將鉆探管傳送到鉆機(jī)的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種傳送鉆探管的裝置，包括支撐架、狹小通道平臺(tái)，以及可以彼此樞轉(zhuǎn)連接的滑動(dòng)平臺(tái)。鉆探管架、鏈驅(qū)動(dòng)器和拋擲器將鉆探管引導(dǎo)至狹小通道平臺(tái)或從遠(yuǎn)離狹小通道平臺(tái)引導(dǎo)。液壓驅(qū)動(dòng)活塞提升該狹小通道平臺(tái)和滑動(dòng)平臺(tái)變成對(duì)齊，從而形成從地面向鉆探平臺(tái)延伸的單個(gè)傾斜傳送平臺(tái)。動(dòng)力裝置沿該傳送平臺(tái)升高或降低鉆探管。
【專(zhuān)利說(shuō)明】將鉆探管傳送到鉆機(jī)的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將一段長(zhǎng)度鉆探管傳送至鉆機(jī)的裝置。具體地，該裝置適合于以自動(dòng)的方式將鉆探管傳送到鉆機(jī)的鉆探平臺(tái)上以及從鉆機(jī)的鉆探平臺(tái)上移走鉆探管。

【背景技術(shù)】
[0002]在鉆機(jī)上，通過(guò)狹小通道及滑移裝置裝置，鉆探管被從地面升高到鉆探平臺(tái)上，以及反過(guò)來(lái)從鉆探平臺(tái)上降低到地面。狹小通道通常包括長(zhǎng)的通常鋼制的長(zhǎng)方形平臺(tái)，該平臺(tái)位于該滑移裝置的底部并垂直于V形門(mén)。狹小通道平臺(tái)被用作鉆探管的暫存區(qū)，該鉆探管很快被提升到鉆探平臺(tái)上，或已經(jīng)從鉆探平臺(tái)降下。滑移裝置是一個(gè)位于V形門(mén)下的傾斜平面，該平面將鉆探平臺(tái)連接到狹小通道。它通常是一個(gè)帶有中央槽的加強(qiáng)鋼板，當(dāng)鉆探管被推或拉到鉆探平臺(tái)上或從鉆探平臺(tái)上推或拉走時(shí)，該鋼筋板用作引導(dǎo)件。
[0003]為了沿狹小通道提升或推動(dòng)鉆探管到達(dá)滑移裝置并達(dá)到V形門(mén)，設(shè)計(jì)了許多機(jī)械系統(tǒng)。常用的傳統(tǒng)系統(tǒng)使用一個(gè)滑移裝置，該滑移裝置沿狹小通道推動(dòng)該鉆探管并沿傾斜的滑移裝置向上。然而，滑移裝置是以一種非受控方式以及彈射式方式將鉆探管傳送至鉆探平臺(tái)，這對(duì)靠近V形門(mén)工作的人構(gòu)成安全隱患。此外，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，沿滑移裝置向上推動(dòng)鉆探管需要足夠的力來(lái)克服摩擦力和重力。而且，在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)工人使用滑移裝置作為入口時(shí)，滑移裝置的陡度帶來(lái)了巨大的風(fēng)險(xiǎn)。常規(guī)的傳送系統(tǒng)也僅僅限于鉆探管的傳送以及偶爾更輕的鉆探設(shè)備的傳送，例如鉆管夾持器。再另外，許多傳統(tǒng)系統(tǒng)在每個(gè)傳送周期僅僅能夠傳送一件鉆探管。
[0004]我們需要的是在地面和鉆探平臺(tái)之間傳送鉆探管的一種裝置，該裝置減少常規(guī)狹小通道和滑移裝置系統(tǒng)的局限性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]一個(gè)方面中，本發(fā)明提供了一種用于將鉆探管傳送到鉆機(jī)的裝置，所述裝置包括:支撐架，所述支撐架具有水平接地部和樞轉(zhuǎn)連接鉆探部；狹小通道平臺(tái)，所述狹小通道平臺(tái)具有第一端和第二端，所述第一端樞轉(zhuǎn)連接至所述接地部的一端；滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)具有第一端和第二端，該第一端樞轉(zhuǎn)連接至所述狹小通道平臺(tái)的第二端，所述滑動(dòng)平臺(tái)的第二端樞轉(zhuǎn)且可平移地連接至所述鉆探部的一端；鉆探管滑移裝置或傳送機(jī)，所述鉆探管滑移裝置或傳送機(jī)用于沿一路徑傳送鉆探管，該路徑沿所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)；以及活塞組件，所述活塞組件與所述狹小通道平臺(tái)或所述滑動(dòng)平臺(tái)連接，或與所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)都連接，從而在加載形態(tài)和傳送形態(tài)之間樞轉(zhuǎn)所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)；處于加載形態(tài)時(shí)，所述狹小通道平臺(tái)大致水平以及所述滑動(dòng)平臺(tái)從所述滑動(dòng)平臺(tái)的第一端向所述滑動(dòng)平臺(tái)的第二端垂直傾斜；以及處于傳送形態(tài)時(shí)，所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)處于大致共面對(duì)齊，從而限定單個(gè)傳送平臺(tái)，所述傳送平臺(tái)從所述狹小通道平臺(tái)的第一端到所述滑動(dòng)平臺(tái)的第二端。
