三換向閥的回油管路20連通，第一換向閥的回油管路19、第二換向閥的回油管路21、第三換向閥的回油管路20均與油箱22連通。
[0014]本發(fā)明的工作原理如下:當(dāng)挖掘機(jī)的左行馬達(dá)26、右行馬達(dá)31和上車系統(tǒng)同時動作時，第一換向閥12，第二換向閥15，第三換向閥13各自換向，把壓力油源先導(dǎo)泵18的壓力油回油截斷，壓力油在直線行走閥10的液控端油路中憋壓使壓力升高，從而導(dǎo)致直線行走閥10先導(dǎo)液控端壓力升高，使直線行走閥10換向，右泵33同時向右行馬達(dá)31和左行馬達(dá)26供油，左泵28向左上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)24和右上車執(zhí)行機(jī)構(gòu)29供油，這樣由一個泵同時向兩個行走馬達(dá)供油，另一個泵向上車系統(tǒng)供油，避免了上車負(fù)載對行走的影響，通過直線行走閥使挖掘機(jī)實現(xiàn)直線行走的功能。
[0015]當(dāng)挖掘機(jī)上車系統(tǒng)沒有工作時，上車動作控制閥的先導(dǎo)液控端沒有壓力油供給，梭閥組I不能通過上車動作信號油路4向第一換向閥12的先導(dǎo)液控端供給壓力油，第一換向閥12不能換向而處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時壓力油源先導(dǎo)泵18的壓力油通過油路11，經(jīng)過第一節(jié)流閥8，從第一換向閥12泄壓，從而使第一壓力傳感器5的壓力低于設(shè)定值，壓力信號轉(zhuǎn)成電信號成為發(fā)動機(jī)怠速信號。當(dāng)上車系統(tǒng)有動作時，通過梭閥組I把先導(dǎo)壓力油通過上車動作信號油路4，流向第一換向閥12的液控端使其換向，此時即使第二換向閥15、第三換向閥13不換向，壓力油從第三換向閥13或第二換向閥15泄壓，但通過第二節(jié)流閥16和第三節(jié)流閥17會產(chǎn)生壓差，使壓力油源先導(dǎo)泵的出油端有壓力，這個壓力使第一換向閥油路11憋壓，使第一換向閥油路11壓力升高，第一壓力傳感器5的壓力高于設(shè)定值，壓力信號轉(zhuǎn)成電信號，可成為發(fā)動機(jī)怠速解除信號。
[0016]當(dāng)挖掘機(jī)上車系統(tǒng)沒有工作時，第一換向閥12的先導(dǎo)液控端無壓力，第一換向閥12不能換向，此時壓力油源先導(dǎo)泵18的壓力油通過第一換向閥油路11經(jīng)過第一節(jié)流閥8第一換向閥12泄壓，從而使位于第一節(jié)流閥8與第一換向閥12之間的回轉(zhuǎn)解鎖油路9的壓力低于設(shè)定值，不能使回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖。當(dāng)上車系統(tǒng)有動作時，第一換向閥12換向截止，此時第一換向閥油路11有壓力，使回轉(zhuǎn)解鎖油路9壓力升高，高于回轉(zhuǎn)解鎖壓力，從而使回轉(zhuǎn)馬達(dá)解鎖。
[0017]當(dāng)挖掘機(jī)左、右行走都沒有工作時，左行控制閥27和右行控制閥32的先導(dǎo)液控端均沒有壓力油供給，壓力油不能通過梭閥2、梭閥3向左行信號油路6和右行信號油路7由供給壓力油，第三換向閥13的先導(dǎo)液控端和第二換向閥15的先導(dǎo)液控端均無壓力，第三換向閥13和第二換向閥15均不能換向，此時壓力油源先導(dǎo)泵18的壓力油經(jīng)過第二節(jié)流閥16、第二換向閥15從第二換向閥15泄壓，和經(jīng)過第三節(jié)流閥17、第二換向閥15、第三換向閥13從第三換向閥13泄壓，從而使第二壓力傳感器23的壓力低于設(shè)定值，壓力信號轉(zhuǎn)成電信號可成為發(fā)動機(jī)怠速信號。當(dāng)左行馬達(dá)動作而右行馬達(dá)不動作時，通過第二梭閥3先導(dǎo)壓力油傳入左行信號油道7，使第二換向閥15換向，沒有壓力油通過第一梭閥2，也即沒有先導(dǎo)壓力油傳入右行信號油道6，第三換向閥13沒有換向，此時壓力油源先導(dǎo)泵可以通過第二換向閥油路14泄壓，但第二節(jié)流閥16會形成壓差，故壓力油源先導(dǎo)泵18的出油口仍會形成壓力，使第二壓力傳感器23檢測到的壓力高于設(shè)定值，第二壓力傳感器23產(chǎn)生發(fā)動機(jī)怠速解除信號。同樣當(dāng)右行馬達(dá)31動作而左行馬達(dá)26不動作時，通過第一梭閥2把先導(dǎo)壓力油傳入右行信號油道6使第三換向閥13換向，沒有壓力油通過第二梭閥3，也即沒有先導(dǎo)壓力油傳入左行信號油道7，第二換向閥15沒有換向，此時壓力油源可以經(jīng)過第二節(jié)流閥16、第二換向閥15、通過第二換向閥的回油管路21泄壓，但第二節(jié)流閥15會形成壓差，故壓力油源先導(dǎo)泵出口仍會形成壓力，使第二壓力傳感器23的檢測到的壓力高于其設(shè)定值，發(fā)出發(fā)動機(jī)怠速解除信號。當(dāng)左行馬達(dá)和右行馬達(dá)同時動作時，通過第二梭閥3把先導(dǎo)壓力油傳入左行信號油道7，使第二換向閥15換向，通過第一梭閥2把先導(dǎo)壓力油傳入油道6，使第三換向閥13換向，即使此時壓力油源可以通過第一換向閥油路11，第一節(jié)流閥8，從第一換向閥12泄壓，但第一節(jié)流閥8會形成壓差，故壓力油源先導(dǎo)泵18出口仍會形成壓力，使第二壓力傳感器23的檢測到壓力高于其設(shè)定值而發(fā)出發(fā)動機(jī)怠速解除信號。
