專利名稱：掘進(jìn)機(jī)及其本體架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種掘進(jìn)機(jī)及其本體架。
背景技術(shù)：
掘進(jìn)機(jī)是一種煤礦開(kāi)掘巷道用的大型機(jī)械，整機(jī)主要分為截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部和后支撐部。其中的本體架體積和重量都很大，由于礦井罐籠尺寸的限制，導(dǎo)致本體架不能下井，這給掘進(jìn)機(jī)的廣泛應(yīng)用帶來(lái)很大的障礙。一種改進(jìn)的方式是，將本體架分成前本體架和后本體架，但是，這種結(jié)構(gòu)沒(méi)有改變橫截面積的大小，所以并不適合尺寸偏窄的罐籠。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種掘進(jìn)機(jī)及其本體架，以解決防掘進(jìn)機(jī)本體架不能適應(yīng)尺寸偏窄罐籠的問(wèn)題，進(jìn)而提高掘進(jìn)機(jī)的適用范圍。一方面，本發(fā)明提供了一種掘進(jìn)機(jī)的本體架，包括第一本體架和第二本體架；所述第一本體架和所述第二本體架沿豎直方向呈上下排布；并且，所述第一本體架和所述第二本體架通過(guò)可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。進(jìn)一步地，上述掘進(jìn)機(jī)的本體架中，所述第一本體架設(shè)有第一接觸表面；所述第二本體架設(shè)有第二接觸表面；所述第一接觸表面和所述第二接觸表面分別為呈高低不同的兩級(jí)階梯；并且，所述第一接觸表面的階梯和所述第二接觸面的階梯適配卡接。進(jìn)一步地，上述掘進(jìn)機(jī)的本體架中，所述第一接觸表面包括相連接的第一級(jí)階梯和第二級(jí)階梯；所述第二接觸表面包括相連接的第三級(jí)階梯和第四級(jí)階梯；所述第一級(jí)階梯設(shè)置有第一凸起，所述第三級(jí)階梯設(shè)置有第一止口 ；所述第二級(jí)階梯設(shè)置有第二凸起，所述第四級(jí)階梯設(shè)置有第二止口 ；并且，所述第一凸起與所述第一止口適配卡接；所述第二凸起與所述第二止口適配卡接。進(jìn)一步地，上述掘進(jìn)機(jī)的本體架中，所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括螺栓連接；所述螺栓連接通過(guò)多個(gè)螺栓將所述第一接觸表面和所述第二接觸表面固定連接。進(jìn)一步地,上述掘進(jìn)機(jī)的本體架中，所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)還包括錐銷連接；所述錐銷連接包括固定連接于所述第二本體架前端的立柱，所述第一本體架與所述立柱通過(guò)錐銷可拆卸連接。進(jìn)一步地，上述掘進(jìn)機(jī)的本體架中，所述立柱設(shè)置于所述第二接觸面前端，所述立柱包括間隔設(shè)置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱分別開(kāi)設(shè)有第一定位銷孔，所述第一本體架開(kāi)設(shè)有第二定位銷孔，所述第一本體架的第一端插入所述第一立柱和所述第二立柱之間的間隔，所述錐銷插入所述第一定位銷孔和所述第二定位銷孔。進(jìn)一步地，上述掘進(jìn)機(jī)的本體架中，所述第一本體架的后端設(shè)置有第三凸起，所述第二本體架的后端設(shè)置有第四凸起，掘進(jìn)機(jī)的后端支承設(shè)置有第三止口，所述第三止口與所述第三凸起和所述第四凸起相卡接。
進(jìn)一步地，上述掘進(jìn)機(jī)的本體架中，所述第一本體架和所述第二本體架的兩側(cè)分別通過(guò)掘進(jìn)機(jī)履帶架的行走部連接板定位連接。本發(fā)明中，掘進(jìn)機(jī)本體架剖分為作為第一本體架的上本體架和作為第二本體架的下本體架，上、下兩個(gè)本體架通過(guò)可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接，以消除上、下本體架分開(kāi)的趨勢(shì)。通過(guò)將掘進(jìn)機(jī)本體架分為上下兩個(gè)本體架，減小了本體架橫截面的尺寸，解決了防止掘進(jìn)機(jī)本體架不能適應(yīng)尺寸偏窄罐籠的問(wèn)題，進(jìn)而提高掘進(jìn)機(jī)的適用范圍。另一方面，本發(fā)明還提供了一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有上述的掘進(jìn)機(jī)本體架。