建筑車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種建筑車輛，輪式裝載機(jī)(50)在以規(guī)定的最高車速附近的車速行駛的情況下，車速越接近最高車速，越使油門開度的上限值減小。而且，在行駛負(fù)載小的情況下，油門開度的上限值減小。
【專利說明】建筑車輛
[0001]本申請是 申請人:為株式會社小松制作所，申請日為2010年3月12日，發(fā)明名稱為“建筑車輛”，申請?zhí)枮?01080013367.7的發(fā)明專利申請的分案申請。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及HST式建筑車輛，該車輛通過自由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵排出的壓力油，使行駛用液壓馬達(dá)驅(qū)動而行駛。
【背景技術(shù)】
[0003]輪式裝載機(jī)等建筑車輛搭載有靜液壓無級變速裝置(HST:Hydro StaticTransmission)，搭載有該靜液壓無級變速裝置的車輛，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵，通過自液壓泵排出的壓力油驅(qū)動行駛用液壓馬達(dá)，由此進(jìn)行行駛。
[0004]例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了一泵一馬達(dá)型HST系統(tǒng)。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了一泵兩馬達(dá)型HST系統(tǒng)。
[0005]當(dāng)最大限度地踩踏油門踏板且行駛負(fù)載最小時，上述HST式建筑車輛以最高車速行駛。
[0006]另外，可在交通道路上行駛的建筑車輛的最高速度被設(shè)計成不超過限制速度(通常每個國家或者地區(qū)都設(shè)有限制車速，例如38km/h)。
[0007]需要說明的是，在專利文獻(xiàn)I中記載，駕駛?cè)藛T通過變更行駛用液壓馬達(dá)容量的下限值，可任意地變更最高車速。但是，即使在該情況下，最高車速也依然被設(shè)計成不超過限制速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]然而，在多數(shù)情況下，當(dāng)上述建筑車輛在平地上高速移動時，為了提高生產(chǎn)效率，駕駛?cè)藛T最大限度地踩踏油門踏板以最高車速行駛。在該情況下，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到與油門的最大開度相對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速。
[0009]與使用工作裝置進(jìn)行挖掘作業(yè)時的負(fù)載或者爬坡行駛時的負(fù)載相比，在平地上以最高車速行駛時的負(fù)載小。即使在負(fù)載小的情況下，使發(fā)動機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)有方式在耗油量方面也依然存在改善的余地。
[0010]本發(fā)明的課題在于提供一種建筑車輛，其搭載有HST，能夠謀求降低高速行駛等時的耗油量。
[0011]第一發(fā)明提供的建筑車輛包括發(fā)動機(jī)、行駛用液壓泵、油門踏板、行駛用液壓馬達(dá)、行駛負(fù)載檢測部、車速檢測部及控制裝置。行駛用液壓泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。油門踏板根據(jù)踩踏量調(diào)整油門開度。行駛用液壓馬達(dá)由自行駛用液壓泵排出的壓力油驅(qū)動。行駛負(fù)載檢測部檢測行駛時被施加的行駛負(fù)載的大小。車速檢測部檢測車速?？刂蒲b置根據(jù)行駛負(fù)載大小和車速大小，對油門開度的指令值設(shè)定上限值，并且，作為行駛用液壓馬達(dá)容量的下限值，設(shè)定油門開度被限制到規(guī)定量的狀態(tài)下得到最高車速的值。[0012]在此，搭載有HST的輪式裝載機(jī)等建筑車輛根據(jù)行駛負(fù)載進(jìn)行使油門開度的指令值的上限變化的控制。
[0013]具體而言，在最高車速附近，油門開度的上限值被設(shè)定成，車速越接近最高車速，該上限值越小。而且，在最高車速附近，油門開度的指令值的上限值被設(shè)定成，由行駛負(fù)載檢測部檢測到的行駛負(fù)載越大，該上限值越大，并且行駛負(fù)載越小，該上限值越小。由于馬達(dá)容量的下限值被設(shè)定在油門開度被限制到規(guī)定量的狀態(tài)下得到最高車速的值，因此，即使油門開度被限制，也能確保最高車速。
[0014]由此，例如在行駛負(fù)載小的平地上行駛等時，即使在駕駛?cè)藛T最大程度地踩踏油門踏板的情況下，由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在最高車速附近被限制，因此，不僅能夠控制耗油量，而且能夠以最高車速行駛。
[0015]第二發(fā)明提供的建筑車輛包括發(fā)動機(jī)、行駛用液壓泵、油門踏板、行駛用液壓馬達(dá)、車速檢測部、存儲部及控制裝置。行駛用液壓泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動。油門踏板根據(jù)踩踏量調(diào)整油門開度。行駛用液壓馬達(dá)由自行駛用液壓泵排出的壓力油驅(qū)動。車速檢測部檢測車速。存儲部儲存具有車速越接近最高車速發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越變低的特性的發(fā)動機(jī)扭矩曲線?？刂蒲b置根據(jù)車速大小并基于發(fā)動機(jī)扭矩曲線控制發(fā)動機(jī)，并且作為行駛用液壓馬達(dá)容量的下限值，設(shè)定油門開度被限制到規(guī)定量的狀態(tài)下得到最高車速的值。
[0016]在此，在搭載有HST的輪式裝載機(jī)等建筑車輛中，預(yù)先儲存了具有車速越接近最高車速發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越變低的特性的發(fā)動機(jī)扭矩曲線，根據(jù)車速大小，使發(fā)動機(jī)扭矩曲線變化，由此控制發(fā)動機(jī)。
[0017]由此，例如在行駛負(fù)載小的平地上行駛等時，即使在駕駛?cè)藛T最大程度地踩踏油門踏板的情況下，也可以通過選擇最佳的發(fā)動機(jī)扭矩曲線，不僅控制耗油量，而且能夠以最高車速行駛。
