致動(dòng)流體連接器污染蓋的裝置制造方法
【專利摘要】一種致動(dòng)機(jī)器支架（112）上的污染蓋（18）的裝置（10），所述裝置（10）包括：主缸（12），定位在機(jī)器支架（112）上；第一從動(dòng)缸（14），定位在機(jī)器支架（112）上并連接到污染蓋（18）；和閉合的主從回路（16），其將主缸（12）連接到從動(dòng)缸（14），其中，主缸（12）的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)缸（14），以便污染蓋從閉合位置轉(zhuǎn)變到打開位置。
【專利說明】致動(dòng)流體連接器污染蓋的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制將作業(yè)工具聯(lián)接到機(jī)器的聯(lián)接部件的裝置和方法，更具體地涉及用于控制流體連接器的污染蓋的方法和裝置。本發(fā)明還涉及用于將作業(yè)工具聯(lián)接到機(jī)器的聯(lián)接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]例如剪具、抓具或鏟斗等作業(yè)工具可與例如挖掘機(jī)的宿主機(jī)器聯(lián)接，以執(zhí)行像切害I]、抓取或挖掘的作業(yè)操作。作業(yè)工具可借助固定連接或者快速釋放連接聯(lián)接到宿主機(jī)器的吊桿或操縱桿機(jī)構(gòu)。
[0003]快速釋放連接可允許相對(duì)容易地替換作業(yè)工具，由此操作者不用離開駕駛室就可連接或者更換作業(yè)工具。機(jī)器安裝支架布置成在作業(yè)工具定位在地面上時(shí)滑入作業(yè)工具安裝支架。在作業(yè)工具的安裝支架與機(jī)器的安裝支架對(duì)準(zhǔn)后，鎖定裝置可運(yùn)動(dòng)到鎖定位置以將作業(yè)工具鎖定到機(jī)器。
[0004]在將作業(yè)工具連接到機(jī)器時(shí)，機(jī)器的液壓軟管和作業(yè)工具的壓力流體回路可連接以便驅(qū)動(dòng)作業(yè)工具。自動(dòng)液壓軟管連接系統(tǒng)是已知的，它們可由操作者從駕駛室啟動(dòng)以便連接液壓軟管。這種系統(tǒng)通常會(huì)依賴作業(yè)工具與機(jī)器的連接?？稍O(shè)置和布置液壓軟管聯(lián)接器，使得在作業(yè)工具與機(jī)器連接過程中，軟管聯(lián)接器也自動(dòng)地連接。當(dāng)作業(yè)工具安裝支架連接到機(jī)器安裝支架時(shí)，軟管聯(lián)接器可同時(shí)連接。
[0005]在具體操作過程中未使用的作業(yè)工具或機(jī)器會(huì)受到例如濕氣和灰塵或者會(huì)沉積在液壓線路的流體連接器上的其他污染物等外部因素的影響。這種污染會(huì)在聯(lián)接過程中損害作業(yè)工具或者機(jī)器的流體連接器，或者會(huì)導(dǎo)致妨礙機(jī)器安裝支架和作業(yè)工具安裝支架的聯(lián)接。
[0006]W0199927194公開一種用于保護(hù)建筑設(shè)備上的連接元件不受污垢、灰塵和水影響的裝置。連接元件可用來連接用于液體和氣體介質(zhì)或者用于電纜的線路。覆蓋機(jī)構(gòu)可保護(hù)連接元件。覆蓋機(jī)構(gòu)可包括管狀和可動(dòng)的包封，其設(shè)有經(jīng)過包封圍繞連接元件的轉(zhuǎn)動(dòng)覆蓋或露出連接元件的開口。包封可設(shè)置在作業(yè)工具支架或者機(jī)器支架上并可通過致動(dòng)與其連接的桿來轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明旨在、至少部分旨在改善或克服現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)方面。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]在第一方面，本發(fā)明提供一種致動(dòng)機(jī)器支架上的污染蓋的裝置，該裝置包括:定位在機(jī)器支架上的主缸；定位在機(jī)器支架上并連接到污染蓋的第一從動(dòng)缸；和將主缸連接到從動(dòng)缸的閉合的主從回路，其中主缸的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)缸，以便污染蓋從閉合位置轉(zhuǎn)變到打開位置。
[0009]在第二方面，本發(fā)明提供一種用于將作業(yè)工具流體聯(lián)接到機(jī)器的聯(lián)接機(jī)構(gòu)，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括:至少一個(gè)聯(lián)接器組件，其可滑動(dòng)地安裝用于在連接位置處聯(lián)接機(jī)器流體回路和作業(yè)工具流體回路；致動(dòng)流體回路，其布置成將至少一個(gè)聯(lián)接器組件從斷開位置致動(dòng)到連接位置；傳感器，其檢測(cè)作業(yè)工具的存在，用于致動(dòng)流體回路的啟動(dòng)；和致動(dòng)機(jī)器支架上的污染蓋的裝置，該裝置包括:定位在機(jī)器支架上的主缸；定位在機(jī)器支架上并連接到污染蓋的第一從動(dòng)缸；以及將主缸連接到從動(dòng)缸的主從回路，其中主缸的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)缸，用于污染蓋從閉合位置轉(zhuǎn)變到打開位置。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將從結(jié)合附圖閱讀以下描述的各種實(shí)施方式更加清楚?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0011]本發(fā)明的前述和其他特征和優(yōu)點(diǎn)將從結(jié)合附圖閱讀下面描述的多種實(shí)施方式得到更加全面的理解。其中:
[0012]圖1是設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的裝置的機(jī)器和作業(yè)工具的側(cè)視圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明連接到聯(lián)接機(jī)構(gòu)的裝置的一種實(shí)施方式的示意圖；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明具有第一缸筒和第二缸筒的主缸的截面圖；
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明處于抽出位置的從動(dòng)缸的截面圖；
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明處于縮回位置的從動(dòng)缸的截面圖；
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接器組件的一種實(shí)施方式的等軸測(cè)圖；
[0018]圖7是根據(jù)本發(fā)明處于縮回位置的安裝的聯(lián)接器組件的截面圖；和
[0019]圖8是根據(jù)本發(fā)明處于延伸位置的安裝的聯(lián)接器組件的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本發(fā)明總體涉及裝置10以控制設(shè)置在機(jī)器支架上的污染蓋的運(yùn)動(dòng)從而防止布置在機(jī)器支架上的流體連接器污染。本發(fā)明還涉及用于將機(jī)器液壓流體回路聯(lián)接到作業(yè)工具液壓流體回路的聯(lián)接機(jī)構(gòu)110。
[0021]圖1示出為液壓挖掘機(jī)的宿主機(jī)器101，其可設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)吊桿102的液壓吊桿機(jī)構(gòu)和作業(yè)工具103。在此說明書中，吊桿102可以理解為包括液壓操縱桿機(jī)構(gòu)或者類似的機(jī)構(gòu)。
[0022]機(jī)器101可以是例如像挖掘機(jī)、反鏟挖土機(jī)、挖斗、裝載機(jī)、關(guān)節(jié)吊桿裝載機(jī)、收割機(jī)或者林業(yè)機(jī)器的移動(dòng)機(jī)器。
[0023]作業(yè)工具103可以經(jīng)吊桿102聯(lián)接到機(jī)器101。在所示的實(shí)施方式中，作業(yè)工具103可包括轉(zhuǎn)動(dòng)切割器。在其他實(shí)施方式中，作業(yè)工具103可例如包括鏟斗、抓具、錘子和粉碎機(jī)。
[0024]作業(yè)工具103可包括支承多個(gè)可替換和/或可互換工具的框架。
[0025]作業(yè)工具103可包括作業(yè)工具支架114，機(jī)器101可包括機(jī)器支架112。作業(yè)工具支架114和機(jī)器支架112可均包括流體連接器。機(jī)器支架112可以是快速聯(lián)接器。
[0026]機(jī)器101可設(shè)有裝置10和聯(lián)接機(jī)構(gòu)110。裝置10可致動(dòng)設(shè)置在機(jī)器支架112上的污染蓋。聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可允許機(jī)器支架112和作業(yè)工具支架114之間的流體聯(lián)接。
[0027]加壓流體組件115可沿著吊桿102延伸以運(yùn)動(dòng)吊桿102和作業(yè)工具103。加壓流體組件115可包括多個(gè)液壓回路，包括機(jī)器流體回路和致動(dòng)流體回路9。
[0028]作業(yè)工具103可包括用于其液壓控制的作業(yè)工具流體回路。機(jī)器流體回路可經(jīng)作業(yè)工具流體回路控制流體流動(dòng)和流體的加壓。
[0029]機(jī)器流體回路可布置成驅(qū)動(dòng)吊桿102并使吊桿部件相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)。機(jī)器流體回路可被布置成運(yùn)動(dòng)作業(yè)工具103。例如，機(jī)器流體回路可布置成樞轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè)工具103或者可布置成驅(qū)動(dòng)作業(yè)工具103中的運(yùn)動(dòng)部件，例如轉(zhuǎn)動(dòng)部件。
[0030]致動(dòng)流體回路9可布置成實(shí)現(xiàn)機(jī)器流體回路和作業(yè)工具流體回路之間的流體聯(lián)接。
[0031]圖2示出了用于致動(dòng)污染蓋18的裝置10的一種實(shí)施方式的示意圖。裝置10可控制污染蓋18在打開位置和閉合位置之間的轉(zhuǎn)變。污染蓋18可設(shè)置在機(jī)器支架112上。
[0032]污染蓋18能夠在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。在閉合位置，污染蓋18可在布置在機(jī)器支架112中的流體連接器上延伸。污染蓋18可擋住流體連接器不受例如灰塵、污泥或小石的污染物的傷害。在污染蓋18的打開位置，流體連接器可被揭開，并且可用于連接到可布置在作業(yè)工具支架114中的對(duì)應(yīng)流體連接器。
[0033]污染蓋18可由彈性材料制成。污染蓋18能夠承受經(jīng)受變形。
[0034]裝置10可包括主缸12、從動(dòng)缸14和主從回路16。