[0006]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述狹小通道平臺(tái)包括第一段和第二段，其中，所述第一段包括所述狹小通道平臺(tái)的第一端，所述第二段包括所述狹小通道平臺(tái)的第二端，以及所述第一段和所述第二段在所述狹小通道平臺(tái)的第一端和第二端的中部的在所述狹小通道平臺(tái)上的點(diǎn)處連接。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送鉆探管的裝置包括電動(dòng)滑移裝置。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送鉆探管的裝置包括傳送帶。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置進(jìn)一步包括延伸平臺(tái)，所述延伸平臺(tái)從傳送平臺(tái)遠(yuǎn)離接地端可伸縮地延伸。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述鉆探部可以樞轉(zhuǎn)成運(yùn)輸形態(tài)，處于所述運(yùn)輸形態(tài)時(shí)，所述鉆探部和所述接地部相互折疊。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在運(yùn)輸形態(tài)時(shí)，所述接地部、所述鉆探部、所述狹小通道平臺(tái)以及所述滑動(dòng)平臺(tái)都相互折疊。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括鉆探管架，所述鉆探管架樞轉(zhuǎn)連接到所述支撐架，從而所述鉆探管架從運(yùn)輸形態(tài)運(yùn)動(dòng)到加載形態(tài)，其中，在運(yùn)輸形態(tài)中，所述鉆探管架折疊到所述支撐架，在加載形態(tài)中，所述鉆探管架從所述狹小通道平臺(tái)向外延伸。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括與所述鉆探管架連接的可延伸腿，其中，所述腿的延伸改變所述鉆探管架相對(duì)于所述狹小通道平臺(tái)的傾斜度。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括傳送機(jī)，所述傳送機(jī)將所述鉆探管沿所述狹小通道平臺(tái)選擇性地側(cè)向運(yùn)輸?shù)竭_(dá)或遠(yuǎn)離所述路徑。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述裝置還包括索引裝置，所述索引裝置將所述鉆探管選擇性地側(cè)向傳送到達(dá)或遠(yuǎn)離所述路徑。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括液壓驅(qū)動(dòng)拋擲器，所述拋擲器被定位成選擇性地防止所述鉆探管進(jìn)入所述路徑，或者將所述鉆探管從所述路徑踢出，或者所述拋擲器被定位成選擇性地防止所述鉆探管進(jìn)入所述路徑以及將所述鉆探管從所述路徑踢出。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置進(jìn)一步包括可移動(dòng)籃體，所述可移動(dòng)籃體與一裝置配合，該裝置用于在所述裝置處于傳送形態(tài)時(shí)移動(dòng)所述鉆探管沿傳送平臺(tái)行進(jìn)。
[0015]另一個(gè)方面中，本發(fā)明提供了一種在地面與鉆探平臺(tái)之間升高或降低鉆探管的方法，所述方法包括以下步驟:
[0016](a)提供在地面上大致水平的狹小通道平臺(tái)，提供樞轉(zhuǎn)連接于所述狹小通道平臺(tái)并延伸到鉆探平臺(tái)的滑動(dòng)平臺(tái)，以及提供用于沿從所述狹小通道平臺(tái)到所述滑動(dòng)平臺(tái)的路徑移動(dòng)所述鉆探管的動(dòng)力裝置；
[0017](b)將所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)樞轉(zhuǎn)成大致共面對(duì)齊，從而限定從地面延伸到鉆臺(tái)的垂直傾斜傳送平臺(tái)；以及
[0018](C)給動(dòng)力裝置供電以沿所述路徑移動(dòng)鉆探管。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]在附圖中，類(lèi)似的元件被分配類(lèi)似的附圖標(biāo)記。附圖不一定按比例，而是重點(diǎn)示出本發(fā)明的各原理。此外，每個(gè)所示的實(shí)施例中，僅是利用本發(fā)明的基本概念的許多可能的布置之一。附圖簡(jiǎn)要描述如下:
[0020]圖1是本發(fā)明的裝置在運(yùn)輸形態(tài)下的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的裝置在加載形態(tài)下的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。
[0022]圖3?5是本發(fā)明的裝置在傳送形態(tài)下的一個(gè)實(shí)施例的不同立體圖。
[0023]圖6?7是本發(fā)明的裝置的一個(gè)實(shí)施例的狹小通道平臺(tái)端視圖，示出了以不同傾角朝向狹小通道平臺(tái)的鉆探管架和傳送機(jī)。
[0024]圖8A?8D是本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施例的端視圖，示出處于不同位置的拋擲器。
[0025]圖9A?9C是本發(fā)明裝置的一個(gè)實(shí)施例的狹小通道平臺(tái)的端視圖，示出了以不同傾角朝向該狹小通道平臺(tái)的鉆探管架。
[0026]圖1OA?1D是本發(fā)明裝置連接鉆機(jī)時(shí)的一個(gè)實(shí)施例的正視圖，示出了不同形態(tài)下的本裝置。