[0018]第三發(fā)明提供的建筑車輛還具有檢測行駛時被施加的行駛負(fù)載大小的行駛負(fù)載檢測部。存儲部儲存具有行駛負(fù)載越小發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越變低的特性的發(fā)動機(jī)扭矩曲線。控制部根據(jù)行駛負(fù)載大小并基于發(fā)動機(jī)扭矩曲線控制發(fā)動機(jī)，并且作為行駛用液壓馬達(dá)容量的下限值，設(shè)定油門開度被限制到規(guī)定量的狀態(tài)下得到最高車速的值。
[0019]在此，在搭載有HST的輪式裝載機(jī)等建筑車輛中，預(yù)先儲存了具有行駛負(fù)載越小且車速越接近最高車速使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越變低的特性的發(fā)動機(jī)扭矩曲線，根據(jù)行駛負(fù)載大小和車速大小，使發(fā)動機(jī)扭矩曲線變化，由此控制發(fā)動機(jī)。
[0020]由此，例如在行駛負(fù)載小的平地上行駛等時，即使在駕駛?cè)藛T最大程度地踩踏油門踏板的情況下，也可以通過選擇最佳的發(fā)動機(jī)扭矩曲線，不僅控制耗油量，而且以最高車速行駛。另外，在爬坡時那樣行駛負(fù)載大的情況下，也可以通過根據(jù)行駛負(fù)載大小選擇最佳的發(fā)動機(jī)扭矩曲線，提高高負(fù)載時達(dá)到最高車速的加速性。
[0021]第四發(fā)明提供的建筑車輛在第一或者第三發(fā)明提供的建筑車輛的基礎(chǔ)上，行駛負(fù)載是供給到行駛用液壓馬達(dá)的壓力油的液壓。
[0022]在此，作為檢測行駛負(fù)載大小時的參數(shù)，檢測行駛用液壓馬達(dá)的行駛壓力。
[0023]由此，通過適當(dāng)?shù)貦z測行駛負(fù)載的大小，能夠?qū)嵤┳兏鲜龅挠烷T開度上限值的設(shè)定的控制。
[0024]第五發(fā)明提供的建筑車輛在第一或者第三發(fā)明提供的建筑車輛的基礎(chǔ)上，行駛負(fù)載是發(fā)動機(jī)的輸出扭矩。
[0025]在此，作為檢測行駛負(fù)載大小時的參數(shù)，檢測發(fā)動機(jī)的輸出扭矩。
[0026]由此，通過適當(dāng)?shù)貦z測行駛負(fù)載的大小，能夠?qū)嵤┳兏鲜龅挠烷T開度上限值的設(shè)定的控制。
[0027]第六發(fā)明提供的建筑車輛在第一或者第三發(fā)明提供的建筑車輛的基礎(chǔ)上，行駛負(fù)載是向行駛用液壓馬達(dá)供給的壓力油的液壓和行駛用液壓馬達(dá)容量的乘積。
[0028]在此，作為檢測行駛負(fù)載的大小時的參數(shù)，使用向行駛用液壓馬達(dá)供給的壓力油的液壓和行駛用液壓馬達(dá)容量的乘積。
[0029]在此，所述行駛壓力和馬達(dá)容量的乘積是指檢測行駛負(fù)載本身。
[0030]由此，通過適當(dāng)?shù)貦z測行駛負(fù)載的大小，能夠?qū)嵤┳兏鲜龅挠烷T開度上限值的設(shè)定的控制。
[0031]發(fā)明效果
[0032]根據(jù)本發(fā)明提供的建筑車輛，在高速行駛等情況下能夠謀求降低耗油量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是表示本發(fā)明一實施方式提供的輪式裝載機(jī)構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0034]圖2是表示圖1的輪式裝載機(jī)所搭載的一泵一馬達(dá)的HST系統(tǒng)的液壓回路圖。
[0035]圖3是表示圖1的輪式裝載機(jī)所搭載的發(fā)動機(jī)扭矩特性的曲線。
[0036]圖4是表示圖1的輪式裝載機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和行駛用液壓泵容量之間關(guān)系的曲線。
[0037]圖5是表示在圖1的輪式裝載機(jī)所搭載的車體控制器內(nèi)設(shè)定行駛用液壓馬達(dá)容量有關(guān)的具體處理內(nèi)容的控制圖。
[0038]圖6是表示圖1的輪式裝載機(jī)所搭載的車體控制器輸出的指令電流和行駛用液壓馬達(dá)容量之間關(guān)系的曲線。
[0039]圖7是表示圖1的輪式裝載機(jī)所搭載的控制裝置的具體處理內(nèi)容的控制圖。
[0040]圖8是圖1的輪式裝載機(jī)所搭載的HST系統(tǒng)的牽引力特性的曲線。
[0041]圖9 (a)，(b)是表示圖1的輪式裝載機(jī)的發(fā)動機(jī)扭矩特性和耗油量之間關(guān)系的特性線圖。
[0042]圖10是表示本發(fā)明第二實施方式提供的控制裝置的具體處理內(nèi)容的控制圖。
[0043]圖11是表示本發(fā)明第四實施方式提供的控制裝置的具體處理內(nèi)容的控制圖。
[0044]圖12是表示與本發(fā)明第五實施方式提供的建筑車輛所實施的控制內(nèi)容相關(guān)聯(lián)的發(fā)動機(jī)扭矩曲線的曲線。
[0045]圖13是表示本發(fā)明的另一實施方式提供的建筑車輛所搭載的一泵兩馬達(dá)的HST系統(tǒng)的液壓回路圖。
【具體實施方式】
[0046](第一實施方式)
[0047]下面，參照圖1?圖9說明本發(fā)明的一實施方式提供的建筑車輛。
[0048][輪式裝載機(jī)50的構(gòu)成][0049]如圖1所示，本實施方式提供的輪式裝載機(jī)(建筑車輛)50包括車體51、安裝在車體前部的提升臂(工作裝置)52、安裝在該提升臂52的前端的鏟斗(工作裝置)53、支撐車體51并通過旋轉(zhuǎn)使車體行駛的四個車輪(車輪)54、搭載在車體51上部的駕駛室55。
[0050]提升臂52是用于舉起安裝在前端的鏟斗53的機(jī)構(gòu)，由一同設(shè)置的提升液壓缸19(參照圖2)來驅(qū)動。
[0051]鏟斗53安裝在提升臂52的前端，通過鏟斗液壓缸56進(jìn)行翻斗和傾斗。
[0052]如圖2所示，提升液壓缸19和鏟斗液壓缸56通過自由發(fā)動機(jī)I驅(qū)動的工作裝置轉(zhuǎn)向用泵2排出的壓力油來驅(qū)動。在將工作裝置轉(zhuǎn)向用泵2、提升液壓缸19和鏟斗液壓缸56連接的工作裝置控制用液壓回路上設(shè)有控制閥18?？刂崎y18根據(jù)工作裝置操縱桿(未圖示)的操作進(jìn)行動作，控制提升液壓缸19和鏟斗液壓缸56的動作。而且，自工作裝置轉(zhuǎn)向用泵2排出的壓力油向未圖示的轉(zhuǎn)向回路供給。
[0053][HST系統(tǒng)的概要]
[0054]如圖2所示，本實施方式的輪式裝載機(jī)50是HST式建筑車輛，該車輛經(jīng)由閉合回路(HST回路20)將自由發(fā)動機(jī)I驅(qū)動的行駛用液壓泵4排出的壓力油供給到行駛用液壓馬達(dá)10，通過由供給到的壓力油驅(qū)動行駛用液壓馬達(dá)10來進(jìn)行行駛。以下，將連接行駛用液壓泵4和行駛用液壓馬達(dá)10的閉合回路稱為HST回路20，將HST回路20的壓力稱為HST回路壓力。