[0035]主缸12可定位在機(jī)器支架112上。主缸12可以是包括缸筒的液壓缸，其中活塞可連接到主活塞桿40。
[0036]主缸12可通過合適的裝置安裝在機(jī)器支架112上。主缸12可以布置在機(jī)器支架112上的任何合適位置中。
[0037]從動(dòng)缸14可定位在機(jī)器支架112上。從動(dòng)缸14可通過合適的裝置安裝在機(jī)器支架112上。從動(dòng)缸14可布置在機(jī)器支架112上的任何合適位置中。
[0038]從動(dòng)缸14可以是包括缸筒的液壓缸，其中活塞可連接到從動(dòng)活塞桿19。從動(dòng)缸14可連接到污染蓋18。從動(dòng)缸14可經(jīng)從動(dòng)活塞桿19連接到污染蓋18。從動(dòng)活塞桿19的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)污染蓋18從閉合位置到打開位置的轉(zhuǎn)變。
[0039]從動(dòng)缸14的從動(dòng)活塞桿19可經(jīng)過合適的機(jī)械連接連接到污染蓋18。從動(dòng)活塞桿19可聯(lián)接到污染蓋18上的合適連接點(diǎn)。在一種實(shí)施方式中，從動(dòng)活塞桿19可連接到污染蓋18的中心區(qū)域。
[0040]裝置10可包括偏置元件17。偏置元件17可在一端連接到從動(dòng)缸14，并在相對(duì)端連接到污染蓋18。
[0041]偏置元件17可在污染蓋18從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開位置時(shí)被壓縮。被壓縮的偏置元件17可驅(qū)動(dòng)污染蓋18從打開位置到閉合位置的轉(zhuǎn)變。
[0042]在一種實(shí)施方式中，偏置元件17可以是螺旋彈簧。
[0043]主從回路16可以將主缸12液壓地連接到從動(dòng)缸14。主缸12可以液壓地連接到從動(dòng)缸14，使得主缸12的致動(dòng)可繼而致動(dòng)從動(dòng)缸14，以實(shí)現(xiàn)污染蓋18從閉合位置到打開位置的轉(zhuǎn)變。
[0044]主從回路16可以是閉合回路。主從回路16可獨(dú)立于致動(dòng)流體回路9和機(jī)器流體回路操作。
[0045]主從回路16可包括流體線路以將主缸12連接到從動(dòng)缸14，從而使油體積20在主缸12和從動(dòng)缸14之間運(yùn)動(dòng)。主從回路16可包括將主缸12的活塞側(cè)腔室連接到從動(dòng)缸14的活塞側(cè)腔室以使油體積20在主缸12和從動(dòng)缸14之間運(yùn)動(dòng)的流體線路。[0046]在一種實(shí)施方式中，裝置10可進(jìn)一步包括第二從動(dòng)缸15，其液壓地連接到主缸
12。第二從動(dòng)缸15可定位在機(jī)器支架112上。第二從動(dòng)缸15可以是包括缸筒的液壓缸，其中活塞可連接到從動(dòng)活塞桿19。
[0047]第二從動(dòng)缸15可連接到污染蓋18。從動(dòng)活塞桿19可連接到污染蓋18。第二從動(dòng)缸15的從動(dòng)活塞桿19結(jié)合第一從動(dòng)缸14的從動(dòng)活塞桿19的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)污染蓋18從打開位置到閉合位置的轉(zhuǎn)變。
[0048]第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15的從動(dòng)活塞桿19可經(jīng)過合適的機(jī)械連接連接到污染蓋18。從動(dòng)活塞桿19可連接到污染蓋18上的合適連接點(diǎn)。在一種實(shí)施方式中，從動(dòng)活塞桿19可連接到污染蓋18的相對(duì)側(cè)。
[0049]裝置10可包括一端連接到第二從動(dòng)缸15且相對(duì)端連接到污染蓋18的偏置元件17。
[0050]在一種實(shí)施方式中，主從回路16可將主缸12液壓地連接到第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15。主缸12可以液壓地連接到第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15，使得主缸12的致動(dòng)可繼而致動(dòng)從動(dòng)缸14、15，以實(shí)現(xiàn)污染蓋18從閉合位置到打開位置的轉(zhuǎn)變。
[0051]主從回路16可包括將主缸12連接到第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15以使油體積20在主缸12和第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15之間運(yùn)動(dòng)的流體線路。主從回路16可包括將主缸12的活塞側(cè)腔室連接到第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15的活塞側(cè)腔室以使油體積20在主缸12和從動(dòng)缸14、15之間運(yùn)動(dòng)的流體線路。
[0052]主從回路16可進(jìn)一步包括將第一從動(dòng)缸14連接到第二從動(dòng)缸15的流體線路21。主從回路16可進(jìn)一步包括將第一從動(dòng)缸14的活塞側(cè)腔室連接到第二從動(dòng)缸15的活塞側(cè)腔室的流體線路21。在一種實(shí)施方式中，參考示出主缸12的截面的圖3，主缸12可包括液壓缸體49,其具有第一主缸筒50和第二主缸筒51。第一主活塞桿40可設(shè)置在第一主缸筒50中。第二活塞桿41可設(shè)置在第二主缸筒51中。
[0053]主從回路16可將第一主缸筒50液壓地連接到第一從動(dòng)缸14并將第二主缸筒51液壓地連接到第二從動(dòng)缸15。主缸12可經(jīng)第一主缸筒50和第二主缸筒51液壓地連接到第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15，使得主缸12的致動(dòng)可繼而致動(dòng)從動(dòng)缸14、15，從而實(shí)現(xiàn)污染蓋18從閉合位置到打開位置的轉(zhuǎn)變。
[0054]主從回路16可包括將第一主缸筒50連接到第一從動(dòng)缸14并將第二主缸筒51連接到第二從動(dòng)缸15以使油體積20在主缸12和第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15之間運(yùn)動(dòng)的流體線路。主從回路16可包括將第一主缸筒50和第二主缸筒51的活塞側(cè)腔室連接到第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15的活塞側(cè)腔室以使油體積20在主缸12和從動(dòng)缸14、15之間運(yùn)動(dòng)的流體線路。
[0055]第一主活塞桿40和第二主活塞桿41可經(jīng)連結(jié)構(gòu)件36聯(lián)接。連結(jié)構(gòu)件36可實(shí)現(xiàn)第一主活塞桿40和第二活塞桿41的同步運(yùn)動(dòng)。連結(jié)構(gòu)件36可將第一主活塞桿40和第二主活塞桿41同時(shí)推動(dòng)到相應(yīng)的主缸筒50、51。
[0056]第一主活塞桿40和第二主活塞桿41的同步縮回可在第一主活塞桿40和第二主活塞桿41在相應(yīng)的主缸筒50、51中同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)從第一主缸筒50和第二主缸筒51排出同等的油體積20。
[0057]從第一主缸筒50和第二主缸筒51排出的油體積20可相應(yīng)地輸送到第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15。排出的油體積20可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)活塞桿19的同步抽出以運(yùn)動(dòng)污染蓋18。
[0058]污染蓋18的轉(zhuǎn)變可用連接到污染蓋18并通過第一主活塞桿40和第二活塞桿41的同步縮回驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)從動(dòng)活塞桿19以平順的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。
[0059]連結(jié)構(gòu)件36可以是剛性體。連結(jié)構(gòu)件36可以是在第一主活塞桿40和第二活塞桿41之間延伸的板。
[0060]在一種實(shí)施方式中，連結(jié)構(gòu)件36可包括臂38。臂38可從連結(jié)構(gòu)件36橫向延伸。連結(jié)構(gòu)件36可設(shè)置在裝置10中使得每個(gè)臂38可相應(yīng)地接觸第一主活塞桿40和第二活塞桿41。
[0061]每個(gè)臂38可機(jī)械地連接到第一主活塞桿40和第二活塞桿41。在一種實(shí)施方式中，每個(gè)臂38可螺紋穿過連結(jié)構(gòu)件36。
[0062]在一種實(shí)施方式中，每個(gè)臂38可設(shè)置在連結(jié)構(gòu)件36上使得連結(jié)構(gòu)件36的中心可與臂38等距。
[0063]在機(jī)器支架112和作業(yè)工具支架114的聯(lián)接過程中，連結(jié)構(gòu)件36可鄰靠作業(yè)工具支架114。在一種實(shí)施方式中，連結(jié)構(gòu)件36可鄰靠設(shè)置在作業(yè)工具支架114中的流體連接器。連結(jié)構(gòu)件36的與臂38的側(cè)相對(duì)的側(cè)可鄰靠作業(yè)工具支架114或者設(shè)置于其中的流體連接器。
[0064]在一種實(shí)施方式中，連結(jié)構(gòu)件36可包括干涉元件42。干涉元件42可鄰靠作業(yè)工具支架114。在一種實(shí)施方式中，干涉元件42可鄰靠設(shè)置在作業(yè)工具支架114中的流體連接器。
[0065]干涉元件42可定位在連結(jié)構(gòu)件36的與上面定位臂38的側(cè)相對(duì)的側(cè)上。干涉元件42可定位在連結(jié)構(gòu)件36的中心。干涉元件42可在與臂38等距的位置處設(shè)置在連結(jié)構(gòu)件36上。
[0066]干涉元件42提供連結(jié)構(gòu)件36上鄰靠作業(yè)工具支架114的單個(gè)鄰靠點(diǎn)。干涉元件42提供連結(jié)構(gòu)件36鄰靠設(shè)置在作業(yè)工具支架114中的流體連接器的單個(gè)鄰靠點(diǎn)。
[0067]連結(jié)構(gòu)件36與作業(yè)工具支架114或者其中設(shè)置的流體連接器的鄰靠接合可聯(lián)接到第一主活塞桿40和第二活塞桿41的運(yùn)動(dòng)。連結(jié)構(gòu)件36與作業(yè)工具支架114或其中設(shè)置的流體連接器的鄰靠接合可實(shí)現(xiàn)第一主活塞桿40和第二活塞桿41到相應(yīng)主缸筒50、51中的縮回。
[0068]連結(jié)構(gòu)件36與作業(yè)工具支架114或其中設(shè)置的流體連接器的鄰靠可實(shí)現(xiàn)第一主活塞桿40和第二活塞桿41到相應(yīng)主缸筒50、51中的同時(shí)縮回，從而驅(qū)動(dòng)從動(dòng)活塞桿19同步運(yùn)動(dòng)以運(yùn)動(dòng)污染蓋18。
