專利名稱：棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于隧道或地下工程中的施工裝置，尤其涉及一種用于隧道或地下工程的混凝土施工中的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前施工廣泛采用的棧橋主要由前引橋、后引橋、主橋、前后行走機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的油缸組成。施工時(shí)，前引橋搭接于已襯混凝土和主橋上，可通過提升機(jī)構(gòu)提升前引橋，主橋前支座支撐于已襯混凝土上，主橋后支座支撐于已清碴后的隧道底部，后引橋搭接于主橋和已清碴的隧道底部，可通過提升機(jī)構(gòu)提升后引橋，這樣主橋通過支撐于已襯混凝土的前支座和支撐于已清碴的隧道底部的后支座形成車輛通道，移動(dòng)時(shí)通過支撐于已襯砌混凝土上的前行走機(jī)構(gòu)、后支撐于已清碴底部的后行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。例如中國(guó)專利號(hào) "200810049529. 7”公開的仰拱棧橋裝置，其申請(qǐng)日為2008年4月14日，
公開日為2008年 8月27日。此種類型的棧橋存在如下缺點(diǎn)一、因支點(diǎn)距離長(zhǎng)，因而主橋結(jié)構(gòu)龐大，鋼材用量大，成本高。二、棧橋移動(dòng)時(shí)因后行走機(jī)構(gòu)支撐于已清碴隧道底部，因底部不平整，在上面鋪軌及架設(shè)支座工作量大且不易保證基礎(chǔ)支撐牢固，安全隱患大。三、車輛在棧橋上通行，人員設(shè)備只能在主橋下施工，當(dāng)車輛通行時(shí)會(huì)有墜物，對(duì)橋下施工設(shè)備及人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，且由于前引橋和后引橋下都不能施工，因而不能有效利用空間，導(dǎo)致施工速度較慢。為了解決上述問題，申請(qǐng)人于2010年01月08日提出了一種低壓接地棧橋，專利號(hào)為“201020037613”，授權(quán)公告日為2010年09月08日，在該專利技術(shù)中，行走架由舉升裝置帶動(dòng)升降，行走架上設(shè)置有由縱移驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)的行走輪，行走輪與縱移軌道配合縱向移位，舉升裝置固定連接在主橋上，行走架上還設(shè)置有限位輪，縱移軌道設(shè)置在行走輪和限位輪之間，行走輪為四組，每組兩個(gè)，限位輪為四組，每組兩個(gè)，一組限位輪對(duì)應(yīng)一組行走輪，縱移驅(qū)動(dòng)裝置為固定在行走架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。雖然該專利解決了上述問題， 但在使用過程中發(fā)現(xiàn)其行走架還存在如下不足一、棧橋行走時(shí)主要依靠行走輪在軌道上的摩擦力前進(jìn)，容易出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的情況，影響工作效率。二、采用縱移驅(qū)動(dòng)裝置直接帶動(dòng)行走輪運(yùn)動(dòng)，輪子容易出現(xiàn)打滑的狀況，可靠性不佳。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有棧橋裝置的行走機(jī)構(gòu)存在的上述問題，提供一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型采用傳動(dòng)件同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)行走架運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有行走輪在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)易打滑的問題，提高了可靠性。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括軌道、軌道上設(shè)置的行走架和帶動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間， 驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接。[0007]所述驅(qū)動(dòng)裝置依次通過主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪連接。所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪呈一整體。所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)鏈，主動(dòng)輪為主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)鏈輪。所述傳動(dòng)件為皮帶，主動(dòng)輪為主動(dòng)帶輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)帶輪。所述傳動(dòng)件為鋼繩，主動(dòng)輪為主動(dòng)卷筒，從動(dòng)輪為從動(dòng)滑輪。所述行走架上設(shè)置有與軌道配合的二個(gè)行走輪和與軌道兩側(cè)配合限位的兩個(gè)勾輪。所述軌道兩端設(shè)置有防撞裝置，防撞裝置包括支座和支座上設(shè)置的防撞塊。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)座固定設(shè)置在兩個(gè)行走架之間的軌道上。采用本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于一、本實(shí)用新型包括傳動(dòng)件，傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接，采用傳動(dòng)件同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)行走架運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有行走輪在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)易打滑的問題，提高了可靠性。二、本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置依次通過主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪連接，便于控制傳動(dòng)的速度，從而進(jìn)一步防止行走輪打滑，并且成本低。三、本實(shí)用新型中，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪呈一整體，結(jié)構(gòu)緊湊，更保證了從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的一致性。四、本實(shí)用新型中，傳動(dòng)件為傳動(dòng)鏈，主動(dòng)輪為主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)鏈輪，采用鏈輪傳動(dòng)為最佳方式，可靠性最佳，且制造成本最低。五、本實(shí)用新型中，傳動(dòng)件為皮帶，主動(dòng)輪為主動(dòng)帶輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)帶輪，采用皮帶傳動(dòng)，行走輪不會(huì)出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的情況，并且易于更換維護(hù)。六、本實(shí)用新型中，傳動(dòng)件為鋼繩，主動(dòng)輪為主動(dòng)卷筒，從動(dòng)輪為從動(dòng)滑輪，采用鋼繩作為傳動(dòng)件，在保證可靠性的前提下，制造成本低。七、本實(shí)用新型中，行走架上設(shè)置有與軌道配合的二個(gè)行走輪和與軌道兩側(cè)配合限位的兩個(gè)勾輪，行走輪用于承重，勾輪用與勾住軌道，使行走架在軌道上只能縱向移動(dòng)， 提高了可靠性。八、本實(shí)用新型中，軌道兩端設(shè)置有防撞裝置，防撞裝置包括支座和支座上設(shè)置的防撞塊，使行走架只能在軌道上的一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，且避免了行走架受到碰撞而損壞。九、本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)座固定設(shè)置在兩個(gè)行走架之間的軌道上，便于通過傳動(dòng)件帶動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。