[0055]如圖2所示，本實施方式的HST系統(tǒng)是由自一個行駛用液壓泵4排出的壓力油驅(qū)動一個行駛用液壓馬達(dá)10的一泵一馬達(dá)型的HST系統(tǒng)。
[0056]行駛用液壓泵4是可變?nèi)萘啃托卑迨捷S向活塞泵。行駛用液壓馬達(dá)10是可變?nèi)萘啃托陛S式軸向活塞馬達(dá)。
[0057]行駛用液壓泵4的斜板角度和行駛用液壓馬達(dá)10的斜軸角度由車體控制器12來控制。即，行駛用液壓泵4的容量(使泵旋轉(zhuǎn)一圈時所排出的壓力油的量)和行駛用液壓馬達(dá)10的容量(使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的壓力油的量)由車體控制器12來控制。需要說明的是，關(guān)于由車體控制器12對行駛用液壓泵4和行駛用液壓馬達(dá)10的容量進(jìn)行控制的內(nèi)容，將在后面詳細(xì)敘述。
[0058][發(fā)動機(jī)I的基本控制]
[0059]發(fā)動機(jī)I是柴油發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)I所產(chǎn)生的輸出扭矩傳遞到工作裝置轉(zhuǎn)向用泵2、供給泵3、行駛用液壓泵4等。在發(fā)動機(jī)I中一同設(shè)有發(fā)動機(jī)控制器12a和燃料噴射裝置Ib0此外，在發(fā)動機(jī)I中設(shè)有檢測發(fā)動機(jī)I的實際轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器la，來自發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Ia的轉(zhuǎn)速信號輸入發(fā)動機(jī)控制器12a。發(fā)動機(jī)控制器12a調(diào)整自燃料噴射裝置Ib噴射的燃料噴射量以控制發(fā)動機(jī)。
[0060]油門踏板13a是駕駛?cè)藛T控制發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速的機(jī)構(gòu)，與油門開度傳感器13連接在一起。油門開度傳感器13由電位計等構(gòu)成，向發(fā)動機(jī)控制器12a傳送表示油門踏板13a的操作量(油門開度)的開度信號。發(fā)動機(jī)控制器12a自油門開度傳感器13接收開度信號并向燃料噴射裝置Ib輸出指令信號以控制燃料噴射量。
[0061]在圖3中用實線表示本實施方式提供的發(fā)動機(jī)I的扭矩特性。在發(fā)動機(jī)I中，油門開度為最大開度(100%)時的目標(biāo)轉(zhuǎn)速是Nmax。當(dāng)油門開度為例如最大開度的85%時，發(fā)動機(jī)控制器12a設(shè)定將目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)為N85 (=0.85 -Nmax)的用單點劃線R85表示的調(diào)整線。此外，當(dāng)油門開度為最大開度的70%時，發(fā)動機(jī)控制器12a設(shè)定將目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)為N 70(=0.7.Nmax)的用雙點劃線R70表示的調(diào)整線。
[0062]如上所述，發(fā)動機(jī)控制器12a設(shè)定對應(yīng)于油門開度的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，但是，發(fā)動機(jī)I的實際轉(zhuǎn)速根據(jù)負(fù)載大小發(fā)生變動。例如，如圖3所示，在油門開度為100%的情況下，當(dāng)完全沒有負(fù)載時，發(fā)動機(jī)I的實際轉(zhuǎn)速為Nmax，當(dāng)成為負(fù)載的扭矩為Tx時轉(zhuǎn)速下降到Nx，當(dāng)扭矩為Ty時轉(zhuǎn)速下降到Ny。
[0063][HST系統(tǒng)的詳細(xì)構(gòu)成]
[0064]如圖2所示，構(gòu)成本實施方式的HST系統(tǒng)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)30主要包括供給泵3、行駛用液壓泵4、行駛用液壓馬達(dá)10、車體控制器(控制裝置)12。
[0065](供給泵3)
[0066]供給泵3是固定容量型泵，靠發(fā)動機(jī)I驅(qū)動，是用于向HST回路20供給壓力油的泵。此外，供給泵3也作為液壓源起作用，該液壓源產(chǎn)生用于由泵控制閥5控制泵容量控制液壓缸6的導(dǎo)向壓力。需要說明的是，關(guān)于泵控制閥5和泵容量控制液壓缸6，將在后面詳細(xì)敘述。
[0067](行駛用液壓泵4)
[0068]行駛用液壓泵4是可變?nèi)萘啃托卑迨捷S向活塞泵。自行駛用液壓泵4排出的壓力油供給到HST回路20。高壓安全閥7，8為了保護(hù)泵、馬達(dá)等液壓裝置而設(shè)置，通過高壓安全閥7，8，HST回路20的壓力(HST回路壓力)保持在規(guī)定壓力以下。此外，由低壓安全閥9和供給泵3補(bǔ)償HST回路20的最低壓力。需要說明的是，由于這些裝置具有公知的結(jié)構(gòu)，因此在此省略說明。
[0069]在行駛用液壓泵4上連接通過控制行駛用液壓泵4的斜板角度來控制行駛用液壓泵4容量的泵控制閥5和泵容量控制液壓缸6。
[0070]泵控制閥5根據(jù)來自車體控制器12的控制信號產(chǎn)生導(dǎo)向壓力，由該導(dǎo)向壓力控制泵容量控制液壓缸6，由此控制行駛用液壓泵4的斜板角度。
[0071]車體控制器12對泵控制閥5輸出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越大使行駛用液壓泵4的容量(使泵旋轉(zhuǎn)一圈時排出的壓力油的量)越大的控制信號。因此，如圖4所示，如果HST回路壓力為一定，則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越大，行駛用液壓泵4的容量越大。需要說明的是，圖4中的Vpmax表示行駛用液壓泵4能夠取得的最大容量。
[0072]由上述可知，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越大，行駛用液壓泵4排出的壓力油的流量(單位時間內(nèi)流經(jīng)HST回路20的量)越大，并在行駛用液壓泵4的容量得到最大(Vpmax)之后，與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成比例地增加。
[0073]需要說明的是，行駛用液壓泵4的斜板向正反方向都可以傾斜。即，通過使行駛用液壓泵4的斜板的傾斜方向反轉(zhuǎn)，能夠使流經(jīng)HST回路20的壓力油的方向反轉(zhuǎn)。斜板的傾斜方向也根據(jù)來自車體控制器12的控制信號來控制。
[0074](行駛用液壓馬達(dá)10)
