裝載機工作裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝載機工作裝置，涉及工程機械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，它包括有其一端鉸接在車架上的兩根動臂、兩個動臂油缸和一個轉(zhuǎn)斗油缸，所述動臂與所述動臂油缸鉸接，所述轉(zhuǎn)斗油缸另一端鉸接有搖臂，所述動臂與所述搖臂鉸接，所述搖臂鉸接在拉桿的一端，該拉桿的另一端與鏟斗鉸接，所述動臂的另一端與所述鏟斗鉸接；所述動臂與所述鏟斗的鉸接點、所述拉桿與所述鏟斗的鉸接點、所述搖臂與所述拉桿的鉸接點及所述動臂與所述搖臂的鉸接點的連線構(gòu)成平行四邊形正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)。本實用新型可以解決裝載機動臂提升過程平動性能差的問題。
【專利說明】裝載機工作裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種用于裝載機的工作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，大家對工程機械的專業(yè)化特征要求越來越嚴(yán)格，尤其在大型的集裝箱叉裝領(lǐng)域，傳統(tǒng)的叉車作業(yè)不能滿足現(xiàn)有的技術(shù)要求，而現(xiàn)有的裝載機叉裝由于工作裝置的連桿機構(gòu)都是非平行四邊形機構(gòu)，因此，在動臂提升的過程中，鏟斗或多或少的總要向后翻轉(zhuǎn)一些，不能很好的滿足平動性能的要求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝載機工作裝置，它可以解決裝載機動臂提升過程平動性能差的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案是:這種裝載機工作裝置包括有其一端鉸接在車架上的兩根動臂、兩個動臂油缸和一個轉(zhuǎn)斗油缸，所述動臂與所述動臂油缸鉸接，所述轉(zhuǎn)斗油缸另一端鉸接有搖臂，所述動臂與所述搖臂鉸接，該搖臂鉸接在拉桿的一端，該拉桿的另一端與鏟斗鉸接，所述動臂的另一端與所述鏟斗鉸接，所述動臂與所述鏟斗的鉸接點、所述拉桿與所述鏟斗的鉸接點、所述搖臂與所述拉桿的鉸接點及所述動臂與所述搖臂的鉸接點的連線構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。
[0005]在上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是:述所述動臂與所述搖臂的鉸接點到所述搖臂與所述轉(zhuǎn)斗油缸的鉸接點的距離和所述動臂與所述車架的鉸接點到所述轉(zhuǎn)斗油缸與所述車架的鉸接點的距離相等；所述動臂與所述車架的鉸接點到所述動臂與所述搖臂的鉸接點的距離介于所述轉(zhuǎn)斗油缸伸縮到極限后的長度的最大值和最小值之間。
[0006]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有如下有益效果:
[0007]1、本實用新型采用的是平行四邊形正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，此種機構(gòu)是根據(jù)平行四邊形的原理來設(shè)計開發(fā)，當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸運行到特定位置的時候，提升動臂油缸就可以保證鏟斗與地面的夾角在整個提升的過程中保持不變，保證了鏟斗的絕對平動。
[0008]2、在本實用新型中將鏟斗更換成貨叉，這種機構(gòu)可用在對平動要求比較高的場合，如叉裝等，以保證這些裝載場合平動的平穩(wěn)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型平面圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型立體圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本實用新型平動不意圖。
[0012]圖4是本實用新型采用的平行四邊形正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)的原理圖。【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0014]圖1和圖2的裝載機工作裝置，包括有其一端鉸接在車架上的兩根動臂1、兩個動臂油缸2和一個轉(zhuǎn)斗油缸3，動臂油缸2與車架接于H點，動臂I與動臂油缸2鉸接于I點，動臂I與搖臂4鉸接于E點，轉(zhuǎn)斗油缸3另一端與搖臂4鉸接于F點，搖臂4與拉桿5的一端鉸接于D點，該拉桿5的另一端與鏟斗6鉸接于C點，動臂I的另一端與鏟斗6鉸接于B點；鉸接點B、鉸接點C、鉸接點D和鉸接點E的連線構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，即圖1和圖4中的平面圖中四邊形BCDE為平行四邊形。動臂I與搖臂4的鉸接點E到搖臂4與轉(zhuǎn)斗油缸3的鉸接點F的距離EF和動臂I與車架的鉸接點A到轉(zhuǎn)斗油缸3與車架的鉸接點G的距離AG相等；動臂I與車架的鉸接點A到動臂I與搖臂4的鉸接點E的距離AE介于轉(zhuǎn)斗油缸3伸縮到極限后的長度GF的最大值和最小值之間；即圖1中長度EF=長度AG，轉(zhuǎn)斗油缸3的長度GF最小時小于等于AE小于等于轉(zhuǎn)斗油缸3的長度GF最大時的長度。當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸3運動到其長度GF=AE,這時轉(zhuǎn)斗油缸3的行程保持不變，提升或者降低動臂油缸2則鏟斗6在整個運動的過程中，鏟斗地面與地面的夾角保持不變，如圖3所示。
[0015]本實用新型提出一種新型的平行四邊形正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，此種機構(gòu)是根據(jù)平行四邊形的原理來設(shè)計開發(fā)，在設(shè)計之初就設(shè)計四邊形BCDE為平行四邊形，當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸運行到特定位置的時候即AE=GF,這時四邊形AEFG也變?yōu)槠叫兴倪呅?。這時候提升動臂油缸就可以保證鏟斗與地面的夾角在整個提升的過程中保持不變，保證了鏟斗的絕對平動；在其它實施例可以把鏟斗更換成貨叉，將這種機構(gòu)用在叉裝等對平動要求比較高的場合。
【權(quán)利要求】
1.一種裝載機工作裝置，包括有其一端鉸接在車架上的兩根動臂(I)、兩個動臂油缸(2)和一個轉(zhuǎn)斗油缸(3)，所述動臂(I)與所述動臂油缸(2)鉸接，所述轉(zhuǎn)斗油缸(3)另一端鉸接有搖臂(4)，所述動臂(I)與所述搖臂(4)鉸接，所述搖臂(4)鉸接在拉桿(5)的一端，該拉桿(5)的另一端與鏟斗(6)鉸接，所述動臂(I)的另一端與所述鏟斗(6)鉸接，其特征在于:所述動臂(I)與所述鏟斗(6)的鉸接點(B)、所述拉桿(5)與所述鏟斗(6)的鉸接點(C)、所述搖臂(4)與所述拉桿(5)的鉸接點(D)及所述動臂(I)與所述搖臂(4)的鉸接點(E)的連線構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機工作裝置，其特征在于:所述動臂(I)與所述搖臂(4)的鉸接點(E)到所述搖臂(4)與所述轉(zhuǎn)斗油缸(3)的鉸接點(F)的距離(EF)和所述動臂(I)與所述車架的鉸接點(A)到所述轉(zhuǎn)斗油缸(3)與所述車架的鉸接點(G)的距離(AG)相等；所述動臂(I)與所述車架的鉸接點(A)到所述動臂(I)與所述搖臂(4)的鉸接點(E)的距離(AE)介于所述轉(zhuǎn)斗油缸(3)伸縮到極限后的長度(GF)的最大值和最小值之間。
【文檔編號】E02F3/36GK203393759SQ201320397459
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】李貝, 馮豪, 陳羽, 蔣紹軍, 肖青松, 吳俊達(dá) 申請人:廣西柳工機械股份有限公司