一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種煤礦井下刨煤機(jī)的運(yùn)行控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)。一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)主要包括主控制器、信號(hào)采集控制器、刨程傳感器和3個(gè)刨頭運(yùn)行位置校正傳感器，主控制器安裝在刨煤機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置附近，機(jī)頭傳動(dòng)裝置和機(jī)尾傳動(dòng)裝置附近分別安裝有信號(hào)采集控制器。刨程傳感器安裝在減速器輸出軸和鏈輪的連接架上，3個(gè)刨頭運(yùn)行位置校正傳感器分別安裝在輸送機(jī)中部槽和變線槽上。主控制器控制刨煤機(jī)刨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，并通過信號(hào)采集控制器傳來的刨頭位置信息控制變頻電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速和換向等。本發(fā)明用于煤礦井下綜采工作面的刨煤機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)刨煤機(jī)的運(yùn)行控制。
【專利說明】一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦井下刨煤機(jī)的運(yùn)行控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在我國(guó)薄煤層開采中，存在工作環(huán)境惡劣、安全性差和勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，薄煤層全自動(dòng)化刨煤機(jī)解決了上述問題。目前中國(guó)的刨煤機(jī)市場(chǎng)一直被國(guó)外壟斷，為了填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白、替代進(jìn)口成套設(shè)備，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)刨煤機(jī)工作面成套設(shè)備與技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化，研制了薄煤層全自動(dòng)化刨煤機(jī)設(shè)備。刨煤機(jī)的運(yùn)行必須依靠運(yùn)行控制系統(tǒng)才能工作，因此發(fā)明了一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種控制刨煤機(jī)運(yùn)行的刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]在刨煤機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置附近設(shè)置主控制器1，在機(jī)頭傳動(dòng)裝置和機(jī)尾傳動(dòng)裝置附近分別設(shè)置信號(hào)采集控制器2，在減速器輸出軸和鏈輪的連接架上設(shè)置刨程傳感器3-4，在輸送機(jī)的位置1、位置2和位置3分別設(shè)置刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-1、3-2和3-3。
[0006]刨程傳感器3-4、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-1、3_2和3-3分別通過電纜與信號(hào)采集控制器2連接，信號(hào)采集控制器2通過通訊電纜和主控制器I連接。
[0007]信號(hào)采集控制器2采集刨程傳感器3-4的信號(hào)計(jì)算出刨頭的運(yùn)行位置，并依據(jù)刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-1、3-2和3-3的信號(hào)校正刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值。主控制器I控制刨煤機(jī)刨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，并通過信號(hào)采集控制器2傳來的
[0008]本發(fā)明的工作過程如下:
[0009]當(dāng)刨煤機(jī)準(zhǔn)備開始工作時(shí)，在主控制器I上設(shè)置刨頭的初始位置、刨頭的運(yùn)轉(zhuǎn)方向、加速時(shí)間和減速時(shí)間。當(dāng)刨煤機(jī)準(zhǔn)備就緒時(shí)，操作主控制器I上的啟動(dòng)按鈕，刨煤機(jī)刨頭按設(shè)定的方向運(yùn)行。信號(hào)采集控制器2采集刨程傳感器3-4的信號(hào)計(jì)算出刨頭的運(yùn)行位置，當(dāng)刨頭運(yùn)行至刮板輸送機(jī)的位置I時(shí)，信號(hào)采集控制器2接收在位置I安裝的刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-1的信號(hào)，若此時(shí)刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值與位置I的實(shí)際值有誤差，則信號(hào)采集控制器2校正此時(shí)刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值。