[0069]在一種實(shí)施方式中，主缸12的第一主活塞桿40和第二主活塞桿41可均優(yōu)選地能夠位移多達(dá)20mm。在一種實(shí)施方式中，從動(dòng)缸14、15可均優(yōu)選地具有能夠位移多達(dá)IOOmm的從動(dòng)活塞桿19。
[0070]參考圖2，裝置10可液壓地連接到致動(dòng)流體回路9。第一從動(dòng)缸14和/或第二從動(dòng)缸15可連接到致動(dòng)流體回路9。液壓流體可經(jīng)線路X、線路24、線路26和線路G從致動(dòng)流體回路9流到裝置10的第一從動(dòng)缸14和/或第二從動(dòng)缸15。液壓流體可經(jīng)線路H和線路25從裝置10的第一從動(dòng)缸14和/或第二從動(dòng)缸15流到液壓流體回路9。在一種實(shí)施方式中，另一線路H可將第二從動(dòng)缸15連接到線路25。液壓流體可經(jīng)線路H和線路25從裝置10的第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15流到致動(dòng)流體回路9。
[0071]在一種實(shí)施方式中，致動(dòng)流體回路9可包括線路X、24、26、G、H和25。
[0072]裝置10可包括第一從動(dòng)缸14和/或第二從動(dòng)缸15中的聯(lián)接開關(guān)23。
[0073]在一種實(shí)施方式中，聯(lián)接開關(guān)23可設(shè)置在第一從動(dòng)缸14和/或第二從動(dòng)缸15的從動(dòng)活塞桿19中。聯(lián)接開關(guān)23可連接線路G和H以使得流體流經(jīng)致動(dòng)流體回路9。聯(lián)接開關(guān)23可在從動(dòng)活塞桿19將污染蓋18運(yùn)動(dòng)到打開位置時(shí)與線路G和H同時(shí)流體連通。從動(dòng)活塞桿19可以處于抽出位置，以便聯(lián)接開關(guān)23與線路G和H同時(shí)流體連通。在從動(dòng)活塞桿19的抽出位置，流體可從線路G流到線路H。
[0074]圖4示出處于抽出位置的從動(dòng)缸14的截面。聯(lián)接開關(guān)23可包括設(shè)置在從動(dòng)活塞桿19上的活塞桿凹部48和設(shè)置在活塞頭45上的活塞頭凹部47。
[0075]當(dāng)線路G和H的開口通向活塞頭凹部47，并且當(dāng)活塞桿凹部47與活塞頭凹部48相鄰定位時(shí)，聯(lián)接開關(guān)23可與線路G和H同時(shí)流體連通。
[0076]在一種實(shí)施方式中，聯(lián)接開關(guān)23可包括設(shè)置在從動(dòng)活塞桿19上的活塞桿凹部47。聯(lián)接開關(guān)23可以與線路G和H同時(shí)流體連通，其中線路G和H的開口與活塞桿凹部47相鄰定位。
[0077]聯(lián)接開關(guān)23可在偏置元件17將污染蓋18運(yùn)動(dòng)到閉合位置時(shí)不與線路G和H流體連通。從動(dòng)活塞桿19可縮回，使得聯(lián)接開關(guān)23不再與線路G和H流體連通。線路G和H可通過從動(dòng)活塞桿19密封。
[0078]圖5示出處于縮回位置的從動(dòng)缸14的截面。在活塞桿凹部48處于遠(yuǎn)離活塞頭凹部49的位置時(shí)，聯(lián)接開關(guān)23可不與線路G和H同時(shí)流體連通。
[0079]在一種實(shí)施方式中，聯(lián)接開關(guān)23可不與線路G和H同時(shí)流體連通，其中線路G和H的開口處于遠(yuǎn)離活塞桿凹部48的位置。
[0080]裝置10可包括設(shè)置在第一從動(dòng)缸14和/或第二從動(dòng)缸15中的孔口 22。裝置10可包括設(shè)置在第一從動(dòng)缸14的從動(dòng)活塞桿19和/或第二活塞缸15的從動(dòng)活塞桿19中的孔口 22。
[0081]在一種實(shí)施方式中，孔口 22可聯(lián)接到聯(lián)接開關(guān)23。
[0082]孔口 22可允許主從回路16和致動(dòng)流體回路9之間流體連通?？卓?22可允許液壓流體從致動(dòng)流體回路9流至主從回路16?？卓?22可允許液壓流體在從動(dòng)活塞桿19將污染蓋18運(yùn)動(dòng)到打開位置且聯(lián)接開關(guān)23可與線路G和H同時(shí)流體連通時(shí)從致動(dòng)流體回路9流至主從回路16。
[0083]液壓流體從主從回路16的損失會(huì)造成第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15的從動(dòng)活塞桿19之間的速度或位移差。
[0084]孔口 22可通過允許液壓流體從致動(dòng)流體回路9流至主從回路16來允許主從回路16的重新校準(zhǔn)。如果主從回路16需要流體替換，則可發(fā)生這種重新校準(zhǔn)。
[0085]裝置10可進(jìn)一步包括設(shè)置在第一從動(dòng)缸14和/或第二從動(dòng)缸15的孔口 22中的單向閥53。單向閥53可允許液壓流體經(jīng)聯(lián)接開關(guān)23從致動(dòng)流體回路9流至主從回路16。單向閥53可防止液壓流體從主從回路16流至致動(dòng)流體回路9。
[0086]裝置10可進(jìn)一步包括壓力釋放閥30。壓力釋放閥30可設(shè)置在連接到主從回路16的流體線路28上。流體線路28可連接到流體線路21。[0087]壓力釋放閥30可設(shè)置成釋放由于可施加到主從回路16的外部力造成的過多壓力。壓力釋放閥30可以調(diào)節(jié)，使得主從回路16中的壓力可足以用于污染蓋18的平順轉(zhuǎn)變。
[0088]主從回路16中的壓力可以在污染蓋18的閉合位置處是Obar。在污染蓋18的閉合位置處，主缸12可抽出，從動(dòng)缸14、15可縮回。
[0089]在作業(yè)工具支架114與機(jī)器支架112的聯(lián)接處，作業(yè)工具支架114或者設(shè)置于其中的流體連接器可鄰靠連結(jié)構(gòu)件36或者干涉元件42。鄰靠可造成主從回路16中的壓力增加。壓力可增加大約30-40bar。壓力可由于偏置元件17的壓縮而增加。壓力釋放閥30的設(shè)定可高于該壓力增加。壓力釋放閥30的設(shè)定可高于致動(dòng)流體回路9的操作壓力，其可以是70bar。在一種實(shí)施方式中，壓力釋放閥30可以設(shè)置在大約90bar。
[0090]如果污染蓋18在從閉合位置到打開位置的轉(zhuǎn)變過程中變得被阻塞，壓力可升高到高于正常操作水平，并可達(dá)到壓力釋放閥30的爆裂壓力。任何過多的壓力將被緩解到排放回路176，以避免對(duì)部件的機(jī)械損害。流體線路28可連接到排放回路176。
[0091]系統(tǒng)中的過多油可經(jīng)壓力釋放閥30緩解到排放回路176。
[0092]主從回路16可被重新校準(zhǔn)，此時(shí)污染蓋18可隨后打開。
[0093]裝置10可設(shè)有旁通線路32。旁通線路32可形成到壓力調(diào)節(jié)器158的旁路。旁通線路32可形成到支架開關(guān)130的旁路。旁通線路32可將線路X直接連接到線路G。閥34可設(shè)置在旁通線路32上。在一種實(shí)施方式中，閥34可以是球閥。
[0094]閥34可被致動(dòng)以允許流體只在空氣清除順序中流經(jīng)旁通路線32。
[0095]裝置10可被構(gòu)造成通過在壓力釋放閥30處應(yīng)用比正常操作壓力大的壓力來從主從回路16清除截留的空氣。壓力釋放閥30雖然具有比液壓功率回路135中的最大壓力低的壓力設(shè)置，但可能受到比正常操作壓力大的壓力以在組裝/測(cè)試過程中釋放截留空氣。
[0096]當(dāng)閥34被打開以便清除截留空氣時(shí)，壓力釋放閥30可以打開。壓力調(diào)節(jié)器158可旁路經(jīng)過閥34以形成比主從回路16中的正常操作高的壓力。來自液壓功率回路135的壓力可直接導(dǎo)到主從回路16。
[0097]在正常操作過程中，主從回路16和致動(dòng)流體回路9中的壓力可以為大約70bar。當(dāng)閥34打開時(shí)，主從回路16中的壓力可升高到123bar。由于支架開關(guān)130可能在主從回路16的測(cè)試/清除過程中未致動(dòng)，升高的壓力將不傳遞到致動(dòng)流體回路9。壓力釋放閥30的爆裂壓力可以選擇成處于使得壓力釋放閥30將只在閥34打開時(shí)打開的水平。
[0098]當(dāng)閥34閉合時(shí)，主從回路16和致動(dòng)流體回路9中的主導(dǎo)壓力可以處于壓力調(diào)節(jié)器158的爆裂壓力。截留空氣的釋放可以在正常操作開始前執(zhí)行。
[0099]截留空氣可以從主從回路16去除以便裝置10適當(dāng)?shù)剡\(yùn)行?？卓?22可輔助去除截留空氣。通過將致動(dòng)流體回路9的全壓力施加到主從回路16，壓力釋放閥30可打開，且任何截留空氣可以清除。致動(dòng)流體回路9的最大壓力可以是120bar。
[0100]一旦截留空氣從系統(tǒng)去除，壓力釋放閥30就可閉合，并且致動(dòng)流體回路9和主從回路16之間的連接可以關(guān)閉。主缸12和從動(dòng)缸14、15可完全抽出。主缸12和從動(dòng)缸14、15的抽出位置可在作業(yè)工具支架114與機(jī)器支架112的最初連接順序處改正。作業(yè)工具支架114或者布置于其中的流體連接器可鄰靠干涉元件42。鄰靠可造成主活塞桿40、41縮回。主活塞桿40、41的縮回可排出同等的油體積以通常實(shí)現(xiàn)從動(dòng)活塞桿19的抽出。在這種情況中，從動(dòng)活塞桿19或許已經(jīng)在抽出位置。主從回路16中的壓力將仍增加。[0101]壓力釋放閥30也可在污染蓋18變得阻塞時(shí)實(shí)現(xiàn)主從回路16中的過度壓力的釋放。
[0102]裝置10可進(jìn)一步包括梭閥44。梭閥44可設(shè)置在主從回路16的流體線路21中。梭閥44可以被壓力致動(dòng)。
[0103]梭閥44中具有最高壓力的通道可打開，直到壓力在從動(dòng)閥14、15之間均衡。梭閥44可允許單個(gè)壓力釋放閥30與兩個(gè)從動(dòng)閥14、15結(jié)合使用。
[0104]在裝置10的操作中，污染控制蓋18可從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開位置，使得布置在機(jī)器支架112上的流體連接器可用來連接到布置在作業(yè)工具支架114上的流體連接器。如果作業(yè)工具支架114不具有流體連接器或者鏟斗連接到機(jī)器支架112，污染蓋18可保持閉合。
[0105]一種控制機(jī)器支架112的污染蓋18的方法可包括步驟:致動(dòng)定位在機(jī)器支架112上的主缸12 ;以及驅(qū)動(dòng)定位在機(jī)器支架112上并經(jīng)主從回路16液壓連接到主缸12的第一從動(dòng)缸14，以使污染蓋18從打開位置轉(zhuǎn)變到閉合位置。
[0106]在將作業(yè)工具支架114聯(lián)接到機(jī)器支架112時(shí)，機(jī)器支架112可相對(duì)于作業(yè)工具支架114轉(zhuǎn)動(dòng)。在該階段，主缸12可抽出，污染蓋18可處于閉合位置。
