專利名稱：一種掘進(jìn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦開采機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掘進(jìn)機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機(jī)械化、自動化的方向發(fā)展，綜合機(jī)械采掘設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于各種地質(zhì)條件的煤炭生產(chǎn)之中。在機(jī)械化采掘的作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)是主要的采掘設(shè)備之一，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)切割實現(xiàn)巷道的開掘。在煤礦巷道的掘進(jìn)過程中，掘進(jìn)機(jī)主要以開掘煤巖、半煤巖或者巖巷為主，煤巖和半煤巖的硬度比較低，掘進(jìn)機(jī)通常能夠正常開掘。然而，巖巷的硬度較大，掘進(jìn)機(jī)一般只能夠經(jīng)濟(jì)性地開掘巖石硬度比較低地巷道， 目前巖巷掘進(jìn)機(jī)主要針對普氏硬度系數(shù)為8以下的巖石表面壓力設(shè)計的，隨著巖石普氏硬度越高，掘進(jìn)機(jī)的開采效率越低，并且在硬度比較高的采掘條件下，掘進(jìn)機(jī)的使用壽命比較低；當(dāng)巖石硬度的普氏硬度系數(shù)高于12以上時，一般通過先爆破的方式實現(xiàn)開掘，也就是在巖層中埋設(shè)預(yù)定強(qiáng)度的炸藥，引爆炸藥時將巖石爆破，以實現(xiàn)較硬巖層的掘進(jìn)。但是，爆破工作危險性比較高，爆破過程會有很多高速崩出的巖石碎塊，對掘進(jìn)機(jī)等采煤設(shè)備造成一定的損壞，雖然可以采取遮擋或使機(jī)械后退等措施，降低巖石對掘進(jìn)機(jī)等采煤設(shè)備的損傷，但是由于爆破工作受比較多的未知因素影響，而且容易破壞開挖工作面，危險性比較高，容易造成人員傷亡，存在比較大的安全隱患。因此，如何一種適用于開采硬度比較高的巖巷、且具有比較高的安全性能的掘進(jìn)機(jī)，是本領(lǐng)域的技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的旨為提供一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)適用于開采硬度比較高的巖巷，且具有比較高的安全性能。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)主體；所述掘進(jìn)主體上設(shè)置有輔助鉆孔裝置，所述輔助鉆孔裝置包括鉆孔機(jī)和連接所述掘進(jìn)主體的第一安裝架，所述鉆孔機(jī)設(shè)于所述第一安裝架上，并且所述鉆孔機(jī)的鉆進(jìn)方向與所述掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)方向相同，所述掘進(jìn)機(jī)還包括驅(qū)動所述鉆孔機(jī)鉆進(jìn)的第一驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，所述第一安裝架包括與所述掘進(jìn)主體剛性連接的第一固定座和與所述第一固定座連接的第一支撐座，所述鉆孔機(jī)設(shè)于所述第一支撐座上；所述輔助鉆孔裝置還包括用于帶動所述鉆孔機(jī)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第一伸縮缸，所述第一伸縮缸兩端分別連接所述第一支撐座和所述鉆孔機(jī)。優(yōu)選地，所述第一支撐座與所述第一固定座之間還設(shè)有第一縱梁，所述第一縱梁與所述第一支撐座鉸接，所述輔助鉆孔裝置還包括用于驅(qū)動所述第一支撐座繞其與所述第一縱梁的鉸接位置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第二伸縮缸，所述第二伸縮缸兩端分別連接所述第一支撐座和所述第一縱梁。[0011]優(yōu)選地，所述第一縱梁為沿所述掘進(jìn)機(jī)的長度方向可伸縮式縱梁。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置為電動機(jī)或液壓油路。優(yōu)選地，所述掘進(jìn)主體上還設(shè)有輔助破裂裝置，所述輔助破裂裝置包括巖石分裂機(jī)和連接所述掘進(jìn)主體的第二安裝架，所述巖石分裂機(jī)設(shè)于所述第二安裝架上；所述輔助破裂裝置還包括驅(qū)動所述巖石分裂機(jī)動作的第二驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，所述第二安裝架包括與所述掘進(jìn)主體剛性連接的第二固定座以及連接所述第二固定座的第二支撐座，所述巖石分裂機(jī)設(shè)于所述第二支撐座上；所述輔助破裂裝置還包括用于帶動所述巖石分裂機(jī)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第四伸縮缸，所述第四伸縮缸兩端分別連接所述第二支撐座和所述巖石分裂機(jī)。