[0027]圖11和圖12A?12D分別是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的籃體的端視圖和正視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明涉及一種將鉆探管傳送到鉆機(jī)上以及從鉆機(jī)傳送鉆探管的裝置和方法。當(dāng)描述本發(fā)明時(shí)，所有在此處沒(méi)有定義的術(shù)語(yǔ)都具有通常的所在領(lǐng)域公認(rèn)的含義。在一定程度上，以下描述是本發(fā)明的特定實(shí)施例或特定用途，它旨在說(shuō)明本發(fā)明，而不是限制所要求保護(hù)的發(fā)明。現(xiàn)在將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。
[0029]本文描述的術(shù)語(yǔ)“鉆探管”或“管”是指任何類(lèi)型的油田管道或在鉆探、維修或井筒的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中使用的管狀件，包括但不限于，鉆探管、鉆鋌、短節(jié)頭、套管、油管和鉆探管道。
[0030]圖1?5示出了本發(fā)明的裝置(10)在不同形態(tài)下的一個(gè)實(shí)施例。大體上，本裝置
(10)包括一個(gè)支撐架，該支撐架具有接地部(42)、鉆探部(44)、狹小通道平臺(tái)(12)、滑動(dòng)平臺(tái)(20)、用于移動(dòng)鉆探管(50)的滑移裝置或傳送機(jī)以及液壓致動(dòng)活塞組件(38)。圖1示出處于運(yùn)輸形態(tài)時(shí)的裝置(10)，該支撐架的接地端(42)和鉆探部(44)被相互折疊，以及狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)也被相互折疊。圖2示出了在其加載形態(tài)時(shí)的裝置(10)，狹小通道平臺(tái)(12)基本水平，而滑動(dòng)平臺(tái)(14)傾斜。圖3至圖5示出了處于傳送形態(tài)時(shí)的裝置(10)，狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)基本在同一平面對(duì)齊從而限定出一個(gè)傾斜的傳送平臺(tái)。
[0031]支撐架可包括任何具有合適的尺寸和構(gòu)造的結(jié)構(gòu)，用來(lái)支撐狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)。該支撐架在其接地部(42)的一端具有一個(gè)接地端(80)，以及在其鉆探部(44)的相對(duì)端具有鉆探端(82)。當(dāng)裝置(10)處在加載形態(tài)時(shí)，鉆探端被升高。接地部
(42)和鉆探部(44)由鉸鏈連接(C)可樞轉(zhuǎn)連接。鉸鏈連接(C)允許裝置(10)被折疊成圖1所示的運(yùn)輸形態(tài)和展開(kāi)成圖2所示的加載形態(tài)。另外，鉸鏈連接(C)允許改變鉆探端
(82)相對(duì)于地面的位置，從而使得該裝置(10)可以用于具有不同高度的鉆探平臺(tái)的鉆機(jī)。
[0032]狹小通道平臺(tái)(12)可包括任何具有合適尺寸和構(gòu)造的表面，從而在鉆探管滑移裝置或傳送機(jī)(50)行進(jìn)的路徑上在長(zhǎng)度方向上支撐鉆探管。在圖1至圖5所示的實(shí)施例中，狹小通道平臺(tái)(12)是細(xì)長(zhǎng)的矩形板，其具有第一端(14)和第二端(16)。狹小通道平臺(tái)
(12)的第一端(14)通過(guò)鉸鏈連接⑶樞轉(zhuǎn)地連接到接地部(42)的接地端(80)上。在一個(gè)未示出實(shí)施例中，狹小通道平臺(tái)(12)可以由能夠被銷(xiāo)在一起的若干段構(gòu)成。例如，狹小通道平臺(tái)(12)可以包括兩段，每一段具有30英尺的長(zhǎng)度。其中一段包括第一端(14)，另一段包括第二端(16)。當(dāng)該裝置處于運(yùn)輸形態(tài)時(shí)，該兩段能夠相互解開(kāi)以使裝置(10)更緊湊，從而使得它更容易在擁擠的環(huán)境中運(yùn)輸。
[0033]滑動(dòng)平臺(tái)(20)可包括任何合適尺寸和構(gòu)造的表面，從而在動(dòng)力裝置(50)行進(jìn)的路徑上在長(zhǎng)度方向上支撐鉆探管。在圖1至圖5所示的實(shí)施例中，滑動(dòng)平臺(tái)(20)是細(xì)長(zhǎng)的矩形板，其具有第一端(22)和第二端(24)。滑動(dòng)平臺(tái)(20)的第一端(22)通過(guò)鉸鏈連接(A)樞轉(zhuǎn)地連接到狹小通道平臺(tái)(12)的第二端(16)上。滑動(dòng)平臺(tái)(20)的第二端(24)通過(guò)連接(D)樞轉(zhuǎn)地且可平移地連接到支撐架的鉆探部(44)的鉆探端(82)上。在一個(gè)實(shí)施例中，連接(D)包括主輥?zhàn)雍透陛佔(zhàn)?，滑?dòng)平臺(tái)擱置在主輥?zhàn)由?，副輥?zhàn)影惭b在連接至滑動(dòng)平臺(tái)(20)的工字梁截面的翼緣之間?；瑒?dòng)平臺(tái)(20)還具有安全欄桿(28)，這些欄桿可以用來(lái)幫助進(jìn)入以及作為安全止擋件來(lái)限制鉆探管在傳送到鉆探平臺(tái)期間從動(dòng)力裝置脫落。