圖1為本實(shí)用新型采用傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實(shí)用新型行走架結(jié)構(gòu)示意圖圖中標(biāo)記為1、軌道，2、行走架，3、從動(dòng)輪，4、主動(dòng)輪，5、主動(dòng)齒輪，6、從動(dòng)齒輪，7、傳動(dòng)鏈，8、行走輪，9、勾輪，10、防撞裝置，11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、機(jī)座。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括軌道、軌道上設(shè)置的行走架和帶動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式為，驅(qū)動(dòng)裝置依次通過主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪連接。本實(shí)用新型的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)鏈，主動(dòng)輪為主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)鏈輪。本實(shí)用新型中，在行走架上設(shè)置有與軌道配合的二個(gè)行走輪8和與軌道兩側(cè)配合限位的兩個(gè)勾輪。本實(shí)用新型的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，軌道兩端設(shè)置有防撞裝置10，防撞裝置包括支座和支座上設(shè)置的防撞塊。本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)座固定設(shè)置在兩個(gè)行走架之間的軌道上。以下對(duì)本實(shí)用新型作展開說明本實(shí)用新型中，行走架通過銷軸與棧橋相連，行走架上設(shè)置有二個(gè)行走輪及二個(gè)勾輪，行走輪用于承重，勾輪用與勾住軌道，讓軌道與行走架只能縱向移動(dòng)；軌道上固定機(jī)座，機(jī)座上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速器，主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪，主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪；鏈條兩端分別與兩個(gè)行走架相連，中間繞在兩個(gè)從動(dòng)鏈輪及一個(gè)主動(dòng)鏈輪上；主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)齒輪焊為一體；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速器帶動(dòng)安裝在減速器上的主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪牽引傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)鏈牽引行走架沿軌道上移動(dòng)，安裝在行走架上的棧橋也隨之移動(dòng)。實(shí)施例2一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括軌道、軌道上設(shè)置的行走架和帶動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式為，傳動(dòng)件為皮帶，主動(dòng)輪為主動(dòng)帶輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)帶輪。本實(shí)用新型的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪呈一整體。進(jìn)一步地，在行走架上設(shè)置有與軌道配合的二個(gè)行走輪和與軌道兩側(cè)配合限位的兩個(gè)勾輪。本實(shí)用新型的又一優(yōu)選實(shí)施方式為，軌道兩端設(shè)置有防撞裝置，防撞裝置包括支座和支座上設(shè)置的防撞塊。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)座固定設(shè)置在兩個(gè)行走架之間的軌道上。[0044]實(shí)施例3 一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括軌道、軌道上設(shè)置的行走架和帶動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接。本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置依次通過主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪連接。進(jìn)一步地， 從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪呈一整體。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式為，傳動(dòng)件為鋼繩，主動(dòng)輪為主動(dòng)卷筒，從動(dòng)輪為從動(dòng)滑輪。本實(shí)用新型在行走架上設(shè)置有與軌道配合的二個(gè)行走輪和與軌道兩側(cè)配合限位的兩個(gè)勾輪。另外，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)座固定設(shè)置在兩個(gè)行走架之間的軌道上。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，無(wú)需經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)就能夠聯(lián)想到的技術(shù)特征，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些變化顯然都應(yīng)視為等同特征，仍屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括軌道、軌道上設(shè)置的行走架和帶動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置依次通過主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪呈一整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)件為傳動(dòng)鏈，主動(dòng)輪為主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)鏈輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)件為皮帶，主動(dòng)輪為主動(dòng)帶輪，從動(dòng)輪為從動(dòng)帶輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)件為鋼繩，主動(dòng)輪為主動(dòng)卷筒，從動(dòng)輪為從動(dòng)滑輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行走架上設(shè)置有與軌道配合的二個(gè)行走輪和與軌道兩側(cè)配合限位的兩個(gè)勾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軌道兩端設(shè)置有防撞裝置，防撞裝置包括支座和支座上設(shè)置的防撞塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)座固定設(shè)置在兩個(gè)行走架之間的軌道上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種棧橋的自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括軌道、軌道上設(shè)置的行走架和帶動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件的兩端分別與行走架連接，傳動(dòng)件分別與兩個(gè)從動(dòng)輪和兩個(gè)從動(dòng)輪之間的主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪設(shè)置在兩個(gè)行走架之間，驅(qū)動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接。本實(shí)用新型采用傳動(dòng)件同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)行走架運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有行走輪在軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)易打滑的問題，提高了可靠性。
文檔編號(hào)E21D13/00GK202001016SQ20112006986
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
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