[0018]當(dāng)上車系統(tǒng)、左行馬達(dá)、右行馬達(dá)均無動作時，第一換向閥12、第二換向閥15、第三換向閥13均導(dǎo)通，第一壓力傳感器5、第二壓力傳感器23的檢測到的壓力值均低于其設(shè)定值，生產(chǎn)發(fā)動機(jī)怠速信號使發(fā)動機(jī)怠速。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，包括工作泵、直線行走閥、上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥、上車致動機(jī)構(gòu)、左行馬達(dá)、右行馬達(dá)，所述直線行走閥連接在工作泵與上車動作控制閥、左行控制閥和右行控制閥之間的管路上，所述上車動作控制閥經(jīng)管路與上車致動機(jī)構(gòu)連接、左行控制閥和右行控制閥分別經(jīng)管路與左行馬達(dá)和右行馬達(dá)對應(yīng)連接，其特征在于還包括液控的第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、液壓油源，所述液壓油源經(jīng)第一節(jié)流閥與第一換向閥的進(jìn)油口連接，液壓油源經(jīng)第二節(jié)流閥與第二換向閥和第三換向閥的進(jìn)油口連接，第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥的出油口均與回油管路連接，所述直線行走閥的液控端連接在第二節(jié)流閥與第二換向閥之間，所述第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥的控制端信號對應(yīng)取自于上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥的先導(dǎo)液控端，當(dāng)上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥對應(yīng)的先導(dǎo)液控端有壓力油供給時對應(yīng)的換向閥的進(jìn)油口至出油口導(dǎo)通，當(dāng)上車動作控制閥、左行控制閥、右行控制閥對應(yīng)的先導(dǎo)液控端有壓力油供給時對應(yīng)的換向閥的進(jìn)油口至出油口截止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于還包括用于檢測上車致動機(jī)構(gòu)是否處于工作狀態(tài)的第一壓力傳感器和用于檢測左行馬達(dá)、右行馬達(dá)是否處于工作狀態(tài)的第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器設(shè)置在第一換向閥與液壓油源之間，第二壓力傳感器設(shè)置在第二換向閥、第三換向閥和第二節(jié)流閥之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于在第一節(jié)流閥與第一換向閥之間連接有回轉(zhuǎn)解鎖油路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述工作泵包括左泵和右泵，所述上車動作控制閥包括左上車動作控制閥和右上車動作控制閥，所述左泵與和左上車動作換向閥連接，左泵經(jīng)直線行走閥與左行控制閥連接，所述右泵與和右行控制閥連接，右泵經(jīng)直線行走閥與右上車動作換向閥連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述第一換向閥為液控?fù)Q向閥，其液控端經(jīng)梭閥組與所述上車動作控制閥的先導(dǎo)液控端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述第二換向閥為液控?fù)Q向閥，其液控端經(jīng)梭閥與所述左行控制閥的先導(dǎo)液控端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于所述第三換向閥為液控?fù)Q向閥，其液控端經(jīng)梭閥與所述右行控制閥的先導(dǎo)液控端連接。
【文檔編號】E02F9/22GK103806498SQ201410059686
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】賈靖, 章二平, 王宜前, 朱慶軒, 高英達(dá), 蔣拓 申請人:柳州柳工液壓件有限公司, 廣西柳工機(jī)械股份有限公司