當(dāng)刨頭運(yùn)行至位置2時(shí)，若此時(shí)刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值與位置2的實(shí)際值有誤差，則信號(hào)采集控制器2依據(jù)傳感器3-2的信號(hào)校正此時(shí)刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值，同時(shí)刨頭開始減速。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的減速時(shí)間時(shí)，刨頭開始換向運(yùn)行，然后刨頭依據(jù)設(shè)定的加速時(shí)間加速至高速運(yùn)行，刨頭高速運(yùn)行分別經(jīng)過位置3、位置1、位置2，信號(hào)采集控制器2會(huì)依據(jù)傳感器3-3、3-1和3-2信號(hào)自動(dòng)校正刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值。刨頭運(yùn)行到位置2時(shí)開始減速，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的減速時(shí)間時(shí)，刨頭開始換向運(yùn)行，然后依據(jù)設(shè)定的加速時(shí)間加速至高速運(yùn)行，刨頭高速運(yùn)行分別經(jīng)過位置2、位置1、位置3，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)刨煤功能。[0010]本發(fā)明能用來控制刨煤機(jī)刨頭啟動(dòng)、停止、加速、減速和換向等，能自動(dòng)校正刨煤機(jī)刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦井下綜采工作面刨煤機(jī)的運(yùn)行控制。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0012]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施例示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施例示意圖。
[0016]圖中:1主控制器，1-1是1中的PLC、1_2是1中的CAN安全柵、1_3是1中的單相隔離變壓器、1-4是1中的開關(guān)電源、1-5是1中的本安電源，1-6是1中的電流環(huán)安全柵，2信號(hào)采集控制器，2-1是2中的I/O模塊、2-2是2中的CAN安全柵、2-3是2中的單相隔離變壓器、2-4是2中的開關(guān)電源、2-5是2中的本安電源，2-6是2中的數(shù)字量輸入安全柵，3傳感器，3-4是3中的刨程傳感器，3-1是3中的刨頭運(yùn)行位置校正傳感器，3-2是3中的刨頭運(yùn)行位置校正傳感器，3-3是3中的刨頭運(yùn)行位置校正傳感器，傳感器4，4-1是4中的冷卻水壓力傳感器，4-2是4中的冷卻水流量傳感器，4-3是4中的減速器油位傳感器，4-4是4中的冷卻水溫度傳感器，4-5是4中的減速器油溫傳感器，4-6是4中的電機(jī)軸承溫度傳感器，4-7是4中的電機(jī)繞組溫度傳感器，4-8是4中的減速器輸入軸溫度傳感器，4-9是4中的減速器輸出軸溫度傳感器，4-10是4中的鏈輪左軸承溫度傳感器，4-11是4中的鏈輪右軸承溫度傳感器，5傳感器，5-1是5中的冷卻水壓力傳感器，5-2是5中的冷卻水流量傳感器,5-3是5中的減速器油位傳感器,5-4是5中的伸縮機(jī)尾油缸壓力傳感器,5-5是5中的冷卻水溫度傳感器，5-6是5中的減速器油溫傳感器，5-7是5中的電機(jī)軸承溫度傳感器，5-8是5中的電機(jī)繞組溫度傳感器,5-9是5中的減速器輸入軸溫度傳感器,5-10是5中的減速器輸出軸溫度傳感器，5-11是5中的鏈輪左軸承溫度傳感器，5-12是5中的鏈輪右軸承溫度傳感器，6電磁閥，6-1是6中的機(jī)尾油缸伸電磁閥，6-2是6中的機(jī)尾油缸縮電磁閥，7信號(hào)采集控制器，7-1是7中的I/O模塊，7-2是7中的CAN安全柵，7_3是7中的單相隔離變壓器，7-4是7中的開關(guān)電源，7-5是7中的本安電源，7-6是7中的數(shù)字量輸出安全柵，7-7是7中的模擬信號(hào)安全柵，7-8是7中的溫度信號(hào)安全柵。
[0017]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。本發(fā)明主要包括主控制器1、信號(hào)采集控制器2、刨程傳感器3-4、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-1、3-2和3-3，主控制器1安裝在刨煤機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置附近，機(jī)頭傳動(dòng)裝置和機(jī)尾傳動(dòng)裝置附近分別安裝有信號(hào)采集控制器2。刨程傳感器3-4安裝在減速器輸出軸和鏈輪的連接架上，刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-1、3-2和3-3安裝在輸送機(jī)中部槽上和變線槽上，刨程傳感器3-4、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-1、3-2和3-3通過電纜和信號(hào)采集控制器2連接，信號(hào)采集控制器2通過通訊電纜和主控制器1連接。
[0018]信號(hào)采集控制器2采集刨程傳感器3-4的信號(hào)計(jì)算出刨頭的運(yùn)行位置，并依據(jù)刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-1、3-2和3-3的信號(hào)校正刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值。主控制器1控制刨煤機(jī)刨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，并通過信號(hào)采集控制器2傳來的刨頭位置信息控制變頻電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速和換向等，從而實(shí)現(xiàn)刨煤機(jī)的運(yùn)行控制。