[0107]在聯(lián)接的最終部分過程中，作業(yè)工具支架114可鄰靠連結(jié)構(gòu)件36。聯(lián)接的該最終部分可以在轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的10-15度的范圍內(nèi)。隨著機(jī)器支架112的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)，連結(jié)構(gòu)件36可被推動(dòng)，使得第一主活塞桿40可縮回在主缸筒50中。來自主缸筒50的油體積20可輸送到第一從動(dòng)缸14，造成從動(dòng)活塞桿19抽出。
[0108]隨著從動(dòng)活塞桿19抽出，污染蓋18可從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開位置。偏置元件17可隨著污染蓋18運(yùn)動(dòng)到打開位置被壓縮。
[0109]在一種實(shí)施方式中，隨著機(jī)器支架112的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù),連結(jié)構(gòu)件36可被推動(dòng)使得第一主活塞桿40和第二主活塞桿41可縮回在相應(yīng)的主缸筒50、51中。來自每個(gè)主缸筒50、51的油體積20可輸送到第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15,造成相應(yīng)的從動(dòng)活塞桿19抽出。
[0110]隨著從動(dòng)活塞桿19抽出，污染蓋18可從閉合位置運(yùn)動(dòng)打開位置。偏置元件18可隨著污染蓋19運(yùn)動(dòng)到打開位置被壓縮。
[0111]在機(jī)器支架112相對(duì)于作業(yè)工具支架114到達(dá)其端位置時(shí)，主缸12可運(yùn)動(dòng)到最終縮回位置。排出的油體積20會(huì)造成污染蓋18運(yùn)動(dòng)到打開位置。
[0112]在污染蓋18處于打開位置時(shí)，孔口 22可通過允許液壓流體從致動(dòng)流體回路9流到主從回路16來允許主從回路16的重新校準(zhǔn)。重新校準(zhǔn)可在主從回路16需要流體替換時(shí)進(jìn)行。
[0113]當(dāng)污染蓋18處于打開位置時(shí)，通過將聯(lián)接開關(guān)23連接到致動(dòng)流體回路9，可允許流體流經(jīng)致動(dòng)流體回路9。聯(lián)接開關(guān)23可連接線路G和H。
[0114]主從回路16可獨(dú)立于致動(dòng)流體回路9作用。如果污染蓋18沒有完全打開，聯(lián)接開關(guān)23可以不與線路G和H流體連通，并且流體可不被允許流經(jīng)致動(dòng)流體回路9。
[0115]在將作業(yè)工具支架114與機(jī)器支架112分離時(shí)，連結(jié)構(gòu)件36可不與作業(yè)工具支架114或者布置于其中的流體連接器鄰接接觸。處于壓縮狀態(tài)的偏置元件17可將污染蓋18從打開位置運(yùn)動(dòng)到閉合位置。偏置元件17可確保污染蓋18在作業(yè)工具支架114和機(jī)器支架112分離時(shí)平順閉合。
[0116]從動(dòng)活塞桿19可縮回，造成油體積20輸送到主缸12的主缸筒50、51。油體積20的位移會(huì)造成第一主活塞桿40和第二主活塞桿41抽出。在缺少作業(yè)工具支架114和連結(jié)構(gòu)件36的鄰靠接合時(shí)，第一主活塞桿40和第二主活塞桿41的運(yùn)動(dòng)可不受限制。
[0117]圖2進(jìn)一步示出聯(lián)接機(jī)構(gòu)110的一種實(shí)施方式的示意圖，其具有用于將機(jī)器支架112連接到作業(yè)工具支架114并用于在機(jī)器流體回路和作業(yè)工具流體回路之間形成至少一個(gè)流體通路的液壓連接。
[0118]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可包括機(jī)器支架112，機(jī)器支架可設(shè)有至少一個(gè)空腔116?？涨?16可延伸經(jīng)過機(jī)器支架112并可具有空腔寬部分118和空腔窄部分120。
[0119]空腔窄部分120可形成為空腔116的臂的多個(gè)延伸部。在一種實(shí)施方式中，空腔窄部分120可以是空腔116的臂的單個(gè)塊延伸部。肩部122可形成在空腔寬部分118和空腔窄部分120之間。
[0120]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可包括可動(dòng)地安裝在空腔116中的聯(lián)接器組件124?？涨?16和聯(lián)接器組件124都可對(duì)應(yīng)地成形為允許聯(lián)接器組件124的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。聯(lián)接器組件124可以可滑動(dòng)地安裝，其至少部分與空腔116的壁滑動(dòng)接合。聯(lián)接器組件124可在縮回位置和延伸位置之間滑動(dòng)，在縮回位置，聯(lián)接器組件124完全或者部分縮回到空腔116中，在延伸位置，聯(lián)接器組件124從機(jī)器支架112突出以便與作業(yè)工具支架114中的對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器接合。
[0121]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可包括設(shè)置在空腔116中的腔室126。在一種實(shí)施方式中，腔室126可形成在空腔寬部分118中并可通過空腔寬部分118的壁、肩部122和聯(lián)接器組件124限界。
[0122]腔室126的尺寸可經(jīng)過聯(lián)接器組件124相對(duì)于機(jī)器支架112的運(yùn)動(dòng)改變。腔室126的尺寸可被制成為經(jīng)過可使聯(lián)接器組件124相對(duì)于機(jī)器支架112運(yùn)動(dòng)的液壓流體的流入和流出來改變。腔室126的尺寸的改變可實(shí)現(xiàn)聯(lián)接器組件124的對(duì)應(yīng)縮回和延伸。
[0123]在一種實(shí)施方式中，機(jī)器支架112可設(shè)置有一系列空腔116。每個(gè)空腔116可具有可動(dòng)地安裝的聯(lián)接器組件124和腔室126。為了機(jī)器支架112與作業(yè)工具支架114的流體聯(lián)接，作業(yè)工具支架114可包括連接到安裝在機(jī)器支架112中的對(duì)應(yīng)聯(lián)接器組件124的流體聯(lián)接器。機(jī)器支架112與作業(yè)工具支架114的流體聯(lián)接可利用處于完全延伸位置或者連接位置的聯(lián)接器組件124實(shí)現(xiàn)。聯(lián)接器組件124在從完全延伸位置縮回時(shí)可處于斷開位置。
[0124]為了聯(lián)接機(jī)構(gòu)110的操作和控制，可適當(dāng)?shù)卦O(shè)置液壓連接。機(jī)器流體回路可包括通往空腔116以便連接到相應(yīng)聯(lián)接器組件124的液壓線路。在一種實(shí)施方式中，機(jī)器流體回路的液壓線路A、B、C、D和L可在建立支架112、114之間的流體聯(lián)接時(shí)允許液壓流體流到作業(yè)工具流體回路或者從作業(yè)工具流體回路流動(dòng)。液壓流體可經(jīng)過連接位置的聯(lián)接器組件124流到作業(yè)工具支架114中的對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器或者從后者流動(dòng)。
[0125]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可包括與用于將支架112、114鎖定在一起的快速聯(lián)接機(jī)構(gòu)(例如快速聯(lián)接楔塊)的液壓連接。
[0126]致動(dòng)流體回路9可獨(dú)立于機(jī)器流體回路控制。致動(dòng)流體回路9可包括至少一個(gè)致動(dòng)器128。在一種實(shí)施方式中，致動(dòng)器可以是液壓缸。致動(dòng)器128可同時(shí)連接到所有的聯(lián)接器組件124。致動(dòng)器128可經(jīng)過合適的連結(jié)件(例如經(jīng)過連接桿)連接到聯(lián)接器組件124。
[0127]致動(dòng)器128的縮回或者延伸可對(duì)應(yīng)地使聯(lián)接器組件124分別縮回或者延伸到斷開位置或者連接位置。聯(lián)接器組件124可通過致動(dòng)器128統(tǒng)一地縮回或者延伸。在一種實(shí)施方式中，可設(shè)置一對(duì)致動(dòng)器128以針對(duì)聯(lián)接器組件124和對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器之間的流體聯(lián)接或者分離確保均勻平衡負(fù)載。
[0128]致動(dòng)流體回路9的操作可經(jīng)過聯(lián)接開關(guān)23與線路G和H的連接和斷開由裝置10控制。
[0129]致動(dòng)流體回路9的操作可進(jìn)一步通過支架開關(guān)130控制。
[0130]支架開關(guān)130可針對(duì)聯(lián)接器組件124的延伸控制液壓流體流動(dòng)。支架開關(guān)130可適當(dāng)?shù)夭贾靡詸z測(cè)具有至少一個(gè)對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的作業(yè)工具支架114何時(shí)安裝到機(jī)器支架112。在一種實(shí)施方式中，支架開關(guān)130可適當(dāng)?shù)囟ㄎ辉跈C(jī)器支架112上。如果作業(yè)工具支架114沒有攜帶任何對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器，則支架開關(guān)130可不被啟動(dòng)，并且由于支架開關(guān)130不允許液壓流體流動(dòng)以將聯(lián)接器組件124延伸到連接位置，因而不實(shí)現(xiàn)流體聯(lián)接。支架開關(guān)130可防止聯(lián)接器組件124在附接的作業(yè)工具支架114中不存在對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器時(shí)致動(dòng)。
[0131]機(jī)器流體回路的操作可進(jìn)一步通過開關(guān)132控制。開關(guān)132可控制液壓流體到鎖定裝置134的流動(dòng)以便支架112、114的解鎖。開關(guān)132可布置成只在致動(dòng)器128處于完全縮回位置時(shí)啟動(dòng)。開關(guān)132可被布置成在致動(dòng)器128處于延伸位置時(shí)不被啟動(dòng)，并且由于開關(guān)132不允許液壓流體流動(dòng)來致動(dòng)鎖定裝置134，因而不實(shí)現(xiàn)支架112、114的解鎖。開關(guān)132防止在聯(lián)接器組件124未從連接位置縮回時(shí)機(jī)器支架112和作業(yè)工具支架114之間的提前分離。
[0132]在一種實(shí)施方式中，開關(guān)130、132可以是連接到致動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳感器。在一種實(shí)施方式中，開關(guān)130、132可以是電磁或者水力機(jī)械裝置。在一種實(shí)施方式中，開關(guān)130、132可以是在與作業(yè)工具支架114和致動(dòng)器128實(shí)體接觸時(shí)啟動(dòng)的水力機(jī)械開關(guān)。
