專利名稱：一種仿蝎形液壓挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及挖掘機(jī)，具體地，涉及一種針對(duì)不同工況條件的仿蝎形液壓挖掘機(jī)。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)是適用性最廣的工程機(jī)械，可應(yīng)用于礦山、隧道和建筑工地等工程施工領(lǐng)域。隨著現(xiàn)代工程作業(yè)種類的增加，可執(zhí)行不同工況，適用不同場(chǎng)地的挖掘機(jī)備受人們青睞?，F(xiàn)有的挖掘機(jī)中，為了實(shí)現(xiàn)多工況、多場(chǎng)地使用，一般采用加大動(dòng)力輸出能力，增加不同工作配件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有技術(shù)的不足是現(xiàn)有挖掘機(jī)的主要功能為挖掘作業(yè)，采用加大動(dòng)力輸出能力的設(shè)計(jì)并不能滿足全部工況的工作需求，而不同工作配件方式的切換，需人為更換配件設(shè)備，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了工作效率，提升了工作成本。對(duì)于這種情況，不少?gòu)S商的解決辦法是特定工作環(huán)境和對(duì)象進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，采用專用挖掘機(jī)械。但是，這樣做導(dǎo)致了過(guò)高的設(shè)備價(jià)格成本，提升了使用成本。因此，提供一種不僅具有原有的挖掘功能，同時(shí)具備針對(duì)不同工況條件下選擇不同斗桿鉸點(diǎn)進(jìn)行挖掘作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多效的挖掘機(jī)就顯得尤為重要了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使得挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)多功能、多場(chǎng)地使用，改善挖掘機(jī)的可靠性，并提高爬坡能力以適應(yīng)山地作業(yè)。本發(fā)明提供一種仿蝎形液壓挖掘機(jī)，包括車身，設(shè)置在車身底部的行走部件以及位于所述車身上的工作部件，其中
所述車身包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、駕駛室和配重； 駕駛室，位于所述回轉(zhuǎn)裝置和配重之間； 回轉(zhuǎn)裝置一端連接在車身上，另一端與工作部件連接； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部與車身連接，上部與駕駛室連接； 所述行走部件安裝在車身上；
動(dòng)力與液壓系統(tǒng)，設(shè)置在所述車身上，所述動(dòng)力與液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力與液壓能； 所述工作部件包括 鏟斗，其根部鉸接有鏟斗顎； 所述鏟斗鉸接于翼型斗桿一端；
鏟斗油缸，一端鉸接所述鏟斗，另一端鉸接所述翼型斗桿；
所述翼型斗桿另一端鉸接在動(dòng)臂的一端，所述動(dòng)臂另一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)裝置上；
斗桿油缸，一端鉸接所述翼型斗桿，另一端鉸接所述動(dòng)臂；
動(dòng)臂油缸，一端鉸接所述動(dòng)臂，另一端鉸接所述回轉(zhuǎn)裝置。上述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有限制配重移動(dòng)方向的滑軌，所述配重由設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的平衡油缸推動(dòng)。上述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述翼型斗桿上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有連接斗桿油缸和翼型斗桿的鉸接塊，所述鉸接塊上設(shè)置有可調(diào)鎖緊裝置。上述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述可調(diào)鎖緊裝置為穿過(guò)所述鉸接塊且螺紋連接所述鉸接塊的螺栓。上述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述行走部件包括 若干行走裝置，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圍；
每一個(gè)行走裝置與所述車身之間設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，每一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的一端鉸接所述車身，另一端鉸接所述行走裝置；
每一個(gè)行走裝置中設(shè)置有減震油缸； 每一個(gè)行走裝置外圈套有履帶。上述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述行走裝置的個(gè)數(shù)為4個(gè)。上述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述履帶為三角形橡膠液壓履帶。上述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述車身的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)抓手。上述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述車身上安裝有傳感器，所述傳感器連接位于駕駛室的控制器，所述控制器用于控制所述平衡油缸伸縮實(shí)現(xiàn)車身的前后瞬態(tài)平衡和穩(wěn)定。上述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述駕駛室與所述配重連為一體。本發(fā)明的挖掘機(jī)通過(guò)多功能的蝎形仿生學(xué)設(shè)計(jì)和多鉸點(diǎn)翼型斗桿實(shí)現(xiàn)多功效、多場(chǎng)地使用，適應(yīng)山地環(huán)境，具有設(shè)計(jì)精巧、結(jié)構(gòu)緊湊和可靠性高等特點(diǎn)。