[0075]行駛用液壓馬達(dá)10是可變?nèi)萘啃托陛S式軸向活塞馬達(dá)，通過自行駛用液壓泵4排出的壓力油來驅(qū)動，產(chǎn)生用來行駛的驅(qū)動力。在行駛用液壓馬達(dá)10中，設(shè)有控制行駛用液壓馬達(dá)10的斜軸角度的馬達(dá)液壓缸Ila和控制馬達(dá)液壓缸Ila的馬達(dá)控制用電子伺服閥lib。馬達(dá)控制用電子伺服閥Ilb是根據(jù)來自車體控制器12的控制信號被控制的電磁控制閥，通過控制馬達(dá)液壓缸11a，能夠任意地改變行駛用液壓馬達(dá)10的容量(使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈所需的壓力油的量)，此外，關(guān)于由車體控制器12進(jìn)行的行駛用液壓馬達(dá)10的容量的控制，將在后面詳細(xì)敘述。
[0076](車體控制器12)
[0077]車體控制器12相當(dāng)于本發(fā)明的控制裝置，各信號從前進(jìn)后退切換操縱桿14、擋位選擇開關(guān)15、車速傳感器(車速檢測部)16、HST回路傳感器17輸入該車體控制器12。
[0078]從前進(jìn)后退切換操縱桿14輸入車體控制器12的信號是表示前進(jìn)后退切換操縱桿14是否位于前進(jìn)、中立、后退中的任一位置的信號。車體控制器12根據(jù)來自前進(jìn)后退切換操縱桿14的信號，由泵控制閥5控制泵容量控制液壓缸6所送出的導(dǎo)向壓力，以切換行駛用液壓泵4的斜板的傾斜方向。由此，在選擇前進(jìn)時和選擇后退時，車體控制器12使HST回路20內(nèi)的壓力油的流向反轉(zhuǎn)。
[0079]擋位選擇開關(guān)15是駕駛?cè)藛T用來選擇擋位的開關(guān)。本實施方式的輪式裝載機(jī)50有一擋至四擋的擋位，在使用工作裝置進(jìn)行挖掘作業(yè)等的情況下，選擇適于進(jìn)行作業(yè)的擋位即一擋至三擋，而在需要高速移動的情況下，選擇適于行駛的擋位即四擋。在車體控制器12中輸入表示是否通過擋位選擇開關(guān)15選擇了任一的擋位的信號。
[0080]車速傳感器(車速檢測部)16是通過車輪驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速檢測車速的傳感器，將車速信號傳送到車體控制器12。
[0081]HST回路傳感器17檢測HST回路20的壓力(HST回路壓力)，將表示HST回路壓力的信號傳送給車體控制器12。需要說明的是，如果行駛用液壓馬達(dá)10的容量為一定，則HST回路壓力隨著行駛負(fù)載的增大而上升,隨著行駛負(fù)載的減小而下降。
[0082]如圖5所示，車體控制器12具有作為功能模塊的指令電流運(yùn)算部41、擋位控制部42、防止超限行駛控制部43及最大值選擇部45。指令電流運(yùn)算部41、擋位控制部42和防止超限行駛控制部43分別根據(jù)來自上述各傳感器的信號求出指令電流，將該指令電流傳送到最大值選擇部45。最大值選擇部45在這些各指令電流中選擇最大的指令電流,將該最大的指令電流傳送給馬達(dá)控制用電子伺服閥I Ib。需要說明的是，關(guān)于在指令電流值演算部41、擋位控制部42和防止超限行駛控制部43中求出指令電流的方法，將在后面詳細(xì)敘述。
[0083]在本實施方式中，如圖6所示，傳送給馬達(dá)控制用電子伺服閥Ilb的指令電流越大，行駛用液壓馬達(dá)10的容量越大，并且指令電流越小，行駛用液壓馬達(dá)10的容量越小。需要說明的是，在圖6中，Vmmax是機(jī)械地確定的行駛用液壓馬達(dá)10的最大容量(機(jī)械性容量的上限值)，Vmmin是機(jī)械地確定的行駛用液壓馬達(dá)10的最小容量(機(jī)械性容量的下限值)。
[0084]因此，根據(jù)上述構(gòu)成，車體控制器12將行駛用液壓馬達(dá)10的容量控制成使其達(dá)到在從Vmmin到Vmmax的范圍內(nèi)通過指令電流運(yùn)算部41求出的容量、通過擋位控制部42求出的容量、通過防止超限行駛控制部43求出的容量中最大的容量。
[0085]<由指令電流運(yùn)算部41確定的馬達(dá)容量>
[0086]指令電流運(yùn)算部41是為了根據(jù)負(fù)載控制行駛用液壓馬達(dá)10的容量而設(shè)置的。
[0087]指令電流運(yùn)算部41從HST回路傳感器17接受HST回路壓力的信號，從發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器Ia接受發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的信號，對指令電流進(jìn)行PID控制以使HST回路壓力達(dá)到目標(biāo)值。需要說明的是，HST回路壓力的目標(biāo)值對應(yīng)各發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定。
[0088]因此，在指令電流運(yùn)算部41的作用下，如果HST回路壓力變小，則為了使HST回路壓力上升，行駛用液壓馬達(dá)10的容量變小，如果HST回路壓力變大，則為了使HST回路壓力下降，行駛用液壓馬達(dá)10的容量變大。即，根據(jù)指令電流運(yùn)算部41的作用，如果行駛負(fù)載變小，則行駛用液壓馬達(dá)10的容量變小，車輪54的驅(qū)動扭矩減小的同時車速上升。而且，如果行駛負(fù)載變大，則行駛用液壓馬達(dá)10的容量變大，車速減小的同時車輪54的驅(qū)動扭矩上升。
[0089]需要說明的是，根據(jù)自指令電流運(yùn)算部41輸出的指令電流，行駛用液壓馬達(dá)10的容量在機(jī)械性容量的下限值(圖6中的Vmmin)和機(jī)械性容量的上限值(圖6中的V_ax)之間發(fā)生變化。
[0090]<由擋位控制部42確定的最小馬達(dá)容量>
[0091]擋位控制部42限定各擋位中能夠達(dá)到的車速的上限。
[0092]擋位控制部42根據(jù)擋位選擇開關(guān)15的檢測結(jié)果，即根據(jù)在一擋、二擋、三擋及四擋等四個擋位中選擇了哪個擋位，在預(yù)先儲存的最小指令電流值I1?I4中選擇任一個并輸出。選擇一擋時的指令電流I1、選擇二擋時的指令電流I2、選擇三擋時的指令電流I3、選擇四擋時的指令電流I4的大小關(guān)系滿足I1 > I2 > I3 > 14。
[0093]因此，在行駛負(fù)載即HST回路壓力非常小的狀態(tài)下，如果最大程度地踩到了油門踏板，則在擋位控制部42及最大值選擇部45的作用下，選擇三擋時能夠達(dá)到的車速低于選擇四擋時的車速，選擇二擋時能夠達(dá)到的車速低于選擇三擋時的車度，選擇一擋時能夠達(dá)到的車速則低于選擇二擋時的車度。
