專利名稱：一種轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置及其錨固裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于轉(zhuǎn)載機(jī)自移的錨固裝置。本實(shí)用新型還涉及一種具有至少兩組上述錨固裝置的轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置。
背景技術(shù)：
煤礦用轉(zhuǎn)載機(jī)主要用在井下，是將工作面刮板機(jī)運(yùn)出的煤經(jīng)破碎機(jī)破碎后轉(zhuǎn)送到皮帶機(jī)的設(shè)備，其主要由機(jī)頭傳動(dòng)部、架橋槽、落地段中部槽、機(jī)尾部和刮板鏈等部分組成， 中部槽的兩側(cè)裝有擋板，用于破碎煤塊的破碎機(jī)固定在轉(zhuǎn)載機(jī)的中間。在工作過程中，轉(zhuǎn)載機(jī)要隨著工作面的推進(jìn)向前推移。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)載機(jī)的移動(dòng)方式主要有兩種一種采用遠(yuǎn)距離拉移加長(zhǎng)鏈條的移動(dòng)方式，即在皮帶機(jī)方向距轉(zhuǎn)載機(jī)約100米處的順槽巷道處設(shè)置兩根截柱，然后分別用鏈條將其與轉(zhuǎn)載機(jī)落地直線段的破碎機(jī)處的兩個(gè)千斤頂連接，千斤頂?shù)牧硪欢伺c破碎機(jī)下的連接耳相連，千斤頂在收縮時(shí)將轉(zhuǎn)載機(jī)整體拉移一段距離，然后將鏈條與千斤頂連接環(huán)的銷子拔出，讓千斤頂活塞桿伸出，再次將鏈條與千斤頂?shù)慕宇^連好，打上銷子準(zhǔn)備下一次移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)；另一種采用邁步式轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)與自移裝置互為支點(diǎn)，交替前移。當(dāng)移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，為了防止轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置導(dǎo)軌打滑，需分別在導(dǎo)軌四個(gè)端部的座圈位置上打單體液壓支柱，通過單體液壓支柱的支撐力實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的錨固。目前，上述兩種方式雖然都能滿足移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)的要求，但仍然存在一些問題。例如，采用遠(yuǎn)距離拉移加長(zhǎng)鏈條的移動(dòng)方式，存在以下問題(1)操作較繁瑣，費(fèi)工費(fèi)時(shí)；(2) 對(duì)順槽巷道的適應(yīng)性差，要求巷道的不直度在3/100以內(nèi)，否則，加長(zhǎng)鏈條無法繃直，特別是當(dāng)在工作面走向方向的順槽巷道有起伏(即高度發(fā)生變化)時(shí)，加長(zhǎng)鏈條可能會(huì)壓底板或挑頂，因此，在多數(shù)煤礦條件下操作很困難；(3)安全性差，在100米范圍內(nèi)，操作時(shí)加長(zhǎng)鏈條跳動(dòng)會(huì)發(fā)生蹦鏈現(xiàn)象，這時(shí)若有人通過，可能會(huì)有傷人事故發(fā)生。相比而言，采用轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置比采用遠(yuǎn)距離拉移加長(zhǎng)鏈條的移動(dòng)方式安全、可靠，且操作時(shí)間相對(duì)較短。但采用轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置時(shí)，存在以下問題(1)當(dāng)工作面走向方向的順槽巷道有起伏時(shí)(特別是上坡移動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí))，舉升千斤頂將轉(zhuǎn)載機(jī)抬起離開底板后，推移千斤頂以導(dǎo)軌為支點(diǎn)，推動(dòng)破碎機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)向前移動(dòng)，同時(shí)，推移千斤頂給導(dǎo)軌反向作用力。