優(yōu)選地，所述第二支撐座與所述第二固定座之間還設(shè)有第二縱梁，所述第二縱梁與所述第二支撐座鉸接，所述輔助破裂裝置還包括用于驅(qū)動所述第二支撐座繞其與所述第二縱梁的鉸接位置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第五伸縮缸，所述第五伸縮缸兩端分別連接所述第二支撐座和所述第二縱梁。優(yōu)選地，所述第二縱梁為沿所述掘進(jìn)機(jī)的長度方向可伸縮式縱梁。優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動裝置為電動機(jī)或液壓油路。本實用新型公開了一種掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)主體；所述掘進(jìn)主體上設(shè)置有輔助鉆孔裝置，所述輔助鉆孔裝置包括鉆孔機(jī)和連接所述掘進(jìn)主體的第一安裝架，所述鉆孔機(jī)設(shè)于所述第一安裝架上，并且所述鉆孔機(jī)的鉆進(jìn)方向與所述掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)方向相同，所述掘進(jìn)機(jī)還包括驅(qū)動所述鉆孔機(jī)鉆進(jìn)的第一驅(qū)動裝置。本實用新型的掘進(jìn)機(jī)中設(shè)置有輔助鉆孔裝置，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)硬巖巷道時，在掘進(jìn)主體的截割頭掘進(jìn)前，可以先使用輔助鉆孔裝置在巖層上鉆若干的孔，其中孔的大小和數(shù)量可以通過經(jīng)驗或計算機(jī)仿真巖層受力方式設(shè)定。在硬巖表面鉆孔比掘進(jìn)要相對容易實現(xiàn)，通過鉆孔的方式可以破壞巖體結(jié)構(gòu)平衡，在孔的周圍形成應(yīng)力集中區(qū)域，增大了巖石表面的正應(yīng)力，此時掘進(jìn)機(jī)的截割頭比較容
易錄丨J尚巖層。使用該掘進(jìn)機(jī)對巖層進(jìn)行掘進(jìn)，可以取消硬巖掘進(jìn)前的爆破，有利于保障設(shè)備和操作人員的安全，提高了掘進(jìn)工作的安全性，而且該掘進(jìn)機(jī)可以應(yīng)用于無法實施爆破的硬巖巷道中，具有比較廣泛的應(yīng)用范圍。在一種優(yōu)選的實施方式中，所述掘進(jìn)主體上還設(shè)有輔助破裂裝置，所述輔助破裂裝置包括巖石分裂機(jī)和連接所述掘進(jìn)機(jī)主體的第二安裝架，所述巖石分裂機(jī)設(shè)于所述第二安裝架上；所述輔助破裂裝置還包括驅(qū)動所述巖石分裂機(jī)動作的第二驅(qū)動裝置。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)對硬度比較大的巖層掘進(jìn)時，首先可以利用輔助鉆孔裝置在硬巖表面開鑿若干個深孔，然后由輔助破裂裝置中的巖石分裂機(jī)逐一插入已經(jīng)鉆好的深孔中進(jìn)行巖石分裂工作，將硬巖分裂成若干端面，最后掘進(jìn)主體的截割部對硬巖進(jìn)行開掘工作。掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置輔助破裂裝置對硬巖表面進(jìn)行進(jìn)一步的破裂，進(jìn)一步破壞硬巖的組織結(jié)構(gòu)，降低掘進(jìn)開采的難度。

圖1為本實用新型所提供的一種掘進(jìn)機(jī)的具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖2為圖1所示的掘進(jìn)機(jī)的輔助鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的掘進(jìn)機(jī)的輔助分裂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1至圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1掘進(jìn)主體；11截割頭；21鉆孔機(jī)；22第一縱梁；23第一固定座；對第一伸縮缸； 25第二伸縮缸J6第一支撐座；27第三伸縮缸；31巖石分裂機(jī)；32第二縱梁；33第二固定座；34第四伸縮缸；35第五伸縮缸；36第二支撐座；37第六伸縮缸。
具體實施方式