[0034]用于移動(dòng)鉆探管的鉆探管滑移裝置或傳送機(jī)可包括任何適合的裝置，這些裝置能夠沿著一路徑推動(dòng)鉆探管，該路徑沿狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖所示，滑移裝置或傳送機(jī)包括本領(lǐng)域公知的電動(dòng)滑移裝置。在一個(gè)實(shí)施例中，滑移裝置(50)是自張緊并且在設(shè)置裝置(10)時(shí)不需要手動(dòng)調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施例中，滑移裝置
(50)由兩個(gè)獨(dú)立鏈驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，這兩個(gè)獨(dú)立鏈驅(qū)動(dòng)器中的每一個(gè)都具有ANSI 120鏈尺寸，并提供完整的安全冗余和具有可達(dá)13，636公斤(30，000磅)的組合推力能力。在另一個(gè)未示出的實(shí)施例中，該裝置可以包括位于狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)每個(gè)上的傳送機(jī)。在狹小通道平臺(tái)(12)由多段構(gòu)成的實(shí)施例中，每一段可設(shè)有其自己的傳送機(jī)。傳送機(jī)可以包括傳送帶或傳送鏈。
[0035]所述活塞組件(38)可以包括通過(guò)軸向行程施加軸向力的任何機(jī)械致動(dòng)器，如液壓缸?；钊M件(38)與狹小通道平臺(tái)(12)或者滑動(dòng)平臺(tái)(20)連接，從而在加載形態(tài)和傳送形態(tài)之間樞轉(zhuǎn)狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)。在一個(gè)實(shí)施例中，所述活塞組件(38)被安裝在基本處于水平方向的接地部(42)上，并且由可伸縮的支桿(36)連接到狹小通道平臺(tái)(12)。支桿(36)的一端可樞轉(zhuǎn)地連接到輥?zhàn)?，這些輥?zhàn)釉谘刂渭艿慕拥夭?42)延伸的軌道(未示出)上運(yùn)動(dòng)。支桿(36)的另一端樞轉(zhuǎn)地連接到狹小通道平臺(tái)(12)的第二端(16)。當(dāng)裝置處于運(yùn)輸形態(tài)或如圖2所示的加載形態(tài)時(shí)，液壓活塞(38)完全縮回，且支桿(36)處于大致水平定向并位于接地部(42)內(nèi)的狹小通道平臺(tái)(12)下方，并基本上同時(shí)平行于狹小通道平臺(tái)(12)和接地部(42)。在被伸展時(shí)，活塞(38)推動(dòng)支桿(36)的連接端，以使它們沿著軌道朝鉸鏈連接(C)滾動(dòng)。這導(dǎo)致支桿(36)樞轉(zhuǎn)成更垂直傾斜的定向并向上驅(qū)動(dòng)狹小通道平臺(tái)(12)的第二端(16)。因此，狹小通道平臺(tái)(12)繞鉸鏈連接⑶成更垂直傾斜的角度，而滑動(dòng)平臺(tái)(20)繞鉸鏈連接(A)和連接(D)的主輥?zhàn)訕修D(zhuǎn)到一個(gè)較不陡的傾斜角度。同時(shí)，滑動(dòng)平臺(tái)(20)的第二端(24)通過(guò)主和副輥?zhàn)拥臐L動(dòng)而遠(yuǎn)離接地端(80)，從而在板(30)上方進(jìn)一步展開(kāi)。這種情況持續(xù)到狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)
(20)處于大致共面對(duì)齊的位置，從而限定了如圖3至5所示的傳送形態(tài)中的單一垂直傾斜傳送平臺(tái)。
[0036]在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置還具有進(jìn)入樓梯(26)，其安裝在支撐架的鉆探部(44)的司鉆側(cè)，從而便于接近和遠(yuǎn)離如圖所示的鉆探平臺(tái)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，樓梯(26)、狹小通道平臺(tái)(12)的表面和滑動(dòng)平臺(tái)(20)的表面涂覆防滑覆蓋層，從而增加工人的安全。
[0037]如圖1OD所示，在一個(gè)實(shí)施例中，裝置(10)還具有從滑動(dòng)平臺(tái)(20)可伸縮地延伸出的延伸平臺(tái)(90)。當(dāng)裝置(10)處于傳送形態(tài)，延伸平臺(tái)(90)遠(yuǎn)離接地端(82)并與傳送平臺(tái)基本共面對(duì)齊地延伸。這允許傳送平臺(tái)在鉆探平臺(tái)上方進(jìn)一步延伸，并且便于鉆探管和鉆井設(shè)備以更可控的和精確的方式被傳送。延伸平臺(tái)(90)可被配置為延伸至任何最終用戶(hù)所需要的長(zhǎng)度。在一個(gè)實(shí)施例中，延伸平臺(tái)(90)可以從所述滑動(dòng)平臺(tái)(20)伸縮出多達(dá)7英尺。
[0038]在一個(gè)實(shí)施例中，裝置(10)具有沿著狹小通道平臺(tái)(12)的上表面的外周設(shè)置的安全銷(xiāo)(39)。當(dāng)該裝置處于加載形態(tài)時(shí)，這些安全銷(xiāo)(39)被水平地定向，但是在狹小通道平臺(tái)(12)被升高時(shí)，這些安全銷(xiāo)則被致動(dòng)到垂直于狹小通道平臺(tái)(12)的上表面的垂直位置。如圖4所示，安全銷(xiāo)(39)防止鉆探管從狹小通道平臺(tái)(12)滾落。在一個(gè)實(shí)施例中，使用一個(gè)簡(jiǎn)單的氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪升高和降低安全銷(xiāo)(39)。
[0039]在一個(gè)實(shí)施例中，裝置(10)還具有可樞轉(zhuǎn)地連接到支撐架和狹小通道平臺(tái)(12)的可伸縮的液壓臂(34)，該液壓臂優(yōu)選位于與狹小通道平臺(tái)(12)的第一端(14)和第二端
