一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控裝置、水平支撐架、位于水平支撐架正上方的弧形支頂棚和支頂于水平支撐架與弧形支頂棚之間的多個(gè)液壓千斤頂，多個(gè)液壓千斤頂?shù)闹ы敺较蚓鶠樗龌⌒沃ы斉锏姆ň€方向；多個(gè)液壓千斤頂均通過分支液壓管路和主液壓管路與液壓油箱相接，監(jiān)控裝置包括布設(shè)在弧形支頂棚上的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置和布設(shè)在水平支撐架上的監(jiān)控器，各分支液壓管路上均裝有由監(jiān)控器進(jìn)行控制的電比例控制閥。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能根據(jù)支護(hù)時(shí)間長短與受力變化情況對(duì)巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)部分的支護(hù)力進(jìn)行自主調(diào)整。
【專利說明】一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是涉及一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)的作用在于改善圍巖穩(wěn)定狀態(tài)和控制圍巖運(yùn)動(dòng)的發(fā)展速度，以維護(hù)安全的工作空間。實(shí)際使用過程中，巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)中的頂板與兩幫錨桿為主要承力結(jié)構(gòu)，兩者相互影響，共同作為一個(gè)支護(hù)系統(tǒng)，保持煤幫的穩(wěn)定性，給頂板支護(hù)系統(tǒng)提供了強(qiáng)有力的支點(diǎn)，不會(huì)出現(xiàn)煤層片幫而引起巷道跨度增大，導(dǎo)致頂板下沉劇烈、失穩(wěn)和垮落等現(xiàn)象。同樣，頂板保持穩(wěn)定、完整也有利于煤幫的穩(wěn)定性和減少變形，兩者是相輔相成的，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都會(huì)影響巷道圍巖的整體穩(wěn)定性。實(shí)際使用過程中，隨著巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)的使用時(shí)間逐漸增長，其支護(hù)能力將逐漸較弱，再加之由于圍巖的不斷運(yùn)動(dòng)，因而需對(duì)巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)的支護(hù)狀態(tài)不斷進(jìn)行調(diào)整。綜上，需要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、接線方便、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其能根據(jù)支護(hù)時(shí)間長短與受力變化情況對(duì)巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)部分的支護(hù)力進(jìn)行自主調(diào)整，因而大幅度提高了巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)的支護(hù)穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能根據(jù)支護(hù)時(shí)間長短與受力變化情況對(duì)巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)部分的支護(hù)力進(jìn)行自主調(diào)
難
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括監(jiān)控裝置、水平支撐架、位于所述水平支撐架正上方且與所支護(hù)巷道頂板結(jié)構(gòu)一致的弧形支頂棚和支頂于所述水平支撐架與所述弧形支頂棚之間的多個(gè)液壓千斤頂，所述水平支撐架為緊固固定于地面上的門式框架，所述水平支撐架上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述液壓千斤頂安裝的安裝座，且多個(gè)所述液壓千斤頂?shù)闹ы敺较蚓鶠樗龌⌒沃ы斉锏姆ň€方向；多個(gè)所述液壓千斤頂均通過分支液壓管路和主液壓管路與液壓油箱相接，多個(gè)所述分支液壓管路上均安裝有電比例控制閥，所述主液壓管路上安裝有液壓馬達(dá)；所述監(jiān)控裝置包括布設(shè)在所述弧形支頂棚上的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置和布設(shè)在所述水平支撐架上的監(jiān)控器，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置包括多個(gè)沿圓周方向布設(shè)在所述弧形支頂棚上且對(duì)多個(gè)所述液壓千斤頂作用在所述弧形支頂棚上的支頂力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元的數(shù)量與液壓千斤頂?shù)臄?shù)量相同，且多個(gè)所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元的布設(shè)位置分別與多個(gè)所述液壓千斤頂?shù)牟荚O(shè)位置一一對(duì)應(yīng)；所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元包括分別對(duì)所布設(shè)位置處所述支護(hù)頂板的法線方向上的變形量和所承受作用力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的變形測(cè)量傳感器和力傳感器，所述變形測(cè)量傳感器和力傳感器均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊相接；所述監(jiān)控器包括根據(jù)多個(gè)所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元所監(jiān)測(cè)信息分別對(duì)多個(gè)所述分支液壓管路上均安所裝電比例控制閥進(jìn)行控制的主控單元、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述分支液壓管路內(nèi)的流量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的流量監(jiān)測(cè)單元以及分別與主控單元相接的參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元，多個(gè)所述流量監(jiān)測(cè)單元均與主控單元相接；所述液壓馬達(dá)由主控單元進(jìn)行控制且其與主控單元相接；多個(gè)所述電比例控制閥均與主控單元相接。