[0019]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例示意圖，包括主控制器1、信號(hào)采集控制器2和傳感器3。主控制器I是一個(gè)礦用隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱，包括PLCl-1、CAN安全柵1-2、單相隔離變壓器1-3、開關(guān)電源1-4、本安電源1-5和電流環(huán)安全柵1-6 ;信號(hào)采集控制器2是一個(gè)礦用隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱，包括遠(yuǎn)程I/O模塊2-l、CAN安全柵2-2、單相隔離變壓器
2-3、開關(guān)電源2-4、本安電源2-5和數(shù)字量輸入安全柵2-6;傳感器3包括刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-1、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-2、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器3-3和刨程傳感器
3-4，各個(gè)傳感器都是本質(zhì)安全型傳感器。主控制器I和信號(hào)采集控制器2通過CAN總線連接，主控制器I里安裝有控制電路，信號(hào)采集控制器2里安裝有信號(hào)采集電路。
[0020]主控制器I中的PLCl-1是整個(gè)系統(tǒng)的核心，用來分析處理數(shù)據(jù)并下發(fā)指令；PLCl-1的CAN通訊口通過CAN安全柵1_2后，和信號(hào)采集控制器2的CAN通訊口連接；PLCl-1的電流環(huán)通訊口通過電流環(huán)安全柵1-6后，和刨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接口連接。
[0021]主控制器I中的CAN安全柵1-2把PLCl-1的CAN通訊口轉(zhuǎn)成本質(zhì)安全型CAN通訊接口，以達(dá)到煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于礦用信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)的要求；單相隔離變壓器1-3放在開關(guān)電源1-4和本安電源1-5的前端；開關(guān)電源1-4輸出DC24V，用來給PLCl-1和PLCl-1的電流環(huán)通訊接口供電；本安電源1-5用來給電流環(huán)安全柵1-6供電；電流環(huán)安全柵1-6把PLCl-1的電流環(huán)通訊接口轉(zhuǎn)成本質(zhì)安全型電流環(huán)通訊接口，以達(dá)到煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于礦用信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)的要求。
[0022]信號(hào)采集控制器2中的遠(yuǎn)程I/O模塊2-1是信號(hào)采集控制器2的數(shù)據(jù)處理中心，用來采集傳感器3的數(shù)據(jù)，分析處理后通過CAN總線送給主控制器I ;遠(yuǎn)程I/O模塊2-1的CAN通訊口通過CAN安全柵2-2后，和主控制器I的CAN通訊口連接；傳感器3中的各個(gè)傳感器通過數(shù)字量輸入安全柵2-6后，和遠(yuǎn)程I/O模塊2-1的數(shù)字量輸入接口連接。
[0023]CAN安全柵2-2把遠(yuǎn)程I/O模塊2_1的CAN通訊口轉(zhuǎn)成本質(zhì)安全型CAN通訊接口，以達(dá)到煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于礦用信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)的要求；單相隔離變壓器2-3放在開關(guān)電源
2-4和本安電源2-5的前端；開關(guān)電源2-4輸出DC24V，用來給遠(yuǎn)程I/O模塊2_1和數(shù)字量輸入安全柵2-6供電；本安電源2-5用來給傳感器3中的各個(gè)傳感器供電；傳感器3中的各個(gè)傳感器和數(shù)字量輸入安全柵2-6的本安側(cè)連接，數(shù)字量輸入安全柵2-6的非本安側(cè)和遠(yuǎn)程I/O模塊2-1的數(shù)字量輸入接口連接，以達(dá)到煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于本安電路和非本安電路隔離的要求。
[0024]圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施例示意圖，包括主控制器1、信號(hào)采集控制器2、信號(hào)采集控制器7、傳感器4、傳感器5和電磁閥6。
