專利名稱：全方向移動(dòng)工作臺(tái)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及洛陽(yáng)鏟技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種全方向移動(dòng)工作臺(tái)車。
背景技術(shù)：
目前，洛陽(yáng)鏟成空技術(shù)有著久遠(yuǎn)的歷史，近年來(lái)在傳統(tǒng)手工鏟基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的機(jī)動(dòng)鏟，在建筑樁基礎(chǔ)施工中發(fā)揮著重要作用。由于先用洛陽(yáng)鏟將置于地下，人工用手推車接土，運(yùn)土。接土?xí)r鏟頭在上，推土人距離較近，對(duì)操作者要求非常嚴(yán)格，略有不慎，將出現(xiàn)傷害事故，嚴(yán)重制約洛陽(yáng)鏟的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，能夠使探坑、 接土，運(yùn)土一體化工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作方便，效果好，工作效率高。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，包括移動(dòng)工作臺(tái)、皮帶輸送機(jī)和卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟，所述移動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)置有整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)低端的前方設(shè)置有卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟，卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟固定在移動(dòng)工作臺(tái)上，移動(dòng)工作臺(tái)的前端和后端分別設(shè)置有一組全方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制的驅(qū)動(dòng)輪；兩組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、 皮帶輸送機(jī)、卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟通過(guò)控制器電連接電源。所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，移動(dòng)工作臺(tái)由型鋼焊接的主架通過(guò)連接軸與副架鉸接構(gòu)成，主架由上梁和下梁構(gòu)成，上梁后部設(shè)置有長(zhǎng)形滑道，下梁中部設(shè)置有長(zhǎng)形滑道，上梁的長(zhǎng)形滑道與下梁的長(zhǎng)形滑道平行；所述主架前的兩端分別連接全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪； 所述副架為“V”字形結(jié)構(gòu)，副架的兩端分別連接全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪；所述上梁中部設(shè)置有固定卷?yè)P(yáng)機(jī)的若干橫梁。所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)由型鋼焊接的長(zhǎng)形機(jī)架與兩端的細(xì)徑滾筒上連接的皮帶構(gòu)成，長(zhǎng)形機(jī)架的中部位置設(shè)置有與移動(dòng)工作臺(tái)主架上滑槽配合的兩組滾輪；所述細(xì)徑滾筒或?yàn)閯?dòng)力滾筒。所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟由三角支架、卷?yè)P(yáng)機(jī)、鋼繩、滑輪和洛陽(yáng)鏟構(gòu)成，三角支架底角固定在移動(dòng)工作臺(tái)的主架前部，卷?yè)P(yáng)機(jī)固定在移動(dòng)工作臺(tái)主架的中部，三角支架上端滑輪上的鋼繩一端連接卷?yè)P(yáng)機(jī)，另一端連接洛陽(yáng)鏟。所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，全方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括:A端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、B端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述A端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向立軸通過(guò)轉(zhuǎn)向套管固定在移動(dòng)工作臺(tái)主架前部的支架上，所述轉(zhuǎn)向立軸上設(shè)置的轉(zhuǎn)向鏈輪通過(guò)鏈條、主架橫梁上的導(dǎo)向輪與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈輪連接構(gòu)成；所述B端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向立軸通過(guò)轉(zhuǎn)向套管固定在工作臺(tái)后部的副架兩端，所述轉(zhuǎn)向立軸上設(shè)置的轉(zhuǎn)向鏈輪通過(guò)鏈條、副架上導(dǎo)向輪與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈輪連接。所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，所述驅(qū)動(dòng)輪由轉(zhuǎn)向立軸的輪架上固定的車輪軸構(gòu)成，車輪軸上設(shè)置有齒輪副，齒輪副通過(guò)鑲嵌的離合器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向立軸的輪架一側(cè)固定的減速電機(jī)連接構(gòu)成；所述離合器由電磁鐵離合器構(gòu)成；所述車輪軸上設(shè)置的車輪為防滑焊件，或?yàn)橄鹉z輪胎。