[0005]上述一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述監(jiān)控器還包括分別對(duì)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元和轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)單元，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元和轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)單元均與主控單元相接。
[0006]上述一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置還包括多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述液壓千斤頂?shù)奈灰七M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的位移監(jiān)測(cè)單元，多個(gè)所述位移監(jiān)測(cè)單元均與主控單元相接。
[0007]上述一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是:左右相鄰兩個(gè)所述液壓千斤頂之間的間距由所述弧形支頂棚的中部向兩側(cè)逐漸增大。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡單且投入成本低，安裝布設(shè)簡便。
[0010]2、電路設(shè)計(jì)合理，電路簡單且接線方便。
[0011]3、使用操作簡便且智能化程度高。
[0012]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，各監(jiān)控點(diǎn)位置布設(shè)合理，能根據(jù)支護(hù)時(shí)間長短與受力變化情況對(duì)巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)部分的支護(hù)力進(jìn)行自主調(diào)整，因而大幅度提高了巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)的支護(hù)穩(wěn)定性。
[0013]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、安裝布設(shè)方便且使用操作簡便、使用效果好，能根據(jù)支護(hù)時(shí)間長短與受力變化情況對(duì)巷道支護(hù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)部分的支護(hù)力進(jìn)行自主調(diào)整。
[0014]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]I 一液壓千斤頂；2—電比例控制閥；3—支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置；
[0018]3-1—支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元； 3-11—變形測(cè)量傳感器；
[0019]3-12一力傳感器；3-13 —A/D轉(zhuǎn)換電路模塊；
[0020]3-2—位移監(jiān)測(cè)單元；4一監(jiān)控器；4-1 一主控單元；
[0021]4-2一流量監(jiān)測(cè)單元；4-3—參數(shù)設(shè)置單元；
[0022]4-4一顯示單元；4-5—轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元；
[0023]4-6—轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)單元； 5—液壓馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本發(fā)明包括監(jiān)控裝置、水平支撐架、位于所述水平支撐架正上方且與所支護(hù)巷道頂板結(jié)構(gòu)一致的弧形支頂棚和支頂于所述水平支撐架與所述弧形支頂棚之間的多個(gè)液壓千斤頂1，所述水平支撐架為緊固固定于地面上的門式框架，所述水平支撐架上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述液壓千斤頂1安裝的安裝座，且多個(gè)所述液壓千斤頂?shù)闹ы敺较蚓鶠樗龌⌒沃ы斉锏姆ň€方向。多個(gè)所述液壓千斤頂1均通過分支液壓管路和主液壓管路與液壓油箱相接，多個(gè)所述分支液壓管路上均安裝有電比例控制閥2，所述主液壓管路上安裝有液壓馬達(dá)5。所述監(jiān)控裝置包括布設(shè)在所述弧形支頂棚上的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置3和布設(shè)在所述水平支撐架上的監(jiān)控器4，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置3包括多個(gè)沿圓周方向布設(shè)在所述弧形支頂棚上且對(duì)多個(gè)所述液壓千斤頂1作用在所述弧形支頂棚上的支頂力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單3-1，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單3-1的數(shù)量與液壓千斤頂1的數(shù)量相同，且多個(gè)所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元3-1的布設(shè)位置分別與多個(gè)所述液壓千斤頂1的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)。所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元3-1包括分別對(duì)所布設(shè)位置處所述支護(hù)頂板的法線方向上的變形量和所承受作用力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的變形測(cè)量傳感器3-11和力傳感器3-12，所述變形測(cè)量傳感器3-11和力傳感器3-12均與八/0轉(zhuǎn)換電路模塊3-13相接。所述監(jiān)控器4包括根據(jù)多個(gè)所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單3-1所監(jiān)測(cè)信息分別對(duì)多個(gè)所述分支液壓管路上均安所裝電比例控制閥2進(jìn)行控制的主控單元4-1、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述分支液壓管路內(nèi)的流量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的流量監(jiān)測(cè)單4-2以及分別與主控單4-1相接的參數(shù)設(shè)置單元4-3和顯示單元4-4，多個(gè)所述流量監(jiān)測(cè)單4-2均與主控單元4-1相接。所述液壓馬達(dá)5由主控單元