[0094]在此，選擇四擋時擋位控制部42輸出的指令電流I4可以小于等于或者稍大于行駛用液壓馬達(dá)10的容量成為機(jī)械性容量的下限值(圖6中的Vmmin)時的電流值(圖6中的Imin)。在被設(shè)定為小于等于Imin值的情況下，行駛用液壓馬達(dá)10所能夠取得的容量的最小值成為機(jī)械性容量的下限值Vmmin。另外，在被設(shè)定為稍大于Imin值的情況下，行駛用液壓馬達(dá)10所能夠取得的容量的最小值成為當(dāng)指令電流為I4時的容量。即，當(dāng)指令電流I4時的容量成為實質(zhì)上的下限值，行駛用液壓馬達(dá)10的容量不會降低到機(jī)械性容量的下限值即Vmmi η η
[0095]<由防止超限行駛控制部43確定的馬達(dá)容量>
[0096]防止超限行駛控制部43是為了防止在陡下坡等中超限行駛而設(shè)置的。
[0097]如果車速傳感器16檢測的車速在規(guī)定的超限行駛車速以上，則防止超限行駛控制部43根據(jù)指定電流上升的曲線(參照圖5的III)，輸出對應(yīng)于車速的指令電流。即，如果車速在規(guī)定的超限行駛車速以上，則防止超限行駛控制部43通過增大行駛用液壓馬達(dá)10的容量，防止車速增大而超過超限行駛車速。
[0098]在此,防止超限行駛控制部43輸出的指令電流的最小值(圖6中的Immin)被設(shè)定為至少小于選擇四擋時擋位控制部42輸出的指令電流14。因此，如果車速在超限行駛車速以下，則防止超限行駛控制部43輸出的指令電流不會在最大值選擇部45中被選擇。即，如果車速在超限行駛車速以下，防止超限行駛控制部43實質(zhì)上不控制行駛用液壓馬達(dá)10的容量。
[0099]<油門開度的上限值設(shè)定>
[0100]車體控制器12還具有油門開度上限設(shè)定部47。
[0101]如圖7所示，油門開度上限設(shè)定部47根據(jù)由HST回路傳感器17輸入的表示HST回路壓力的信號以及由車速傳感器16輸入的表示車速的信號求出油門開度上限值，將該油門開度上限值輸出給發(fā)動機(jī)控制器12a。
[0102]如圖7所示，發(fā)動機(jī)控制器12a在由油門開度傳感器13輸出的開度信號和由車體控制器12輸出的油門開度上限值信號中選擇小的信號，并將該小的信號作為最終的油門開度確定燃料噴射量。即，在油門開度上限值設(shè)定部47指令的不超過油門開度上限值的范圍內(nèi)，發(fā)動機(jī)控制器12a將發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為對應(yīng)于油門踏板13a的踩踏量(油門開度)的轉(zhuǎn)速。
[0103]在本實施方式中，發(fā)動機(jī)控制器12a也構(gòu)成本發(fā)明的控制裝置的一部分。
[0104]在此，如圖7所示，當(dāng)輪式裝載機(jī)50在最高車速(38km/h)附近行駛時，由油門開度上限設(shè)定部47對油門開度進(jìn)行限制。就對油門開度進(jìn)行限制的大小而言，車速越接近最高車速(38km/h)，該限制大小越大，車速越小則該限制大小越小。并且，油門開度的限制量隨著行駛負(fù)載(HST回路壓)發(fā)生變化，行駛負(fù)載小時的油門開度的上限值小于行駛負(fù)載大時的油門開度的上限值。
[0105]圖7中的單點劃線表示在平地行駛時的限制量。在該情況下，當(dāng)車速達(dá)到最高車速的38km/h時，油門開度被限制在最大開度的80%。即，在最大程度地踩踏油門踏板13的狀態(tài)下，如果車速達(dá)到最高車速的38km/h，則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速被限制在最大轉(zhuǎn)速的80%。
[0106]需要說明的是，當(dāng)行駛到下坡等，并且行駛負(fù)載比平地行駛時更小時，如圖7的雙點劃線所示，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速被限制在更小值(P%，其中P < 80)。
[0107]<根據(jù)限制速度設(shè)計的馬達(dá)容量的下限值>
[0108]然而，在設(shè)計輪式裝載機(jī)等能夠行使在交通道路上的建筑車輛時，有必要將最高車速設(shè)計為不超過限制速度(一般在各國家或地區(qū)設(shè)定的車速，例如38km/h)。
[0109]在此，當(dāng)流入行駛用液壓馬達(dá)10的壓力油的流量為最大，并且行駛用液壓馬達(dá)10的容量為最小時，行駛用液壓馬達(dá)10以最快的速度旋轉(zhuǎn)，從而輪式裝載機(jī)50的車速達(dá)到最高車速。在平地行駛時的負(fù)載的情況下，能夠設(shè)計性地求出最大踩到油門踏板時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，以及此時的由行駛用液壓泵4向HST回路20供給的壓力油的流量。因此，如果最高車速被確定，則可以通過計算求出行駛用液壓馬達(dá)10所能夠達(dá)到的容量的下限值。換言之，行駛用液壓馬達(dá)10所能夠取得的容量的下限值可根據(jù)限制速度設(shè)計性地適當(dāng)確定。
[0110]需要說明的是，在本實施方式中，如上所述，輪式裝載機(jī)50的最高車速為38km/h。而且，根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大轉(zhuǎn)速的80%時的流量，設(shè)定了行駛用液壓馬達(dá)10所能夠取得的容量的下限值(機(jī)械性容量的下限值Vmmin或者指令電流I4時的容量)。
[0111]< HST系統(tǒng)的牽引力特性>
[0112]HST系統(tǒng)的牽引力特性根據(jù)發(fā)動機(jī)1、行駛用液壓泵4、行駛用液壓馬達(dá)10等裝置的規(guī)格來確定。
[0113]本實施方式的HST系統(tǒng)的牽引力特性如圖8所示。
[0114]在圖8中，實線FlOO是表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大(100%)時該HST系統(tǒng)可輸出的最大牽引力的曲線。單點劃線F80表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大轉(zhuǎn)速的80%時可輸出的牽引力，雙點劃線Fp表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大轉(zhuǎn)速的p% (p < 80)時可輸出的牽引力。需要說明的是，牽引力和車速的乘積等于馬力(功率)，由圖8可知，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越小,馬力越小。此外，F(xiàn)100、F80、Fp均是等馬力曲線(等功率曲線)。[0115]如圖8所示，在本實施方式中，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大轉(zhuǎn)速的80%時的等馬力曲線F80與表示平地行駛負(fù)載相當(dāng)?shù)臓恳Φ木€相交時的車速為38km/h。在本實施方式中，基于該理由，將車速38km/h時的由油門開度上限設(shè)定部47限制的油門開度的限制量設(shè)定在最大開度的80%。
