專(zhuān)利名稱(chēng)：挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防震機(jī)構(gòu)，具體是一種挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的國(guó)外挖煤機(jī)器人防震機(jī)構(gòu)，一般都在機(jī)器人的前后兩端各設(shè)有一個(gè)震套，且在震套的兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)固件或加固在震套上面，或加固在震套下面，且該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪可繞固件轉(zhuǎn)動(dòng)，故機(jī)器人在礦井中作業(yè)時(shí)，可通過(guò)震套來(lái)防止機(jī)器人工作時(shí)產(chǎn)生的碎石震擊，但由于這類(lèi)機(jī)器人的震套前后各只有一個(gè)，且該震套是加固在機(jī)器人機(jī)座的上端面，故當(dāng)震套碰到碎石時(shí)，其機(jī)器人的重心受到高于機(jī)器人機(jī)座的震擊，極易導(dǎo)致機(jī)器人損壞和側(cè)翻，而且一個(gè)震套容易因礦井震裂的礦石墜落而砸斷；另由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪是單向加固在震套的一側(cè)，故當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪碰到礦井壁和障礙物時(shí)易卡停，使機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種防護(hù)全面、抗震擊能力強(qiáng)、操作簡(jiǎn)便的挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座及裝配于機(jī)座上方的旋罩，所述機(jī)座的前面設(shè)有環(huán)繞立柱，后面設(shè)有背托，其特點(diǎn)是所述環(huán)繞立柱或背托均由四個(gè)震套組成，所述震套的上、中、下的兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪。為進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人的抗震能力及保證機(jī)器人正常工作，上述環(huán)繞立柱或背托的震套分上下左右等距離壘裝加固在機(jī)座上，每組震套之間的上、中、下的兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪。
為使機(jī)器人在碎石震落時(shí)環(huán)繞立柱或背托受力均勻，本發(fā)明的上述環(huán)繞立柱或背托均由四個(gè)對(duì)稱(chēng)加固于機(jī)座上的震套組成，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪加固于所述震套上中下的兩側(cè)之間。這樣當(dāng)機(jī)器人受到震石時(shí)，其承力點(diǎn)能夠平衡于四個(gè)震套中間的位置，即機(jī)座的位置，從而保證了機(jī)器人受力平穩(wěn)，不易側(cè)翻和損壞。本發(fā)明的有益效果是一種挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，由于采用了在機(jī)器人機(jī)座上各設(shè)置四個(gè)震套組成的環(huán)繞立柱和背托結(jié)構(gòu)，通過(guò)多個(gè)震套使環(huán)繞立柱和背托與碎石碰撞時(shí)不易折斷，且震套加固在機(jī)座上下和左右四側(cè)，使得震石墜落集中受力到震套的中間即機(jī)座處，以避免機(jī)器人發(fā)生故障和側(cè)翻，有效增強(qiáng)機(jī)器人的抗震能力，提高了使用效率；又由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在相鄰四個(gè)震套兩側(cè)之間，故當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪碰到礦井壁和障礙物運(yùn)行時(shí)不易發(fā)生卡停，保證機(jī)器人能夠繼續(xù)作業(yè)。綜上所述，本發(fā)明所述的挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗撞能力強(qiáng)，行走或遇障作業(yè)順暢，使用效率高，故實(shí)用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人中。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，一種挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座I及裝配于機(jī)座I上方的旋罩2，且機(jī)座的前面設(shè)有環(huán)繞立柱3，后面設(shè)有背托4，為了保證機(jī)器人作業(yè)時(shí)因礦井震裂的礦石墜落而損壞，該實(shí)施例環(huán)繞立柱3或背托4均由四個(gè)震套5組成，在震套5的上、中、下的兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6，通過(guò)四個(gè)震套5使環(huán)繞立柱3或背托4與礦石墜落碰撞時(shí)不容易折斷，而且震套5加固在機(jī)座I的上下左右兩側(cè)，使得礦井震裂的礦石墜落時(shí)受力點(diǎn)集中到震套5的中間即機(jī)座I處，故使機(jī)器人不易發(fā)生翻倒和損壞，由于四個(gè)震套5保證了機(jī)器人不容易因礦井震裂的礦石墜落而損壞，有效地增強(qiáng)了該機(jī)器人的抗震能力，提高了機(jī)器人的使用效率。
