鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng),包括液壓馬達(dá)、推進(jìn)液壓缸、沖擊器沖擊液壓缸、旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥、沖擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器設(shè)于液壓馬達(dá)和推進(jìn)液壓缸的油路上，旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥設(shè)于液壓馬達(dá)、推進(jìn)液壓缸和沖擊器沖擊液壓缸的油路上，旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)速度快、能較好預(yù)防和處理卡釬。
【專利說明】鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及巖石開采工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鑿巖鉆機(jī)是巖石開采時(shí)使用的一種工程機(jī)械設(shè)備，它的工作目的是在巖石中鉆出一定直徑的孔，從而可在孔內(nèi)填充炸藥將巖石爆破分解，鑿巖鉆機(jī)具有轉(zhuǎn)釬和沖擊功能，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)釬桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)沖擊油缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)作用于轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)的釬桿末端，通過釬桿把沖擊能傳遞到鉆頭，推進(jìn)油缸推動(dòng)鑿巖鉆機(jī)前進(jìn)。鑿巖鉆機(jī)在鉆孔過程中由于巖層結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很容易出現(xiàn)卡釬現(xiàn)象，一旦發(fā)生卡釬，需要花費(fèi)時(shí)間處理被卡鉆頭和釬桿，不僅嚴(yán)重影響工作效率，還可能造成鉆頭和釬桿被迫丟棄，增加鑿巖成本。目前鑿巖鉆機(jī)配備的防卡釬系統(tǒng)，通過液控閥來實(shí)現(xiàn)防卡釬功能，如實(shí)用新型專利“鉆裝機(jī)液壓防卡釬控制系統(tǒng)”(申請(qǐng)?zhí)?201220599332.2，公布號(hào):CN102927071 A)，其是通過復(fù)雜的液壓先導(dǎo)反饋系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)防卡釬功能的，不僅機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且由于液壓的反應(yīng)速度有一定的滯后性，在實(shí)際工作中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)防卡釬系統(tǒng)還沒啟動(dòng)，釬桿已經(jīng)卡死的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)速度快、能較好預(yù)防和處理卡釬的鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:提供一種鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)、推進(jìn)液壓缸、沖擊器沖擊液壓缸，還包括旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥、沖擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，所述的旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器分別設(shè)于液壓馬達(dá)和推進(jìn)液壓缸的油路上，所述的旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥分別設(shè)于液壓馬達(dá)、推進(jìn)液壓缸和沖擊器沖擊液壓缸的油路上，旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。
[0005]所述微電腦控制器為具備編程運(yùn)算功能的單片機(jī)控制器或PLC控制器。
[0006]所述微電腦控制器內(nèi)設(shè)有針對(duì)不同類型巖石的計(jì)算程序，不同類型巖石的計(jì)算程序通過顯示屏確認(rèn)。
[0007]所述沖擊油路電液比例閥為重沖擊和輕沖擊的兩檔控制閥。
[0008]本發(fā)明鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)，采用上述的技術(shù)方案后，鉆孔時(shí)旋轉(zhuǎn)壓力傳感器能實(shí)時(shí)感應(yīng)鑿巖機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)壓力情況，并將旋轉(zhuǎn)壓力數(shù)據(jù)輸送給微電腦控制器，結(jié)合推進(jìn)壓力傳感器的輸送數(shù)據(jù)，微電腦控制器通過分析計(jì)算后對(duì)旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥和推進(jìn)油路電液比例閥發(fā)出指令，對(duì)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和推進(jìn)速度進(jìn)行控制，同時(shí)發(fā)出指令給沖擊油路電液比例閥，對(duì)沖擊力大小進(jìn)行控制，本發(fā)明不使用繁雜的液壓先導(dǎo)反饋系統(tǒng)，采用傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)和控制，結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)速度快，能較好的預(yù)防和處理卡釬情況的出現(xiàn)。[0009]作為優(yōu)選，所述微電腦控制器內(nèi)設(shè)有針對(duì)不同類型巖石的計(jì)算程序，不同類型巖石的計(jì)算程序通過顯示屏確認(rèn)，能夠根據(jù)鉆孔巖石的不同類型調(diào)取不同的程序，使本發(fā)明更有針對(duì)性。