[0133]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可進(jìn)一步包括由圖2中的粗體線表示的軌道回路113，其將每個(gè)腔室126連接起來。軌道回路113可包括經(jīng)過進(jìn)一步液壓線路連接到每個(gè)腔室126的單個(gè)液壓線路。軌道回路113可在腔室126之間同等地分布流體壓力。因此，任何一個(gè)腔室126中的最高壓力可產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)其他腔室126中的聯(lián)接器組件124的對(duì)應(yīng)延伸所需的負(fù)載。具有最高作業(yè)壓力的腔室126可限定呈現(xiàn)給所有聯(lián)接器組件124的力。
[0134]可設(shè)置診斷線路46以測(cè)試和分析軌道回路113。
[0135]軌道回路113可連接到致動(dòng)器128。在一種實(shí)施方式中，軌道回路113可連接到設(shè)置為液壓缸的致動(dòng)器128的活塞側(cè)。
[0136]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可連接到液壓功率回路135。液壓功率回路135可提供液壓壓力以使機(jī)器支架112相對(duì)于作業(yè)工具支架114鎖定和解鎖。支架112、114通過液壓功率回路135的解鎖可經(jīng)過液壓功率回路135和開關(guān)132之間的液壓連接由開關(guān)132控制。
[0137]液壓功率回路135可連接到致動(dòng)器128。在一種實(shí)施方式中，液壓功率回路135可連接到設(shè)置為液壓缸的致動(dòng)器128的桿側(cè)。
[0138]液壓功率回路135可布置成提供加壓流體到軌道回路113。聯(lián)接開關(guān)23和支架開關(guān)130可布置在液壓功率回路135和軌道回路113之間的連接中。
[0139]圖3示出聯(lián)接器組件124。聯(lián)接器組件124可包括中空柱塞136。柱塞136可具有適當(dāng)?shù)男问胶统叽缫曰瑒?dòng)地安裝在空腔116中。柱塞136可具有柱塞窄部分138、門部分139和柱塞寬部分140。在一種實(shí)施方式中，門部分139可定位在柱塞寬部分140內(nèi)并與柱塞窄部分138相鄰。門部分139可從柱塞寬部分140凹入。
[0140]柱塞窄部分138可以與空腔窄部分120滑動(dòng)接合。柱塞窄部分138可布置成與空腔窄部分120密封接合以限制液壓流體在柱塞窄部分138和空腔窄部分120之間泄漏。
[0141]柱塞寬部分140可與空腔寬部分118滑動(dòng)接合。柱塞寬部分140可布置成密封地接合空腔寬部分118以限制液壓流體在柱塞寬部分140和空腔寬部分118之間的泄漏。
[0142]門部分139可不與空腔寬部分118的壁接觸。
[0143]流體聯(lián)接器142可定位在柱塞136內(nèi)。柱塞136可設(shè)置有保持結(jié)構(gòu)以將流體聯(lián)接器142保持在它的壁內(nèi)。流體聯(lián)接器142可具有沿著柱塞136的縱向軸線的貫通的流體通道143。流體通道143可與柱塞136的中空部連通。
[0144]流體聯(lián)接器142可與作業(yè)工具支架114中的其中布置有流體通道的對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器聯(lián)接。相應(yīng)的流體通道在流體聯(lián)接器連接時(shí)形成流體通路。在流體聯(lián)接時(shí)，來自機(jī)器流體回路的液壓流體可流經(jīng)流體通道到作業(yè)工具流體回路。流體聯(lián)接器142可形成為凸或者凹元件，以便聯(lián)接到具有對(duì)應(yīng)形式的流體聯(lián)接器。
[0145]壓力元件144可從柱塞136橫向延伸。在一種實(shí)施方式中，壓力元件144可包圍柱塞136并可形成為肋或者突起。在一種實(shí)施方式中，壓力元件144可從柱塞寬部分140延伸并包圍柱塞寬部分140。在聯(lián)接器組件124安裝在空腔116中時(shí)，壓力元件144可經(jīng)過空腔116從柱塞136延伸以滑動(dòng)地接合空腔寬部分118的壁。壓力元件144可將腔室126與空腔寬部分118的其余部分分開。
[0146]壓力元件144可布置成與空腔寬部分118的壁密封接合，以限制空腔寬部分118的壁和壓力元件144之間液壓流體的泄漏。壓力元件144可適當(dāng)?shù)爻尚位蛘呖稍O(shè)有墊圈以滑動(dòng)地且密封地接合空腔寬部分118。
[0147]壓力元件144可具有壓力表面145，該壓力表面145在一種實(shí)施方式中可面對(duì)肩部122。壓力表面145的尺寸和/形狀可以是聯(lián)接器組件124的直徑、流體聯(lián)接器142的直徑、作業(yè)工具支架114中的對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的直徑和/或流體聯(lián)接器142與對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的直徑差的函數(shù)。壓力表面145的尺寸和/形狀可取決于流體聯(lián)接器142和對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的流體動(dòng)力學(xué)。流體動(dòng)力學(xué)可取決于流體聯(lián)接器的結(jié)構(gòu)、液壓流體的類型和/或用于流體聯(lián)接的流體壓力。
[0148]至少一個(gè)孔口 146可設(shè)置在柱塞136中，允許液壓流體從柱塞136的外部流到其中空部。流體聯(lián)接器142的流體通道143可經(jīng)柱塞136的中空部與孔口 146連通?？卓?46可設(shè)置在門部分139中。在一種實(shí)施方式中，門部分139可設(shè)置有多個(gè)孔口 146。液壓流體可通過柱塞寬部分140形成的壁引導(dǎo)而圍繞門部分139流動(dòng)并經(jīng)多個(gè)孔口 146流入中空部。
[0149]在一種實(shí)施方式中，單個(gè)孔口 146可設(shè)置在柱塞136中，而不設(shè)置門部分139?？卓?146可定位在壓力元件144和柱塞寬部分140之間。
[0150]孔口 146的大小和數(shù)量可以是聯(lián)接器組件124的直徑、流體聯(lián)接器142的直徑、作業(yè)工具支架中的對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的直徑和/或流體聯(lián)接器142與對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的直徑差的函數(shù)?？卓?146的尺寸和/或形狀可取決于壓力表面145的尺寸和/或形狀?？卓?146的尺寸和/或形狀可取決于流體聯(lián)接器142和對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的流體動(dòng)力學(xué)。
[0151]圖4和圖5示出滑動(dòng)地安裝在機(jī)器支架112中的聯(lián)接器組件124。在圖4中，聯(lián)接器組件124可縮回到斷開位置，在圖5中，聯(lián)接器組件124可抽出到連接位置。聯(lián)接器組件124在空腔116內(nèi)的縮回可通過可鄰接壓力表面145的肩部122限制。
[0152]機(jī)器支架112可具有機(jī)器回路線路148，其形成機(jī)器流體回路的部分，通往空腔116。來自機(jī)器流體回路的流體可流經(jīng)機(jī)器回路線路148，以經(jīng)端口 149到空腔116。在具有多個(gè)空腔116的機(jī)器支架112中，每個(gè)空腔116可經(jīng)多個(gè)對(duì)應(yīng)回路線路148單獨(dú)連接到機(jī)器流體回路。在一種實(shí)施方式中，液壓線路A、B、C、D和L可允許液壓流體經(jīng)相應(yīng)的機(jī)器回路線路148流到端口 149和從端口 149流動(dòng)。
[0153]機(jī)器支架112可具有軌道回路線路150，其形成軌道流體回路的部分，通往空腔116。在一種實(shí)施方式中，軌道回路線路150通往腔室126。來自軌道流體回路的流體可經(jīng)軌道回路線路150流到腔室126。
[0154]空腔寬部分118中的腔室126可通過空腔寬部分118的壁、肩部122、壓力表面145和柱塞窄部分138來限界。腔室126的大小可取決于液壓流體經(jīng)軌道回路線路150的流入和流出。流體流入腔室126可造成其中的流體壓力增加，因?yàn)榍皇?26可以是流體密封的。流體壓力可作用于限定腔室126邊界的表面上。作用于壓力表面145上的增加的流體壓力可實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)地安裝在機(jī)器支架112中的聯(lián)接器組件124的抽出。聯(lián)接器組件124可經(jīng)液壓流體在壓力下的繼續(xù)流入抽出到連接位置，以在流體聯(lián)接器142和作業(yè)工具支架114中的對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器之間建立流體聯(lián)接。
[0155]導(dǎo)流通路152可在柱塞136內(nèi)從門部分139朝著壓力元件144軸向延伸。導(dǎo)流通路152可以與柱塞136的縱向軸線軸向?qū)?zhǔn)。在一種實(shí)施方式中，導(dǎo)流通路152可延伸超過壓力元件144。流經(jīng)孔口 146的液壓流體可流入柱塞136的中空部并到達(dá)導(dǎo)流通路152。
[0156]導(dǎo)流通路152的尺寸和/或形狀可以是聯(lián)接器組件124的直徑、流體聯(lián)接器142的直徑、作業(yè)工具支架中的對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的直徑和/或流體聯(lián)接器142與對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的直徑差的函數(shù)。導(dǎo)流通路152的尺寸和/或形狀可以取決于孔口 146的尺寸和/或形狀。導(dǎo)流通路152的尺寸和/或形狀可以取決于壓力表面145的尺寸和/或形狀。導(dǎo)流通路152的尺寸和/或形狀可以取決于流體聯(lián)接器142和對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的流體動(dòng)力學(xué)。
[0157]導(dǎo)流線路154可從導(dǎo)流通路152延伸。導(dǎo)流線路將導(dǎo)流通路152連接到腔室126。在一種實(shí)施方式中，導(dǎo)流線路154可從導(dǎo)流通路152橫向延伸到腔室126。在一種實(shí)施方式中，導(dǎo)流線路154可布置成使得壓力表面145定位在孔口 146和導(dǎo)流線路154之間。在一種實(shí)施方式中，導(dǎo)流通路是外部地安裝到柱塞136的軟管。在一種實(shí)施方式中，導(dǎo)流線路154可具有比導(dǎo)流通路154小的直徑，使得隨著液壓流體進(jìn)入導(dǎo)流線路154，流體壓力增加。流入孔口 146的液壓流體可經(jīng)導(dǎo)流通路152和導(dǎo)流線路流入腔室126。