4-1進(jìn)行控制且其與主控單4-1相接。多個(gè)所述電比例控制閥2均與主控單元4-1相接。
[0025]本實(shí)施例中，所述監(jiān)控器4還包括分別對(duì)液壓馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元4-5和轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)單元4-6，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元4-5和轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)單元4-6均與主控單元4-1相接。
[0026]同時(shí)，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置3還包括多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述液壓千斤頂1的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的位移監(jiān)測(cè)單元3-2，多個(gè)所述位移監(jiān)測(cè)單元3-2均與主控單元4-1相接。
[0027]本實(shí)施例中，左右相鄰兩個(gè)所述液壓千斤頂1之間的間距由所述弧形支頂棚的中部向兩側(cè)逐漸增大。
[0028]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括監(jiān)控裝置、水平支撐架、位于所述水平支撐架正上方且與所支護(hù)巷道頂板結(jié)構(gòu)一致的弧形支頂棚和支頂于所述水平支撐架與所述弧形支頂棚之間的多個(gè)液壓千斤頂（I )，所述水平支撐架為緊固固定于地面上的門式框架，所述水平支撐架上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述液壓千斤頂(I)安裝的安裝座，且多個(gè)所述液壓千斤頂?shù)闹ы敺较蚓鶠樗龌⌒沃ы斉锏姆ň€方向；多個(gè)所述液壓千斤頂（I)均通過分支液壓管路和主液壓管路與液壓油箱相接，多個(gè)所述分支液壓管路上均安裝有電比例控制閥（2)，所述主液壓管路上安裝有液壓馬達(dá)（5);所述監(jiān)控裝置包括布設(shè)在所述弧形支頂棚上的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置（3)和布設(shè)在所述水平支撐架上的監(jiān)控器（4)，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置（3)包括多個(gè)沿圓周方向布設(shè)在所述弧形支頂棚上且對(duì)多個(gè)所述液壓千斤頂（I)作用在所述弧形支頂棚上的支頂力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元（3-1)，所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元（3-1)的數(shù)量與液壓千斤頂（I)的數(shù)量相同，且多個(gè)所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元（3-1)的布設(shè)位置分別與多個(gè)所述液壓千斤頂（I)的布設(shè)位置一一對(duì)應(yīng)；所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元（3-1)包括分別對(duì)所布設(shè)位置處所述支護(hù)頂板的法線方向上的變形量和所承受作用力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的變形測(cè)量傳感器（3-11)和力傳感器（3-12)，所述變形測(cè)量傳感器（3-11)和力傳感器（3-12)均與A/D轉(zhuǎn)換電路模塊（3-13)相接；所述監(jiān)控器（4)包括根據(jù)多個(gè)所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元（3-1)所監(jiān)測(cè)信息分別對(duì)多個(gè)所述分支液壓管路上均安所裝電比例控制閥（2)進(jìn)行控制的主控單元（4-1)、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述分支液壓管路內(nèi)的流量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的流量監(jiān)測(cè)單元（4-2)以及分別與主控單元（4-1)相接的參數(shù)設(shè)置單元（4-3)和顯示單元（4-4),多個(gè)所述流量監(jiān)測(cè)單元（4-2)均與主控單元（4-1)相接；所述液壓馬達(dá)（5)由主控單元（4-1)進(jìn)行控制且其與主控單元（4-1)相接；多個(gè)所述電比例控制閥（2)均與主控單元（4-1)相接。
2.按照權(quán)利要求I所述的一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控器（4)還包括分別對(duì)液壓馬達(dá)（5)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元（4-5)和轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)單元（4-6)，所述轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)單元（4-5)和轉(zhuǎn)向監(jiān)測(cè)單元（4-6)均與主控單元（4-1)相接。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述支護(hù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置（3)還包括多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述液壓千斤頂（I)的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的位移監(jiān)測(cè)單元（3-2)，多個(gè)所述位移監(jiān)測(cè)單元（3-2)均與主控單元（4-1)相接。
4.按照權(quán)利要求I或2所述的一種支護(hù)力自主調(diào)整式巷道頂板液壓支護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：左右相鄰兩個(gè)所述液壓千斤頂（I)之間的間距由所述弧形支頂棚的中部向兩側(cè)逐漸增大。
【文檔編號(hào)】E21D15/46GK103835732SQ201210476643
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月21日
【發(fā)明者】侯鵬 申請(qǐng)人:西安眾智惠澤光電科技有限公司