由于該掘進(jìn)機(jī)包括上述的掘進(jìn)機(jī)本體架，因而，也必然具有上述技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1為本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)的本體架優(yōu)選實(shí)施例中，第一本體架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)的本體架優(yōu)選實(shí)施例中，第二本體架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)的本體架優(yōu)選實(shí)施例中，第一本體架和第二本體架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)的本體架優(yōu)選實(shí)施例中，第一本體架受到斜向后的力F受力示意圖；圖5為本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)的本體架優(yōu)選實(shí)施例中，履帶架行走部連接板與第一本體架、第二本體架的連接關(guān)系示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明100第一本體架101第一級(jí)階梯1011 第一凸起102第二級(jí)階梯1021 第二凸起1022第一止退面200第二本體架201第三級(jí)階梯2011 第一止口2012第二止退面202第四級(jí)階梯2021 第二止口301 螺栓401 第一立柱4011第一定位銷孔4012第二定位銷孔402 錐銷501第三凸起
502第四凸起600行走部連接板601第一螺栓602第二螺栓701鏟板油缸鉸點(diǎn)702鏟板鉸點(diǎn)
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖和實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。下面結(jié)合圖1至圖5，對(duì)本發(fā)明掘進(jìn)機(jī)的本體架的優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例掘進(jìn)機(jī)的本體架包括第一本體架100和第二本體架200。該第一本體架100和該第二本體架200沿豎直方向呈上下排布；并且，該第一本體架100和該第二本體架200通過(guò)可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接?？梢钥闯?，第一本體架100也稱為上本體架，第二本體架200也稱為下本體架。本實(shí)施例中，掘進(jìn)機(jī)本體架剖分為作為第一本體架的上本體架和作為第二本體架的下本體架，上、下兩個(gè)本體架通過(guò)可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接，以消除上、下本體架分開(kāi)的趨勢(shì)。通過(guò)將掘進(jìn)機(jī)本體架分為上下兩個(gè)本體架，減小了本體架橫截面的尺寸，解決了防止掘進(jìn)機(jī)本體架不能適應(yīng)尺寸偏窄罐籠的問(wèn)題，進(jìn)而提高掘進(jìn)機(jī)的適用范圍。下面，對(duì)第一本體架100和第二本體架200的可拆卸連接方式做出進(jìn)一步地說(shuō)明。圖3示出了鏟板油缸鉸點(diǎn)701和鏟板鉸點(diǎn)702。也就是說(shuō)，鏟板油缸鉸點(diǎn)701處連接鏟板油缸，鏟板鉸點(diǎn)702連接鏟板。參照?qǐng)D4，鏟板與掘進(jìn)機(jī)后支承撐地時(shí)，受鏟板升降油缸的作用，第一本體架100受到斜向后的力F，該力可以分解為力Fx和Fy。此狀態(tài)下若進(jìn)行截割動(dòng)作，第一本體架100和第二本體架200之間會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊載荷和剪切力，為了更好地實(shí)現(xiàn)第一本體架和第二本體架之間的固定連接，具體可以采取以下措施第一本體架100設(shè)有第一接觸表面，第二本體架200設(shè)有第二接觸表面；第一接觸表面和該第二接觸表面分別為呈高低不同的兩級(jí)階梯；并且，該第一接觸表面的階梯和該第二接觸面的階梯適配卡接。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是，將一個(gè)整體的本體架剖分為階梯式上本體架(第一本體架100)和下本體架(第二本體架200)。然后，上下兩個(gè)本體架通過(guò)螺栓連接。例如，如圖3所示，通過(guò)多個(gè)螺栓301將第一接觸表面和第二接觸表面固定連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，上、下本體架采用32個(gè)M30的螺栓連接，第一止退面1022和第二止退面2012配合，能夠抵消力Fx，防止螺栓301受前后方向的剪切力。并且，第一接觸表面包括相連接的第一級(jí)階梯101和第二級(jí)階梯102 ;第二接觸表面包括相連接的第三級(jí)階梯201和第四級(jí)階梯202 ;第一級(jí)階梯101設(shè)置有第一凸起1011，第三級(jí)階梯201設(shè)置有第一止口 2011 ;第二級(jí)階梯102設(shè)置有第二凸起1021，第四級(jí)階梯202設(shè)置有第二止口 2021 ;第一凸起1011與第一止口 2011適配卡接；第二凸起1021與第二止口 2021適配卡接。通過(guò)這兩對(duì)凸起與止口的配合連接，可以進(jìn)一步防止螺栓301受左右方向的剪切力。此剪切力是由于掘進(jìn)機(jī)截割頭左、右橫掃產(chǎn)生的。
