專利名稱：一種電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，挖掘裝載機(jī)是一種小型工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于市政、水利、燃?xì)怆娏艿冷佋O(shè)等工程。當(dāng)挖掘裝載機(jī)裝載作業(yè)時(shí)，需頻繁換擋進(jìn)行循環(huán)作業(yè)，每小時(shí)換擋次數(shù)近千次。 傳統(tǒng)定軸式液力變速箱換擋操縱通過換檔手柄操縱軟軸控制器進(jìn)行換擋操縱，檔位操作時(shí)，通過操作檔位操縱手柄控制軟軸控制器實(shí)現(xiàn)換檔閥閥桿位移。此操縱機(jī)構(gòu)需較大的安裝空間，結(jié)構(gòu)繁瑣，檔位調(diào)整難度大，操作費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，司機(jī)容易工作疲勞。并且，因機(jī)構(gòu)存在一定的配合間隙，換檔操作時(shí)易產(chǎn)生一定的空行程，造成檔位不準(zhǔn)確。采用手柄操縱軟軸控制器換檔方式，當(dāng)變速箱未置空檔啟動(dòng)時(shí)，機(jī)器突然運(yùn)行易造成人身安全事故同時(shí)影響傳動(dòng)系統(tǒng)壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)。本實(shí)用新型的目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配緊湊，中央控制，空檔啟動(dòng)，操縱力和操縱行程低，自動(dòng)換擋位置準(zhǔn)確，成本低廉，挖掘裝載機(jī)性價(jià)比大大提高等特點(diǎn)的電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)。本實(shí)用新型電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特點(diǎn)是裝載機(jī)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有電控?fù)Q檔操縱裝置；電控?fù)Q檔操縱裝置有檔位選擇器、控制執(zhí)行器、變速箱換擋閥；中央控制盒連接檔位選擇器、控制執(zhí)行器，中央控制盒接收檔位選擇器信號，輸出控制信號驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器，控制執(zhí)行器連接操控變速箱換擋閥，進(jìn)行挖掘裝載機(jī)電控?fù)Q檔。本實(shí)用新型電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)還可以采取如下技術(shù)方案所述的電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特點(diǎn)是控制執(zhí)行器為高低速度控制執(zhí)行器和方向控制執(zhí)行器。所述的電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特點(diǎn)是高低速度控制執(zhí)行器和方向控制執(zhí)行器有閥桿連接操控變速箱換檔閥。所述的電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特點(diǎn)是變速箱換擋閥內(nèi)有挖掘裝載機(jī)前進(jìn)、后退、停止液壓油路。所述的電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特點(diǎn)是檔位選擇器、中央控制盒、控制執(zhí)行器間有電纜線束，傳輸數(shù)據(jù)信號。[0013]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)由于采用了本實(shí)用新型全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在安裝普通定軸式動(dòng)力換擋變速箱的裝載機(jī)上，去除檔位操縱手柄及軟軸控制器，安裝電動(dòng)換擋控制裝置，使挖掘裝載機(jī)從普通的機(jī)械換檔操縱實(shí)現(xiàn)電控?fù)Q擋操縱的功能；利用中央控制指令，實(shí)現(xiàn)空檔啟動(dòng)功能。同時(shí)，操縱力和操縱行程都大大降低，換擋位置更加準(zhǔn)確。在低成本的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)挖掘裝載機(jī)的電控?fù)Q擋操縱，大大提高了挖掘裝載機(jī)的性價(jià)比。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是電控?fù)Q檔操縱原理放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、檔位選擇器；2、中央控制盒(ECU) ；3、高低速控制執(zhí)行器；4、方向控制執(zhí)行器；5、線束；6、變速箱換擋閥；7、儀表臺；8、空檔倒車連接件；9、電源連接件。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下參閱附圖1和圖2。實(shí)施例1一種電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有電控?fù)Q檔操縱裝置；電控?fù)Q檔操縱裝置有檔位選擇器、控制執(zhí)行器、變速箱換擋閥；中央控制盒連接檔位選擇器、控制執(zhí)行器，中央控制盒接收檔位選擇器信號，輸出控制信號驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器，控制執(zhí)行器連接操控變速箱換擋閥，進(jìn)行挖掘裝載機(jī)電控?fù)Q檔。控制執(zhí)行器為高低速度控制執(zhí)行器和方向控制執(zhí)行器。高低速度控制執(zhí)行器和方向控制執(zhí)行器有閥桿連接操控變速箱換檔閥。變速箱換擋閥內(nèi)有挖掘裝載機(jī)前進(jìn)、后退、停止液壓油路。檔位選擇器、中央控制盒、控制執(zhí)行器間有電纜線束，傳輸數(shù)據(jù)信號。