[0158]止回閥156可設(shè)置在導(dǎo)流通路152和導(dǎo)流線路154的連結(jié)處。止回閥156可允許流體從導(dǎo)流通路152流到導(dǎo)流線路152，并且防止流體從導(dǎo)流線路154流到導(dǎo)流通路152。在一種實(shí)施方式中，止回閥156可布置成使得壓力表面145定位在孔口 146和止回閥156之間。
[0159]參考圖4，聯(lián)接器組件124縮回并可與對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器斷開。門部分139可凹入到空腔寬部分118中。門部分139可通過空腔寬部分118密封，以防止流體進(jìn)入。機(jī)器回路線路148的端口 149可通過柱塞寬部分118密封。
[0160]在一種實(shí)施方式中，在不設(shè)置門部分139的柱塞136中，孔口 146可凹入到空腔寬部分118中并可通過空腔寬部分118密封，以防止流體進(jìn)入。
[0161]參考圖5，聯(lián)接器組件124延伸并可連接到對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器。門部分139可定位成與機(jī)器回路線路148的端口 149流體連通。流體可經(jīng)端口 149從機(jī)器回路線路148流入門部分139中。液壓流體可圍繞門部分139流動(dòng)并經(jīng)多個(gè)孔口 146流入柱塞136的中空部。
[0162]在一種實(shí)施方式中，當(dāng)門部分139與機(jī)器回路線路148流體連通時(shí)，聯(lián)接器組件124可處于完全延伸位置。在一種實(shí)施方式中，門部分139可具有與端口 139對(duì)應(yīng)的尺寸和/或形狀。
[0163]在具有不設(shè)置門部分139的柱塞136的實(shí)施方式中，當(dāng)聯(lián)接器組件124延伸時(shí)，孔口 146可定位成與機(jī)器回路線路148的端口 149流體連通。流體可經(jīng)端口 149從機(jī)器回路線路148流入孔口 146。液壓流體可經(jīng)孔口 146流入柱塞136的中空部。
[0164]在一種實(shí)施方式中，孔口 146可具有與端口 149對(duì)應(yīng)的尺寸和/或形狀。在一種實(shí)施方式中，當(dāng)孔口 146與機(jī)器回路線路148流體連通時(shí)，聯(lián)接器組件124可處于完全延伸位置。
[0165]一種用于將作業(yè)工具103流體聯(lián)接到機(jī)器101的聯(lián)接機(jī)構(gòu)110，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)110包括:至少一個(gè)聯(lián)接器組件124，其可滑動(dòng)地安裝用于在連接位置處聯(lián)接機(jī)器流體回路和作業(yè)工具流體回路；致動(dòng)流體回路9，其布置成將至少一個(gè)聯(lián)接器組件124從斷開位置致動(dòng)到連接位置；傳感器130，其檢測(cè)作業(yè)工具的存在用于致動(dòng)流體回路9的啟動(dòng)；和控制機(jī)器支架112的污染蓋18的裝置10，該裝置10包括:定位在機(jī)器支架112上的主缸12 ;定位在機(jī)器支架112上并連接到污染蓋18的第一從動(dòng)缸14 ;以及將主缸12連接到從動(dòng)缸14的主從回路16，其中主缸12的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)缸14，用于污染蓋18從閉合位置轉(zhuǎn)變到打開位置。
[0166]在一種實(shí)施方式中，包括在聯(lián)接機(jī)構(gòu)110中的裝置10可進(jìn)一步包括液壓連接到主缸12的第二從動(dòng)缸15。第二從動(dòng)缸15可定位在機(jī)器支架112上。第二從動(dòng)缸15可連接到污染蓋18。從動(dòng)活塞桿19可連接到污染蓋18。第二從動(dòng)缸15的從動(dòng)活塞桿19結(jié)合第一從動(dòng)缸14的從動(dòng)活塞桿19的運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)污染蓋18在打開位置和閉合位置之間的轉(zhuǎn)變。
[0167]參考圖2，聯(lián)接機(jī)構(gòu)110的操作可通過將機(jī)器支架112聯(lián)接到作業(yè)工具支架114開始。液壓功率回路135可被啟動(dòng)以致動(dòng)鎖定裝置134將機(jī)器支架112鎖定到作業(yè)工具支架114。鎖定裝置134可被致動(dòng)以經(jīng)過經(jīng)線路X的增加的流體壓力鎖定支架112、114。在一種實(shí)施方式中，增加的流體壓力可作用在鎖定裝置134的桿側(cè)。
[0168]在支架112、114鎖定時(shí)，液壓線路中的壓力可進(jìn)一步增加。壓力調(diào)節(jié)器158可連接到線路X。壓力調(diào)節(jié)器158可只在鎖定裝置134中的鎖定壓力高于壓力調(diào)節(jié)器158的預(yù)設(shè)值時(shí)打開。在一種實(shí)施方式中，所述值從60bar-90bar的范圍選擇。在一種實(shí)施方式中，所述值是53bar。在支架112、114機(jī)械鎖定之前，可防止液壓流體流到支架開關(guān)130和軌道回路113。
[0169]液壓流體可在壓力調(diào)節(jié)器158打開以允許流體流動(dòng)時(shí)流到支架開關(guān)130。如果攜帶對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的作業(yè)工具支架114聯(lián)接到機(jī)器支架112，支架開關(guān)130可以啟動(dòng)。支架開關(guān)130的啟動(dòng)可實(shí)現(xiàn)閥160的致動(dòng)，從而允許流體流到裝置10。
[0170]流體可經(jīng)線路G流到第一從動(dòng)缸14。在一種實(shí)施方式中，流體可經(jīng)線路G流到第一從動(dòng)缸14和第二從動(dòng)缸15。在聯(lián)接開關(guān)23可連接線路G和H時(shí)，可允許流體流到線路H0[0171]在從動(dòng)活塞桿19將污染蓋18運(yùn)動(dòng)到打開位置時(shí)，聯(lián)接開關(guān)23可以同時(shí)與線路G和H流體連通。從動(dòng)活塞桿19可處于抽出位置，以便聯(lián)接開關(guān)23與線路G和H同時(shí)流體連通。
[0172]線路H中的流體可流到止回閥162。
[0173]止回閥162可允許流體流入軌道回路113并經(jīng)軌道回路線路150到腔室126。腔室126中增加的流體流動(dòng)造成其中的流體壓力增加。流體壓力可作用于聯(lián)接器組件124的壓力表面145，實(shí)現(xiàn)斷開位置到延伸位置的延伸，在延伸位置，在流體聯(lián)接器142和作業(yè)工具支架114中的對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器之間建立流體聯(lián)接。由于阻擋流體從導(dǎo)流線路154流到導(dǎo)流通路152的止回閥156，腔室126中的壓力積累不會(huì)進(jìn)入柱塞136的中空部。
[0174]在一種實(shí)施方式中，止回閥162可允許流體經(jīng)軌道回路113流到致動(dòng)器128的活塞側(cè)。流體到致動(dòng)器128的活塞側(cè)腔室中的增加流動(dòng)會(huì)造成其中的流體壓力增加，從而實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器128的延伸。致動(dòng)器128可連接到聯(lián)接器組件124并可實(shí)現(xiàn)聯(lián)接器組件124的對(duì)應(yīng)延伸。聯(lián)接器組件124經(jīng)過致動(dòng)器128的延伸的延伸可以是任選的，或者是除了壓力表面145上的加壓流體作用實(shí)現(xiàn)的延伸另外的。
[0175]聯(lián)接器組件124經(jīng)過腔室126中的壓力積累和/或致動(dòng)器128的延伸的抽出可將線路A、B、C、D和L經(jīng)過相應(yīng)的線路148和端口 149連接到柱塞136的中空部，以允許流體從機(jī)器流體回路流入柱塞136的中空部。如果機(jī)器流體回路沒有被致動(dòng)，柱塞136的中空部?jī)?nèi)側(cè)的流體可保持在大氣壓力或者箱壓力。在機(jī)器流體回路致動(dòng)時(shí)，線路148和柱塞136的中空部中的壓力會(huì)增加。
[0176]在流體聯(lián)接器142和對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器之間流體聯(lián)接時(shí)，門部分139可與端口 149流體連通，從而允許流體經(jīng)機(jī)器回路線路148流入柱塞136的中空部。流體可接著經(jīng)過流體聯(lián)接器142中的流體通道143到對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器中的相應(yīng)通道。
[0177]在一種實(shí)施方式中，在流體聯(lián)接器142和對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器之間流體聯(lián)接時(shí)，每個(gè)柱塞136的孔口 146可與端口 149流體連通，從而允許流體經(jīng)機(jī)器回路線路148流入柱塞136的中空部。流體可接著經(jīng)過流體聯(lián)接器142中的流體通道143到對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器中的相應(yīng)通道。
[0178]在流體聯(lián)接器142和對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器流體聯(lián)接且加壓流體經(jīng)相應(yīng)的流體通道流動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生作用在流體聯(lián)接器上的分離力。所述分離力可被作用在壓力表面145和/或致動(dòng)器128上的流體壓力抵制。在一種實(shí)施方式中，腔室126中的壓力可足以在壓力表面145上產(chǎn)生力，以保持流體聯(lián)接器之間的流體聯(lián)接。在一種實(shí)施方式中，流體聯(lián)接器之間的流體聯(lián)接可經(jīng)過致動(dòng)器128中的壓力和作用在壓力表面145上的腔室126中的壓力保持。
[0179]產(chǎn)生的分離力可取決于機(jī)器回路中的流體的壓力。在一種實(shí)施方式中，機(jī)器流體回路壓力的增加會(huì)在流體聯(lián)接器之間造成較高的分離力。壓力表面145可設(shè)置成使得流體聯(lián)接器表面和壓力表面145之間的比例差大于I，從而作用在壓力表面145上的力大于分離力。
[0180]腔室126可借助安裝在柱塞136中的止回閥156連接到機(jī)器流體回路。如果機(jī)器流體回路中的壓力高于腔室126中的壓力，柱塞136的中空部中的流體可處于較高的壓力值并可在流體壓力具有較低壓力值處流到腔室126。處于較高壓力的流體將經(jīng)過導(dǎo)流通路152、止回閥156和導(dǎo)流線路154從柱塞136的中空部流入腔室126。流體的流動(dòng)將持續(xù)，直到腔室126中的壓力和柱塞136的中空部中的壓力相等。
