專利名稱：鉆機夾持卸扣器的旋轉驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種大型煤層氣勘探設備，特別是勘探作業(yè)時卸扣扭矩較大，需要機身附帶一種單獨的夾持卸扣器卸扣，本實用新型涉及所述夾持卸扣器的驅動裝置。
背景技術：
在煤層氣鉆機勘探施工中，需要經(jīng)常使用夾持卸扣器來卸扣，以便拆卸鉆桿。夾持卸扣器的好壞及能否正常工作直接影響鉆探施工的效率。市場現(xiàn)有的煤層氣鉆機的夾持卸扣器，控制其左右旋轉的動力源一般采用“回轉驅動”，即用一液壓馬達帶動蝸桿旋轉，然后通過蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與卸扣器擺臂用數(shù)個螺栓連接成一體，從而實現(xiàn)卸扣器左右旋轉的目的。采用這種“回轉驅動”做為卸扣器左右旋轉的動力。其缺點在于“回轉驅動”中的蝸輪蝸桿這種嚙合傳動方式具有反向自鎖性質(zhì)，不能承受反向沖擊力。卸扣器左右回轉的限位裝置均采用機械式強制限位，這種方式?jīng)_擊性大，且由于旋轉慣性與限位擋塊接觸后，卸扣器整體會有不同幅度地反彈，這種工況下對蝸輪蝸桿具有極大的傷害作用，巨大的沖擊反彈甚至會造成蝸桿的瞬間斷裂。繼而影響整個鉆探工作進程。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種鉆機夾持卸扣器的旋轉驅動裝置，其能夠承受較大的沖擊負荷。本實用新型的鉆機夾持卸扣器的旋轉驅動裝置，包括:液壓油缸；連桿機構，連接液壓油缸，還連接鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂，液壓油缸推動連桿機構，帶動鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂旋轉。
其中，所述連桿機構包括一固定支架、一 T型支架、一旋轉驅動盤和一套調(diào)節(jié)桿件，其中，固定支架，其一端與液壓油缸的一端樞接，另一端與T型支架樞接；T型支架,具有三個連接點，其一與固定支架樞接，另兩個分別和液壓油缸的另一端、調(diào)節(jié)桿件樞接;旋轉驅動盤，連接鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂，其兩端分別樞接一固定軸和調(diào)節(jié)桿件；調(diào)節(jié)桿件，其兩端分別樞接T型支架和旋轉驅動盤。所述調(diào)節(jié)桿件包括螺套和螺桿，螺桿可包括螺紋左旋與右旋的各一件，分別螺扣在螺套的兩端。其中，所述旋轉驅動盤繞所述固定軸旋轉的最大角度為90°。其中，所述旋轉驅動盤，其上端的法蘭與鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂的下端的法蘭及安裝在夾持卸扣器底座上的回轉支撐用數(shù)個螺栓連接在一起，可繞所述固定軸左右旋轉，旋轉驅動盤下端的轉臂和所述調(diào)節(jié)桿件樞接。本實用新型的有益效果在于，控制夾持卸扣器左右旋轉的動力源是液壓油缸，而液壓油缸本身具有能夠承受較大的沖擊負荷的特性。通過液壓油缸的伸縮帶動連桿機構，推動旋轉驅動盤旋轉，實現(xiàn)卸扣器旋轉擺臂左右旋轉，其旋轉范圍最大約90度。并且，所述旋轉體的連桿機構帶有調(diào)節(jié)的裝置，以便調(diào)節(jié)夾持卸扣器在夾持鉆桿時旋轉體所能旋轉的準確位置。本實用新型提供的由液壓油缸做為動力源的卸扣器左右旋轉驅動裝置，與現(xiàn)有技術蝸輪蝸桿的回轉驅動相比，其能夠承受較大的沖擊負荷，能夠承受由夾持卸扣器旋轉時因旋轉慣性與限位擋塊接觸產(chǎn)生的反方向沖擊。而現(xiàn)有技術蝸輪蝸桿的傳動因本身具有反向自鎖特性，所以不能承受反向沖擊。所以采用液壓油缸做為動力源才是更安全、有效的方式，其不會因為旋轉動力源的損壞而造成因鉆桿不能卸扣使鉆探現(xiàn)場被迫停工的局面。

圖1是本實用新型在夾持卸扣器夾持鉆桿工作位置的運動簡圖；圖2是本實用新型在夾持卸扣器非工作位置的運動簡圖；圖3是本實用新型的鉆機夾持卸扣器的旋轉驅動裝置與卸扣器旋轉擺臂的連接示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。本實用新型提供的鉆機夾持卸扣器的旋轉驅動裝置，由液壓油缸做為動力源，通過控制液壓油缸的伸縮，實現(xiàn)卸扣器旋轉擺臂的左右旋轉。如圖1、圖2所示，該驅動裝置主要包括:固定支架1，T型支架2，液壓油缸3，螺套4，螺桿5，旋轉驅動盤6。優(yōu)選的，螺桿5包括螺紋左旋與右旋的各一件，分別螺扣在螺套4的兩端。所述各個部件之間的連接關系為樞接，即可繞一軸相對旋轉的連接，具體如下:固定支架1，其一端與液壓油缸 3的一端樞接，另一端與T型支架2樞接；T型支架2，具有三個連接點，其一與固定支架I樞接，另兩個點分別和液壓油缸3的另一端、螺桿5樞接；旋轉驅動盤6，連接鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂7，如圖3所示，其上端法蘭與卸扣器的旋轉擺臂7的下端法蘭及安裝在夾持卸扣器底座上的回轉支撐8用數(shù)個螺栓連接在一起，可繞共同軸線O2左右旋轉，旋轉驅動盤6下端轉臂和螺桿5樞接；由螺套4和螺桿5構成的調(diào)節(jié)桿件，其兩端分別樞接T型支架2和旋轉驅動盤6。