本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)及工作過程本實(shí)施例采用電控?fù)Q擋操縱技術(shù)，在傳統(tǒng)定軸式液力變速箱的挖掘裝載機(jī)上安裝電控?fù)Q擋操縱裝置，以低成本實(shí)現(xiàn)手動(dòng)換檔至電動(dòng)換檔的技術(shù)提升；利用中央控制系統(tǒng)指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器空檔啟動(dòng)。電控?fù)Q擋操縱裝置主要組成有檔位選擇器1、中央控制盒(EOT) 2、高低速控制執(zhí)行器3、方向控制執(zhí)行器4、線束5、變速箱換擋閥6。如圖2所示。電控?fù)Q檔操縱系統(tǒng)接通DCMV電源后，自動(dòng)執(zhí)行N擋程序(擋位選擇器置于N位置)，即保證執(zhí)行器輸出閥桿處于行程中位。司機(jī)操縱“檔位選擇器”發(fā)送換檔信號給“中央控制盒(EOT)”，“Ε⑶”驅(qū)動(dòng)“高低速控制/方向控制執(zhí)行器”運(yùn)動(dòng)，“執(zhí)行器”的運(yùn)動(dòng)操控“換擋閥”閥桿位置變換，從而改變 “操縱閥變速箱”液壓油路的工作狀態(tài)，控制挖掘裝載機(jī)前進(jìn)、后退、停止及行進(jìn)檔位。如圖1，檔位選擇器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，司機(jī)可簡單、方便的進(jìn)行換擋操作。挖掘裝載機(jī)開始作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)接通電源，中央控制盒(Ε⑶)根據(jù)執(zhí)行器位置進(jìn)行分析，當(dāng)執(zhí)行器不在N檔位時(shí)，ECU向執(zhí)行器發(fā)送指令，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入N檔待命。通過前后扳動(dòng)檔位選擇器手柄改變方向，向前推為前進(jìn)，向后拉為倒退。通過旋轉(zhuǎn)檔位選擇器手柄的端部改變行駛速度。 挖掘裝載機(jī)的電動(dòng)換擋操縱系統(tǒng)，因選擇器內(nèi)安裝有感應(yīng)開關(guān)，ECU根據(jù)不同的開關(guān)通斷提供不同的指令傳送至執(zhí)行器，執(zhí)行器操縱變速箱換擋閥閥桿運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器處于F 或R位置，當(dāng)選擇N擋后，執(zhí)行器仍按照先換向后變速的順序?qū)?zhí)行器運(yùn)動(dòng)到中位；從而可以輕松準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)電控自動(dòng)換擋的功能。此電動(dòng)換擋裝置的引用，使操縱力由30N降到6N， 操縱行程從80mm降到40mm左右。并且換擋位置更加準(zhǔn)確。這樣在低成本的基礎(chǔ)上使普通的機(jī)械換檔變速箱能夠完成電控變速箱的功能，大大提高了機(jī)器的性價(jià)比。
權(quán)利要求1.一種電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特征是裝載機(jī)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有電控?fù)Q檔操縱裝置；電控?fù)Q檔操縱裝置有檔位選擇器、控制執(zhí)行器、變速箱換擋閥；中央控制盒連接檔位選擇器、控制執(zhí)行器，中央控制盒接收檔位選擇器信號，輸出控制信號驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器，控制執(zhí)行器連接操控變速箱換擋閥，進(jìn)行挖掘裝載機(jī)電控?fù)Q檔。
2.按照權(quán)利要求1所述的電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特征是控制執(zhí)行器為高低速度控制執(zhí)行器和方向控制執(zhí)行器。
3.按照權(quán)利要求2所述的電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特征是高低速度控制執(zhí)行器和方向控制執(zhí)行器有閥桿連接操控變速箱換檔閥。
4.按照權(quán)利要求1所述的電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特征是變速箱換擋閥內(nèi)有挖掘裝載機(jī)前進(jìn)、后退、停止液壓油路。
5.按照權(quán)利要求1一 4任一權(quán)利要求所述的電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特征是 檔位選擇器、中央控制盒、控制執(zhí)行器間有電纜線束，傳輸數(shù)據(jù)信號。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)。本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。一種電控?fù)Q擋操縱的挖掘裝載機(jī)，其特征是裝載機(jī)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有電控?fù)Q檔操縱裝置；電控?fù)Q檔操縱裝置有檔位選擇器、控制執(zhí)行器、變速箱換擋閥；中央控制盒連接檔位選擇器、控制執(zhí)行器，中央控制盒接收檔位選擇器信號，輸出控制信號驅(qū)動(dòng)控制執(zhí)行器，控制執(zhí)行器連接操控變速箱換擋閥，進(jìn)行挖掘裝載機(jī)電控?fù)Q檔。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配緊湊，中央控制，空檔啟動(dòng)，操縱力和操縱行程低，自動(dòng)換擋位置準(zhǔn)確，成本低廉，挖掘裝載機(jī)性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E02F9/20GK202055285SQ201120130270
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者劉志明, 季明, 楊國明, 王學(xué)軍 申請人:鼎盛重工機(jī)械有限公司