(16)距離大致相等的位置。如圖2所示，當(dāng)裝置(10)處于加載形態(tài)時(shí)，液壓臂(34)收回并位于大致水平方向。如圖3?5所示，當(dāng)裝置(10)處于傳送形態(tài)時(shí)，液壓臂(34)延伸并樞轉(zhuǎn)成豎直傾斜定向。在這種方式中，液壓臂(34)有助于活塞組件(38)樞轉(zhuǎn)狹小通道平臺(tái)
(12)以及有助于使滑動(dòng)平臺(tái)(20)進(jìn)入傳送形態(tài)。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，裝置(10)還具有液壓止動(dòng)銷(xiāo)(41)。在圖中所示的實(shí)施例中，液壓止動(dòng)銷(xiāo)(41)被安裝在支撐架的接地部(42)上的套筒中。如圖2所示，當(dāng)該裝置被從加載形態(tài)運(yùn)動(dòng)到傳送形態(tài)時(shí)，止動(dòng)銷(xiāo)(41)從套筒上升并向上推狹小通道平臺(tái)(12)。通過(guò)這種方式，液壓止動(dòng)銷(xiāo)在活塞組件(38)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)變成傳送形態(tài)時(shí)輔助活塞組件(38)。如圖4所示，升高的止動(dòng)銷(xiāo)(41)還防止鉆探管從管架(18)滾落到升高的狹小通道平臺(tái)(12)下方的的區(qū)域。當(dāng)該裝置從傳送形態(tài)運(yùn)動(dòng)到加載形態(tài)時(shí)，因?yàn)榕c降下的狹小通道平臺(tái)(12)相接觸，止動(dòng)銷(xiāo)(41)逐漸縮回套筒。
[0041]在一個(gè)實(shí)施例中，裝置(10)還具有管架(18)。如圖1?5所示，在一個(gè)實(shí)施例中，管架(18)通過(guò)鉸鏈連接可樞轉(zhuǎn)地連接到支撐架的接地部(42)，該鉸鏈連接允許管架(18)相對(duì)于支撐架折疊。在圖1所示的傳送形態(tài)中，管架(18)被折疊到支撐架，從而它們平齊并與支撐架(42，44)平行。在圖2至圖5所示的加載形態(tài)或傳送形態(tài)中，管架(18)從狹小通道平臺(tái)(12)向外延伸，從與狹小通道平臺(tái)(12)抵接并與狹小通道平臺(tái)(12) —樣高的一端，延伸至遠(yuǎn)離狹小通道平臺(tái)(12)的另一端。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，管架(18)具有諸如通過(guò)液壓牽引高度可變的一系列腿(40)。如下所述，這些腿(40)有助于穩(wěn)定裝置(10)并可以用來(lái)使裝置(10)處于水平位置。此外，如圖9A所示，液壓腿(40)也可升高或降低以使管架(18)與狹小通道平臺(tái)(12)平齊。如圖9B所示，當(dāng)需要從狹小通道平臺(tái)(12)卸載管件時(shí)，將管架(18)遠(yuǎn)離狹小通道平臺(tái)(12)傾斜，或如圖9C所示，當(dāng)將鉆探管加載到狹小通道平臺(tái)(12)上時(shí)，朝狹小通道平臺(tái)(12)傾斜管架(18)。
[0043]在一個(gè)實(shí)施例中，狹小通道平臺(tái)(12)限定了槽(51)，槽(51)形狀做成用來(lái)在滑移裝置路徑在長(zhǎng)度方向上接收鉆探管。在圖6和圖7所示的實(shí)施例中，槽(51)在狹小通道平臺(tái)(12)上表面的中部形成。
[0044]在一個(gè)實(shí)施例中，裝置(10)具有一傳送機(jī)(10)，用來(lái)選擇性地沿著狹小通道平臺(tái)將鉆探管傳送到達(dá)滑移裝置路徑或遠(yuǎn)離滑移裝置路徑。在圖6和圖7所示的實(shí)施例中，傳送機(jī)實(shí)施為在狹小通道平臺(tái)(12)的上表面上的左鏈驅(qū)動(dòng)器(43)和右鏈驅(qū)動(dòng)器(45)形式。鏈驅(qū)動(dòng)器(43,45)從槽(51)的任意一側(cè)選擇性地側(cè)向朝向槽(51)或側(cè)向遠(yuǎn)離槽(51) —
次傳送一個(gè)鉆探管。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖8A到8D所示，裝置(10)具有液壓驅(qū)動(dòng)拋擲器(60，62)。拋擲器(60，62)被定位成:選擇性地防止鉆探管進(jìn)入滑移裝置路徑，或?qū)@探管踢出滑移裝置路徑，或兩者兼而有之。圖8 A示出拋擲器(60，62)完全伸展從而防止鉆探管進(jìn)入滑移裝置路徑。圖SB示出拋擲器￠0)伸展到將鉆探管推出滑移裝置路徑并到達(dá)滑移裝置路徑的左側(cè)。圖8C示出拋擲器￠0)伸展到將鉆探管推出滑移裝置路徑并到達(dá)滑移裝置路徑的右側(cè)。圖8D示出了拋擲器(60，62)完全縮回，以使鉆探管進(jìn)入滑移裝置路徑，并準(zhǔn)備由動(dòng)力裝置(50)升起。
[0046]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖9A?9C所示，該裝置具有索引裝置(64)。該索引裝置(64)可用于控制鉆探管從管架(18)到狹小通道平臺(tái)(12)的傳送，反之亦然。在一個(gè)實(shí)施例中，索引裝置￠4)包括方管的一部分和連接到該管的每一端的液壓致動(dòng)活塞。方管鋪設(shè)成在長(zhǎng)度方向上垂直于鉆探管的長(zhǎng)度并在鉆探管下方?；钊杀贿x擇性地致動(dòng)為向上伸出和向下縮回，從而將方管朝向路徑向下傾斜，從而將方管上的鉆探管從管架(18)推至狹小通道平臺(tái)(12)上，或者將方管遠(yuǎn)離路徑向下傾斜，從而將方管上的鉆探管從狹小通道平臺(tái)(12)推至管架(18)上。本領(lǐng)域公知的其他類(lèi)型索引裝置也可用于來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的效果。