所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，所述齒輪副一齒輪與車輪軸連接為花鍵軸與花鍵齒輪連接；花鍵齒輪一端與電磁鐵離合器杠桿接觸；電磁鐵離合器固定在轉(zhuǎn)向立軸輪架上。所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)或?yàn)橐簤厚R達(dá)。所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，控制器包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)、洛陽(yáng)鏟工作系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪電機(jī)Ml、M2分別通過(guò)交流接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)、空氣開(kāi)關(guān)KK與380V電源連接，前輪的電磁鐵離合器YA1、YA2通過(guò)交流接觸器KM5主觸點(diǎn)與電源連接；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的后輪電機(jī)M3、M4分別通過(guò)交流接觸器KM3、KM4主觸點(diǎn)、空氣開(kāi)關(guān)KK與380V電源連接，后輪的電磁鐵離合器YA3、YA4通過(guò)交流接觸器KM6主觸點(diǎn)與電源連接；所述交流接觸器KMl繞組與交流接觸器KM2的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SBl串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM2繞組與交流接觸器KMl的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SB2串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM5繞組與交流接觸器KM3、KM4的閉合觸點(diǎn)串聯(lián)，通過(guò)交流接觸器KM1、KM2 的常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)接控制電壓；所述交流接觸器KM3繞組與交流接觸器KM4的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SB3串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM4繞組與交流接觸器KM3的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SB4 串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM6繞組與交流接觸器KMl、KM2的閉合觸點(diǎn)串聯(lián)，通過(guò)交流接觸器KM3、KM4的常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)接控制電壓。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)越性一種全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，在建筑樁基礎(chǔ)施工中發(fā)揮著重要作用，能夠使洛陽(yáng)鏟探坑、整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)接土、運(yùn)土一體化工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作方便，效果好，工作效率高。并且使傳統(tǒng)的洛陽(yáng)鏟更好的發(fā)展，為社會(huì)造福。

圖1是全方向移動(dòng)的工作臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1俯視圖；圖3是圖2的B-B剖面向視圖；圖4是移動(dòng)工作臺(tái)主架的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是移動(dòng)工作臺(tái)副架的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的側(cè)視圖；圖8是全方向移動(dòng)的工作臺(tái)車控制器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖與本實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，一種全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，包括移動(dòng)工作臺(tái)1、皮帶輸送機(jī)2和卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟3，所述移動(dòng)工作臺(tái)1上設(shè)置有整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī) 2，皮帶輸送機(jī)2低端的前方設(shè)置有卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟3，卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟3固定在移動(dòng)工作臺(tái)1 上，移動(dòng)工作臺(tái)1的前端和后端分別設(shè)置有一組全方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5控制的驅(qū)動(dòng)輪4 ；兩組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪4、皮帶輸送機(jī)2、卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟3通過(guò)控制器電連接電源。所述移動(dòng)工作臺(tái)1由型鋼焊接的主架1. 1通過(guò)連接軸1. 2與副架1. 3鉸接構(gòu)成， 主架1. 1由上梁和下梁構(gòu)成，上梁后部設(shè)置有長(zhǎng)形滑道1. 4，下梁中部設(shè)置有長(zhǎng)形滑道1. 