[0116]<控制的具體實施例>
[0117]下面，通過具體實施例說明由本實施方式的HST系統(tǒng)進(jìn)行的控制。
[0118](以最高車速行駛平地的情況)
[0119]以下，說明在平地上行駛時，駕駛?cè)藛T選擇四擋并最大程度地踩到油門踏板13a，從而將車速維持在最高車速38km/h附近的同時穩(wěn)定地行駛時的控制。
[0120]此時，由于在平地上穩(wěn)定地行駛，因此行駛負(fù)載非常小。從而，HST回路壓力也非常小，所以車體控制器12將行駛用液壓馬達(dá)10的容量設(shè)置為最小(最小到容量的下限值)。
[0121]此外，由于HST回路壓力非常小且車速達(dá)到38km/h，因此在控制裝置(車體控制器12，發(fā)動機(jī)控制器12a)的作用下，發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速被限制到80% (圖7參照)。S卩，控制裝置設(shè)定圖9 (a)所示的調(diào)整線R80。此時，HST系統(tǒng)所需的扭矩和發(fā)動機(jī)I的扭矩曲線相匹配點設(shè)為G，此時發(fā)動機(jī)I產(chǎn)生扭矩Tg的同時以轉(zhuǎn)速Ng旋轉(zhuǎn)。
[0122]在此，在本實施方式中，行駛用液壓馬達(dá)10的容量的下限值按照發(fā)動機(jī)I以與點G對應(yīng)的轉(zhuǎn)速Ng旋轉(zhuǎn)時最高車速達(dá)到限制速度(38km/h)的方式確定。因此，在該條件下，輪式裝載機(jī)50 —邊維持限制速度38km/h —邊行駛。
[0123]在此，參照圖9 Ca)說明本實施方式的HST系統(tǒng)所進(jìn)行的控制和現(xiàn)有的控制中的耗油量的差異。需要說明的是，在圖9 (a)中，F(xiàn)m表示耗油量，越靠近中心部，耗油量越小。
[0124]從點G開始用單點劃線畫出等馬力曲線(等功率曲線)，該曲線與油門開度100%時的扭矩曲線相交的H是通過現(xiàn)有的控制技術(shù)維持最高車速(38km/h)時的匹配點。S卩，目前，行駛用液壓馬達(dá)的容量的下限值按照以與點H相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)時最高車速達(dá)到限制速度(38km/h)的方式被設(shè)定。
[0125]由圖9 (a)可知，點G位于相比點H耗油量低的位置，因此，通過本實施方式的HST系統(tǒng)來實施控制，能夠比目前降低耗油量。
[0126](以最高車速爬坡的情況)
[0127]接著，說明駕駛?cè)藛T選擇四擋并最大程度地踩到油門踏板13a，在以最高車速(38km/h)附近的車速行駛中處于爬坡而行駛負(fù)載增大時的控制。
[0128]此時，由于HST回路壓力增大，因此在車體控制器12的指令電流運(yùn)算部41的作用下，行駛用液壓馬達(dá)10的容量增大，車速下降。
[0129]另外，由于HST回路壓力及車速下降，因此控制裝置對油門開度的上限不加限制，使最終的油門開度達(dá)到100%。
[0130]在此，如圖9 (b)所示，HST系統(tǒng)所需的扭矩和發(fā)動機(jī)I的扭矩曲線匹配的點設(shè)為J，此時發(fā)動機(jī)I 一邊產(chǎn)生扭矩Tj 一邊以轉(zhuǎn)速Nj旋轉(zhuǎn)。
[0131]需要說明的是，在目前的控制中，在相同的條件下在點J進(jìn)行匹配。因此，在該條件下，在本實施方式的HST系統(tǒng)所進(jìn)行控制和目前的控制之間在耗油量方面幾乎不存差
巳
[0132](在平地上加速到最高車速的情況)[0133]在此，說明在平地上選擇四擋而以較高速度行駛時，最大程度地踩到油門踏板13a加速到最高車速(38km/h)時的控制。
[0134]在該情況下，首先，由于輪式裝載機(jī)50加速而行駛負(fù)載上升。例如，在加速的初始階段，在圖9 (b)的點J進(jìn)行匹配。
[0135]如上所述，在達(dá)到最高車速之后，最終在圖9 (a)所示的點G中進(jìn)行匹配。因此，匹配點從圖9 (b)的點J逐漸向圖9 (a)的點G移動。
[0136]另一方面，在目前的控制中，匹配點從圖9 (b)的點J逐漸向圖9 (a)的點H移動。
[0137]在本實施方式中，當(dāng)行駛負(fù)載高時，即使車速接近限制速度(38km/h)，也不會使油門開度的上限值過度下降。因此，使油門開度的指令值的上限值根據(jù)行駛負(fù)載發(fā)生變化，所以能夠提高高負(fù)載時直到達(dá)到最高車速時的加速性。
[0138](第二實施方式)
[0139]關(guān)于本發(fā)明的其他實施方式提供的建筑車輛，參照圖10說明如下。
[0140]在上述第一實施方式中，在發(fā)動機(jī)控制器12a中，通過計算求出發(fā)動機(jī)I在當(dāng)時所產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)輸出扭矩。因此，作為行駛負(fù)載，代替上述第一實施方式所采用的HST回路壓力，能夠采用由發(fā)動機(jī)控制器12a求出的發(fā)動機(jī)輸出扭矩。
[0141]具體而言，如圖10所示，從發(fā)動機(jī)控制器12a向油門開度上限設(shè)定部147輸入表示發(fā)動機(jī)輸出扭矩的信號，進(jìn)行如下控制:發(fā)動機(jī)輸出扭矩(行駛負(fù)載)越大，使油門開度上限值越??；發(fā)動機(jī)輸出扭矩(行駛負(fù)載)越小，使油門開度上限值越大。
[0142]需要說明的是，其他構(gòu)成與上述第一實施方式的構(gòu)成相同，因此，在此省略說明。
[0143]通過以上構(gòu)成，在本實施方式中，也能夠得到與上述第一實施方式相同的效果。
[0144](第三實施方式)
[0145]另外，作為行駛負(fù)載，除上述第一實施方式的HST回路壓力以外，還可以采用HST回路壓力和行駛用液壓馬達(dá)10的容量的乘積。
[0146]在該情況下，也可以構(gòu)成為:向圖7所示的油門開度上限設(shè)定部47，不僅輸入表示HST回路壓力的信號和表示車速的信號，而且輸入最大值選擇部45 (圖5參照)輸出的指令電流(馬達(dá)容量的信號)，HST回路壓力和馬達(dá)容量的乘積(行駛負(fù)載)越大，越使油門開度的上限值的限制量增大；HST回路壓力和馬達(dá)容量的乘積(行駛負(fù)載)越小，越使油門開度O限制量減小。
[0147]在本實施方式中，通過以上構(gòu)成，也可以得到與上述第一、第二實施方式相同的效
果O
[0148](第四實施方式)
[0149]關(guān)于本發(fā)明的其他實施方式提供的建筑車輛，參照圖11說明如下。