如圖I所示，該實(shí)施例的環(huán)繞立柱3或背托4均由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)加固于機(jī)座I上、下、左、右四側(cè)的震套5組成，震套5為四方形的帶凹角的鐵片構(gòu)成，該震套5的中間開(kāi)設(shè)有數(shù)個(gè)穿孔，該穿孔用于與機(jī)器人的機(jī)座I相連接，由于穿孔有多個(gè)，因此可適用與各種形狀不同的機(jī)座I ;而在震套5的兩端也設(shè)有數(shù)個(gè)穿孔，該穿孔用于連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6，可以將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6鎖接到不同位置的穿孔，以便適應(yīng)整個(gè)機(jī)器人的寬度。該實(shí)施例在機(jī)座I的前面上下各設(shè)有一個(gè)震套5，兩個(gè)震套5左右對(duì)齊后通過(guò)固件7穿過(guò)穿孔將兩個(gè)震套5與機(jī)座I連接在一起，由于機(jī)座I有一定的寬厚，故連接后兩震套5之間留有間隔，而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6則加固在該間隔中，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6中間設(shè)有槽孔，該槽孔的直徑比固件7的直徑稍大些，同樣通過(guò)固件7穿過(guò)震套5上、中、下方的穿孔及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6的槽孔而將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6加固在兩震套5之間，且該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6可以繞著固件7轉(zhuǎn)動(dòng)；在機(jī)座I的后面也同樣上下各設(shè)有一個(gè)震套5，在兩震套5間隙之間的上、中、下方均同樣都設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6，用相同的方法加固成一體，安裝時(shí)應(yīng)保證上、中、下的兩端的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6相對(duì)齊。加固好后的機(jī)器人如圖I所示，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6加固在兩震套5的間隙之間，故當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6與礦井壁和障礙物接觸時(shí)不會(huì)發(fā)生較大的傾抖，使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪6可以順暢地沿著礦井壁和障礙物運(yùn)行，保證機(jī)器人繼續(xù)工作，且不會(huì)出現(xiàn)卡停或翻倒，有效保護(hù)機(jī)器人不被損壞，提高了該機(jī)器人的使用效率。綜上所述本發(fā)明的一種挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，雖然參照實(shí)施例進(jìn)行了表述，但是，同行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)各個(gè)細(xì)節(jié)，可以作出變化和改 變而不偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座(I)及裝配于機(jī)座(I)上方的旋罩(2),所述機(jī)座的前面設(shè)有環(huán)繞立柱(3)，后面設(shè)有背托(4)，其特征在于所述環(huán)繞立柱(3)或背托(4)均由四個(gè)震套(5)組成，所述震套(5)上、中、下的左右兩側(cè)均設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的環(huán)繞立柱(3)或背托(4)的震套(5)由四個(gè)分上下左右等距離壘裝并加固于機(jī)座(I)上，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪(6)加固于四個(gè)震套(5)的上、中、下兩側(cè)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的環(huán)繞立柱(3)或背托(4)均由四個(gè)分上下左右等距離壘裝的震套(5)組成，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪(6)加固于所述震套(5)上、中、下的兩側(cè)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)座(I)的上、中、下方均中間開(kāi)設(shè)有穿孔，上述震套(5)的中間相應(yīng)開(kāi)設(shè)有穿孔，通過(guò)固件(7)穿過(guò)兩穿孔實(shí)現(xiàn)震套(5)與機(jī)座(I)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的四個(gè)震套(5)一個(gè)加固于機(jī)座(I)上方，一個(gè)加固于機(jī)座(I)下方，另一個(gè)加固于機(jī)座(I)左側(cè)，再另一個(gè)加固于機(jī)座(I)右側(cè)，通過(guò)上述固件(7)銜接實(shí)現(xiàn)四個(gè)震套(5)與機(jī)座(I)固裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的震套(5)的兩端設(shè)有穿孔，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪(6)中間對(duì)應(yīng)設(shè)有槽孔，通過(guò)設(shè)置一固件(7)穿過(guò)震套(5)的穿孔及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪(6)的槽孔實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(6)可同步旋轉(zhuǎn)地與震套(5)銜接。
全文摘要
一種挖煤機(jī)器人的防震機(jī)構(gòu)，由于采用了在機(jī)器人機(jī)座上各設(shè)置四個(gè)震套組成的環(huán)繞立柱和背托結(jié)構(gòu)，通過(guò)多個(gè)震套使環(huán)繞立柱和背托與碎石碰撞時(shí)不易折斷，且震套加固在機(jī)座上下左右四側(cè)，使得震石墜落集中受力到震套的中間即機(jī)座處，以避免機(jī)器人發(fā)生故障和側(cè)翻，有效增強(qiáng)機(jī)器人的抗震能力，提高了使用效率；又由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在相鄰四個(gè)震套兩側(cè)之間，故當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪碰到礦井壁和障礙物運(yùn)行時(shí)不易發(fā)生卡停，保證機(jī)器人能夠繼續(xù)作業(yè)。
文檔編號(hào)E21C35/04GK102704931SQ201210016069
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者龍梅 申請(qǐng)人:龍梅