5， 上梁的長(zhǎng)形滑道1. 4與下梁的長(zhǎng)形滑道1. 5平行；所述主架1. 1前的兩端分別連接全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪；所述副架1. 3為“V”字形結(jié)構(gòu)，副架1. 3的兩端分別連接全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪4 ；所述上梁中部設(shè)置有固定卷?yè)P(yáng)機(jī)的若干橫梁。所述整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)2由型鋼焊接的長(zhǎng)形機(jī)架2. 1與兩端的細(xì)徑滾筒2. 2上連接的皮帶2. 3構(gòu)成，長(zhǎng)形機(jī)架2. 1的中部位置設(shè)置有與移動(dòng)工作臺(tái)1主架上滑槽配合的兩組滾輪；所述細(xì)徑滾筒2. 2或?yàn)閯?dòng)力滾筒。所述卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟3由三角支架3. 1、卷?yè)P(yáng)機(jī)3. 2、鋼繩3. 3、滑輪3. 4和洛陽(yáng)鏟3. 5 構(gòu)成，三角支架3. 1底角固定在移動(dòng)工作臺(tái)1的主架前部，卷?yè)P(yáng)機(jī)3. 2固定在移動(dòng)工作臺(tái)1 主架的中部，三角支架3. 1上端滑輪3. 4上的鋼繩3. 3 一端連接卷?yè)P(yáng)機(jī)3. 2，另一端連接洛陽(yáng)鏟3. 5。所述全方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5，包括:A端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、B端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)； 所述A端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向立軸5. 1通過(guò)轉(zhuǎn)向套管5. 2固定在移動(dòng)工作臺(tái)主架1. 1前部的支架上，所述轉(zhuǎn)向立軸5. 1上設(shè)置的轉(zhuǎn)向鏈輪5. 3通過(guò)鏈條5. 4、主架橫梁上的導(dǎo)向輪 5. 5與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈輪5. 6連接構(gòu)成；所述B端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向立軸5. 1通過(guò)轉(zhuǎn)向套管 5. 2固定在工作臺(tái)后部的副1. 2架兩端，所述轉(zhuǎn)向立軸5. 1上設(shè)置的轉(zhuǎn)向鏈輪5. 3通過(guò)鏈條 5. 4、副架上導(dǎo)向輪5. 5與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈輪5. 3連接。所述驅(qū)動(dòng)輪4由轉(zhuǎn)向立軸5. 1的輪架4. 1上固定的車輪軸4. 2構(gòu)成，車輪軸4. 2 上設(shè)置有齒輪副4. 3，齒輪副4. 3通過(guò)鑲嵌的離合器4. 5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向立軸的輪架4. 1 一側(cè)固定的減速電機(jī)4. 4連接構(gòu)成；所述離合器由電磁鐵離合器構(gòu)成； 所述車輪軸4. 2上設(shè)置的車輪4. 6為防滑焊件，或?yàn)橄鹉z輪胎。所述齒輪副一齒輪與車輪軸連接為花鍵軸與花鍵齒輪連接；花鍵齒輪一端與電磁鐵離合器杠桿接觸；電磁鐵離合器固定在轉(zhuǎn)向立軸輪架上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)4. 4或?yàn)橐簤厚R達(dá)。所述控制器包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)、洛陽(yáng)鏟工作系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪電機(jī)Ml、M2分別通過(guò)交流接觸器KMl、KM2主觸點(diǎn)、空氣開(kāi)關(guān)KK與380V電源連接，前輪的電磁鐵離合器YA1、YA2通過(guò)交流接觸器KM5主觸點(diǎn)與電源連接；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的后輪電機(jī)M3、M4分別通過(guò)交流接觸器KM3、KM4主觸點(diǎn)、空氣開(kāi)關(guān)KK與380V電源連接，后輪的電磁鐵離合器YA3、YA4通過(guò)交流接觸器KM6主觸點(diǎn)與電源連接；所述交流接觸器 KMl繞組與交流接觸器KM2的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SBl串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM2繞組與交流接觸器KMl的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SB2串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM5繞組與交流接觸器KM3、KM4的閉合觸點(diǎn)串聯(lián)，通過(guò)交流接觸器KM1、KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)接控制電壓；所述交流接觸器KM3繞組與交流接觸器KM4的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SB3串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM4繞組與交流接觸器KM3的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SB4串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM6繞組與交流接觸器KM1、KM2的閉合觸點(diǎn)串聯(lián)，通過(guò)交流接觸器KM3、KM4的常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)接控制電壓。