本實用新型的核心旨為提供了一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)適用于開采硬度比較高的巖巷，且具有比較高的安全性能。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖1至圖3，圖1為本實用新型所提供的一種掘進(jìn)機(jī)的具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的掘進(jìn)機(jī)的輔助鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的掘進(jìn)機(jī)的輔助分裂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型提供的掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)主體1，掘進(jìn)主體1 一般可以包括截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部等，各部分主要有以下作用當(dāng)掘進(jìn)機(jī)工作時，截割部的截割頭11在巷道端面上截割，鏟板收料，第一運(yùn)輸機(jī)將碎料運(yùn)出，行走部主要用于掘進(jìn)機(jī)在采煤工作面上掘進(jìn)或后退。本實用新型所提供的掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)主體1上還設(shè)置有輔助鉆孔裝置，輔助鉆孔裝置包括鉆孔機(jī)21和連接掘進(jìn)主體1的第一安裝架，且其鉆孔機(jī)21的鉆進(jìn)方向與掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)方向相同，輔助鉆孔裝置的安裝位置可以根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的實際作業(yè)情況以及掘進(jìn)主體1 空間布置情況，選定合適位置。掘進(jìn)機(jī)還包括驅(qū)動鉆孔機(jī)21鉆進(jìn)的第一驅(qū)動裝置，驅(qū)動鉆孔裝置鉆進(jìn)的第一驅(qū)動裝置可以為液壓驅(qū)動，也可以為電力驅(qū)動。本實用新型的掘進(jìn)機(jī)中設(shè)置有輔助鉆孔裝置，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)硬巖巷道時，在掘進(jìn)主體1的截割頭11掘進(jìn)前，可以先使用輔助鉆孔裝置在巖層上鉆若干的孔，其中孔的大小和數(shù)量可以通過經(jīng)驗或計算機(jī)仿真巖層受力方式設(shè)定。在硬巖表面鉆孔比掘進(jìn)要相對容易實現(xiàn)，通過鉆孔的方式可以破壞巖體結(jié)構(gòu)平衡，在孔的周圍形成應(yīng)力集中區(qū)域，增大了巖石表面的正應(yīng)力，此時掘進(jìn)機(jī)的截割頭11比較容易剝離巖層。使用該掘進(jìn)機(jī)對巖層進(jìn)行掘進(jìn)，可以取消硬巖掘進(jìn)前的爆破，取消了現(xiàn)有技術(shù)對硬巖掘進(jìn)前的爆破，有利于保障設(shè)備和操作人員的安全，提高了掘進(jìn)工作的安全性，而且該掘進(jìn)機(jī)可以應(yīng)用于無法實施爆破的硬巖巷道中，具有比較廣泛的應(yīng)用范圍。在一種優(yōu)選的實施方式中，第一安裝架可以包括與掘進(jìn)主體1剛性連接的第一固定座23和與第一固定座23連接的第一支撐座沈，鉆孔機(jī)21設(shè)于第一支撐座沈上；輔助鉆孔裝置還包括用于帶動鉆孔機(jī)21在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第一伸縮缸M，第一伸縮缸M兩端分別連接第一支撐座26和鉆孔機(jī)21 ；第一伸縮缸M可以為氣缸也可以為油缸。當(dāng)鉆孔機(jī)21工作時，鉆孔機(jī)21可以在第一伸縮缸M的作用下在豎直平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，以便于鉆孔機(jī)21沿豎直方向?qū)r層進(jìn)行打孔，可以提高打孔作業(yè)的效率。[0040]在一種優(yōu)選的實施方式中，第一支撐座沈與第一固定座23之間還設(shè)有第一縱梁 22，第一縱梁22與第一支撐座沈鉸接，輔助鉆孔裝置還包括用于驅(qū)動第一支撐座沈繞其與第一縱梁22的鉸接位置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第二伸縮缸25，第二伸縮缸25兩端分別連接所述第一支撐座和第一縱梁22。當(dāng)鉆孔機(jī)21工作時，鉆孔機(jī)21可以在第二伸縮缸25的作用下在水平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，以便于鉆孔機(jī)21沿水平方向?qū)r層進(jìn)行打孔，可以進(jìn)一步提高打孔作業(yè)的效率。上述各實施例中的第一縱梁22可以為沿掘進(jìn)機(jī)的長度方向可伸縮式縱梁，伸縮方式的實現(xiàn)可以通過將第一縱梁22設(shè)計為相互嵌套的兩部分，在第三伸縮缸27的作用下實現(xiàn)嵌套的兩部分的相對伸縮；通過設(shè)置可伸縮式縱梁可以適當(dāng)調(diào)節(jié)鉆孔機(jī)21的縱向位置，提高鉆孔作業(yè)的靈活性。