如圖1、圖2所示，固定支架I與外鉆塔方管焊接在一起，其一端孔與液壓油缸3連接，另一端孔與T型支架2連接，當液壓油缸3伸出時(如圖2)，液壓油缸3的推力通過T型支架2改變方向，T型支架2繞軸O1 (固定支架I與T型支架2連接處的樞軸)旋轉，將液壓油缸3的推力通過螺桿5和螺套4傳遞到旋轉驅動盤6的轉臂，做為旋轉驅動盤6轉動的動力。旋轉驅動盤6繞軸線O2旋轉，旋轉的最大角度約為90°。旋轉驅動盤6旋轉，帶動了卸扣器旋轉擺臂7旋轉，使旋轉擺臂7旋轉的最大角度約為90°，從而實現(xiàn)了夾持卸扣器在工作狀態(tài)(如圖1)與非工作狀態(tài)(如圖2)之間的切換。上述的鉆機夾持卸扣器的旋轉驅動裝置,包括一液壓油缸3,作為原動件推動連桿機構，液壓油缸3的動作通過連桿機構使旋轉驅動盤6旋轉，實現(xiàn)夾持卸扣器的左右旋轉。連桿機構具有能夠調(diào)節(jié)夾持卸扣器極限位置的裝置，即一調(diào)節(jié)桿件，它是由螺套4和其兩端左右旋的兩螺桿5組成。用扳手轉動螺套4，使兩側的左旋和右旋螺桿5同時伸出和縮回，帶動旋轉驅動盤6繞軸線O2微旋轉，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾持卸扣器夾持鉆桿的準確位置。之所以采用上述調(diào)節(jié)極限位置的裝置是由于在現(xiàn)場施工過程中，隨著鉆探孔深度的不同，鉆機的受力狀態(tài)會發(fā)生變化，鉆機上某個機構的動作及位置可能會有誤差，造成夾持卸扣器夾持鉆桿的極限位置出現(xiàn)微小誤差，若液壓油缸3完全收回都不能夠調(diào)節(jié)這一微小誤差，這時就要通過螺桿5與螺套4之間旋進與旋出微調(diào)來解決。另外對本實用新型的鉆機夾持卸扣器的旋轉驅動裝置本身而言，自身部件焊接過程中的變形誤差、以及最后的裝配誤差都可對其動作的準確性造成影響。所以采用上述調(diào)節(jié)極限位置的裝置加以調(diào)節(jié)才會使夾持卸扣器夾持鉆桿的位置準確。連桿機構包括一個T型支架2，它具有三個連接點。T型支架2的一端與固定支架I連接，做為連桿機構運動的支點，另兩個連接點一側和液壓油缸3的油缸桿端連接，另一側和螺桿5的孔端連接。夾持卸扣器左右旋轉的速度可以通過調(diào)節(jié)控制液壓油缸3的液壓控制單元加以調(diào)節(jié)。以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內(nèi) 。
權利要求1.一種鉆機夾持卸扣器的旋轉驅動裝置，其特征在于，包括: 液壓油缸； 連桿機構，連接液壓油缸，還連接鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂， 液壓油缸推動連桿機構,帶動鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂旋轉。
2.如權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述連桿機構包括一固定支架、一T型支架、一旋轉驅動盤和一調(diào)節(jié)桿件，其中， 固定支架，其一端與液壓油缸的一端樞接，另一端與T型支架樞接； T型支架，具有三個連接點，其一與固定支架樞接，另兩個分別和液壓油缸的另一端、調(diào)節(jié)桿件樞接； 旋轉驅動盤，連接鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂，其兩端分別樞接一固定軸和調(diào)節(jié)桿件； 調(diào)節(jié)桿件，其兩端分別樞接T型支架和旋轉驅動盤。
3.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿件包括螺套和螺桿，螺桿包括螺紋左旋與右旋的各一件，分別螺扣在螺套的兩端。
4.如權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，所述旋轉驅動盤繞所述固定軸旋轉的最大角度為90°。
5.如權利要求2所述·的驅動裝置，其特征在于，所述旋轉驅動盤，其上端的法蘭與鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂的下端的法蘭及安裝在夾持卸扣器底座上的回轉支撐用數(shù)個螺栓連接在一起，可繞所述固定軸左右旋轉，旋轉驅動盤下端的轉臂和所述調(diào)節(jié)桿件樞接。
專利摘要本實用新型的鉆機夾持卸扣器的旋轉驅動裝置，包括液壓油缸；連桿機構，連接液壓油缸，還連接鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂，液壓油缸推動連桿機構，帶動鉆機夾持卸扣器的旋轉擺臂旋轉。由于采用液壓油缸做為動力源，與現(xiàn)有技術相比，其能夠承受較大的沖擊負荷，能夠承受由夾持卸扣器旋轉時因旋轉慣性與限位擋塊接觸產(chǎn)生的反方向沖擊，更加安全、有效。
文檔編號E21B19/16GK203129994SQ20132014669
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權日2013年3月28日
發(fā)明者李立明, 張建青 申請人:北京天和眾邦勘探技術股份有限公司