[0047]正如即將在下面說(shuō)明的，裝置(10)的上述元件可協(xié)同工作從而為將鉆探管從管架(18)裝載到滑移裝置路徑和將鉆探管從滑移裝置路徑卸載到管架(18)提供動(dòng)力和自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0048]如圖1至5所示，在一個(gè)實(shí)施例中，裝置(10)具有安裝在狹小通道平臺(tái)(12)的基座上的液壓拖尾絞車(chē)(52)?；梢员豢舍尫诺劁N(xiāo)連接到狹小通道平臺(tái)(12)上，從而有利于移走絞車(chē)(52)。在一個(gè)實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)預(yù)期目的，絞車(chē)將具有足夠的單線(xiàn)拉動(dòng)容量，它可以是約12000磅。正如以下即將描述的，該絞車(chē)(52)的目的是為了限制由該裝置升起的設(shè)備的不受控制的擺動(dòng)。
[0049]在實(shí)施例中，裝置(10)具有一個(gè)可移動(dòng)的籃體(70)，用于將設(shè)備運(yùn)輸?shù)姐@探平臺(tái)。在圖12A至12D所示的實(shí)施例中，籃體(70)具有可移動(dòng)的導(dǎo)軌(72)、甲板(74)、輪(76)、安全鎖(78)和V形輥?zhàn)?79)。如圖11、圖12A和12C所示，滑移裝置(50)與甲板(74)配合并用于沿著狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)籃體(70)。V型輥?zhàn)?br> (79)安裝于在狹小通道平臺(tái)上形成的槽(51)中。籃體(70)可以通過(guò)任何合適的裝置，例如叉車(chē)，被放置在狹小通道平臺(tái)上以及從狹小通道平臺(tái)(12)上除去?；@體可加載有待傳送到鉆探平臺(tái)的設(shè)備，如鉆管夾持器。如圖1OA到1C所示，裝置(10)強(qiáng)大到足以運(yùn)送一個(gè)頂部驅(qū)動(dòng)裝置(77)到達(dá)鉆探平臺(tái)。如圖1OB和1C所示，因?yàn)樵O(shè)備被從籃體(70)吊到鉆探平臺(tái)上，來(lái)自液壓拖尾絞車(chē)(52)的線(xiàn)連接到該件設(shè)備從而提供阻力，這些阻力用來(lái)防止設(shè)備任意擺動(dòng)，這些擺動(dòng)對(duì)那些在鉆探平臺(tái)上工作的人來(lái)說(shuō)是極其危險(xiǎn)的。
[0050]現(xiàn)在對(duì)該裝置的使用和操作進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，裝置(10)在其運(yùn)輸形態(tài)時(shí)可以被傳送到鉆機(jī)上。在一個(gè)實(shí)施例中，裝置(10)處于其相對(duì)緊湊的運(yùn)輸形態(tài)，從而它可以通過(guò)常規(guī)方法運(yùn)輸，如低底盤(pán)拖車(chē)。
[0051]在鉆機(jī)處，裝置(10)被放置在V形門(mén)下方的地面上，使得狹小通道平臺(tái)(12)的縱向軸線(xiàn)與V形門(mén)對(duì)齊，且支撐架的接地部(42)擱置在地面上。狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)繞鉸鏈連接(A)樞紐，所述支撐架的鉆探部(44)與接地部(42)繞鉸鏈連接(C)樞轉(zhuǎn)，從而板(30)擱置在如圖1OA中的鉆探平臺(tái)的V形門(mén)區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)裝置
(10)處在加載形態(tài)時(shí)，滑動(dòng)平臺(tái)(20)相對(duì)于水平方向垂直傾斜成大約45度。液壓腿(40)被降低到地面并且高度調(diào)整成與狹小通道平臺(tái)(12)同一水平。如果需要，可在支撐架的接地部(42)與地面之間放置塊和墊片。此時(shí)，液壓腿(40)縮回且鉸接的管架(18)從支撐架的接地部(42)樞轉(zhuǎn)出，使得它們從狹小通道平臺(tái)(12)向外延伸，從而支撐鉆探管與狹小通道基本對(duì)齊。液壓腿(40)再次降低到地面。進(jìn)入樓梯(26)和安全軌道此時(shí)可以被安裝在滑動(dòng)平臺(tái)(20)上。此時(shí)，該裝置(10)具有圖2所示的配置。如果具有延伸平臺(tái)(90)的話(huà)，該延伸平臺(tái)(90)在鉆探平臺(tái)上方可伸縮地延伸出如圖1OD所示的所需要的量。
[0052]如果鉆探管將被傳送到鉆探平臺(tái)，則多鉆探管(19)被加載到管架(18)。如圖9C所示，為了將鉆探管從鉆探管架(18)傳送到滑移裝置路徑，可以調(diào)節(jié)液壓腿(40)的高度使鉆探管架(18)朝向所述滑移裝置路徑傾斜，從而鉆探管傾向于滾向狹小通道平臺(tái)(12)。鏈條驅(qū)動(dòng)器(43，45) —次將一個(gè)鉆探管(19)傳送到槽(51)中并允許從任一側(cè)裝載。管架