通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、夕卜形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件，對(duì)于相同部件，僅標(biāo)示其中部分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以結(jié)合具體實(shí)施方式
部分理解。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的，仿蝎形液壓挖掘機(jī)的側(cè)面示意圖； 圖2為圖1所示仿蝎形液壓挖掘機(jī)的俯視圖3為本發(fā)明的挖掘機(jī)的翼型斗桿的示意圖；以及圖4為本發(fā)明的挖掘機(jī)的車身后半部的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。結(jié)合參考圖1、圖2所示的仿蝎形液壓挖掘機(jī)，包括車身14，設(shè)置在車身14底部的行走部件133以及位于車身14上的工作部件144，其中車身14包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22 (參考圖 4)、回轉(zhuǎn)裝置8、駕駛室6和配重7 ；駕駛室6，位于回轉(zhuǎn)裝置8和配重7之間；回轉(zhuǎn)裝置8 一端連接在車身14上，另一端與工作部件144連接，這樣，駕駛室6中的操作人員就能夠方便的實(shí)時(shí)查看工作部件144的工作情況；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22底部與車身14連接，上部與駕駛室6連接；所述行走部件133安裝在車身14上；動(dòng)力與液壓系統(tǒng)17，設(shè)置在車身14上，優(yōu)選設(shè)置于車身14尾部，動(dòng)力與液壓系統(tǒng)17提供動(dòng)力與液壓能；工作部件144包括鏟斗1，其根部鉸接有鏟斗顎12 ；鏟斗1鉸接于翼型斗桿3 —端；鏟斗油缸2，一端鉸接鏟斗1，另一端鉸接翼型斗桿3 ；翼型斗桿3另一端鉸接在動(dòng)臂11的一端，動(dòng)臂11另一端鉸接在回轉(zhuǎn)裝置8上； 斗桿油缸4，一端鉸接翼型斗桿3，另一端鉸接動(dòng)臂11 ；動(dòng)臂油缸5，一端鉸接動(dòng)臂11，另一端鉸接回轉(zhuǎn)裝置8。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，工作部件144中的動(dòng)臂油缸5、斗桿油缸4和鏟斗油缸2可自由伸縮，從而帶動(dòng)動(dòng)臂11、翼型斗桿3和鏟斗1繞各自鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而使得鏟斗1到達(dá)所需挖掘的空間位置。進(jìn)一步地，參考圖4，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22上設(shè)有限制配重7移動(dòng)方向的滑軌對(duì)，配重7由設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22上的平衡油缸23推動(dòng)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，如圖3所示，翼型斗桿3上設(shè)有滑槽18，滑槽18內(nèi)安裝有連接斗桿油缸4和翼型斗桿3的鉸接塊20，鉸接塊20上設(shè)置有可調(diào)鎖緊裝置19。在不同挖掘條件下調(diào)整翼型斗桿3上的斗桿油缸4的鉸接塊20位置，并通過(guò)可調(diào)鎖緊裝置19固定， 從而改變鏟斗1挖掘時(shí)的挖掘力，實(shí)現(xiàn)斗桿油缸4鉸點(diǎn)位置的多元化選擇，鏟斗顎12在挖掘機(jī)工作時(shí)和鏟斗1形成咬合，使得每次挖掘時(shí)鏟斗1都能挖滿，從而保證其挖掘效率。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可調(diào)鎖緊裝置19為穿過(guò)鉸接塊20且螺紋連接鉸接塊20的螺栓，在移動(dòng)鉸接塊20，旋轉(zhuǎn)松開螺栓，使螺栓不接觸翼型斗桿3，移動(dòng)鉸接塊20至需要的位置后，旋轉(zhuǎn)螺栓直至螺栓頂在翼型斗桿3上以固定鉸接塊20的位置。更進(jìn)一步地，行走部件133包括若干行走裝置13，設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22外圍；每一個(gè)行走裝置13與車身14之間設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸16，每一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸16的一端鉸接車身 14，另一端鉸接行走裝置13，如圖2所示；再參考圖1，每一個(gè)行走裝置13中設(shè)置有減震油缸9 ；每一個(gè)行走裝置13外圈套有履帶10。當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸16進(jìn)行伸縮時(shí)，拉動(dòng)四個(gè)各自獨(dú)立的行走裝置13與車身14的鉸點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)獨(dú)立轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地，行走裝置13的個(gè)數(shù)為4個(gè)。在一個(gè)具體實(shí)施例中，履帶10為三角形橡膠液壓履帶。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，履帶10的材質(zhì)優(yōu)選為橡膠，安裝在行走裝置13內(nèi)部的減震油缸9可根據(jù)地形的改變，來(lái)自適應(yīng)其油缸的伸縮長(zhǎng)短，從而使得與地面接觸的履帶10的形狀也隨地形地表而改變，從而使得履帶10與地表貼合，加大抓地力，從而具備良好的越野行駛性能。參考圖2，為進(jìn)一步提升抓地能力，車身14的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)抓手15，在挖掘機(jī)爬坡時(shí)可向后旋轉(zhuǎn)，從而抓住地面增加抓地力，起到輔助爬坡的作用。在又一個(gè)優(yōu)選例中，車身14上安裝有傳感器(附圖中未示出)，傳感器連接位于駕駛室6的控制器21，控制器21用于控制平衡油缸23伸縮實(shí)現(xiàn)車身14的前后瞬態(tài)平衡和穩(wěn)定，控制器21通過(guò)傳感器所采集的平衡力矩?cái)?shù)據(jù)來(lái)控制平衡油缸23的伸縮。更進(jìn)一步地，控制器21還用于控制各個(gè)轉(zhuǎn)向油缸16的伸縮量。在又一個(gè)實(shí)施例中，駕駛室6與配重7連為一體，安裝在車身14上，并可圍繞駕駛室6下方回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22進(jìn)行左右90°的旋轉(zhuǎn)。在操作本發(fā)明的挖掘機(jī)時(shí)，回轉(zhuǎn)裝置8可360°自由旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)工作部件144 亦360°自由旋轉(zhuǎn)，從而使得工作部件鏟斗1到達(dá)所需挖掘的空間位置進(jìn)行挖掘作業(yè)。