上述各實施例中的第一驅(qū)動裝置可以為電動機(jī)，電動機(jī)驅(qū)動鉆孔機(jī)21，這種方式動力源比較獨(dú)立，不受掘進(jìn)主體1驅(qū)動裝置工況的影響，可以根據(jù)需要隨時啟動電機(jī)提供動力控制鉆孔機(jī)21工作。第一驅(qū)動裝置也可以為液壓油路，液壓油路驅(qū)動中各零部件使用壽命比較長，并且結(jié)構(gòu)簡單，容易操作，且液壓操作運(yùn)動平穩(wěn)。在一種優(yōu)選的實施方式中，掘進(jìn)主體1上還可以設(shè)有輔助破裂裝置，輔助破裂裝置包括巖石分裂機(jī)31和連接掘進(jìn)機(jī)主體的第二安裝架，巖石分裂機(jī)設(shè)于所述第二安裝架上；輔助破裂裝置還包括驅(qū)動所述巖石分裂機(jī)31動作的第二驅(qū)動裝置。輔助破裂裝置與輔助鉆孔裝置可以分別安裝于掘進(jìn)主體1的左、右兩側(cè)，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)對硬度比較大的巖層掘進(jìn)時，首先可以利用輔助鉆孔裝置在硬巖表面開鑿若干個深孔， 然后由輔助破裂裝置中的巖石分裂機(jī)逐一插入已經(jīng)鉆好的深孔中進(jìn)行巖石分裂工作，將硬巖分裂成若干端面，最后掘進(jìn)主體1的截割部對硬巖進(jìn)行開掘工作。掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置輔助破裂裝置對硬巖表面進(jìn)行進(jìn)一步的破裂，進(jìn)一步破壞硬巖的組織結(jié)構(gòu)，降低掘進(jìn)開采的難度。在一種更優(yōu)的實施方式中，第二安裝架可以包括與掘進(jìn)主體1剛性連接的第二固定座33以及連接第二固定座33的第二支撐座36，巖石分裂機(jī)設(shè)于第二支撐座36上；輔助破裂裝置還可以包括用于帶動巖石分裂機(jī)31在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第四伸縮缸34，第四伸縮缸34兩端分別連接第二支撐座36和巖石分裂機(jī)31。巖石分裂機(jī)31可以在第四伸縮缸34的作用下在豎直平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)巖石分裂機(jī)在豎直平面內(nèi)的位置，便于其對豎直方向巖層進(jìn)行破裂，可以提高巖石分裂機(jī) 31的作業(yè)效率。在一種優(yōu)選實施方式中，第二支撐座36與第二固定座33之間還可以設(shè)有第二縱梁32，第二縱梁32與第二支撐座36鉸接，輔助破裂裝置還可以包括用于驅(qū)動第二支撐座繞其與第二縱梁32的鉸接位置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第五伸縮缸35，第五伸縮缸35兩端分別連接第二支撐座36和第二縱梁32。巖石分裂機(jī)31可以在第五伸縮缸35的作用下在水平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)巖石分裂機(jī)31在水平面內(nèi)的位置，便于其對水平方向巖層的破裂，可以進(jìn)一步提高巖石分裂機(jī)31的作業(yè)效率。上述各實施例中第二縱梁32為沿掘進(jìn)機(jī)的長度方向可伸縮式縱梁，伸縮方式的實現(xiàn)可以通過將第二縱梁設(shè)計為相互嵌套的兩部分，在第六伸縮缸37的作用下實現(xiàn)嵌套的兩部分的相對伸縮；可伸縮式縱梁進(jìn)一步增加了巖石分裂機(jī)31縱向位置的可調(diào)節(jié)性，方便對巖層的破裂作業(yè)。上述各實施例中第二驅(qū)動裝置可以采用動力源為獨(dú)立設(shè)置的電動機(jī)，也可以為液壓油路，各零部件在使用過程中可以得到潤滑，使用壽命比較長。上述各實施例中所使用的各伸縮缸可以為伸縮油缸，伸縮油缸的驅(qū)動力可以來自掘進(jìn)機(jī)主體的驅(qū)動裝置，不必額外設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動裝置，節(jié)省空間；各伸縮缸也可以為伸縮氣缸，伸縮氣缸的工作環(huán)境比較干凈、整潔。需要說明的是，本文中所使用的左、右等方位詞只是為了表述方案的簡潔，便于本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員理解，因此不能限制本文的保護(hù)范圍。