[0025]和第一實(shí)施例的主要區(qū)別是，主控制器I中的PLCl-1的電流環(huán)通訊口接的是刮板輸送機(jī)機(jī)頭的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，刮板輸送機(jī)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)尾驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過通訊線連接，設(shè)置機(jī)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)為主，主控制器I可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)尾驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率平衡；信號(hào)采集控制器2采集的是刮板輸送機(jī)機(jī)頭傳感器的數(shù)據(jù)，信號(hào)采集控制器7采集的是刮板輸送機(jī)機(jī)尾傳感器的數(shù)據(jù)；主控制器1、信號(hào)采集控制器2和信號(hào)采集控制器7通過CAN總線連接，信號(hào)采集控制器2和信號(hào)采集控制器7采集的各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)通過CAN總線傳至主控制器I，主控制器I根據(jù)信號(hào)采集控制器7傳來的伸縮機(jī)尾油缸壓力傳感器的數(shù)據(jù)控制機(jī)尾的伸或者縮。
[0026]主控制器I是一個(gè)礦用隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱，包括PLCl-1、CAN安全柵1_2、單相隔離變壓器1-3、開關(guān)電源1-4、本安電源1-5和電流環(huán)安全柵1-6。[0027]信號(hào)采集控制器2是一個(gè)礦用隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱，安裝在刮板輸送機(jī)機(jī)頭，用來采集刮板輸送機(jī)機(jī)頭各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，包括遠(yuǎn)程I/o模塊2-1、CAN安全柵2-2、單相隔離變壓器2-3、開關(guān)電源2-4、本安電源2-5、數(shù)字量輸出安全柵2-6、模擬信號(hào)安全柵
2-7和溫度信號(hào)安全柵2-8。
[0028]信號(hào)采集控制器7是一個(gè)礦用隔爆兼本質(zhì)安全型控制箱，安裝在輸送機(jī)機(jī)尾，用來采集刮板輸送機(jī)機(jī)頭各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，包括遠(yuǎn)程I/o模塊7-l、CAN安全柵7-2、單相隔離變壓器7-3、開關(guān)電源7-4、本安電源7-5、數(shù)字量輸出安全柵7-6、模擬信號(hào)安全柵7_7和溫度信號(hào)安全柵7-8。
[0029]傳感器4安裝在刮板輸送機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置上，包括冷卻水壓力傳感器4-1、冷卻水流量傳感器4-2、減速器油位傳感器4-3、冷卻水溫度傳感器4-4、減速器油溫傳感器4-5、電機(jī)軸承溫度傳感器4-6、電機(jī)繞組溫度傳感器4-7、減速器輸入軸溫度傳感器4-8、減速器輸出軸溫度傳感器4-9、鏈輪左軸承溫度傳感器4-10和鏈輪右軸承溫度傳感器4-11，各個(gè)傳感器都是本質(zhì)安全型傳感器。
[0030]傳感器5安裝在刮板輸送機(jī)機(jī)尾傳動(dòng)裝置上，包括冷卻水壓力傳感器5-1、冷卻水流量傳感器5-2、減速器油位傳感器5-3、伸縮機(jī)尾油缸壓力傳感器5-4、冷卻水溫度傳感器
5-5、減速器油溫傳感器5-6、電機(jī)軸承溫度傳感器5-7、電機(jī)繞組溫度傳感器5-8、減速器輸入軸溫度傳感器5-9、減速器輸出軸溫度傳感器5-10、鏈輪左軸承溫度傳感器5-11和鏈輪右軸承溫度傳感器5-12，各個(gè)傳感器都是本質(zhì)安全型傳感器。
[0031]電磁閥6用來控制刮板輸送伸縮機(jī)尾油缸的伸縮，包括機(jī)尾油缸伸電磁閥6-1和機(jī)尾油缸縮電磁閥6-2，主控制器1根據(jù)信號(hào)采集控制器3傳來的伸縮機(jī)尾油缸壓力傳感器的數(shù)據(jù)控制機(jī)尾的伸或者縮。
[0032]圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施例示意圖，包括主控制器1、信號(hào)采集控制器2、信號(hào)采集控制器7、傳感器4、傳感器5和電磁閥6。
[0033]和第一實(shí)施例、第二實(shí)施例的區(qū)別是，主控制器1中的PLC1-1沒有設(shè)置電流環(huán)通訊口，而是設(shè)置了 RS485通訊接口 ；信號(hào)采集控制器2采集的是刮板輸送機(jī)機(jī)頭傳感器4的數(shù)據(jù)，信號(hào)采集控制器7采集的是刮板輸送機(jī)機(jī)尾傳感器5的數(shù)據(jù)；主控制器1、信號(hào)采集控制器2和信號(hào)采集控制器7通過CAN總線連接，信號(hào)采集控制器2和信號(hào)采集控制器7采集的各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)通過CAN總線傳至主控制器1 ;主控制器1把刮板輸送機(jī)機(jī)頭傳感器4數(shù)據(jù)的和刮板輸送機(jī)機(jī)尾傳感器5的數(shù)據(jù)整合，然后通過RS485通訊接口送給三機(jī)控制系統(tǒng)，三機(jī)控制系統(tǒng)依據(jù)主控制器1的數(shù)據(jù)可判斷刮板輸送機(jī)的故障點(diǎn)，并輸出報(bào)警或停機(jī)信號(hào)，主控制器1也可根據(jù)信號(hào)采集控制器7傳來的伸縮機(jī)尾油缸壓力傳感器的數(shù)據(jù)控制機(jī)尾的伸或者縮。
【權(quán)利要求】