當(dāng)推移千斤頂對(duì)導(dǎo)軌的反向作用力大于底板對(duì)導(dǎo)軌的摩擦力時(shí)，導(dǎo)軌就會(huì)打滑，從而無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)的推移；(2) 為增大導(dǎo)軌與底板的摩擦力，當(dāng)遇到順槽巷道有起伏時(shí)，為了防止轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置下滑，需分別在導(dǎo)軌四個(gè)端部的座圈位置上打單體液壓支柱，這樣做費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)的快速移動(dòng)。因此，如何研發(fā)出一種安全可靠、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)快速移動(dòng)的錨固裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本實(shí)用新型提供了一種用于轉(zhuǎn)載機(jī)自移過程的錨固裝置。該錨固裝置包括錨固梁和對(duì)稱布置于轉(zhuǎn)載機(jī)的兩側(cè)導(dǎo)軌上的一對(duì)錨固油缸，所述一對(duì)錨固油缸的一端分別與兩側(cè)導(dǎo)軌連接，另一端分別與所述錨固梁的兩端連接， 所述錨固梁在所述一對(duì)錨固油缸的驅(qū)動(dòng)下可上頂于巷道頂板。優(yōu)選地，所述一對(duì)錨固油缸的缸筒分別與兩側(cè)導(dǎo)軌鉸接，所述一對(duì)錨固油缸的活塞桿分別通過銷軸和U形銷與所述錨固梁的兩端固定連接。優(yōu)選地，所述錨固裝置還包括一對(duì)調(diào)節(jié)油缸，所述一對(duì)調(diào)節(jié)油缸的一端分別與兩側(cè)導(dǎo)軌鉸接，另一端分別通過聯(lián)接套與一對(duì)錨固油缸的缸筒鉸接，所述一對(duì)錨固油缸可在所述一對(duì)調(diào)節(jié)油缸的驅(qū)動(dòng)下調(diào)整角度。優(yōu)選地，所述聯(lián)接套的一端通過螺栓固定在所述一對(duì)錨固油缸的缸筒上，另一端與所述一對(duì)調(diào)節(jié)油缸的活塞桿鉸接。優(yōu)選地，所述錨固油缸具體為千斤頂，所述調(diào)節(jié)油缸具體為千斤頂。優(yōu)選地，所述錨固梁為整體箱式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述錨固裝置的液壓管路與控制閥相連。本實(shí)用新型還提供了一種具有至少兩組上述錨固裝置的轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置。本實(shí)用新型提供的一種錨固裝置以及具有該錨固裝置的轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置，通過在轉(zhuǎn)載機(jī)的兩側(cè)導(dǎo)軌上對(duì)稱設(shè)置一對(duì)錨固油缸，并將所述一對(duì)錨固油缸的一端分別與錨固梁的兩端連接，使得所述錨固梁在所述一對(duì)錨固油缸的驅(qū)動(dòng)下可上頂于巷道頂板，以便在轉(zhuǎn)載機(jī)利用兩側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)的過程中，不僅可以避免自移裝置導(dǎo)軌出現(xiàn)打滑，也省去了人工搬移單體液壓支柱進(jìn)行錨固的工作，縮短了推移轉(zhuǎn)載機(jī)的動(dòng)作時(shí)間，同時(shí)使轉(zhuǎn)載機(jī)的推移工作更具安全性。

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種錨固裝置的具體應(yīng)用場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型圖1中所示的錨固裝置的放大圖。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，此處所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種錨固裝置的具體應(yīng)用場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型圖1中所示的錨固裝置的放大圖。如圖所示，該實(shí)施例中的錨固裝置4為兩個(gè)，分別設(shè)置于轉(zhuǎn)載機(jī)兩端的兩側(cè)導(dǎo)軌1 上，該導(dǎo)軌1通常為轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置的一部分；每個(gè)錨固裝置4主要包括錨固千斤頂5、聯(lián)接套6、螺栓7、錨固梁8、銷軸9、U型銷10和調(diào)節(jié)千斤頂11，其具體結(jié)構(gòu)如下兩個(gè)錨固千斤頂5的缸筒分別與轉(zhuǎn)載機(jī)自移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌1鉸接，兩個(gè)錨固千斤頂5的活塞桿分別通過銷軸9和U形銷10固定在錨固梁8上；錨固梁8為整體箱式結(jié)構(gòu)， 其兩端分別通過銷軸9和U形銷10固定于兩個(gè)錨固千斤頂5的活塞桿上；兩個(gè)調(diào)節(jié)千斤頂 11的缸筒分別與轉(zhuǎn)載機(jī)自移動(dòng)裝置導(dǎo)軌1鉸接，兩個(gè)調(diào)節(jié)千斤頂11的活塞桿分別通過聯(lián)接套6與兩個(gè)錨固千斤頂5鉸接；聯(lián)接套6的一端通過螺栓7固定在錨固千斤頂5的缸筒上，另一端與調(diào)節(jié)千斤頂U(kuò)的活塞桿鉸接。