以上對本實用新型所提供的一種掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)主體(1)；其特征在于，所述掘進(jìn)主體(1)上設(shè)置有輔助鉆孔裝置，所述輔助鉆孔裝置包括鉆孔機(jī)和連接所述掘進(jìn)主體(1)的第一安裝架，所述鉆孔機(jī)設(shè)于所述第一安裝架上，并且所述鉆孔機(jī)的鉆進(jìn)方向與所述掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)方向相同，所述掘進(jìn)機(jī)還包括驅(qū)動所述鉆孔機(jī)鉆進(jìn)的第一驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第一安裝架包括與所述掘進(jìn)主體 (1)剛性連接的第一固定座和與所述第一固定座連接的第一支撐座( )，所述鉆孔機(jī)設(shè)于所述第一支撐座06)上；所述輔助鉆孔裝置還包括用于帶動所述鉆孔機(jī) (21)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第一伸縮缸(M)，所述第一伸縮缸04)兩端分別連接所述第一支撐座06)和所述鉆孔機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第一支撐座06)與所述第一固定座之間還設(shè)有第一縱梁(22)，所述第一縱梁0 與所述第一支撐座06)鉸接，所述輔助鉆孔裝置還包括用于驅(qū)動所述第一支撐座06)繞其與所述第一縱梁0 的鉸接位置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第二伸縮缸(25)，所述第二伸縮缸0 兩端分別連接所述第一支撐座 (26)和所述第一縱梁02)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第一縱梁0 為沿所述掘進(jìn)機(jī)的長度方向可伸縮式縱梁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置為電動機(jī)或液壓油路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述掘進(jìn)主體(1)上還設(shè)有輔助破裂裝置，所述輔助破裂裝置包括巖石分裂機(jī)(31)和連接所述掘進(jìn)主體(1)的第二安裝架，所述巖石分裂機(jī)(31)設(shè)于所述第二安裝架上；所述輔助破裂裝置還包括驅(qū)動所述巖石分裂機(jī) (31)動作的第二驅(qū)動裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第二安裝架包括與所述掘進(jìn)主體 (1)剛性連接的第二固定座(3 以及連接所述第二固定座(3 的第二支撐座(36)，所述巖石分裂機(jī)(31)設(shè)于所述第二支撐座(36)上；所述輔助破裂裝置還包括用于帶動所述巖石分裂機(jī)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第四伸縮缸(34)，所述第四伸縮缸(34)兩端分別連接所述第二支撐座(36)和所述巖石分裂機(jī)(31)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第二支撐座(36)與所述第二固定座(3 之間還設(shè)有第二縱梁(32)，所述第二縱梁(3 與所述第二支撐座(36)鉸接，所述輔助破裂裝置還包括用于驅(qū)動所述第二支撐座(36)繞其與所述第二縱梁(3 的鉸接位置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第五伸縮缸(35)，所述第五伸縮缸(3 兩端分別連接所述第二支撐座 (36)和所述第二縱梁(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第二縱梁(3 為沿所述掘進(jìn)機(jī)的長度方向可伸縮式縱梁。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置為電動機(jī)或液壓油路。
專利摘要本實用新型公開了一種掘進(jìn)機(jī)，包括掘進(jìn)主體(1)；所述掘進(jìn)主體(1)上設(shè)置有輔助鉆孔裝置，所述輔助鉆孔裝置包括鉆孔機(jī)(21)和連接所述掘進(jìn)主體(1)的第一安裝架，所述鉆孔機(jī)(21)設(shè)于所述第一安裝架上，并且所述鉆孔機(jī)(21)的鉆進(jìn)方向與所述掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)方向相同，所述掘進(jìn)機(jī)還包括驅(qū)動所述鉆孔機(jī)(21)鉆進(jìn)的第一驅(qū)動裝置；該掘進(jìn)機(jī)對硬巖層掘進(jìn)前，可以利用鉆孔機(jī)對巖層進(jìn)行鉆孔，破壞巖層的組織結(jié)構(gòu)，從而代替了現(xiàn)有技術(shù)掘進(jìn)前的巖層爆破方式，有利于保障設(shè)備和操作人員的安全，提高了掘進(jìn)工作的安全性，而且該掘進(jìn)機(jī)可以應(yīng)用于無法實施爆破的硬巖巷道中，具有比較廣泛的應(yīng)用范圍。
文檔編號E21C25/66GK202228075SQ20112029824
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
發(fā)明者侯寶革, 常龍, 高波, 高福賢, 龔海濱 申請人:三一重型裝備有限公司