[0181]由于腔室126中的壓力在壓力表面145上產(chǎn)生力，作用在壓力表面145上的該力可等于經(jīng)流體通道從柱塞136的中空部流動(dòng)的流體產(chǎn)生且作用于流體聯(lián)接器的分離力。腔室126和柱塞136的中空中的壓力的相等可用來鎖定聯(lián)接器組件124。由于所有的腔室126經(jīng)過軌道回路113連接，一個(gè)腔室126中的較高壓力負(fù)載可分布到其他腔室126，即使相應(yīng)柱塞136的中空部中的壓力可能處于較低壓力值。
[0182]因?yàn)榱黧w可由于止回閥156不從腔室126流到柱塞136的中空部，即使機(jī)器流體回路中的壓力下降到低于腔室126中的壓力值的壓力值，腔室126中的壓力也可保持。腔室126中的壓力水平可與機(jī)器回路的液壓線路A、B、C、D和L中的壓力獨(dú)立地可用。由于所有腔室126經(jīng)軌道回路113連接，即使機(jī)器回路壓力較低或者缺失，平衡壓力負(fù)載也可呈現(xiàn)給所有聯(lián)接器組件124。
[0183]在一種實(shí)施方式中，止回閥162可以是先導(dǎo)操作的，以阻擋具有潛在損害流體壓力的流體的流入，從而避免對(duì)沒有設(shè)計(jì)成承受高壓力的部件的損害。止回閥162可阻擋軌道回路113中的高壓力到達(dá)鎖定裝置134。
[0184]在一種實(shí)施方式中，壓力釋放閥164可將軌道回路113連接到機(jī)器流體回路。壓力釋放閥164可以是可調(diào)節(jié)的先導(dǎo)操作閥，其被安裝為去除機(jī)器流體回路中產(chǎn)生的會(huì)經(jīng)止回閥156和軌道回路113傳遞到腔室126的過度壓力峰值。壓力釋放閥164可具有顯著高于腔室126和軌道回路113中可容許的最大壓力的壓力設(shè)定，以避免保持流體聯(lián)接所需的力的意外損失。在一種實(shí)施方式中，壓力釋放閥164可具有從范圍390bar-420bar選擇的壓力設(shè)定。在一種實(shí)施方式中，壓力設(shè)定是420bar。
[0185]當(dāng)機(jī)器支架112和作業(yè)工具支架114被置于聯(lián)接位置時(shí)，鎖定裝置134可被啟動(dòng)以機(jī)械鎖定部件。
[0186]在該階段，支架開關(guān)130和聯(lián)接開關(guān)23可不被致動(dòng)來允許流體流動(dòng)。污染控制蓋18可處于閉合位置。
[0187]在鎖定裝置134啟動(dòng)時(shí)，線路X可被加壓至高達(dá)最大120bar，鎖定裝置134的缸可開始縮回。
[0188]當(dāng)線路X中的壓力達(dá)到53bar的值時(shí)，壓力調(diào)節(jié)器158可打開以允許流體流至支架開關(guān)130。啟動(dòng)時(shí)，支架開關(guān)130可打開。線路G可被加壓在大致70bar。聯(lián)接開關(guān)23可被啟動(dòng)以連接線路GMl以允許流體流至軌道回路113，從而機(jī)器支架112和作業(yè)工具支架114中的流體連接器可開始接合。主從回路16可被重新校準(zhǔn)。
[0189]如果支架開關(guān)130或者聯(lián)接開關(guān)23的任一個(gè)不能啟動(dòng)來允許流體流動(dòng),流體連接器接合順序可停止。
[0190]一種將作業(yè)工具103聯(lián)接至機(jī)器101的方法，該方法包括:提供可滑動(dòng)地安裝以便聯(lián)接機(jī)器流體回路和作業(yè)工具流體回路的至少一個(gè)聯(lián)接器組件124 ;布置致動(dòng)流體回路9以將至少一個(gè)聯(lián)接器組件124從斷開位置致動(dòng)到連接位置；布置傳感器130以檢測(cè)作業(yè)工具103的存在；以及在作業(yè)工具130安裝到機(jī)器支架112時(shí)啟動(dòng)傳感器130以允許加壓流體流到裝置10 ;致動(dòng)定位在裝置10的機(jī)器支架112上的主缸12 ;驅(qū)動(dòng)定位在裝置10的機(jī)器支架112上并經(jīng)主從回路16液壓地連接到主缸12的第一從動(dòng)缸14，以便污染蓋從閉合位置轉(zhuǎn)變到打開位置，以允許加壓流體流入致動(dòng)流體回路9，從而將聯(lián)接器組件124致動(dòng)到連接位置。
[0191]參考圖2，聯(lián)接機(jī)構(gòu)110將機(jī)器支架112與作業(yè)工具支架114分離的操作可通過經(jīng)軌道回路113釋放腔室126和軌道回路線路150中的壓力來開始。
[0192]在一種實(shí)施方式中，用于軌道回路113的排放回路176可經(jīng)常開排放開關(guān)166和主要排放止回閥168、170來設(shè)置。排放開關(guān)166可只在腔室126和軌道回路線路150被加壓時(shí)閉合以阻擋排放功能。排放開關(guān)166和主要排放止回閥168、170可設(shè)置在從軌道回路113通往機(jī)器流體回路的液壓返回線路上。
[0193]用于軌道回路113的排放回路176可包括:將軌道回路113連接到機(jī)器流體回路的返回流體線路178 ;設(shè)置在返回流體線路178上的排放開關(guān)166 ;以及在排放開關(guān)166上游設(shè)置在返回流體線路178上以防止返回流體朝著排放開關(guān)166流動(dòng)的至少一個(gè)止回閥168,170ο
[0194]在一種實(shí)施方式中，排放回路176可包括分支返回流體線路180。返回流體線路178和分支返回流體線路180可將軌道回路113連接到機(jī)器流體回路的兩個(gè)流體線路A、D。止回閥160、170可單獨(dú)地定位在返回流體線路178和分支返回流體線路180上。主要排放止回閥168、170可連接到返回流體線路，使得當(dāng)其中一個(gè)線路減壓時(shí)，止回閥168、170可允許返回流體流回到箱。返回流體的流動(dòng)可通過線路中的減壓來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)排放開關(guān)打開時(shí)，返回流體可始終流入減壓的線路中。
[0195]在一種實(shí)施方式中，主要排放止回閥168、170可連接到線路A和D，其中這些線路中的任一個(gè)可被減壓以允許返回流體流回到箱。返回流體可包括致動(dòng)器128的活塞側(cè)和腔室126中的流體體積。
[0196]用于將作業(yè)工具103從機(jī)器101分離的聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可包括:可滑動(dòng)地安裝在多個(gè)空腔116中的多個(gè)聯(lián)接器組件124，聯(lián)接器組件124分割空腔116以形成腔室126 ;連接腔室126的軌道回路113 ;以及排放回路176。
[0197]一種減小用于將作業(yè)工具103從機(jī)器I分離的軌道回路113的壓力的方法可以包括步驟:減小腔室126中和將腔室125連接到軌道回路113的軌道回路線路150中的壓力以打開定位在返回流體線路178上的排放開關(guān)166 ;以及減小連接到返回流體線路178的機(jī)器流體回路線路A、D中的壓力以使返回流體能夠從軌道回路113流到機(jī)器流體回路。
[0198]在一種實(shí)施方式中，可以設(shè)置連接到其他液壓線路的進(jìn)一步的主要排放止回閥。
[0199]線路X中的壓力可以釋放，同時(shí)線路Y可經(jīng)液壓功率回路135加壓。來自線路Y的流體可流入致動(dòng)器128的桿側(cè)。桿側(cè)的壓力的增加和活塞側(cè)的壓力的減小可實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器128的縮回。由于致動(dòng)器128連接到聯(lián)接器組件124，聯(lián)接器組件124可對(duì)應(yīng)地縮回并與流體聯(lián)接斷開。致動(dòng)器128的完全縮回可對(duì)應(yīng)地實(shí)現(xiàn)聯(lián)接器組件124到機(jī)器支架112中的完全縮回。
[0200]輔助排放回路可包括止回閥162和輔助排放止回閥172。閥162和172可只在線路Y被加壓時(shí)允許流體經(jīng)線路X流回到箱。返回的流體可包括在致動(dòng)器128的活塞側(cè)和腔室126中的流體體積。
[0201]開關(guān)132可檢測(cè)致動(dòng)器128的位置。開關(guān)132可常閉，并可阻擋流體經(jīng)線路Y從液壓功率回路135流到鎖定裝置134。在致動(dòng)器128完全縮回時(shí)，開關(guān)132可實(shí)現(xiàn)閥173的致動(dòng)，以允許流體從液壓功率回路135流到鎖定裝置134的活塞側(cè)，從而解鎖支架112、114。這是避免如果聯(lián)接器組件未完全縮回到機(jī)器支架112中鎖定裝置134意外操作的安全措施。
[0202]安全閥174可設(shè)置在連接線路Y和致動(dòng)器128的桿側(cè)的液壓線路中，以避免致動(dòng)器128在斷開位置的任何意外漂移。安全閥174可以是先導(dǎo)操作的。除非腔室126和線路150被加壓至壓力調(diào)節(jié)器158的水平，致動(dòng)器128的桿側(cè)中的流體會(huì)被截留。
[0203]技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到前面的實(shí)施方式可以改變以獲得本發(fā)明的設(shè)備。
[0204]工業(yè)實(shí)用性
[0205]本發(fā)明描述一種用于將機(jī)器液壓流體回路聯(lián)接到作業(yè)工具液壓流體回路的裝置10和聯(lián)接機(jī)構(gòu)110。
[0206]在機(jī)器101中，作業(yè)工具103可用于處理重材料。作業(yè)工具103可推翻、鉆孔、挖掘、耕犁、切割、抓取和/承載重材料，這些重材料可包括沙子、石頭、金屬以及其他。作業(yè)工具103可聯(lián)接到機(jī)器101、特別是移動(dòng)宿主機(jī)器并由其供能。機(jī)器101可設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓設(shè)備、吊桿102和/或用于驅(qū)動(dòng)作業(yè)工具103的操縱桿。作業(yè)工具操作可由操作者借助機(jī)器101的駕駛室中的操作面板控制。
[0207]裝置10可控制污染蓋18在打開位置和閉合位置之間的運(yùn)動(dòng)。污染蓋18可為布置在機(jī)器支架112中的流體連接器擋住污染物。但是，在將可具有流體連接器的作業(yè)工具103聯(lián)接到機(jī)器101時(shí),污染蓋18會(huì)從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開位置。裝置10可將污染蓋18從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開位置以使布置在機(jī)器支架和作業(yè)工具支架114中的流體連接器能夠連接。
[0208]裝置10可以被致動(dòng)以經(jīng)過作業(yè)工具支架114與連結(jié)構(gòu)件36或者連結(jié)構(gòu)件36上設(shè)置的干涉元件42的鄰接運(yùn)動(dòng)污染蓋。