本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種仿蝎形液壓挖掘機(jī)，包括車身，設(shè)置在車身底部的行走部件以及位于所述車身上的工作部件，其特征在于所述車身包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、駕駛室和配重； 駕駛室，位于所述回轉(zhuǎn)裝置和配重之間； 回轉(zhuǎn)裝置一端連接在車身上，另一端與工作部件連接； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底部與車身連接，上部與駕駛室連接； 所述行走部件安裝在車身上；動(dòng)力與液壓系統(tǒng)，設(shè)置在所述車身上，所述動(dòng)力與液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力與液壓能； 所述工作部件包括 鏟斗，其根部鉸接有鏟斗顎； 所述鏟斗鉸接于翼型斗桿一端；鏟斗油缸，一端鉸接所述鏟斗，另一端鉸接所述翼型斗桿；所述翼型斗桿另一端鉸接在動(dòng)臂的一端，所述動(dòng)臂另一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)裝置上；斗桿油缸，一端鉸接所述翼型斗桿，另一端鉸接所述動(dòng)臂；動(dòng)臂油缸，一端鉸接所述動(dòng)臂，另一端鉸接所述回轉(zhuǎn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有限制配重移動(dòng)方向的滑軌，所述配重由設(shè)于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的平衡油缸推動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，所述翼型斗桿上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有連接斗桿油缸和翼型斗桿的鉸接塊，所述鉸接塊上設(shè)置有可調(diào)鎖緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)鎖緊裝置為穿過(guò)所述鉸接塊且螺紋連接所述鉸接塊的螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，所述行走部件包括 若干行走裝置，設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圍；每一個(gè)行走裝置與所述車身之間設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸，每一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的一端鉸接所述車身，另一端鉸接所述行走裝置；每一個(gè)行走裝置中設(shè)置有減震油缸； 每一個(gè)行走裝置外圈套有履帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，所述行走裝置的個(gè)數(shù)為4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，所述履帶為三角形橡膠液壓履市ο
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，所述車身的兩側(cè)分別設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)抓手。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，所述車身上安裝有傳感器，所述傳感器連接位于駕駛室的控制器，所述控制器用于控制所述平衡油缸伸縮實(shí)現(xiàn)車身的前后瞬態(tài)平衡和穩(wěn)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其特征在于，所述駕駛室與所述配重連為一體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種仿蝎形液壓挖掘機(jī)，包括車身，設(shè)置在車身底部的行走部件以及位于所述車身上的工作部件，所述車身包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其底部與車身連接，上部與駕駛室連接；所述回轉(zhuǎn)裝置連接所述工作部件；所述行走部件安裝在車身上；所述工作部件包括鏟斗，其根部鉸接有鏟斗顎；所述鏟斗鉸接于翼型斗桿一端；鏟斗油缸，一端鉸接所述鏟斗，另一端鉸接所述翼型斗桿；所述翼型斗桿另一端鉸接在動(dòng)臂的一端，所述動(dòng)臂另一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)裝置上；斗桿油缸，一端鉸接所述翼型斗桿，另一端鉸接所述動(dòng)臂；動(dòng)臂油缸，一端鉸接所述動(dòng)臂，另一端鉸接所述回轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明通過(guò)仿生學(xué)設(shè)計(jì)和多鉸點(diǎn)斗桿實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)地使用，適應(yīng)山地環(huán)境。
文檔編號(hào)E02F3/38GK102535548SQ20121003803
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者余偉翔, 岳坤, 陳國(guó)廣 申請(qǐng)人:上海三一重機(jī)有限公司