在工作過程中，錨固裝置4安裝在轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置的兩側(cè)導(dǎo)軌1上，當(dāng)需要推移轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，首先使用調(diào)節(jié)千斤頂11將錨固千斤頂5調(diào)整到適合的角度(便于錨固裝置更好地適應(yīng)不同的順槽巷道頂、底板條件)；錨固千斤頂5的活塞桿伸出，將錨固梁8頂在順槽巷道的頂板上，通過錨固千斤頂5的反作用力將轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置的導(dǎo)軌1錨固，防止轉(zhuǎn)載機(jī)在推移過程中該導(dǎo)軌1在底板上打滑。然后，舉升千斤頂2將轉(zhuǎn)載機(jī)抬起離開底板，然后，推移千斤頂3開始工作，其以導(dǎo)軌1為支點(diǎn)，向前推動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)向前移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)到達(dá)工作位置時(shí)，舉升千斤頂2收縮下降，轉(zhuǎn)載機(jī)落下穩(wěn)定在底板上，錨固千斤頂5的活塞桿收回，錨固梁8離開順槽巷道的頂板，然后，通過舉升千斤頂2的進(jìn)一步收縮將轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置的導(dǎo)軌1抬起，推移千斤頂3的活塞桿收縮將轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置的導(dǎo)軌1移向前方。按上述方式交替移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載機(jī)的快速移動(dòng)。在上述實(shí)施例中，可以將兩個(gè)錨固裝置4的液壓管路與控制閥相連，通過集中安裝的控制閥就可以完成各部位油缸的操作，以降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了推移轉(zhuǎn)載機(jī)的動(dòng)作時(shí)間，同時(shí)使轉(zhuǎn)載機(jī)的推移工作更具安全性；此外，上述實(shí)施例中的錨固裝置4采用千斤頂作為驅(qū)動(dòng)部件，其工作液體在閉合回路中運(yùn)行，不存在外泄和丟棄，而現(xiàn)有技術(shù)中常采用的單體液壓支柱的工作液在降柱時(shí)會(huì)自行泄露，所以上述實(shí)施例中的錨固裝置4比單體液壓支柱更節(jié)約、環(huán)保。需要說明的是，該錨固裝置4的錨固千斤頂5可以是整體油缸，也可以是裝配結(jié)構(gòu)，以便適應(yīng)不同的順槽巷道高度；錨固梁8的兩端通過銷軸9和U形銷10固定在兩個(gè)錨固千斤5上，這種連接方式便于安裝拆卸。需要說明的是，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例中，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的需要配置兩個(gè)以上的錨固裝置4，錨固裝置4可以設(shè)置于轉(zhuǎn)載機(jī)兩端的兩側(cè)導(dǎo)軌1上，也可以設(shè)置于轉(zhuǎn)載機(jī)中部的兩側(cè)導(dǎo)軌1上，采用多個(gè)錨固裝置4會(huì)更加穩(wěn)固；此外，錨固千斤頂5與轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置的導(dǎo)軌1的連接方式可以是柱窩(在轉(zhuǎn)載機(jī)自移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌1上)與柱頭 (在錨固千斤頂5的底部)通過鉸接軸(在錨固千斤頂5上)固定的連接方式。