進(jìn)一步地，為了更好的實(shí)現(xiàn)第一本體架和第二本體架的定位連接，第一本體架和第二本體架的前端還采用錐銷連接定位。該錐銷連接包括固定連接于該第二本體架200前端的立柱，該第一本體架100與該立柱通過(guò)錐銷402可拆卸連接。具體而言，參照?qǐng)D2，立柱設(shè)置于第二接觸面前端，立柱包括間隔設(shè)置的第一立柱401和第二立柱(未示出)，第一立柱401和第二立柱中，均別開(kāi)設(shè)有第一定位銷孔4011 (由于第二立柱沒(méi)有示出，故第二立柱上的第一定位銷也沒(méi)有示出)，第一本體架100開(kāi)設(shè)有第二定位銷孔4012，第一本體架100的第一端插入第一立柱401和第二立柱之間的間隔，錐銷402插入第一定位銷孔4011和第二定位銷孔4012。錐銷402與立柱的配合屬緊配合，使上、下本體架的前端定位精確，從而降低螺栓301的拉應(yīng)力。錐銷軸向方向內(nèi)側(cè)靠上本體架定位，外側(cè)靠行走部連接板600定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。為了進(jìn)一步地降低二者后端分開(kāi)的趨勢(shì)，第一本體架100的后端設(shè)置有第三凸起501，第二本體架200的后端設(shè)置有第四凸起502，掘進(jìn)機(jī)的后端支撐設(shè)置有第三止口，第三止口與第三凸起501和第四凸起502相卡接。由此可見(jiàn)，掘進(jìn)機(jī)后支承通過(guò)第三止口將上、下本體架后端連接在一起。進(jìn)而，使上、下本體架更加可靠的連接在一起?？梢钥闯?，本實(shí)施例通過(guò)上述手段，掘進(jìn)機(jī)的本體架前端水平剖分位置能夠保證。此外,參照?qǐng)D3和圖5,還可以使第一本體架100和第二本體架200的兩側(cè)分別通過(guò)掘進(jìn)機(jī)履帶架的行走部連接板600定位連接。例如，行走部連接板600的上部通過(guò)第一螺栓601與第一本體架100相連，下面通過(guò)第二螺栓602與第二本體架200相連。這種靠行走部連接板600將第一本體架、第二本體架把合在一起的結(jié)構(gòu)，使本實(shí)施例的本體架更加可靠。下面，對(duì)本實(shí)施例的加工裝配順序進(jìn)行說(shuō)明。第二本體架200組焊后(立柱與第二本體架焊接在一起)，首先加工與第一本體架100貼合的平面、第二止退面2012、立柱以及安裝螺栓301的光孔。第一本體架100組焊后，加工與第二本體架200貼合的平面、第一止退面1022、立柱止口以及安裝螺栓301的螺紋孔。然后把初步加工后的第一本體架100、第二本體架200用螺栓301把合在一起，配鉆各個(gè)錐銷孔，加工行走部貼合面、后支承貼合面、連接第一螺栓和第二螺栓的第一螺紋孔和第二螺紋孔，以及其它的結(jié)構(gòu)。加工完畢，把錐銷402打入各個(gè)定位錐銷孔，行走部連接板600通過(guò)第一螺栓601、第二螺栓602與兩個(gè)本體架裝配在一起?？梢钥闯?，在本實(shí)施例中，把本體架剖分為階梯式第一本體架和第二本體架，第一本體架和第二本體架采用多個(gè)個(gè)螺栓連接。前端靠錐銷與立柱的緊配合定位；后端靠后支承止口消除上、下本體架分開(kāi)的趨勢(shì)；履帶架上的行走部連接板通過(guò)螺栓將上、下本體架左右兩側(cè)連接在一起，在一定程度上也能消除上、下本體架分開(kāi)的趨勢(shì)。綜上，本實(shí)施例具有如下優(yōu)勢(shì)第一、本實(shí)施例本體架的外形尺寸較小，特別是橫截面的尺寸，更適合尺寸偏窄的的罐籠。第二、第一本體架、第二本體架前端采用錐銷與立柱定位，安全可靠。第三、加工、裝配簡(jiǎn)單，只需對(duì)原有的本體架做相應(yīng)改動(dòng)。另一方面，本發(fā)明還提供了一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有上述的掘進(jìn)機(jī)本體架。由于該掘進(jìn)機(jī)包括上述的掘進(jìn)機(jī)本體架，因而，也必然具有上述技術(shù)效果。在此不再做過(guò)多的說(shuō)明。參照上述掘進(jìn)機(jī)的本體架的相關(guān)內(nèi)容即可。