[0034] 使用時(shí)，本全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，通過(guò)移動(dòng)工作臺(tái)1的前端和后端分別設(shè)置的一組全方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5控制的驅(qū)動(dòng)輪4，到達(dá)探坑位置，調(diào)整好整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)2的角度；通過(guò)移動(dòng)工作臺(tái)1上設(shè)置的卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟3探坑，將洛陽(yáng)鏟3帶出的土，通過(guò)移動(dòng)工作臺(tái)1上設(shè)置有整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)2接土、運(yùn)土一體化工作；所述兩組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪4、皮帶輸送機(jī)2、卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟3通過(guò)控制器電連接380伏電源。
權(quán)利要求1.一種全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，其特征在于包括移動(dòng)工作臺(tái)(1)、皮帶輸送機(jī)(2)和卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟(3)，所述移動(dòng)工作臺(tái)(1)上設(shè)置有整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)(2)，皮帶輸送機(jī)(2)低端的前方設(shè)置有卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟(3)，卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟(3)固定在移動(dòng)工作臺(tái)(1) 上，移動(dòng)工作臺(tái)(1)的前端和后端分別設(shè)置有一組全方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)控制的驅(qū)動(dòng)輪(4)；兩組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(4)、皮帶輸送機(jī)(2)、卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟(3 )通過(guò)控制器電連接電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，其特征在于移動(dòng)工作臺(tái)(1)由型鋼焊接的主架(1. 1)通過(guò)連接軸(1. 2)與副架(1. 3)鉸接構(gòu)成，主架(1. 1)由上梁和下梁構(gòu)成，上梁后部設(shè)置有長(zhǎng)形滑道(1.4)，下梁中部設(shè)置有長(zhǎng)形滑道(1.5)，上梁的長(zhǎng)形滑道(1. 4)與下梁的長(zhǎng)形滑道(1. 5)平行；所述主架(1. 1)前的兩端分別連接全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪；所述副架(1.3)為“V”字形結(jié)構(gòu)，副架(1.3)的兩端分別連接全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(4);所述上梁中部設(shè)置有固定卷?yè)P(yáng)機(jī)的若干橫梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，其特征在于整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)(2)由型鋼焊接的長(zhǎng)形機(jī)架(2. 1)與兩端的細(xì)徑滾筒(2. 2)上連接的皮帶(2. 3) 構(gòu)成，長(zhǎng)形機(jī)架(2. 1)的中部位置設(shè)置有與移動(dòng)工作臺(tái)(1)主架上滑槽配合的兩組滾輪；所述細(xì)徑滾筒(2. 2)可為動(dòng)力滾筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，其特征在于卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟(3)由三角支架(3. 1)、卷?yè)P(yáng)機(jī)(3. 2)、鋼繩(3. 3)、滑輪(3. 4)和洛陽(yáng)鏟(3. 5)構(gòu)成，三角支架(3. 1) 底角固定在移動(dòng)工作臺(tái)(1)的主架前部，卷?yè)P(yáng)機(jī)(3. 2)固定在移動(dòng)工作臺(tái)(1)主架的中部， 三角支架(3. 1)上端滑輪(3. 4)上的鋼繩(3. 3) 一端連接卷?yè)P(yáng)機(jī)(3. 2)，另一端連接洛陽(yáng)鏟 (3. 5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，其特征在于全方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)，包括:A端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、B端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述A端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向立軸(5. 1)通過(guò)轉(zhuǎn)向套管(5. 2)固定在移動(dòng)工作臺(tái)主架(1. 1)前部的支架上，所述轉(zhuǎn)向立軸 (5. 1)上設(shè)置的轉(zhuǎn)向鏈輪(5. 3)通過(guò)鏈條(5. 4)、主架橫梁上的導(dǎo)向輪(5. 5)與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈輪(5. 