需要說明的是，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施例中，錨固梁8可以不是整體箱式結(jié)構(gòu)(采用整體箱式結(jié)構(gòu)，承受強(qiáng)度較高)，還可以用其他的長(zhǎng)條形的板或塊狀物替代，錨固梁8與錨固千斤頂5也可以采用其他方式連接。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的錨固裝置通過將兩個(gè)錨固千斤頂?shù)囊欢朔謩e與錨固梁的兩端固定連接，使得錨固梁在錨固油缸的驅(qū)動(dòng)下可上頂于巷道頂板，以便在轉(zhuǎn)載機(jī)利用自移裝置進(jìn)行移動(dòng)的過程中，避免自移裝置導(dǎo)軌出現(xiàn)打滑，也縮短推移轉(zhuǎn)載機(jī)的動(dòng)作時(shí)間， 同時(shí)使轉(zhuǎn)載機(jī)的推移工作更具安全性。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置，該轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置具有至少兩組上述錨固裝置，由于上述錨固裝置具有上述技術(shù)效果，具有該錨固裝置的轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種錨固裝置，其特征在于，所述錨固裝置包括錨固梁和對(duì)稱布置于轉(zhuǎn)載機(jī)的兩側(cè)導(dǎo)軌上的一對(duì)錨固油缸，所述一對(duì)錨固油缸的一端分別與兩側(cè)導(dǎo)軌連接，另一端分別與所述錨固梁的兩端連接，所述錨固梁可在所述一對(duì)錨固油缸的驅(qū)動(dòng)下上頂于巷道頂板。
2.如權(quán)利要求1所述的錨固裝置，其特征在于，所述一對(duì)錨固油缸的缸筒分別與兩側(cè)導(dǎo)軌鉸接，所述一對(duì)錨固油缸的活塞桿分別通過銷軸和U形銷與所述錨固梁的兩端固定連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的錨固裝置，其特征在于，所述錨固裝置還包括一對(duì)調(diào)節(jié)油缸，所述一對(duì)調(diào)節(jié)油缸的一端分別與兩側(cè)導(dǎo)軌鉸接，另一端分別通過聯(lián)接套與一對(duì)錨固油缸的缸筒鉸接，所述一對(duì)錨固油缸可在所述一對(duì)調(diào)節(jié)油缸的驅(qū)動(dòng)下調(diào)整角度。
4.如權(quán)利要求3所述的錨固裝置，其特征在于，所述聯(lián)接套的一端通過螺栓固定在所述一對(duì)錨固油缸的缸筒上，另一端與所述一對(duì)調(diào)節(jié)油缸的活塞桿鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的錨固裝置，其特征在于，所述錨固油缸具體為千斤頂，所述調(diào)節(jié)油缸具體為千斤頂。
6.如權(quán)利要求5所述的錨固裝置，其特征在于，所述錨固梁為整體箱式結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的錨固裝置，其特征在于，所述錨固裝置的液壓管路與控制閥相連。
8.一種轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置具有至少兩組權(quán)利要求1 至7任一項(xiàng)所述的錨固裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種轉(zhuǎn)載機(jī)自移裝置及其錨固裝置。該錨固裝置包括錨固梁和一對(duì)錨固油缸，所述一對(duì)錨固油缸的一端分別與兩側(cè)導(dǎo)軌連接，另一端分別與所述錨固梁的兩端連接，所述錨固梁在所述一對(duì)錨固油缸的驅(qū)動(dòng)下可上頂于巷道頂板。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的錨固裝置，通過在轉(zhuǎn)載機(jī)的兩側(cè)導(dǎo)軌上對(duì)稱設(shè)置一對(duì)錨固油缸，并將錨固油缸的一端分別與錨固梁的兩端固定連接，使得錨固梁在錨固油缸的驅(qū)動(dòng)下可上頂于巷道頂板，以便在轉(zhuǎn)載機(jī)利用自移裝置在兩側(cè)導(dǎo)軌移動(dòng)的過程中，可以避免自移裝置導(dǎo)軌出現(xiàn)打滑，也縮短了推移轉(zhuǎn)載機(jī)的動(dòng)作時(shí)間，同時(shí)使轉(zhuǎn)載機(jī)的推移工作更具安全性。
文檔編號(hào)E21F13/10GK202250224SQ201120216800
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者柯昌青, 趙長(zhǎng)海, 金全 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司