(18)、鏈驅(qū)動(dòng)器(43和45)、拋擲器(60和62)以及索引裝置(64)的組合使用，允許操作者操縱鉆探管一個(gè)接一個(gè)到狹小通道平臺(tái)(12)并進(jìn)入滑移裝置路徑。如圖6和7所示，當(dāng)裝置處于加載形態(tài)時(shí)，狹小通道平臺(tái)(12)上的鏈條驅(qū)動(dòng)器(43和45)可加載多個(gè)鉆探管。當(dāng)裝置(10)處于傳送形態(tài)時(shí)，可使用鏈條驅(qū)動(dòng)器(43和45)、拋擲器(60和62)和索引裝置
(64)來(lái)促進(jìn)鉆探管(19)以一次一個(gè)長(zhǎng)度的方式自動(dòng)順序裝載到槽。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，多達(dá)11個(gè)鉆探管長(zhǎng)度可以被加載到狹小通道平臺(tái)。反過(guò)來(lái)，當(dāng)處于加載形態(tài)時(shí)，多個(gè)鉆探管可以卸到狹小通道平臺(tái)(12)上。這使得裝置(10)與別的自動(dòng)狹小通道平臺(tái)區(qū)分開(kāi)，別的自動(dòng)狹小通道平臺(tái)可提升但對(duì)于每個(gè)鉆探管裝卸周期，該別的自動(dòng)狹小通道平臺(tái)必須升起和降低。
[0053]為了將鉆探管傳送到鉆探平臺(tái)，液壓活塞(38)和液壓臂(34)伸展?？缮炜s的支桿(36)被推向狹小通道平臺(tái)(12)的第二端(16)，從而樞轉(zhuǎn)狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)，直到它們形成一個(gè)單一的共面?zhèn)魉推脚_(tái)。在一個(gè)實(shí)施例中，該傳送平臺(tái)相對(duì)于水平方向垂直傾斜大約15度。安全銷(xiāo)(39)和止動(dòng)銷(xiāo)(41)升起從而防止鉆探管從裝置(10)滾出。此時(shí)，該裝置(10)處于圖3、圖4和圖5所示的傳送形態(tài)。
[0054]鏈驅(qū)動(dòng)器(43)單獨(dú)地將鉆探管傳送到槽(51)和滑移裝置(50)?；蒲b置(50)被驅(qū)動(dòng)且鉆探管被向上推到狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)上。鉆探管以相對(duì)較低的角度并以受控的方式被傳送到鉆探平臺(tái)，在一個(gè)實(shí)施例中大約為15度。鉆探管然后被升高到升降機(jī)中且滑移裝置(50)返回到狹小通道平臺(tái)(12)的第一端(14)，該狹小通道平臺(tái)
(12)準(zhǔn)備傳送下一個(gè)鉆探管。如果鉆探管被拉出井，則操作反之。如果要在地面和鉆探平臺(tái)之間運(yùn)送其它類(lèi)型的設(shè)備時(shí)，籃體(70)被放置在狹小通道平臺(tái)(12)上。
[0055]在一個(gè)實(shí)施例中，將單個(gè)鉆探管從鉆探管架(18)運(yùn)輸?shù)姐@探平臺(tái)上的升降機(jī)鎖定點(diǎn)的一個(gè)周期時(shí)間大約為45秒。如果將鉆探管從狹小通道平臺(tái)表面的索引裝置￠4)移動(dòng)到滑移裝置(50)，則該時(shí)間可以被減少。
[0056]互連的狹小通道平臺(tái)(12)和滑動(dòng)平臺(tái)(20)、支撐架(42，44)、可伸縮的支桿(36)和液壓臂(34)共同提供了穩(wěn)定的傳送平臺(tái)，無(wú)論鉆探平臺(tái)的高度怎么樣，其都能夠承受重負(fù)載。
[0057]相比于使用滑移裝置的常規(guī)狹小通道系統(tǒng)，本發(fā)明可用較少的能量來(lái)將一段長(zhǎng)度鉆探管升高到達(dá)鉆探平臺(tái)。
[0058]相比于現(xiàn)有技術(shù)的裝置，裝置(10)相對(duì)安靜，在一個(gè)實(shí)施例中，該裝置(10)在65分貝以下工作。當(dāng)處于升高的傳送形態(tài)，當(dāng)狹小通道控制未使用時(shí)，工人可以在滑動(dòng)平臺(tái)
(20)和狹小通道平臺(tái)(12)上下步行。在一個(gè)實(shí)施例中，有用于地面層上和鉆探平臺(tái)上的裝置的雙控制面板。
[0059]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)明顯的是可對(duì)具體公開(kāi)內(nèi)容進(jìn)行各種修改、適應(yīng)和變型，而不脫離本文所要求保護(hù)的發(fā)明范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將鉆探管傳送到鉆機(jī)的裝置，所述裝置包括: (a)支撐架，所述支撐架具有水平接地部和樞轉(zhuǎn)連接鉆探部； (b)狹小通道平臺(tái)，所述狹小通道平臺(tái)具有第一端和第二端，所述第一端樞轉(zhuǎn)連接至所述接地部的一端； (C)滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)具有第一端和第二端，該第一端樞轉(zhuǎn)連接至所述狹小通道平臺(tái)的第二端，所述滑動(dòng)平臺(tái)的第二端樞轉(zhuǎn)且可平移地連接至所述鉆探部的一端； (d)鉆探管滑移裝置或傳送機(jī)，所述鉆探管滑移裝置或傳送機(jī)用于沿一路徑傳送鉆探管，該路徑沿所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)；以及 (e)活塞組件，所述活塞組件與所述狹小通道平臺(tái)或所述滑動(dòng)平臺(tái)連接，或與所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)都連接，從而在加載形態(tài)和傳送形態(tài)之間樞轉(zhuǎn)所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)； 