6)連接構(gòu)成；所述B端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向立軸(5. 1)通過(guò)轉(zhuǎn)向套管(5. 2)固定在工作臺(tái)后部的副架(1.2)兩端，所述轉(zhuǎn)向立軸(5. 1)上設(shè)置的轉(zhuǎn)向鏈輪(5. 3)通過(guò)鏈條(5. 4)、 副架上導(dǎo)向輪(5. 5)與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鏈輪(5. 3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(4)由轉(zhuǎn)向立軸(5.1)的輪架(4. 1)上固定的車輪軸(4. 2 )構(gòu)成，車輪軸(4.2)上設(shè)置有齒輪副(4. 3 )， 齒輪副(4. 3)通過(guò)鑲嵌的離合器(4. 5)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向立軸的輪架 (4. 1) 一側(cè)固定的減速電機(jī)(4. 4)連接構(gòu)成；所述離合器由電磁鐵離合器構(gòu)成；所述車輪軸 (4. 2)上設(shè)置的車輪(4. 6)為防滑焊件，或?yàn)橄鹉z輪胎。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，其特征在于所述齒輪副(4.3)—齒輪與車輪軸連接為花鍵軸與花鍵齒輪連接；花鍵齒輪一端與離合器的杠桿接觸；所述離合器為電磁鐵離合器固定在轉(zhuǎn)向立軸的輪架(4. 1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速電機(jī)(4. 4)可為液壓馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，其特征在于控制器包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)、洛陽(yáng)鏟工作系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪電機(jī)Ml、M2分別通過(guò)交流接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)、空氣開(kāi)關(guān)KK與380V電源連接，前輪的電磁鐵離合器YA1、YA2通過(guò)交流接觸器KM5主觸點(diǎn)與電源連接；所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的后輪電機(jī)M3、M4分別通過(guò)交流接觸器KM3、KM4主觸點(diǎn)、空氣開(kāi)關(guān)KK與380V電源連接，后輪的電磁鐵離合器YA3、YA4通過(guò)交流接觸器KM6主觸點(diǎn)與電源連接；所述交流接觸器KMl繞組與交流接觸器KM2的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SBl串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM2繞組與交流接觸器KMl的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SB2 串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM5繞組與交流接觸器KM3、KM4的閉合觸點(diǎn)串聯(lián)，通過(guò)交流接觸器KM1、KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)接控制電壓；所述交流接觸器KM3繞組與交流接觸器 KM4的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SB3串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM4繞組與交流接觸器KM3的閉合觸點(diǎn)、開(kāi)關(guān)SB4串聯(lián)接控制電壓，所述交流接觸器KM6繞組與交流接觸器KM1、KM2的閉合觸點(diǎn)串聯(lián)，通過(guò)交流接觸器KM3、KM4的常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)接控制電壓。
專利摘要本實(shí)用新型涉及洛陽(yáng)鏟技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種全方向移動(dòng)工作臺(tái)車，包括移動(dòng)工作臺(tái)(1)、皮帶輸送機(jī)(2)和卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟(3)，所述移動(dòng)工作臺(tái)(1)上設(shè)置有整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)(2)，皮帶輸送機(jī)低端的前方設(shè)置有卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟(3)，卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟固定在移動(dòng)工作臺(tái)(1)上，移動(dòng)工作臺(tái)(1)的前端和后端分別設(shè)置有一組全方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)控制的驅(qū)動(dòng)輪(4)；兩組驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、全方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(4)、皮帶輸送機(jī)(2)、卷?yè)P(yáng)式洛陽(yáng)鏟(3)通過(guò)控制器電連接電源。本實(shí)用新型能夠使洛陽(yáng)鏟探坑、整體可移動(dòng)的傾斜式皮帶輸送機(jī)接土、運(yùn)土一體化工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作方便，效果好，工作效率高。
文檔編號(hào)E02F3/46GK202055276SQ20112001810
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者高莊 申請(qǐng)人:高莊