1.一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征是:系統(tǒng)主要包括主控制器(1)、信號(hào)采集控制器(2)、刨程傳感器(3-4)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-1)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-2)和刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-3)，主控制器(1)安裝在刨煤機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)裝置附近，機(jī)頭傳動(dòng)裝置和機(jī)尾傳動(dòng)裝置附近分別安裝有信號(hào)采集控制器(2);刨程傳感器(3-4)安裝在減速器輸出軸和鏈輪的連接架上，刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-1)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-2)和刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-3)安裝在輸送機(jī)中部槽和變線槽上，刨程傳感器(3-4)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-1)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-2)和刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-3)分別通過電纜與信號(hào)采集控制器(2)連接，信號(hào)采集控制器(2)通過通訊電纜和主控制器(1)連接；信號(hào)采集控制器(2)采集刨程傳感器(3-4)的信號(hào)計(jì)算出刨頭的運(yùn)行位置，并依據(jù)刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-1)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-2)和刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-3)的信號(hào)校正刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值，主控制器(1)控制刨煤機(jī)變頻電機(jī)的運(yùn)行，并通過信號(hào)采集控制器(2)傳來的刨頭位置信息控制變頻電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速和換向等，從而實(shí)現(xiàn)刨煤機(jī)的運(yùn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征是:系統(tǒng)主要包括主控制器(1)、信號(hào)采集控制器(2)、刨程傳感器(3-4)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-1)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-2)和刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征是:刨程傳感器(3-4)安裝在減速器輸出軸和鏈輪的連接架上，刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-1)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-2)和刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-3)安裝在輸送機(jī)中部槽上和變線槽上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征是:信號(hào)采集控制器(2)采集刨程傳感器(3-4)的信號(hào)計(jì)算出刨頭的運(yùn)行位置，并依據(jù)刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-1)、刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-2)和刨頭運(yùn)行位置校正傳感器(3-3)的信號(hào)校正刨頭運(yùn)行位置的計(jì)算值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征是:主控制器(1)控制刨煤機(jī)刨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，并通過信號(hào)采集控制器(2)傳來的刨頭位置信息控制刨頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速和換向等。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征是:信號(hào)采集電路在信號(hào)采集控制器(2)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刨煤機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征是:控制電路和運(yùn)算電路在主控制器(1)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】E21C35/24GK103696768SQ201310301234
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月9日
【發(fā)明者】禹芝根, 王會(huì)枝, 陳偉, 吳宗澤, 范寶冬, 張二偉, 宋冰清 申請(qǐng)人:中煤張家口煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司