[0150]在上述第一至第三實施方式中，舉例說明了根據(jù)車速大小和行駛負(fù)載大小，進(jìn)行對油門開度上限值施加限制的控制。但是，本發(fā)明并不局限于上述實施方式。
[0151]例如，也可以僅根據(jù)車速，進(jìn)行對油門開度上限值施加限制的控制。以下，說明本實施方式的控制內(nèi)容。
[0152]在本實施方式中，如圖11所示，向油門開度上限設(shè)定部247僅輸入表示車速的信號。油門開度上限設(shè)定部247儲存有車速和油門開度上限值之間的對應(yīng)關(guān)系。就被油門開度上限設(shè)定部247限制的油門開度的限制量而言，車速越接近最高車速(38km/h)，該限制量越大，車速越小其該限制量越小。當(dāng)車速達(dá)到最高車速(38km/h )時，油門開度被限制在最大開度的80%。即，在最大程度地踩到油門踏板13a的狀態(tài)下，當(dāng)車速達(dá)到最高車速38km/h時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速被限制在最大轉(zhuǎn)速的80%。
[0153]需要說明的是，由于本實施方式中的其他構(gòu)成與上述第一實施方式相同，因此在此省略說明。
[0154]接著，關(guān)于本實施方式提供的控制裝置所進(jìn)行的控制，參照圖9 (a)和圖9 (b)說明如下。
[0155]首先，在上述第一實施方式中已說明過的那樣，說明在平地上以最高車速行駛的情況，即說明在平地行駛時，駕駛?cè)藛T選擇四擋并最大程度地踩到油門踏板13a，一邊將車速維持在最高車速(38km/h)附近，一邊穩(wěn)定地行駛的情況。
[0156]此時，由于在平地上穩(wěn)定地行駛，因此行駛負(fù)載非常小。從而HST回路壓力也變得非常小，車體控制器12使行駛用液壓馬達(dá)10的容量變得最小(降低到容量的下限值)。
[0157]由于車速達(dá)到38km/h，因此在控制裝置(車體控制器12，發(fā)動機(jī)控制器12a)的作用下，發(fā)動機(jī)I的轉(zhuǎn)速被限制在80%(圖11參照)。即，控制裝置設(shè)定圖9(a)的調(diào)整線R80。若將與行駛負(fù)載匹配的點設(shè)為G，此時，發(fā)動機(jī)I 一邊產(chǎn)生扭矩Tg —邊以轉(zhuǎn)速Ng旋轉(zhuǎn)。
[0158]由圖9 (a)可知，與目前的耗油量相比，本實施方式也能夠改善耗油量。
[0159]接著，說明在平地上加速到最高車速的情況，即說明駕駛?cè)藛T選擇四擋并最大程度地踩到油門踏板13a，在以最高車速38km/h附近的車速行駛中爬坡而行駛負(fù)載增大的情況。
[0160]此時，由于HST回路壓力增大，因此在車體控制器12的指令電流運(yùn)算部41的作用下，行駛用液壓馬達(dá)10的容量增大，使車速下降。
[0161]因此，控制裝置不對油門開度的上限加以限制，最終的油門開度達(dá)到100%。
[0162]在此，如圖9 (b)所示，若將發(fā)動機(jī)出力與行駛負(fù)載匹配點設(shè)為J，則此時發(fā)動機(jī)I 一邊產(chǎn)生扭矩Tj 一邊以轉(zhuǎn)速Nj旋轉(zhuǎn)。
[0163]需要說明的是，在以最高車速行駛中爬坡的情況下，進(jìn)行與上述第一實施方式相同的控制，因此在此說明省略。
[0164]在本實施方式中，如上所述，如果車速接近限制速度(38km/h)，則不管行駛負(fù)載如何，對油門開度的上限都加以限制。因此，高負(fù)載時達(dá)到高車速的加速性相比上述第一實施方式的控制稍差一些，但是其他效果與上述第一實施方式相同。
[0165](第五實施方式)
[0166]關(guān)于本發(fā)明的其他實施方式提供的建筑車輛，參照圖12說明如下。
[0167]在上述第一至第四實施方式中，說明了針對某一個發(fā)動機(jī)扭矩曲線(參照圖9 (a)和圖9 (b))，由油門開度上限值制限部變更調(diào)整線曲線，由此變更發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的例子。但是，本發(fā)明并不局限于上述實施方式。
[0168]例如，可以不設(shè)置油門開度上限設(shè)定部，可以采用根據(jù)車速大小、行駛負(fù)載大小變更扭矩曲線本身的方法。以下，說明有關(guān)該方法的實施方式。
[0169]在本實施方式中，如圖12所示的發(fā)動機(jī)扭矩曲線被儲存在發(fā)動機(jī)控制器12a中。該扭矩曲線具有在最高車速附近行駛負(fù)載越小發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)速變得越小的特性。
[0170]另外，行駛負(fù)載引起的發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)速變小的程度成為隨著車速從最高車速逐漸變小而變小的特性。
[0171]發(fā)動機(jī)控制器12a根據(jù)受到油門踏板的指令的油門開度、行駛負(fù)載、車速，并按照圖12所示的發(fā)動機(jī)扭矩曲線確定燃料噴射量，對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制。
[0172]在本實施方式中，也與上述實施方式一樣，行駛用液壓馬達(dá)10的容量的下限值被設(shè)定在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低到最大轉(zhuǎn)速的80%時得到最高車速的那樣的值。
[0173]根據(jù)本實施方式，也能夠得到與上述實施方式相同的效果。
[0174][其他實施方式]
[0175]以上說明了本發(fā)明一實施方式，但是，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在不脫離發(fā)明要旨的范圍內(nèi)可以對該實施方式進(jìn)行各種變更。
[0176](A)
[0177]在上述各實施方式中，說明了發(fā)動機(jī)控制器12a和車體控制器12分別設(shè)置的例子。但是，本發(fā)明并不局限于此。
[0178]例如，也可以將發(fā)動機(jī)控制器和車體控制器整合到一個控制器。
[0179](B)
[0180]在上述各實施方式中，以安裝有包括一個液壓泵和一個行駛用液壓馬達(dá)10的一泵一馬達(dá)的HST系統(tǒng)的輪式裝載機(jī)50為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不局限于此。
[0181]例如，如圖13所示，本發(fā)明也可以適用于安裝有一泵兩馬達(dá)的HST系統(tǒng)的建筑車輛，該一泵兩馬達(dá)的HST系統(tǒng)包括兩個行駛用液壓馬達(dá)110a，110b、第一和第二馬達(dá)控制閥111a, 111b、第一和第二馬達(dá)液壓缸112a，112b、離合器113、離合器控制閥114、驅(qū)動軸115及HST回路120。