[0010]作為優(yōu)選，所述沖擊油路電液比例閥為重沖擊和輕沖擊的兩檔控制閥，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)的連接示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)的邏輯示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說明。
[0014]如圖1、圖2所示，本發(fā)明鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)、推進(jìn)液壓缸、沖擊器沖擊液壓缸，還包括旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥、沖擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器分別設(shè)于液壓馬達(dá)和推進(jìn)液壓缸的油路上，并且分別靠近液壓馬達(dá)和推進(jìn)液壓缸，旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥分別設(shè)于液壓馬達(dá)、推進(jìn)液壓缸和沖擊器沖擊液壓缸的油路上，旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。
[0015]本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，電腦控制器為具備編程運(yùn)算功能的單片機(jī)控制器或PLC控制器，微電腦控制器內(nèi)設(shè)有針對(duì)不同類型巖石的計(jì)算程序，不同類型巖石的計(jì)算程序通過顯示屏確認(rèn)，顯示屏為觸摸顯示屏，在鉆孔作業(yè)前，通過顯示屏確認(rèn)所鉆巖石的類型和參數(shù)，控制器會(huì)調(diào)用該類型巖石的計(jì)算程序從而輸出精確的反應(yīng)控制動(dòng)作，計(jì)算的程序可以包括旋轉(zhuǎn)壓力值增加的具體處理程序，旋轉(zhuǎn)壓力值減少的具體處理程序，還包括旋轉(zhuǎn)壓力值增加或減少的速度，也就是壓力值的變化緩慢或快速，所對(duì)應(yīng)的具體處理程序。
[0016]本發(fā)明工作時(shí)，通過顯示屏確認(rèn)所鉆巖石類型及鉆孔孔徑等參數(shù)后，微電腦控制器自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的程序，在鉆孔過程中，如果所鑿巖石較難開鑿，鑿巖鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)阻力增加時(shí)，旋轉(zhuǎn)壓力傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)旋轉(zhuǎn)壓力后反饋旋轉(zhuǎn)壓力增加的信號(hào)給微電腦控制器，微電腦控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)壓力增加值以及是急促增加還是緩慢增加進(jìn)行分析，同時(shí)結(jié)合推進(jìn)壓力傳感器的數(shù)值，發(fā)出指令給推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥，降低推進(jìn)速度和沖擊器沖擊力；當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓力傳感器反饋出旋轉(zhuǎn)壓力減輕時(shí)，則逐步恢復(fù)推進(jìn)速度和沖擊力，如果旋轉(zhuǎn)壓力仍然增加，則繼續(xù)降低推進(jìn)速度和沖擊力，直到停止推進(jìn)，同時(shí)發(fā)出指令給沖擊油路電液比例閥，進(jìn)一步降低沖擊力。
[0017]鑿巖鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)阻力減小時(shí)，旋轉(zhuǎn)壓力傳感器實(shí)時(shí)感應(yīng)旋轉(zhuǎn)壓力后反饋旋轉(zhuǎn)壓力減少的信號(hào)給微電腦控制器，微電腦控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)壓力減少值以及是急促減少還是緩慢減少進(jìn)行分析，同時(shí)結(jié)合推進(jìn)壓力傳感器的數(shù)值，發(fā)出指令給推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥，提高推進(jìn)速度和沖擊器沖擊力；當(dāng)旋轉(zhuǎn)壓力傳感器反饋出旋轉(zhuǎn)壓力增加時(shí)，則逐步減少推進(jìn)速度和沖擊力。
【權(quán)利要求】
1.一種鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)、推進(jìn)液壓缸、沖擊器沖擊液壓缸，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥、沖擊油路電液比例閥、微電腦控制器和顯示屏，所述的旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器分別設(shè)于液壓馬達(dá)和推進(jìn)液壓缸的油路上，所述的旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥分別設(shè)于液壓馬達(dá)、推進(jìn)液壓缸和沖擊器沖擊液壓缸的油路上，旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、推進(jìn)壓力傳感器和顯示屏均和微電腦控制器的輸入端電連接，旋轉(zhuǎn)油路電液比例閥、推進(jìn)油路電液比例閥和沖擊油路電液比例閥均和微電腦控制器的輸出端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)，其特征在于:所述微電腦控制器為具備編程運(yùn)算功能的單片機(jī)控制器或PLC控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)，其特征在于:所述微電腦控制器內(nèi)設(shè)有針對(duì)不同類型巖石的計(jì)算程序，不同類型巖石的計(jì)算程序通過顯示屏確認(rèn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖鉆機(jī)防卡釬系統(tǒng)，其特征在于:所述沖擊油路電液比例閥為重沖擊和輕沖擊的兩檔控制閥。
【文檔編號(hào)】E21C35/20GK103742471SQ201310725314
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】唐忠盛 申請(qǐng)人:廣西恒日科技有限公司