[0209]裝置10可包括聯(lián)接開關(guān)23，作為用于將機(jī)器101聯(lián)接到作業(yè)工具103的聯(lián)接機(jī)構(gòu)110的連接控制的一部分。裝置10允許流體只在污染蓋18處于打開位置時(shí)流到致動(dòng)流體回路9。這種檢查發(fā)生在任何流體被引導(dǎo)到軌道回路113之前。
[0210]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可具有設(shè)置有止回閥156的至少一個(gè)中空柱塞136。中空柱塞136可將機(jī)器流體回路經(jīng)導(dǎo)流通道152和導(dǎo)流線路154連接到軌道流體回路。機(jī)器流體回路中的流體壓力可用來保持流體聯(lián)接器的流體聯(lián)接。止回閥156可限制從軌道流體回路到機(jī)器流體回路的流體流動(dòng)。
[0211]在聯(lián)接機(jī)構(gòu)110的操作中，腔室126中的壓力可在連接過程中從軌道流體回路提供或者在作業(yè)工具的操作過程中從機(jī)器流體回路提供。止回閥156和162可允許在腔室126中逐步建立壓力。腔室126中的主導(dǎo)壓力值可以是機(jī)器流體回路或軌道流體回路的壓力值中較高的壓力值。即使壓力源不再可用，腔室126中的該壓力也可保持。壓力釋放閥164可保護(hù)腔室126、軌道流體線路150和軌道回路113不受過度壓力的損害。
[0212]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可具有設(shè)有門部分139的至少一個(gè)中空柱塞136，門部分139具有一個(gè)或多個(gè)孔口 146。當(dāng)聯(lián)接器組件124縮回到斷開位置時(shí)，腔室126可相對(duì)于機(jī)器流體回路的液壓線路密封。在斷開時(shí)，聯(lián)接器組件124不會(huì)由于尚未建立流體聯(lián)接時(shí)在機(jī)器流體回路的液壓線路中積累的壓力而意外致動(dòng)。
[0213]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可具有軌道流體回路以確保聯(lián)接器組件124上的平橫載荷。所有腔室126可經(jīng)軌道流體回路連接以允許機(jī)器流體回路或者軌道流體回路的任意液壓線路中的最高壓力產(chǎn)生保持流體聯(lián)接器之間的流體聯(lián)接所需的載荷。
[0214]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可具有支架開關(guān)130以檢測(cè)作業(yè)工具支架114是否載有對(duì)應(yīng)的流體聯(lián)接器。在沒有檢測(cè)到載有對(duì)應(yīng)流體聯(lián)接器的作業(yè)工具支架114時(shí)，支架開關(guān)114可不允許軌道流體回路的流體加壓。支架開關(guān)130可避免裝置中存在無效聯(lián)接，其中流體連接在機(jī)器支架和作業(yè)工具支架機(jī)械聯(lián)接時(shí)同時(shí)建立。
[0215]聯(lián)接機(jī)構(gòu)110可具有開關(guān)132以檢測(cè)致動(dòng)器128是否完全縮回。開關(guān)132的啟動(dòng)決定鎖定裝置134是否可以被致動(dòng)以在對(duì)流體聯(lián)接器和/或聯(lián)接器組件124沒有潛在損害危險(xiǎn)的情況下解鎖支架112、114。
[0216]這里描述的裝置10和聯(lián)接機(jī)構(gòu)110的工業(yè)實(shí)用性很容易從前面的討論中認(rèn)識(shí)。
[0217]因此，本發(fā)明包括應(yīng)用法所允許的這里所附的權(quán)利要求中記載的主題的所有變型和等同。而且，除非另外指明，上述元件的所有可能變型的任意組合都被本發(fā)明包括。
[0218]當(dāng)任意權(quán)利要求中提到的技術(shù)特征后跟有附圖標(biāo)記時(shí)，該附圖標(biāo)記僅是出于增加權(quán)利要求的可理解性的目的而包括的，因此，附圖標(biāo)記和缺少附圖標(biāo)記都不對(duì)上述的技術(shù)特征或者任何權(quán)利要求元件的范圍具有任何限制作用。
[0219]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明可以以其他特定形式體現(xiàn)而不脫離本發(fā)明或其本質(zhì)特征。因此，前面的實(shí)施方式在所有方面被認(rèn)為是說明性的而不限制這里描述的本發(fā)明。本發(fā)明的范圍因此通過權(quán)利要求而不是前面的描述來指示，因而所有落入權(quán)利要求的意思和等同范圍內(nèi)的改變意欲包括在權(quán)利要求中。
【權(quán)利要求】
1.一種致動(dòng)機(jī)器支架(112)上的污染蓋(18)的裝置(10)，所述裝置(10)包括: 主缸(12)，定位在機(jī)器支架(112)上； 第一從動(dòng)缸(14)，定位在機(jī)器支架(112)上并連接到污染蓋(18);和 閉合的主從回路(16 )，其將主缸(12 )連接到從動(dòng)缸(14 )，其中，主缸(12 )的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)缸(14)，以便污染蓋(18)從閉合位置轉(zhuǎn)變到打開位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置(10)，還包括第二從動(dòng)缸(15)，其經(jīng)過主從回路(16)液壓地連接到主缸(12)并連接到污染蓋(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置(10)，其中，主缸(12)包括液壓地連接到第一從動(dòng)缸(14)的第一主缸筒(50)和液壓地連接到第二從動(dòng)缸(15)的第二主缸筒(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置(10)，其中，第一主活塞桿(40)布置在第一主缸筒(50)中，第二主活塞桿(41)布置在第二主缸筒(51)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置(10)，其中，第一主活塞桿(40)和第二主活塞桿(41)相互聯(lián)接到連結(jié)構(gòu)件(36)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置(10)，其中，連結(jié)構(gòu)件(36)包括干涉元件(42)以鄰接作業(yè)工具支架(114)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，還包括聯(lián)接開關(guān)(23)，其設(shè)置在第一從動(dòng)缸(14)和第二從動(dòng)缸(15)中以使流體能夠流動(dòng)經(jīng)過致動(dòng)流體回路(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的裝置(10)，還包括孔口(22)，其設(shè)置在第一從動(dòng)缸(14)和第二從動(dòng)缸(15 )中以允許主從回路(16 )和致動(dòng)流體回路(9 )之間的流體連通，以便液壓流體從致動(dòng)流體回路(9)流動(dòng)至主從回路(16)。
9.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置(10)，還包括壓力釋放閥(30)，其設(shè)置在連接到主從回路(16)的流體線路(28)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置(10)，其中，所述壓力釋放閥(30)能夠經(jīng)過應(yīng)用比操作壓力大的壓力從主從回路(16)清除截留空氣。
11.一種致動(dòng)機(jī)器支架(112)上的污染蓋(18)的方法，所述方法包括步驟: 致動(dòng)定位在機(jī)器支架(112)上的主缸(12)； 驅(qū)動(dòng)定位在機(jī)器支架(112)上并經(jīng)主從回路(16)液壓地連接到主缸(12)的第一從動(dòng)缸(14)，以便污染蓋(18)從閉合位置轉(zhuǎn)變到打開位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括通過將聯(lián)接開關(guān)(23)連接到致動(dòng)流體回路(9)來允許流體流動(dòng)經(jīng)過致動(dòng)流體回路(9)的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，還包括允許流體從致動(dòng)流體回路(9)流到主從回路(16)的步驟。
14.一種用于將作業(yè)工具(103)流體聯(lián)接到機(jī)器(101)的聯(lián)接機(jī)構(gòu)(110)，所述聯(lián)接機(jī)構(gòu)(110)包括: 至少一個(gè)聯(lián)接器組件(124)，其可滑動(dòng)地安裝，用于在連接位置處聯(lián)接機(jī)器流體回路和作業(yè)工具流體回路； 致動(dòng)流體回路(9)，其布置成將至少一個(gè)聯(lián)接器組件(124)從斷開位置致動(dòng)到連接位置； 傳感器(130)，其檢測(cè)作業(yè)工具的存在用于致動(dòng)流體回路(9)的啟動(dòng)；和裝置(10)，其致動(dòng)機(jī)器支架(112)上的污染蓋(18)，該裝置(10)包括: 主缸(12)，其定位在機(jī)器支架(112)上； 第一從動(dòng)缸(14)，其定位在機(jī)器支架(112)上并連接到污染蓋(18);以及主從回路(16)，其將主缸(12)連接到從動(dòng)缸(14)，其中，主缸(12)的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)缸(14)，用于污染蓋(18)從閉合位置轉(zhuǎn)變到打開位置。
15.一種將作業(yè)工具(103)聯(lián)接到機(jī)器(101)的方法，該方法包括: 提供可滑動(dòng)地安裝以便聯(lián)接機(jī)器流體回路和作業(yè)工具流體回路的至少一個(gè)聯(lián)接器組件(124)； 布置致動(dòng)流體回路(9)以將至少一個(gè)聯(lián)接器組件(124)從斷開位置致動(dòng)到連接位置； 布置傳感器(130)以檢測(cè)作業(yè)工具(103)的存在；以及 在作業(yè)工具(130)安裝到機(jī)器支架(112)時(shí)啟動(dòng)傳感器(130)以允許加壓流體流到裝置(10)； 致動(dòng)定位在裝置(10)的機(jī)器支架(112)上的主缸(12)； 驅(qū)動(dòng)定位在裝置(10)的機(jī)器支架(112)上并經(jīng)主從回路(16)液壓地連接到主缸(12)的第一從動(dòng)缸(14)，以便污染蓋(18)從閉合位置轉(zhuǎn)變到打開位置，以允許加壓流體流入致動(dòng)流體回路(9)，從而將聯(lián)接器組件(124)致動(dòng)到連接位置。
【文檔編號(hào)】E02F3/36GK103717805SQ201280037674
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月28日
【發(fā)明者】C·A·M·范胡夫特, D·J·盧延迪杰克, H·約格布勒德 申請(qǐng)人:卡特彼勒作業(yè)機(jī)具有限公司