[0182](C)
[0183]在上述各實施方式中，說明了通過由供給泵3排出的壓力油向HST回路20供給壓力油，并且將供給泵3作為用于控制泵容量控制液壓缸6的導(dǎo)向壓力的供給源的例子。但是，本發(fā)明并不局限于此。
[0184]例如，也可以在與工作裝置及轉(zhuǎn)向泵連接的工作裝置控制用液壓回路上設(shè)置優(yōu)先閥以使壓力油分流，通過該壓力油向HST回路20供給壓力油，并且利用該壓力油產(chǎn)生用于控制泵容量控制液壓缸6的導(dǎo)向壓力。
[0185](D)
[0186]在上述第五實施方式中，說明了儲存在發(fā)動機(jī)控制器12a的發(fā)動機(jī)扭矩曲線具有如下特性的例子，即在最高車速附近，車速越接近最高車速并且行駛負(fù)載越小，發(fā)動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速越小。但是，本發(fā)明并不局限于此。
[0187]例如，也可以具有如下特性，即發(fā)動機(jī)的最大轉(zhuǎn)速與行駛負(fù)載的大小無關(guān)，在最高車速附近，車速越接近最高車速，其最大轉(zhuǎn)速越小。
[0188]在該情況下，上能夠得到與上述第四實施方式相同的效果。
[0189](E)
[0190]在上述各實施方式中，說明了行駛用液壓馬達(dá)10的容量的下限值被設(shè)定在一定值的例子。但是，本發(fā)明并不局限于此。
[0191]例如，如在專利文獻(xiàn)I (日本特開2004-144254號)所公開的那樣，行駛用液壓馬達(dá)的容量的下限值可以由駕駛?cè)藛T來變更。[0192](F)
[0193]在上述各實施方式中，說明了輪式裝載機(jī)50在以最高擋位的四擋行駛中設(shè)定上述行駛用液壓馬達(dá)10容量的下限值的例子。但是，本發(fā)明并不局限于此。
[0194]例如，在建筑車輛的變速機(jī)構(gòu)為三擋以下或者五擋以上的情況下，在以該最高擋位下行駛中也可以進(jìn)行同樣的控制。
[0195]或者，也可以在以最高擋位行駛中以外的情況下，以及在完全不使用工作裝置的狀態(tài)下行駛的情況、以低負(fù)載使用工作裝置的情況等，進(jìn)行與上述相同的控制。
[0196](G) [0197]在上述各實施方式中，作為本發(fā)明所適用的建筑車輛，以輪式裝載機(jī)為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不局限于該輪式裝載機(jī)。
[0198]例如，本發(fā)明也可以適用于安裝有HST的其他建筑車輛。
[0199]【工業(yè)實用性】
[0200]本發(fā)明的建筑車輛在行駛負(fù)載小的平地行駛時，不僅抑制耗油量而且能夠以最高車速行駛，并且，在爬坡等行駛負(fù)載大的情況下順利地達(dá)到最高車速，由于本發(fā)明的建筑車輛這樣的效果，因此能夠廣泛應(yīng)用于安裝有HST的各種建筑車輛。
[0201]附圖標(biāo)記說明
[0202]I 發(fā)動機(jī)
[0203]Ia發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器
[0204]Ib燃料噴射裝置
[0205]2 工作裝置轉(zhuǎn)向用泵
[0206]3 供給泵
[0207]4 行駛用液壓泵
[0208]5 泵控制閥
[0209]6 泵容量控制液壓缸
[0210]7,8高壓安全閥
[0211]9 低壓安全閥
[0212]10行駛用液壓馬達(dá)
[0213]Ila馬達(dá)液壓缸
[0214]Ilb馬達(dá)控制用電子伺服閥
[0215]12車體控制器(控制裝置)
[0216]12a發(fā)動機(jī)控制器(控制裝置)
[0217]13油門開度傳感器
[0218]13a油門踏板
[0219]14前進(jìn)后退切換操縱桿
[0220]15擋位選擇開關(guān)
[0221]16車速傳感器
[0222]17 HST回路傳感器
[0223]18控制閥
[0224]19提升液壓缸[0225]20 HST 回路
[0226]30液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)
[0227]41指令電流運(yùn)算部
[0228]42擋位控制部
[0229]43防止超限行駛控制部
[0230]45最大值選擇部
[0231]50輪式裝載機(jī)(建筑車輛)
[0232]51 車體
[0233]52提升臂(工作裝置)
[0234]53鏟斗(工作裝置)
[0235]54車輪(車輪)
[0236]55駕駛室
[0237]110a，IlOb行駛用液壓馬達(dá)
[0238]111a，Illb第一，第二馬達(dá)控制閥
[0239]112a，112b第一，第二馬達(dá)液壓缸
[0240]113離合器
[0241]114離合器控制閥
[0242]115驅(qū)動軸
[0243]120 HST 回路
[0244]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0245]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2004-144254號公報(平成16年5月20日公開)
[0246]專利文獻(xiàn)2:(日本)特開平11-230333號公報(平成11年8月27日公開)
【權(quán)利要求】
1.一種建筑車輛，其特征在于，包括: 發(fā)動機(jī): 由所述發(fā)動機(jī)驅(qū)動的行駛用液壓泵； 根據(jù)踩踏量調(diào)整油門開度的油門踏板； 通過自所述行駛用液壓泵排出的壓力油驅(qū)動的行駛用液壓馬達(dá)； 檢測行駛時被施加的行駛負(fù)載大小的行駛負(fù)載檢測部； 檢測車速的車速檢測部；以及 控制裝置，其根據(jù)所述行駛負(fù)載大小和所述車速大小，對所述油門開度的指令值設(shè)定上限值，并且作為所述行駛用液壓馬達(dá)的容量的下限值，設(shè)定所述油門開度被限制到規(guī)定量的狀態(tài)下得到最高車速的值。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑車輛，其特征在于， 所述行駛負(fù)載是供給到所述行駛用液壓馬達(dá)的壓力油的液壓。
3.如權(quán)利要求1或2所述的建筑車輛，其特征在于， 所述行駛負(fù)載是所述發(fā)動機(jī)的輸出扭矩。
4.如權(quán)利要求1或2所述的建筑車輛，其特征在于， 所述行駛負(fù)載是向所述行駛用液壓馬達(dá)供給的壓力油的液壓和所述行駛用液壓馬達(dá)的容量的乘積。
【文檔編號】E02F9/22GK103758999SQ201410014236
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2009年4月9日
【發(fā)明者】白尾敦 申請人:株式會社小松制作所