一種微型盾構機掘進姿態(tài)調整控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種微型盾構機掘進姿態(tài)調整控制系統(tǒng),包括調節(jié)機構;所述調節(jié)機構包括基準板,所述基準板一側固定有多個調向油缸,所述調向油缸內安裝有用于測量所述調向油缸活塞桿位移的位移傳感器;所述調向油缸的活塞桿連接有與微型盾構機油缸接觸的調節(jié)塊;所述位移傳感器通過AD轉換電路與控制器連接;所述控制器通過控制所述調向油缸的油門大小調整所述微型盾構機的掘進路線;所述AD轉換電路、控制器均與開關電源連接。本實用新型結構簡單,控制可靠。
【專利說明】一種微型盾構機掘進姿態(tài)調整控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及微型盾構機,特別是一種微型盾構機掘進姿態(tài)調整控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前普遍采用盾構掘進機建設地下隧道工程,盾構掘進機簡稱盾構機,是一種在軟弱地質中開挖地下隧道的專用機械。為了保證施工的質量,盾構機在盾構過程中,向前行進的路線必須按照預先設定的正確軌跡。但在實際的前進過程中,盾構機不可避免地會發(fā)生軌跡偏離的情況。當盾構機發(fā)生盾構軌跡偏離預訂軌跡的情況時,就需要糾偏系統(tǒng)對盾構機施行糾偏。微型盾構機,特別是直徑< 1.5m的超微型盾構機挖掘的隧道半徑小,空間結構有限,不便于采用環(huán)形管片拼裝,因而不能像一般的盾構機那樣通過調節(jié)頂在環(huán)形管片上的推進油缸壓力進行姿態(tài)調整。目前微型盾構機一般采用頂管掘進的作業(yè)方式,無法有效地調整姿態(tài)盾構機掘進姿態(tài)。
[0003]在實際施工中對于盾構機發(fā)生軌跡偏離的情況,傳統(tǒng)方法多采用的糾偏方式是人工操作,首先需要定位盾構機,然后進行計數(shù)測量,最后再對盾構機進行水平,垂直方向的糾偏。這種糾偏方式不僅操作繁瑣,糾正速度慢,精度不高,而且會加大施工量,降低施工效率。同時由于盾構機是在隧洞中進行掘進,工作環(huán)境非常惡劣,如采用人工操作進行糾偏,存在著較大的安全隱患。障、地表塌陷等問題,嚴重影響了控制效率和精度,甚至引發(fā)安全問題;目前也沒有微型盾構機姿態(tài)調整裝置,無法有效調整微型盾構機的掘進姿態(tài)。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是,針對現(xiàn)有技術不足,提供一種結構簡單、易于控制的微型盾構機掘進姿態(tài)調整控制系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術問題,本實用新型所采用的技術方案是:一種微型盾構機掘進姿態(tài)調整控制系統(tǒng),包括調節(jié)機構;所述調節(jié)機構包括基準板,所述基準板一側固定有多個調向油缸,所述調向油缸內安裝有用于測量所述調向油缸活塞桿位移的位移傳感器;所述調向油缸的活塞桿連接有與微型盾構機油缸接觸的調節(jié)塊;所述位移傳感器通過AD轉換電路與控制器連接;所述控制器通過控制所述調向油缸的油門大小調整所述微型盾構機的掘進路線;所述AD轉換電路、控制器均與開關電源連接。
[0006]所述控制器還連接有用于顯示微型盾構機實時監(jiān)控數(shù)據(jù)的液晶顯示器。
[0007]所述基準板遠離所述調向油缸的一側固定有支撐桿,使調節(jié)機構結構更加穩(wěn)固。
[0008]利用上述控制系統(tǒng)調整微型盾構機掘進姿態(tài)的方法為:
[0009]I)構建下列模糊控制規(guī)則表:
[0010]
【權利要求】
1.一種微型盾構機掘進姿態(tài)調整控制系統(tǒng),其特征在于,包括調節(jié)機構;所述調節(jié)機構包括基準板(2),所述基準板(2)—側固定有多個調向油缸(3),所述調向油缸(3)內安裝有用于測量所述調向油缸(3)活塞桿位移的位移傳感器;所述調向油缸(3)的活塞桿連接有與微型盾構機油缸接觸的調節(jié)塊(4);所述位移傳感器通過AD轉換電路與控制器連接;所述控制器通過控制所述調向油缸(3)的油門大小調整所述微型盾構機的掘進路線;所述AD轉換電路、控制器均與開關電源連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的微型盾構機掘進姿態(tài)調整控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制器還連接有用于顯示微型盾構機實時監(jiān)控數(shù)據(jù)的液晶顯示器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的微型盾構機掘進姿態(tài)調整控制系統(tǒng),其特征在于,所述基準板(2 )遠離所述調向油缸(3 )的一側固定有支撐桿(I)。
【文檔編號】E21D9/093GK203769794SQ201320800287
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權日:2013年12月6日
【發(fā)明者】周華安, 周創(chuàng)輝, 卿啟湘, 王保田 申請人:湖南大學