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種掘進(jìn)機(jī)的本體架，其特征在于，包括第一本體架(100)和第二本體架(200)；所述第一本體架(100)和所述第二本體架(200)沿豎直方向呈上下排布；并且，所述第一本體架(100)和所述第二本體架(200)通過(guò)可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)的本體架，其特征在于，所述第一本體架(100)設(shè)有第一接觸表面；所述第二本體架(200)設(shè)有第二接觸表面；所述第一接觸表面和所述第二接觸表面分別為呈高低不同的兩級(jí)階梯；并且，所述第一接觸表面的階梯和所述第二接觸面的階梯適配卡接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)的本體架，其特征在于，所述第一接觸表面包括相連接的第一級(jí)階梯(101)和第二級(jí)階梯(102);所述第二接觸表面包括相連接的第三級(jí)階梯(201)和第四級(jí)階梯(202 );所述第一級(jí)階梯(101)設(shè)置有第一凸起(1011)，所述第三級(jí)階梯(201)設(shè)置有第一止口(2011)；所述第二級(jí)階梯(102)設(shè)置有第二凸起(1021 )，所述第四級(jí)階梯(202)設(shè)置有第二止口 (2021);并且所述第一凸起(1011)與所述第一止口(2011)適配卡接；所述第二凸起(1021)與所述第二止口(2021)適配卡接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)的本體架，其特征在于，所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)包括螺栓連接；所述螺栓連接通過(guò)多個(gè)螺栓(301)將所述第一接觸表面和所述第二接觸表面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)的本體架，其特征在于，所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)還包括錐銷連接；所述錐銷連接包括固定連接于所述第二本體架(200)前端的立柱，所述第一本體架 (100)與所述立柱通過(guò)錐銷(402)可拆卸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進(jìn)機(jī)的本體架，其特征在于，所述立柱設(shè)置于所述第二接觸面前端，所述立柱包括間隔設(shè)置的第一立柱(401)和第二立柱，所述第一立柱(401)和所述第二立柱分別開(kāi)設(shè)有第一定位銷孔(4011)，所述第一本體架(100)開(kāi)設(shè)有第二定位銷孔(4012)，所述第一本體架(100)的第一端插入所述第一立柱(401)和所述第二立柱之間的間隔，所述錐銷(402)插入所述第一定位銷孔(4011)和所述第二定位銷孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)的本體架，其特征在于，所述第一本體架(100)的后端設(shè)置有第三凸起(501)，所述第二本體架(200)的后端設(shè)置有第四凸起(502)，掘進(jìn)機(jī)的后端支承設(shè)置有第三止口，所述第三止口與所述第三凸起(501)和所述第四凸起(502)相卡接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掘進(jìn)機(jī)的本體架，其特征在于，所述第一本體架(100)和所述第二本體架(200)的兩側(cè)分別通過(guò)掘進(jìn)機(jī)履帶架的行走部連接板(600)定位連接。
9.一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)的本體架。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種掘進(jìn)機(jī)及其本體架。其中，掘進(jìn)機(jī)的本體架包括第一本體架和第二本體架；所述第一本體架和所述第二本體架沿豎直方向呈上下排布；并且，所述第一本體架和所述第二本體架通過(guò)可拆卸連接結(jié)構(gòu)固定連接。本發(fā)明通過(guò)將掘進(jìn)機(jī)本體架分為上下兩個(gè)本體架，減小了本體架橫截面的尺寸，解決了防掘進(jìn)機(jī)本體架不能適應(yīng)尺寸偏窄罐籠的問(wèn)題，進(jìn)而提高掘進(jìn)機(jī)的適用范圍。
文檔編號(hào)E21D9/10GK102996140SQ20121054468
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者吳海嶺, 侯寶革, 蔣佩巖 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司