處于加載形態(tài)時(shí)，所述狹小通道平臺(tái)大致水平以及所述滑動(dòng)平臺(tái)從所述滑動(dòng)平臺(tái)的第一端向所述滑動(dòng)平臺(tái)的第二端垂直傾斜；以及 處于傳送形態(tài)時(shí)，所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)處于大致共面對(duì)齊，從而限定單個(gè)傳送平臺(tái)，所述傳送平臺(tái)從所述狹小通道平臺(tái)的第一端到所述滑動(dòng)平臺(tái)的第二端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述狹小通道平臺(tái)包括第一段和第二段，其中，所述第一段包括所述狹小通道平臺(tái)的第一端，所述第二段包括所述狹小通道平臺(tái)的第二端，以及所述第一段和所述第二段在所述狹小通道平臺(tái)的第一端和第二端的中部的在所述狹小通道平臺(tái)上的點(diǎn)處連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述鉆探管滑移裝置或傳送機(jī)包括電動(dòng)滑移裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述鉆探管滑移裝置或傳送機(jī)包括傳送帶或傳送鏈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述裝置進(jìn)一步包括延伸平臺(tái)，所述延伸平臺(tái)從傳送平臺(tái)遠(yuǎn)離接地端可伸縮地延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述鉆探部可以樞轉(zhuǎn)成運(yùn)輸形態(tài)，處于所述運(yùn)輸形態(tài)時(shí)，所述鉆探部和所述接地部相互折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于:在運(yùn)輸形態(tài)時(shí)，所述接地部、所述鉆探部、所述狹小通道平臺(tái)以及所述滑動(dòng)平臺(tái)都相互折疊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述裝置還包括鉆探管架，所述鉆探管架樞轉(zhuǎn)連接到所述支撐架，從而所述鉆探管架從運(yùn)輸形態(tài)運(yùn)動(dòng)到加載形態(tài)，其中，在運(yùn)輸形態(tài)中，所述鉆探管架折疊到所述支撐架，在加載形態(tài)中，所述鉆探管架從所述狹小通道平臺(tái)向外延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述裝置還包括與所述鉆探管架連接的可延伸腿，其中，所述腿的延伸改變所述鉆探管架相對(duì)于所述狹小通道平臺(tái)的傾斜度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述裝置還包括傳送機(jī)，所述傳送機(jī)將所述鉆探管沿所述狹小通道平臺(tái)選擇性地側(cè)向運(yùn)輸?shù)竭_(dá)或遠(yuǎn)離所述路徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述裝置還包括索引裝置，所述索引裝置將所述鉆探管選擇性地側(cè)向傳送到達(dá)或遠(yuǎn)離所述路徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述裝置還包括液壓驅(qū)動(dòng)拋擲器，所述拋擲器被定位成選擇性地防止所述鉆探管進(jìn)入所述路徑，或者將所述鉆探管從所述路徑踢出，或者所述拋擲器被定位成選擇性地防止所述鉆探管進(jìn)入所述路徑以及將所述鉆探管從所述路徑踢出。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述裝置進(jìn)一步包括可移動(dòng)籃體，所述可移動(dòng)籃體與一裝置配合，該裝置用于在所述裝置處于傳送形態(tài)時(shí)移動(dòng)所述鉆探管沿傳送平臺(tái)行進(jìn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述活塞組件包括液壓缸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于:所述液壓缸設(shè)置在所述接地部和所述狹小通道平臺(tái)之間，以及當(dāng)所述裝置處于加載形態(tài)時(shí)，所述液壓缸與所述接地部和所述狹小通道都大致平行。
16.一種在地面與鉆探平臺(tái)之間升高或降低鉆探管的方法，所述方法包括以下步驟: (a)提供在地面上大致水平的狹小通道平臺(tái)，提供樞轉(zhuǎn)連接于所述狹小通道平臺(tái)并延伸到鉆探平臺(tái)的滑動(dòng)平臺(tái)，以及提供用于沿從所述狹小通道平臺(tái)到所述滑動(dòng)平臺(tái)的路徑移動(dòng)所述鉆探管的動(dòng)力裝置； (b)將所述狹小通道平臺(tái)和所述滑動(dòng)平臺(tái)樞轉(zhuǎn)成大致共面對(duì)齊，從而限定從地面延伸到鉆臺(tái)的垂直傾斜傳送平臺(tái)；以及 (c)給動(dòng)力裝置供電以沿所述路徑移動(dòng)鉆探管。
【文檔編號(hào)】E21B19/15GK104136708SQ201380010700
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月22日
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